Dinmica

Dinmica
Hemos estudiado algunos de los distintos tipos de movimientos que existen en la
naturaleza. Ahora, lleg el momento de explicar por qu se producen stos movimientos, y de
esto se encarga la dinmica.
La dinmica se basa en tres principios fundamentales, denominados Principios de
Newton. Tengamos en cuenta que un principio es una verdad cientfica que no se puede
demostrar experimentalmente pero que si se puede verificar en forma parcial. Se denomina
principio porque a partir de l construiremos toda una teora, en este caso, de la mecnica
clsica.

Principio de Inercia
El principio de inercia no fue, estrictamente, descubierto por Newton. En realidad, se
sabe que el clebre Leonardo da Vinci (1452-1519) lo haba intuido aos antes pero lo mantuvo
en secreto. Fue Galileo Galilei (1564-1642) quien lo descubre y lo presenta al mundo en su
famoso libre dialogo sobre dos nuevas ciencias, sin embargo, no lo formula como principio
bsico de la naturaleza. Finalmente, Isaac Newton (1642-1727), lo enuncia como el primero de
sus tres principios en su famoso libro Principios de filosofa natural, del siguiente modo:

Principio de Inercia:
Si sobre un cuerpo no actan fuerzas, o, la suma de las fuerzas
que sobre l actan es igual a cero, el cuerpo permanece en reposo o se mueve con
movimiento rectilneo uniforme.
Consideraciones:
a- El principio de inercia nos da por primera vez una idea clara acerca de lo que
es una fuerza. Es aquel ente fsico capaz de producir una modificacin en el estado de reposo o
de MRU de un cuerpo.
b- Tambin nos explica el por qu un cuerpo puede seguirse moviendo cuando
deja de actuar la fuerza que lo impuls.
c- Este principio no nos dice nada acerca de lo que sucede con un cuerpo sobre
el cual actan fuerzas, sin embargo lo sugiere. Por accin de las fuerzas los cuerpos se
acelerarn, aunque no sabemos de que forma.
d- La inercia es una propiedad fundamental de la materia. Podra definirse a la
materia como todo aquel ente fsico que posee inercia.

Principio de Masa
Este principio si fue descubierto por Newton y es el principio que relaciona la fuerza
aplicada a un cuerpo con la aceleracin que adquiere. Es el nico de los principios que se
expresa travs de una ecuacin.

Principio de Masa:
La aceleracin que adquiere un cuerpo es directamente proporcional a
la fuerza que se le aplica siendo la constante de proporcionalidad una magnitud denominada
masa del cuerpo.

!
!
F=m.a

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Consideraciones:
a- La masa de un cuerpo, es la medida de su inercia y est relacionada con la
cantidad de materia que el cuerpo posee.
b- Como la ecuacin es vectorial, es evidente que la aceleracin tiene la misma
direccin y sentido de la fuerza.
c- Como el peso de un cuerpo es una fuerza ( la fuerza con que la tierra lo atrae
), podr calcularse aplicando el principio de masa, y, teniendo en cuenta que la aceleracin que
interviene es la de la gravedad, nos queda:

!
!
P =m.g

d- Es evidente que, debido a la consideracin anterior, un cuerpo tendr la

misma masa en todo el universo, dado que es una caracterstica propia del cuerpo. Sin
embargo ese mismo cuerpo no pesar lo mismo en todo el universo, pues el peso depende de
la aceleracin de la gravedad y esta depende del planeta en que el cuerpo se encuentre,
inclusive, si el cuerpo se encuentra lejos de todo planeta, no pesar pero seguir teniendo masa
pues habr que aplicarle una fuerza para acelerarlo.
e- El principio de masa es vlido tambin cuando actan varias fuerzas sobre el
cuerpo pues, stas fuerzas sumadas, darn como resultado una fuerza a la que se le aplicar el
principio.

!
!
F = m . a
Principio
Principio de Accin y Reaccin
Este principio, tambin conocido como principio de interaccin, es quizs el ms difcil
de comprender.

