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MOTOR ROTATIVO
WANKEL
Nmero
200712631
200710961
200712281
Nome
Lucas Lopes Toledo
Lus Henrique Janurio Ferrari
Saimon Vendrame
Avenida Brasil Centro, 56 Caixa Postal 31 CEP 15385-000 Ilha Solteira So Paulo Brasil
pabx (18) 3743 1000 fax (18) 3742 2735 scom@adm.feis.unesp.br www.feis.unesp.br
Indice
1.Resumo.............................................................................................................................3
2.Objetivos...........................................................................................................................3
3.Introduo Terica............................................................................................................3
4.Anlise Cinemtica...........................................................................................................9
4.1.Equao do movimento...........................................................................................9
4.2.Equao da Velocidade..........................................................................................11
4.3.Equao da acelerao...........................................................................................13
4.4.Anlise numrica...................................................................................................15
5.Projeto do mecanismo.....................................................................................................16
6.Anlise dos Resultados...................................................................................................19
7.Concluso.......................................................................................................................21
8.Referncias Bibliogrficas..............................................................................................23
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Tal qual o motor idealizado por Cooley, o projeto de Wankel baseava-se em uma estrutura
de movimentos epicicloidais de um rotor sobre um eixo - um rotor trilobular (um tringulo com
as faces abauladas girando no interior de uma carcaa oca com forma ovalada). Os motores
Wankel tambm ficaram conhecidos como motores de combusto rotativa.
Em teoria, o motor Wankel possui uma srie de vantagens: primeiramente, gira numa s
direo (ao contrrio do motor alternado) e mais macio o seu funcionamento (perde menos
energia com atritos internos); em segundo, um motor Wankel com dois rotores eqivale a um
motor convencional de seis cilindros, sem utilizar vlvulas, rvore de comando e de manivelas;
em terceiro, produz menos vibraes e rudos.
O inventor Flix Wankel era uma das personalidades mais estranhas da sua poca. Filho
de um administrador florestal, morto na guerra de 1914, teve sua infncia marcada pela teimosia
e divergncias com os professores por onde passou; fato marcante na sua adolescncia, na
penltima classe do ginasial, em disputa com professores, foi obrigado a abandonar a escola.
Logo depois entra para uma editora cientfica e faz curso de especializao para editor. Nova
contenda, novo abandono.Abre uma oficina em Heidelberg e uma retfica de motores.
Com obstinao e meticulosidade, aliados a um alto grau de perseverana e uma solidez
inabalvel, Wankel comea a questionar a durabilidade dos motores que se tornavam defeituosos
prematuramente (dificilmente chegavam aos 50.000 Km). Em 1929, j com 27 anos, julga ter
encontrado a razo; emite dois tratados de patentes, o primeiro datado de 16/10/1929, ocupa-se
da compensao ou equilbrio
das massas para engrenagens, com massas que se deslocam em diversos sentidos; no
segundo, de 06/12/1929, prope novos ajustes de cargas dos anis de segmento. Reconhece que a
presso do gs age sobre os anis vindo de dentro para fora, empurrando-os com demasiada fora
contra as paredes do cilindro, rompendo o filme de leo. Estes dois fatores compensao das
massas e vedao entre pisto-cilindro seriam suas metas e fizeram parte de todos estudos
futuros deste brilhante inventor.
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira
Cursos: Agronomia, Cincias Biolgicas, Eng. Civil, Eng. Eltrica, Eng. Mecnica, Fsica, Matemtica e Zootecnia.
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Com extrema dedicao aprofunda-se nesses problemas, construindo junto oficina uma
empresa, um laboratrio de experincias, que naturalmente levam ao motor de mbolo
rotativo, tal qual se conhece nos dias de hoje. Obtm sua primeira carta patente, relativa ao
motor rotativo, em 20/07/1933 (carta patente n. 637.701).
Neste motor no existem massas que se movem em direes diversas e seu maior
inconveniente a vedao entre os lbulos do rotor. Consegue outra patente relativa a
impermeabilizao especial para distribuidores giratrios.
Muda-se para a cidade de Lahr onde obtm, por intermdio de um amigo da famlia
bastante influente (Wilhelm Keppler) e do Eng. Dipl. Bensiger ( poca, diretor de
desenvolvimento da Daimler-Benz), recursos para alugar uma fbrica vazia , rua Bregenzer, em
Lindam, perto da fronteira com a ustria. Com pouco mais de cem homens trabalhando na
TECHINISCHE ENTWICKLUNGS STELLE (Depto. de Desenvolvimento Tcnico) aperfeioa
o sistema de vedao, at ento o ponto mais vulnervel do projeto para iniciar a produo
seriada.
