EJERCICIOS RESUELTOS DE ANALISIS Y ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS 2.

2013

1. - Una MIT, rotor bobinado conectado en estrella, de cuatro polos, 380 Volts, 50 Hz, tiene los
siguientes parmetros por fase del circuito equivalente con parmetros referidos:
Rs = 1.6 ohms, Rr= 1.7 ohms, Xls = 1.9 ohms, Xlr=2.1 ohms
Xm = 50.0 ohms J=2 Nms2, las prdidas en vaco son despreciables.
Si la mquina opera en condicin equilibrada con una carga constante a una velocidad de 1550
rpm. Determine el par de origen elctrico. Cul es su condicin de operacin?.
Si la mquina opera en condicin equilibrada con una carga constante a una velocidad de 1455
rpm. Determine el par de origen elctrico. Cul es su condicin de operacin?.
Con el mismo par previo y corriente en el rotor, se aumenta la resistencia del rotor primero en 55
ohms. Determine la nueva velocidad de funcionamiento y su estado de operacin.
Con la resistencia del rotor inicial, par motor constante y velocidad de 1440 rpm, se reduce el
voltaje y la frecuencia de estator en un 96% de modo que la velocidad de deslizamiento
permanezca constante. Determine la nueva velocidad de funcionamiento. Cul es su condicin
de operacin?.
Si la mquina opera en condicin equilibrada con un par motor constante a una velocidad de 1540
rpm y se invierten dos fases del estator. Determine el par de origen elctrico de estado
permanente. Cul es su condicin de operacin?.

Vs :=

380

P := 4

frec := 50

r1 := 1.6

x1 := 1.9j

r2 := 1.7

x2 := 2.1j

xm := 50.0j

vth := Vs

xm

vth = 211.161 + 6.51i

( r1 + x1 + xm)

zth :=

[ ( r1 + x1) xm]
( r1 + x1 + xm)

zth = 1.484 + 1.876i

Si la mquina opera a 1550 rpm funciona como GENERADOR

ws :=

ir :=

120 frec
P

s :=

( ws 1550)

vth

ws

s = 0.033

w := ws ( 1 s)

ir = 4.239 0.34i

zth + r2 + x2

Te :=

w = 1.55 10

ir = 4.253

r2

ws 2 s
60

( ir

)2

Te = 17.617

Si la mquina opera a 1455 rpm funciona como MOTOR

ws :=

120 frec
P

s :=

( ws 1455)
ws

s = 0.03

w := ws ( 1 s)

w = 1.455 10

ir :=

vth

ir = 3.616 0.247i

zth + r2 + x2

ir = 3.625

Te :=

r2

ws 2 s

60

( ir

)2

Te = 14.218

Si el par y la corriente se mantienen constante entonces: r2x/sx = r2/s

sx := s

( r2 + 55)
r2

sx = 1.001

wx := ws ( 1 sx )

wx = 0.882
Funciona como freno a 0.882 rpm

Si la mquina opera a 1440 rpm funciona y se reduce la velocidad de vacio en un 96%

120 frec

ws :=

wsx :=

s :=

( 120 0.04 frec)

( ws wx)
ws

s = 0.04

wsx = 60

w := ws ( 1 s)

wdes := ws wx

wnue := wsx wdes

wx := 1440

w = 1.44 10

wdes = 60

wnue = 0

Funciona como Motor o Freno a 0 rpm

Si la mquina opera a 1540 rpm funciona como GENERADOR con par constante y se invierten dos fases

ws :=

ir :=

120 frec
P
vth

zth + r2 + x2

s :=

( ws 1540)
ws

s = 0.027

w := ws ( 1 s)

ir = 3.379 0.216i

Te :=

Funciona como Motor a YY rpm al mismo Par

w = 1.54 10

ir = 3.386

r2

ws 2 s
60

( ir

)2

Te = 13.959

2. - Una MIT, rotor bobinado conectado en estrella, de seis polos, 380 Volts, 50 Hz, tiene los siguientes
parmetros por fase del circuito equivalente con parmetros referidos:
Rs = 1.3 ohms, Rr= 1.1 ohms, Xls = 1.9 ohms, Xlr=2.0 ohms
Xm = 75.0 ohms J=2 Nms2, las prdidas en vaco son despreciables.
Las prdidas totales por ventilacin y roce, a este deslizamiento son despreciables.
La MIT opera una carga constante con deslizamiento de 0.025. Determinar:

La magnitud de la corriente de estado permanente del rotor.

