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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO BARQUISIMETO
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA

Prctica de laboratorio # 2
Guardamotor

Introduccin.
Los motores elctricos funcionando en ambientes industriales son susceptibles de sufrir
daos cuando sus condiciones de operacin son desfavorables. Tensiones de alimentacin
fuera de rango, transitorios producto de interrupcin brusca en su alimentacin, sobre
corrientes, fallas de fase, desbalances de carga, sobre temperatura en los devanados, entre
otras, pueden ser muy perjudiciales para la vida til del motor.
Mediante la implementacin de circuitos electrnicos adecuados se pueden brindar diversos
tipos de proteccin a los motores elctricos.
I.- Objetivos especficos.
Disear e implementar un equipo Guardamotor con especificaciones industriales,
bajo ciertos parmetros de diseo.
Implementar un Rectificador monofsico No Controlado para alimentar un motor
DC de excitacin separada.
Utilizar los fundamentos de circuitos electrnicos como parte de una solucin a
problemas reales.
Disear e implementar circuitos de acondicionamiento para monitorizar variables
elctricas.
Relacionar al estudiante con el conexionado elctrico de tipo industrial de cargas
elctricas.
Relacionar al estudiante con el uso de dispositivos elctricos de control y
proteccin.
II.- Preparacin previa.
Entre algunas condiciones de falla que se pueden presentar en los motores elctricos
podemos mencionar: falla por tensin (alta o baja), falla por sobre corriente, vibraciones,
ausencia de tacogenerador y falla por sobre temperatura. En el caso particular de un motor
de induccin se pueden presentar, adicionalmente, fallas por: Inversin de fase, cada de
fase, desbalance en lneas de alimentacin, entre otras y para motores DC se pueden
presentar fallas por ausencia de campo.
Un Guarda motor es un equipo electrnico diseado para proteger de posibles daos a un
motor elctrico. El guarda motor debe desconectar el motor de su tensin de alimentacin
toda vez que ocurra alguna condicin de falla que ponga en peligro su vida.
Para la desconexin de la carga (motor) de la tensin de alimentacin se dispone
tpicamente de un rel electromecnico (contacto seco) o una salida con rel de estado
slido (Tiristor).
Adicionalmente el guarda motor puede activar seales de alarma (lmparas incandescentes,
buzzer, monitores conectados va WEB, entre otras) y as alertar al operador de alguna
condicin adversa al ptimo funcionamiento del motor. Para la activacin de estas seales
de alarma tambin se puede disponer de contactos a rel o de estado slido.

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Un guardamotor debe poder conectarse a diferentes tipos de motores con diversas

caractersticas de placa, por lo que se debe poder ajustar valores de corriente, tensin y
tiempo de activacin segn caractersticas del motor a conectar.
Protecciones contra fallas de voltaje de alimentacin.
Un motor debe operar con un voltaje de alimentacin nominal con un margen de tolerancia
(voltajes mximo y mnimo). El valor de alimentacin para operar el motor debe ser
ajustado de acuerdo a sus caractersticas de placa y el margen de tolerancia se puede
considerar fijo y de un 20% de dicho valor. Por ejemplo si ajustamos la tensin nominal a
100Volts el motor operara normalmente dentro de un rango de 80 a 120 Volts.
Condicin de falla: Si la tensin de alimentacin sale de este rango (voltaje nominal +/_
20%), ya sea por exceso o por defecto, el motor se debe desconectar de la red de suministro
elctrico. Una vez que la tensin de alimentacin retorne dentro del rango prefijado, el
motor debe permanecer desconectado durante un tiempo T con el fin de esperar la
estabilizacin del voltaje. Transcurrido este tiempo el motor debe arrancar nuevamente y en
forma automtica. Si por el contrario la tensin esta fuera de rango el motor no debe tratar
de arrancar a fin de evitar arranques en falso.
Protecciones contra fallas por sobre corriente.
El motor debe operar con una corriente nominal con un margen de tolerancia mximo .El
valor nominal de corriente debe ser ajustable de acuerdo a las caractersticas de placa y el
margen de tolerancia tambin puede ser ajustable. Para nuestros efectos se puede considerar
un rango fijo y de un 20% por encima del valor nominal ajustado. Por ejemplo si ajustamos
la corriente nominal a 1 Amp el motor operara normalmente dentro de un rango de 1 a
1,2Amp.
Condicin de falla: Si la corriente sale de este rango, para nuestro ejemplo supera 1,2Amp,
el motor se debe desconectar de la red de suministro en forma permanente y no debe
arrancar hasta tanto no se corrija la causa de falla (por ejemplo rotor bloqueado) y se pulse
un botn de reinicio manual.
Protecciones contra fallas por sobre temperaturas.
En caso de presentarse un exceso de temperatura el motor debe desconectarse mediante un
interruptor trmico (normalmente cerrado).En caso de desaparecer la condicin de sobre
temperatura el interruptor trmico vuelve a cerrar y el motor debe arrancar en forma
automtica (siempre y cuando no exista otra condicin de falla). Tambin se puede
disponer de un sensor (termistor, RTD, termopar o de estado slido) que conectado a
circuitos electrnicos capture los valores de temperatura y ejecute alguna accin
(desconexin o activacin de alarmas).
Salidas de un Guardamotor.
Rele auxiliar SPDT (contacto seco) o de estado slido, para desconexin de la carga.
Sealizacin:
Se dispone de tres indicadores locales tipo LEDs para sealar: Falla de tensin, sobre
corriente o disparo por trmico.
Se dispone de una salida a rel o estado slido para activar una seal de alarma remota
(lmpara incandescente o buzzer).
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III.-Material a utilizar.
Cant.