Vem a guerra e tudo confiscado pelos americanos e franceses. Novamente o amigo
Wilhelm Keppler intercede a seu favor e consegue um contrato com a NSU (fabricante de
motocicletas) para construir um motor de motocicleta, segundo o princpio do mbolo rotativo.
A 09/08/1956, a cadeira de balano voadora - motocicleta aerodinmica conquista vrios
recordes mundiais nas classes de 50 e 75 cc.
Em 1957, sai da fbrica NSU, em Neckarsulm, o primeiro motor Wankel de construo
atual, o NSU Spider (muito parecido com o FIAT 850). Em 1962, nove empresas assinam
contratos de licena (pagando mais de 15.000.00 DM, para os custos das licenas), dentre elas a
Toyo-Kogyo Co., no Japo (hoje Mazda Corporation), Curtiss-Wright (motores de aviao),
Mecedes-Benz (motores diesel), Krupp, MAN e Rolls-Royce, General Motors e Ford, nos EUA.
Porm, a aplicao mais audaciosa surgiu em 1967, com o lanamento do NSU RO 80,
sedan compacto, vencedor do Carro do Ano europeu; com 115 H.P., bi-rotor, gil e moderno, o
que causou grande procura nas revendas.
Os infindveis problemas de vedao (o material de vedao dos vrtices do rotor era de
baixa resistncia), o consumo de lubrificante e as constantes paradas na oficina, arruinaram sua
reputao (inclusive a da fbrica, que acabou sendo absorvida pelo grupo VW, que nunca
produziu este tipo de propulsor).
Seu funcionamento difere dos motores tradicionais pelo fato de no apresentar
movimentos ascendentes e descendentes, fato este que proporciona menor vibrao torcional,
traduzindo-se em silncio ao funcionar.
mais leve e compacto (possui menos peas mveis a tera parte dos componentes de
um motor a pistes), ocupando menor espao no cofre do motor e permitindo desenhos mais
aerodinmicos do veculo devido ao seu baixo centro de gravidade.
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O motor Wankel constitudo de uma carcaa externa o estator cujo interior apresenta a
forma ovalada onde um rotor de forma triangular se movimenta, por intermdio de uma
engrenagem central, que girando excentricamente mantm contato constante dos vrtices do
rotor com a superfcie interna do estator. Um sistema planetrio de engrenagens liga o rotor a um
eixo motor (ou de sada) que gira com o triplo da rotao do rotor. Este eixo excntrico, que
eqivale rvore de manivelas de um motor a pisto, guiado por meio de uma coroa interior
engrenada com um pinho ancorado sobre uma das faces laterais da carcaa epitrocide. Entre
os trs lados do rotor e a carcaa do motor situam-se trs espaos cmaras (resultado da
interseco de dois cilindros, convencionalmente chamada de epitrocide) sendo o seu volume
varivel em funo do aumento ou diminuio da rotao do motor. O pisto rotativo gira
excentricamente dentro de uma superfcie
A estrutura oca (carcaa, equivalente aos cilindros dos motores a pisto) pode alojar um
ou mais rotores, sendo o mais comum a apresentao de motores bi-rotores com duas velas de
ignio.
Os dutos de admisso e escape so descobertos sucessivamente pelo rotor, ocorrendo um
ciclo de quatro tempos em cada cmara. Como existem trs cmaras entre os lados do rotor
triangular e o bloco, ocorrem trs tempos de fogo em cada rotao do motor, ou seja, uma
exploso a cada revoluo do eixo motor, j que este d trs voltas enquanto o rotor completa
uma.
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A maior dificuldade em sua aplicao em larga escala comercial a vedao interna entre
as cmaras, pouca durabilidade e o alto consumo de combustvel; nos trs vrtices do rotor deve
existir um sistema eficaz de vedao para que no haja perdas de gases e comunicaes entre as
cmaras, sendo este o seu maior ponto de vulnerabilidade.
Em linhas gerais seu funcionamento assemelha-se ao de um motor 2T, em que o pisto,
durante seu movimento, descobre, abre e fecha as janelas luzes ou dutos do(s) cilindro(s).
Devido ao formato alongado de sua cmara de combusto, h uma certa dificuldade de
propagao da frente da chama, o que acaba provocando altas taxas de emisso de HC e um
consumo elevado (por esse motivo so aplicadas duas velas de ignio com circuitos
independentes e fasados, com o propsito de minimizar os efeitos poluidores deste propulsor),
que somado ao baixo torque em rotaes intermedirias desmotivou sua aplicao.