El par motor.
Si se regula por voltaje de estator al 65% de su valor nominal. Calcular:

La magnitud de la corriente permanente del rotor.

La velocidad de giro del rotor en rpm.

Si se regula por frecuencia sobre el estator al 65% de su valor nominal, con V/f constante. Calcular:

La magnitud de la corriente permanente del rotor.

La velocidad de giro del rotor en rpm.

Dibuje las caractersticas asociadas a estos tipos de regulacin, justifique su respuesta

Vs :=

380

Vs = 219.393

P := 6

frec := 50

3
Rs := 1.3

Vth := Vs

Xm
( Rs + Xls + Xm)

Xls := 1.9j

Rr := 1.1

Vth = 213.911 + 3.616i

Xlr := 2.0j

Zth :=

Xm := 75j

[ ( Rs + Xls) Xm]
( Rs + Xls + Xm)

Rth := Re( Zth)

J := 2

Zth = 1.236 + 1.874i

Xth := j Im( Zth)

Corriente de estado permanente del estator y FP

ws :=

ir0 :=

120 frec

s := 0.025

P
Vth

w := ws ( 1 s)

ir0 = 4.712

Zth +
+ Xlr

Rr

Te0 :=

ir0 = 4.695 0.402i

Rr
2
( ir0 )
2 s

ws
60

Reduciendo la tension a un 65%

Vs1 := 0.65 Vs

Xm1 := 1 Xm

Xls1 := 1 Xls

Xlr1 := 1 Xlr

w = 975

Te0 = 27.989

Vth1 := Vs1

Xm1

Vth1 = 139.042 + 2.351i

( Rs + Xls1 + Xm1)

Zth1 :=

[ ( Rs + Xls1 ) Xm1]

Zth1 = 1.236 + 1.874i

( Rs + Xls1 + Xm1)

Rth1 := Re( Zth1 )

Xth1 := j Im( Zth1 )

AA := Rth1 +

Xth1 + Xlr1

)2

Rr

BB := 2 Rth1 Rr 3

Vth1

60

(BB +

ir01 :=

BB 4 AA CC
2 AA

Vth1

Zth1 +
+ Xlr1

s2

Rr

(BB

s1 = 1.085

s2 :=

ir01 = 7.74

Te01 :=

)2

Te0

ws1

s1 :=

120 1 frec

ws1 :=

Con T constante se obtiene una ecuacion cuadrtica a resolver

CC := Rr

BB 4 AA CC

s2 = 0.067

2 AA

ir01 = 7.558 1.669i

Rr
2
( ir01 )
2 s2

Te01 = 27.989

ws1

60

w := ws1 ( 1 s2 )

w = 932.544

Reduciendo el voltaje y la frecuencia del estator a un 65%

Vs1 := 0.65 Vs

Vth1 := Vs1

Xm1 := 0.65 Xm

Xm1
( Rs + Xls1 + Xm1)

Xls1 := 0.65 Xls

Vth1 = 138.988 + 3.615i

Zth1 :=

Xlr1 := 0.65 Xlr

[ ( Rs + Xls1 ) Xm1]
( Rs + Xls1 + Xm1)

Rth1 := Re( Zth1 )

ws1 :=

Con T constante se obtiene una ecuacion cuadrtica a resolver

AA := Rth1 +

Xth1 + Xlr1

)2

BB := 2 Rth1 Rr 3

Rr
ws1

60

Vth1
Te0

)2

Zth1 = 1.236 + 1.237i

Xth1 := j Im( Zth1 )

120 0.65 frec
P

CC := Rr

s1 :=

(BB +

ir01 :=

BB 4 AA CC

s1 = 3.824

2 AA

Vth1

Zth1 + Rr + Xlr1

s2

ir01 = 4.79

(BB

s2 :=

BB 4 AA CC
2 AA

Te01 :=

ir01 = 4.772 0.419i

Rr

ws1 2 s2

60

( ir01

w := ws1 ( 1 s2 )