Principio de Accin y Reaccin:

Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, ste aplica
otra fuerza igual pero de sentido contrario sobre el primero. A la primera se la denomina accin
y a la segunda reaccin.
Consideraciones:
a- Las fuerzas son la consecuencia de la interaccin entre dos cuerpos,
es decir, si solo existiera un cuerpo en el universo, no existiran las fuerzas.
b- Las fuerzas siempre aparecen de a pares, una sobre cada uno de los
cuerpos que interactan.
c- Las fuerzas de accin y reaccin tienen siempre el mismo mdulo y
son de sentido contrario, sin embargo, jams pueden ponerse en equilibrio entre s, pues
actan en cuerpos diferentes y para que dos fuerzas iguales y de sentido contrario se equilibren
deben actuar sobre el mismo cuerpo.

Sistemas de unidades.
En el enunciado de los principios de Newton, aparecen dos magnitudes cuyas unidades
de medida no estn muy claras para nosotros todava. Ellas son la masa y la fuerza.
Histricamente, los sistemas de unidades fueron desarrollndose a medida que
apareca la necesidad de medir una magnitud y sus orgenes suelen ser confusos. Sin
embargo, nosotros veremos particularmente cmo se definieron los tres sistemas ms

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importantes y utilizaremos de estos tres solo uno: el SIMELA (Sistema mtrico legal argentino)
que adhiere al SI (Sistema internacional de unidades).
Un sistema de unidades tiene unidades fundamentales, estas son aquellas cuyos
patrones fueron dados por definicin; y unidades derivadas, que se obtienen de operaciones
matemticas entre unidades fundamentales.
Bsicamente, un sistema de unidades se diferencia de otro por dos conceptos
importantes que generalmente son arbitrariamente adoptados, ellos son:
1- Qu magnitudes se tomarn como fundamentales, es decir, para qu magnitudes se
definirn arbitrariamente patrones de medida.
2- Una vez elegidas las magnitudes fundamentales, cules sern las definiciones de
los patrones de medida para cada magnitud.

Sistema Tcnico de unidades:

Este sistema tiene tres unidades fundamentales que son: La unidad de longitud, la
unidad de tiempo y la unidad de fuerza.
Unidad de longitud: El metro, es la longitud de una regla construida con una aleacin de
platino e iridio, que est guardada en la oficina internacional de pesas y medidas en la ciudad
de Pars. Posteriormente el metro fue redefinido como 1.650.763,73 longitudes de onda de la
lnea naranja del kriptn de masa atmica 86, cuando la lampara emisora est a 210C bajo
cero.
Unidad de tiempo:

El segundo, es la 86.400 ava parte de un da solar medio.

Unidad de fuerza:
El kilogramo fuerza (Kgf), es la fuerza equivalente al peso de un
cuerpo denominado kilogramo patrn construido con una aleacin de platino e iridio y que est
guardado en la oficina internacional de pesas y medidas en la ciudad de Pars.
Es evidente que la unidad de masa de este sistema es una unidad derivada, pues se
obtiene de la operacin entre unidades fundamentales aplicando el segundo principio de
Newton y se la denomina, unidad tcnica de masa:

m =

F
Kgf
Kgf.s2
=
=
= UT(m)
a
m / s2
m

Sistema MKS de unidades:

Su nombre proviene de las iniciales de sus tres unidades fundamentales: metro,
kilogramo, segundo y forma parte del SIMELA y el SI., por lo tanto ser el que usaremos en la
prctica.
La diferencia clave entre este sistema y el tcnico es que se eligi otra magnitud como
unidad fundamental, la masa . La razn de esta eleccin fue que mientras que el peso de un
cuerpo cambia en distintos lugares del universo, la masa del mismo permanece invariable.
Al definir las nuevas unidades fundamentales, el alumno suele confundirse pues, la
unidad de masa de este sistema lleva el mismo nombre que la unidad de fuerza del sistema
tcnico y el cuerpo patrn que se utiliz para definirla es tambin el mismo. Sin embargo, es
importante tener en claro que una cosa es el peso de un cuerpo y otra totalmente distinta es su
masa.
Unidad de longitud: El metro, es la longitud de una regla construida con una aleacin de
platino e iridio, que est guardada en la oficina internacional de pesas y medidas en la ciudad
de Pars. Posteriormente el metro fue redefinido como 1.650.763,73 longitudes de onda de la
lnea naranja del kriptn de masa atmica 86, cuando la lampara emisora est a 210C bajo
cero.

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Dinmica

Unidad de tiempo:

El segundo, es la 86.400 ava parte de un da solar medio.