Por volta de meados dos anos 60 a Toyo Kogyo, juntamente com a Citren e a MecedesBenz, colocou no mercado vrios modelos com esta motorizao, e, sem sombra de dvidas, foi
o perodo de maior desenvolvimento do produto. Com o passar dos anos, muitos fabricantes
desistiram pelo caminho e somente a MAZDA permaneceu com sua utilizao. At os anos 80,
precisamente em 1978, surgiu o RX-7, o maior sucesso de produo com esta opo de
motorizao.
Por ser bastante leve e compacto e montado completamente atrs do eixo dianteiro,
oferecia tima distribuio peso/potncia, mas sua direo era leve e instvel (o que acabou por
deixar espao de mercado para o Porsche 924); seu outro grande atrativo era o preo e a beleza
do seu design, sendo fonte de inspirao por anos a fio. A MAZDA aplicou esta motorizao em
prottipos vencedores, sendo inclusive vencedora das 24 Horas de Le Mans, muito contestada
pelos demais competidores esta vitria. Depois de conseguir eliminar os processos de fugas
internas atravs de um processo de fundio por eletrodeposio nos vrtices do rotor,
melhoraram o consumo e o desempenho (porm sem atingir os nveis dos motores
convencionais).
Por que a MAZDA tinha tanto interesse em desenvolver este tipo de tecnologia? Nos
anos 60, o governo japons estava disposto a conquistar novos mercados, com novos produtos e
a MAZDA, para adquirir independncia, resolve investir num projeto nico, desenvolvendo o
seu prprio projeto de motor Wankel.
Seu primeiro veculo com motor rotativo foi o Cosmo, com pequena produo iniciada
em 1967 (um 2+2 GT com semelhana ao FORD Thunderbird, com 2 rotores, 491 cc e 110 H.P.).
Ficou em produo durante 5 anos. Aps esta experincia, a corporao ficou mais confiante e
lanou sucessivos modelos. Em 1971 a MAZDA vendeu 200.000 veculos com este propulsor.
Seu maior atrativo a obteno de elevados ndices de potncia especfica em motores
pequenos, leves e compactos, porm sua aplicao com objetivos econmicos tornou-se
impossvel, fazendo as vendas despencarem nos EUA. A nica exceo ficou para o novo Cosmo
verso modernizada do Cosmo original onde foi conseguido 270 c.v. de um motor construdo em
alumnio, tri-rotor, bi-turbo com injeo eletrnica e 2,6 litros, porm as vendas s decolaram no
Japo.
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(o modelo RX-7 13B) sem evoluir onde necessariamente precisava o elevado consumo e altas
taxas de emisses. As baixas vendas, resultando em cortes de verbas no setor de
desenvolvimento da empresa, somadas ao maior poder decisrio da FORD, determinaram a
paralisao da produo do RX-7.
Um novo prottipo do RX-7 foi apresentado em 1995, no salo de Tquio, mas talvez
nunca se torne realidade, somente uma dose de saudosismo.
4. Anlise Cinemtica
4.1. Equao do movimento
O primeiro passo para o dimensionamento foi a definio do fator limitante, ou seja,
quais fatores limitariam as dimenses do nosso mecanismo. Definimos ento que para a
fabricao, seria interessante basearmos no tamanho da cmara de combusto, e a partir dela
dimensionar o rotor e os outros componentes.
A descrio do movimento foi feito com base no movimento de um ponto P que se
encontra na ponta do rotor em ao ponto fixo, que o centro do eixo que transmite o movimento.
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(4.1.1)
Para colocar a equao (4.1.1) em funo do ngulo fazemos uma relao de arcos e
isolamos o ngulo em funo de .
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(4.1.2)
Assumindo que
(4.1.3)
Agora temos uma equao do movimento de P com relao apenas rotao do eixo, que
dada pelo ngulo .
A equao (4.1.1) descreve o movimento de P, que delimita as dimenses da cmara de
combusto. Como foi definida uma relao de 1:3 na transmisso de movimento, para que o eixo
gire 360, o rotor precisa fazer apenas 1/3 do movimento, ou seja, 120. Ento seguindo esta
relao:
Ento com a equao (4.1.2) podemos estabelecer a relao dos raios:
(4.1.4)
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(4.2.1)
VX
VY
0
135
945
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Conclumos ento que existem dois pontos (270 e 810) em que a velocidade do ponto P
nula, em que as duas componentes invertem seu sentido de movimento ao mesmo tempo.