)2

s2 = 0.04

Te01 = 27.989

w = 624.169

3.- Un motor de induccin trifsico de 20 Hp, 50 Hz,380 Volts, entre fases, funciona con un
deslizamiento 0.02. Los parmetros de su circuito equivalente son los siguientes:
Rs=2.7 ohms R'r=2.9 ohms Xm=45 ohms
Xls=3.5 ohms, X'lr=3.6 ohms, Jrot=3.8 Kg-mt2, Drot=0.0075 Nmseg
Si el motor se desconecta, en t=0, En cuanto tiempo el voltaje en terminales disminuye a 300
Volts?.
Cmo vara la velocidad del motor en funcin del tiempo y en qu tiempo cae a los 1000 rpm?.

Vs :=

380

Rs := 2.7

Xls := 3.5j

Rr := 2.9

Xlr := 3.6j

Xm := 45j

3
P := 4

frec := 50

J := 3.8

Vth := Vs

Zth :=

Xm
( Rs + Xls + Xm)

[ ( Rs + Xls) Xm]
( Rs + Xls + Xm)

D := 0.0075

Vth = 202.932 + 11.297i

Zth = 2.317 + 3.376i

Si el motor se desconecta en t=0, en que tiempo E10 disminuye a E1

ws :=

120 frec
P

s := 0.02

w := ws ( 1 s)

w = 1.47 10

Vth

ir0 :=

Te0 :=

Rr

ws 2 s
60

( ir0

Rr + Xlr ir0
s

E10 :=

E1 :=

ir0 = 1.377 0.065i

Zth + Rr + Xlr

300

)2

ir0 = 1.378

Te0 = 5.259

TL := Te0 D w

E10 = 199.836 4.497i

E1 = 173.205

t1 := T0 ln

TL = 4.105

60

E10 = 199.887

T0 :=

Xlr + Xm

T0 = 0.053

( 2 frec Rr)

E1

Como E1 = E10 * e - (t / T0)

E10

t1 = 7.643 10

En la puerta mecnica en estado permanente se tiene Te0 = D* w0 + TL

En variacion incremental

Te1 = - Te0 = J* dw1/dt + D* w1

entonces w1= - Te/D* (1 - e -(D/J* t) )

w0 :=

tfr :=

J
D

Te0 TL
D

ln

D wf + TL
Te0

como w0 = (Te0 - TL) / D

w = w1 + w0 = Te0/D* e -(D/J* t) - TL/D

w0 = 153.938

tfr = 36.871

wf := 1000

2
60

wf = 104.72

4.- Una MIT, rotor bobinado conectado en estrella, cuatro polos, 460 V, 50 Hz, tiene los siguientes
parmetros por fase del circuito equivalente:
R1 = 1.5 ohms, R2= 1.0 ohms, X1 = 1.8 ohms, X2=2.2 ohms, Xm = 45 ohms
J=2 Nms2, las prdidas en vaco son despreciables.
Si la mquina opera con una par de carga constante a una velocidad de 1480 rpm determine la corriente en
el rotor y el par motor
Si se regula por frecuencia, y se reduce la frecuencia a 33.8 Hz manteniendo el deslizamiento constante,
determine:
- La velocidad en el eje
- la corriente en el rotor
- el voltaje en el estator
- la relacin voltaje/frec.
Respuestas:
Vs :=

460

P := 4

frec := 50 r1 := 1.5

x1 := 1.8j

r2 := 1.0

x2 := 2.2j

xm := 45j

J := 2

vth := Vs

xm
( r1 + x1 + xm)

zth :=

vth = 255.104 + 8.176i

[ ( r1 + x1) xm]
zth = 1.385 + 1.775i

( r1 + x1 + xm)

Si la mquina opera a 1480rpm opera como MOTOR

ws :=

120 frec

s :=

P
vth

ir :=

ws

s = 0.013

ir = 3.337

zth + r2 + x2

atan

( ws 1480)

w := ws ( 1 s)

Te :=

ir = 3.332 0.173i

r2

ws 2 s
60

( ir

w = 1.48 10

)2

Te = 15.95

Im( ir)