Descripcin

Valor

01
01
01
01
01
01
01
01

Rel electromecnico
SPDT/220Vac/5 A
Contactor monopolar
220Vac/30 A
Lampara Incandescente
220Vac/200 Watts
Motor DC 2HP
Ver caractersticas de placa
Transformador de aislamiento
1:1
Transformador variable (VARIAC)
120 Vac / 10 Amp
Puente rectificador No controlado
4 Amp.
Componentes segn su diseo

Disp. en Lab. ?
S
No

IV.- Actividad de Laboratorio.

a)
Diseo.
a.1) El estudiante debe realizar el diseo de un guardamotor que proteja un motor DC
contra: tensiones fuera de rango (alto y bajo), sobre corrientes y sobre temperaturas.
En la figura siguiente se ilustra un diagrama de la solucin y el esquema de conexin
elctrica. El restato P es solo para arranque suave del motor.

Figura 1
Diagrama general del circuito a implementar y conexin al motor.

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Para su diseo considere las especificaciones indicadas a continuacin:

Caractersticas del diseo:
Tensin nominal ajustable.
Proteccin de falla de voltaje para un 20% del valor nominal ajustado.
Corriente nominal ajustable.
Proteccin de sobre corriente para un 20% del valor nominal ajustado.
Temperatura mxima de operacin ajustable.
Ajustable entre 25 C y 40 C.
Salidas:
Salida a contactor 220Vac-20 Amp. (control) en terminales de armadura. Tiempo de
desconexin del motor ajustable entre 10 y 60 segundos.
Sealizacin: Encendido intermitente de Lmpara 110Vac (0.25 Hz
aproximadamente) para cualquier tipo de falla. Indicacin local por leds para
discriminar el tipo de falla.
Precaucin: Verifique las caractersticas de placa del motor a conectar
b) Verificacin de funcionamiento.
b.1) Seleccione con el VARIAC el valor adecuado de tensin para alimentar el
motor entre un 50% y un 75% de su valor de placa. La conexin realizada le
proporcionar un voltaje Vm al motor, que usted asumir como valor nominal para
los ensayos. El restato debe quedar anulado, es solo para arranque suave del motor.
Precaucin: No supere los valores de placa del motor, opere siempre por debajo de
estos valores.
b.2) Calcule el valor promedio del voltaje a salida del puente, Vm. Compare con el
valor medido y justifique el resultado.
b.3) Mida la corriente en vaco del motor y esta ser el valor nominal para los
ensayos.
b.4) Calcule los umbrales de trabajo para el motor segn las condiciones nominales
asumidas anteriormente.
b.5) Asuma, adems una temperatura de desconexin de unos 40 C.
b.6) Verifique el funcionamiento de su circuito segn las condiciones de diseo
indicadas. Para esto puede simular fallas de tensin mediante el transformador
variable (VARIAC), de sobre corriente realizando un frenado mecnico, de sobre
temperaturas calentando en forma controlada el sensor.
b.7) Verifique los umbrales de falla valindose del multmetro digital.
b.8) Verifique el tiempo de desconexin valindose de un cronometro.
b.9) Observe la forma de onda de la alimentacin que se le suministr al motor.
V.- Actividad Post-Laboratorio.
Elaboracin de informe.
Explicar con detalle el funcionamiento de su circuito.
Indique con detalle el diagrama de flujo de su programa, en caso de haber utilizado un
microcontrolador.
Indique los cambios que se requieren en el circuito de acondicionamiento, si la carga es
un motor AC.

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Informe de Laboratorio
de Electrnica Industrial
Hoja de respuestas
(Responda en secuencia
segn la gua de
laboratorio)

Integrantes:

Calificacin

Seccin:

Grupo:

Pre laboratorio:

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Prctica
N:
2
Fecha:

Esquemas de circuitos utilizados y descripcin de funcionamiento:

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Laboratorio:
Parte b
b.1)
Vmnom prctico =
b.2)
Vmnom terico =
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
b.3)
Imnom prctica =
b.4)
Vmumbral terico Valto=
Imumbral terico =

Vbajo=

b.5)
Temp desconexin =
b.7)
Umbrales de desconexin:

Valto =

Vbajo=

I=

Temp=

b.8)
Tiempo de desconexin =
b.9)
Vo (Volt/div:

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) (Time/div:

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Post Laboratorio:

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