Unidad de masa:
El kilogramo masa (Kg.), es la masa de un cuerpo denominado
kilogramo patrn construido con una aleacin de platino e iridio y que est guardado en la
oficina internacional de pesas y medidas en la ciudad de Pars.
Ahora la unidad derivada ser la de fuerza y se denominar Newton.

[F] = [m][. a] = Kg. m2

s

= N (Newton )

Sistema cgs de unidades:

Su nombre tambin proviene de las iniciales de sus tres unidades fundamentales:
centmetro, gramo, segundo.
La diferencia clave entre este sistema y el MKS es que, aunque las magnitudes
elegidas como fundamentales son las mismas, se eligieron sub-unidades de los patrones del
MKS como unidades fundamentales.
Unidad de longitud:

El centmetro, es la centsima parte del metro.

Unidad de tiempo:

El segundo, es la 86.400 ava parte de un da solar medio.

Unidad de masa:
patrn.

El gramo masa (g), es la milsima parte de la masa del kilogramo

Nuevamente la unidad derivada ser la de fuerza pero se denominar Dina.

F = m . a = g.

cm
= Dina
s2

Equivalencia entre el N y el Kgf:

La equivalencia entre stas unidades surge de la propia definicin de las mismas.
Supongamos que el cuerpo patrn denominado kilogramo es el de la figura. Mientras que para
el sistema Tcnico el cuerpo pesa 1 Kgf, para el sistema MKS tiene 1 Kg. de masa.
Sistema MKS
Sistema tcnico

m = 1 Kg.
Si calculamos el peso en este sistema
tenemos

P = 1 Kgf

P = m.g = 1 Kg. 9,8

m
= 9,8 N
s2

Por lo tanto la equivalencia es:

1 Kgf = 9,8 N
Anlogamente pueden deducirse todas las equivalencias que resumimos en este
cuadro:

Fuerza

Masa

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Tcnico
1 Kgf
0,102 Kgf
0,00000102 Kgf
1 UT(m)
0,102 UT(m)

MKS
9,8 N
1N
0,00001 N
9,8 Kg.
1 Kg.

cgs
980.000 Dina
100.000 Dina
1 Dina
9800 g
1000 g

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Dinmica

0,000102 UT(m)

0,001 Kg.

1g

Los principios de Newton y los movimientos.

Cuando estudiamos cinemtica dijimos que mas adelante explicaramos el por que de
cada movimiento. Pues ha llegado el momento de hacerlo.

1- M.R.U.:
Este movimiento lo explica el principio de inercia, para que aparezca, no debe
actuar ninguna fuerza sobre el cuerpo o la suma de ellas debe ser cero.

2- M.R.U.V.:
La causa de este movimiento, ser una fuerza constante (que puede ser
resultante de mas de una fuerza aplicada), que tenga la misma direccin que el vector
velocidad del cuerpo en cuestin.

3- Movimiento circular uniforme (MCU):

Este movimiento se produce cuando sobre un cuerpo acta una fuerza de
mdulo constante que en todo momento tiene una direccin perpendicular al vector velocidad.
Ejemplo 1:
Un hombre pesa 70 kgf en la tierra. Calcular su masa y su peso en la tierra y en
2
2
la luna en sistemas tcnico y MKS. (gT=9,8 m/s , gL=1,67 m/s )

Solucin:
Si el cuerpo pesa en la tierra pesa 70 kgf (sistema tcnico), su masa es 70kg
(sistema MKS). Por lo tanto:
Tcnico:
MKS
En la tierra:
En la tierra:
P=70kgf
m=70 kg

P = m g = 70 kg 9,8

m
= 686 N
s2

En la luna:
m=70 kg

m
P = m g = 70 kg 1,67 2 = 116,9 N
s

m=

P 70 kgf
=
= 7,14 UT(m)
m
g
9,8 2
s

En la luna:
m= 7,14 UT(m)

P = m g = 7,14

Kgf s 2
m
1,67 2 = 11,92kgf
m
s

Ejemplo 2:
Sobre un cuerpo que pesa 30 kgf que est apoyado en una superficie horizontal
acta una fuerza paralela al plano de 270 N. Calcular la aceleracin que adquiere:
Solucin:
Si el cuerpo pesa 30 kgf en la tierra tiene 30 kg de masa.
Por lo tanto:

F = ma a =

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F
=
m

kg m
s2 = 7 m
30kg
s2

270

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Dinmica

Fuerzas espaciales:
Estudiaremos ahora algunas fuerzas que aparecen frecuentemente en la naturaleza:

a- Fuerza de reaccin normal de apoyo ( Normal):

Esta fuerza, aparece siempre que un cuerpo est apoyado sobre una superficie y es
consecuencia de la interaccin entre el cuerpo y la superficie de apoyo. Su valor depende de las
condiciones fsicas en cada caso. Veamos algunos ejemplos.