Analisando as duas componentes isoladamente fcil notar que existem outros pontos, razes da
equao, em que o movimento de um dos eixos tem o sentido invertido.
4.3. Equao da acelerao
Analogamente a equao da velocidade, a acelerao pode ser descrita derivando a
velocidade com relao ao tempo. Ento derivando a equao (4):
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(4.3.1)
Da mesma forma que analisamos as razes da equao velocidade, a equao da
acelerao se comportou conforme mostra a figura 4.3.1.
aX
aY
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Com este grfico temos as dimenses da cmara de combusto. Como trata-se de uma
equao gerada por um software, torna-se fcil programar uma mquina ferramenta com controle
numrico (CNC).
Para definir as dimenses do rotor, partimos do tamanho da cmara de combusto, o
tamanho mximo, em altura que a cmara possui, exatamente o lado do tringulo base do rotor,
ento segunindo o esquema da figura 2 determinamos as dimenes do lado do rotor.
l=300mm
Figura 5.2
Representao do rotor
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A princpio determinou-se uma dimenso inicial para o dimetro primitivo central, mas
para adequar-se relao e aos mdulos padronizados da fresadora, as dimenses foram
ajustadas.
Dp=144mm
Dp=144mm
n=36
n=36
Dp=96mm
Dp=96mm
n=24
n=24
Como deveria obedecer uma relao de 2/3 e no havia nmero divisor inteiro, ento, foi
definido que com 36 dentes a relao era obedecida:
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DpA = 144mm
DpB = 96mm
Com estes valores pudemos dimensionar a cmara e o rotor, e desenhar no software
AutoCAD para o clculo dos momentos de inrcia dos componentes.
---------------SOLIDS
ROTOR
Mass: 4732341.0675
Volume: 4732341.0675
Bounding box:
X: 4066.9226--4366.9226
Y: 6062.5215--6362.5215
Z: 0.0000 --100.0000
Centroid:
X: 4199.0796
Y: 6229.2596
Z: 50.0000
Moments of inertia:
X: 1.8368E+14
Y: 8.3489E+13
Z: 2.6714E+14
-------
---------------SOLIDS
EIXO
Mass: 712855.4504
Volume: 712855.4504
Bounding box:
X: 4163.8973 -- 4267.9000
Y: 6160.1375 -- 6264.1403
Z: 0.0000 -- 100.0000
Centroid:
X: 4215.8986
Y: 6212.1389
Z: 50.0000
Moments of inertia:
X: 2.7512E+13
Y: 1.2673E+13
Z: 4.0181E+13
-------
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Com o grfico da figura 1 podemos observar uma comparao entre o motor rotativo e o
motor em linha de 6 cilindros. Na figura 2 podemos encontrar os valores do torque mdio e da
presso do gs relacionados com o ngulo de rotao do eixo de sada.
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interpretao dos resultados. As equaes encontradas condizem com a literatura, bem como os
resultados que se aproximaram satisfatriamente.
Com a descrio do mecanismo, e anlise cintica e cinemtica, foi projetado um
mecanismo simples, mas completo no ponto de vista da aplicao de mecanismos. O trabalho
restringiu-se quando se trata da anlise termodinmica, e de resistnia dos materiais, pois no era
o objetivo do mesmo.
Uma das dificuldades encontradas foi na sntese do mecanismo por uma aproximao de
equaes polinomiais, um estudo poderia ser realizado afim de implementar um algoritmo que
realizasse esta anlise.
O estudo realizado do mecanismo atende as espectativas do trabalho e aborda os pontos
principais dos assuntos discutidos na disciplina de mecanismos.
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8. Referncias Bibliogrficas
[1] Valentine, C.G., Xerox Corporation, Educational Device for Learning Rotary Engine
Fundamentals, U.S. Cl. 35/13; 35/7 A; 40/142 A, Int. Cl.2 G09B 25/2, United States Patent No.
4.006.537, Feb. 8, 1977, Stanford, Conn.
[2] Wankel F., Hutzenlaub E., Radial Piston Engine, U.S. Cl. 123/8.09, Int. Cl.2 F02B
53/12, United States Patent No. 3.987.758, Oct. 26, 1976, Lindau, Germany.
[3] Yamamoto, K., Rotary Engine, Tokio Kogyo Co. Ltd., Tokio, Japan, 1971.
[4] Yamamoto, K., Rotary Engine, Tokio Kogyo Co. Ltd., Tokio, Japan, 1981.
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