= 2.979 deg
Re( ir)

Si el par y el deslizamiento se mantienen constantes entonces: Ir12 / w01 = Ir22 / w02

fs := 33.8

ir2 :=

w02
w01

w01 := ws

ir

ir2 = 2.744

2
60

w01 = 157.08

w02 :=

w2 := w02

4 fs

60
( 2 )

( 1 s)

w02 = 106.186

w2 = 1 10

frectr := fs

Mf :=

w0tr := w02

frectr
frec

Rs := r1

Zth :=

irL :=

Mf = 0.676

Xls := Mf x1

Xlr := Mf x2

Xma := Mf xm

Rr := r2

Xls = 1.217i

Xlr = 1.487i

Xma = 30.42i

[ ( Rs + Xls) Xma]

Zth = 1.384 + 1.236i

( Rs + Xls + Xma)

w0tr s
3 Rr

Te

Rth := Re( Zth)

Xth := Im( Zth)

irL = 2.744

Corriente de estator

Rr + Xlr + Xma

is := irL

is = 2.878 6.764i

Xma

Xma Rr + Xlr is

Vs := ( Rs + Xls) is +
Rr
s
Vs
frectr

is = 7.351

Vs = 87.825 + 199.887i

Vs = 218.33

+ Xlr + Xma

= 6.459

5.- Una MIT, rotor bobinado conectado en estrella, cuatro polos, 460 V, 50 Hz, tiene los siguientes
parmetros por fase del circuito equivalente:
R1 = 1.5 ohms, R2= 1.0 ohms, X1 = 1.8 ohms, X2=2.2 ohms, Xm = 45 ohms
J=2 Nms2, las prdidas en vaco son despreciables.
La mquina opera con un par de carga constante que con voltaje y frecuencia nominal opera con una
velocidad de 1480 rpm. Si se regula el motor por frecuencia, y se reduce la frecuencia a 33.8 Hz
manteniendo la velocidad de deslizamiento constante, determine:
- La velocidad en el eje
- la corriente en el rotor
- el voltaje en el estator
- la relacin voltaje/frec.
Respuestas:

460

Vs :=

P := 4

frec := 50 r1 := 1.5

x1 := 1.8j

r2 := 1.0

x2 := 2.2j

xm := 45j

J := 2

vth := Vs

xm
vth = 255.104 + 8.176i

( r1 + x1 + xm)

zth :=

[ ( r1 + x1) xm]
zth = 1.385 + 1.775i

( r1 + x1 + xm)

Si la mquina opera a 1480rpm opera como MOTOR

120 frec

ws :=

s :=

P
vth

ir :=

s = 0.013

ws

ir = 3.337

zth + r2 + x2

atan

( ws 1480)

w := ws ( 1 s)

Te :=

ir = 3.332 0.173i

r2

ws 2 s
60

( ir

)2

w = 1.48 10

Te = 15.95

Im( ir)

= 2.979 deg
Re( ir)

fs := 33.8

w01 := ws

w01 w
s2 :=

w02

frectr := fs

Mf :=

frectr
frec

Rs := r1

Zth :=

2
60

w01 = 157.08

w02 :=

4 fs
P

w02 = 106.186

2
60

s2 = 0.02

w2 := w02

60
( 2 )

( 1 s2 )

w2 = 994

w0tr := w02

Mf = 0.676

Xls := Mf x1

Xlr := Mf x2

Xma := Mf xm

Rr := r2

Xls = 1.217i

Xlr = 1.487i

Xma = 30.42i

[ ( Rs + Xls) Xma]
( Rs + Xls + Xma)

Zth = 1.384 + 1.236i

Rth := Re( Zth)

Xth := Im( Zth)

irL :=

w0tr s2
3 Rr

Te

irL = 3.337

Corriente de estator

Rr + Xlr + Xma
s2

is := irL
Xma

is = 3.5 5.561i

Xma Rr + Xlr is

s2

Vs := ( Rs + Xls) is +
Rr
s2
Vs
frectr

= 5.361

+ Xlr + Xma

is = 6.571

Vs = 95.768 + 153.825i

Vs = 181.2