1- Cuerpo apoyado sobre una superficie horizontal:

En este caso, la fuerza peso hace que el cuerpo aplique otra

fuerza contra la superficie, por lo tanto y debido al principio de accin y
reaccin, la superficie de apoyo aplicar una fuerza igual y de sentido
contrario sobre el cuerpo. sta es la fuerza de reaccin normal de apoyo.
En este caso, puede verse claramente que su mdulo es igual al peso del
cuerpo. Pero es importante tener claro que no siempre ser as, es mas,
ste es el nico caso.
En el dibujo, P es el peso del cuerpo, N la fuerza que el cuerpo le
aplica a la superficie y N la fuerza normal.
Si hacemos el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo y
aplicamos el segundo principio de Newton, nos queda:

!
!
F = m . a
Como solo actan fuerzas en Y:

Fy = m . a y
Y como en el eje Y la aceleracin es cero, tenemos:

N - P = 0
N = P
b- Tensin:
Se denomina tensin a toda fuerza que, sobre un cuerpo, realice una soga o
cuerda. Se indica con la letra T. Veamos algunos ejemplos.

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1- Cuerpo suspendido de una soga en reposo:

En el primer dibujo se observa el sistema completo formado por el techo, la soga, el

cuerpo y el planeta tierra. Todos estos cuerpos interactan. Para simplificar el anlisis, diremos
que el peso de la soga es despreciable y por eso no lo tendremos en cuenta.
La primera interaccin que observamos es la del cuerpo con el planeta, si el planeta
atrae al cuerpo, el cuerpo atrae al planeta, accin y reaccin ( P y P ).
En el segundo dibujo, separamos los cuerpos y hacemos un diagrama de cuerpo libre
para cada uno de manera que se puedan ver claramente las interacciones y los pares de accin
y reaccin.
El cuerpo tira de la soga y la soga tira del cuerpo con tensiones T1 y T1 que por ser
pares de accin y reaccin, son iguales.
La soga tira del techo y el techo tira de la soga con tensiones T2 y T2 que tambin son
iguales entre si por la misma razn que las anteriores.
Como el sistema est en reposo el segundo principio de Newton aplicado al cuerpo nos
queda:

!
!
F = m . a

Como las fuerzas solo actan en el eje Y nos queda:

Fy = m . ay
T1 - P = m . ay = 0
T1 = P
c- Fuerzas de rozamiento:
Todos conocemos el hecho de que cuando un mvil se
desplaza en la tierra, sobre l actan fuerzas que se le oponen y que son ejercidas por el medio
( aire, superficie de apoyo, etc., que interacta con el cuerpo. Estas fuerzas se conocen con el
nombre de fuerzas de rozamiento.
Podemos clasificar estas fuerzas en dos grandes
grupos:
1- Fuerzas de rozamiento viscoso:
Estas fuerzas aparecen cuando un cuerpo se desplaza
a travs de un fluido ( Lquido o gas ), como consecuencia de la interaccin de el cuerpo con el
fluido.

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Dinmica

El valor de la fuerza depende de mltiples factores

entre los que se encuentran: Las caractersticas del fluido, la forma del cuerpo, la velocidad con
que se desplaza ( cuanto mayor sea sta mayor es la fuerza de rozamiento ).
Como nosotros estamos estudiando la dinmica del
punto mvil, no tenemos en cuenta la forma del cuerpo y, por lo tanto, esta fuerza de
rozamiento no ser estudiada en ste curso.
2- Fuerza de rozamiento por deslizamiento:
Esta fuerza aparece siempre que un cuerpo
que esta apoyado en una superficie se intenta poner en movimiento o esta movindose.
Aparece como consecuencia de la interaccin del cuerpo con la superficie de apoyo.
Experimentalmente se puede observar:
Este rozamiento se debe rugosidades propias de las superficies de contacto y a la
adherencia entre ellas. Este hecho se verifica claramente porque cuanto mejor pulidas estn
las superficies, menor es la fuerza.
La fuerza de rozamiento siempre se opone al movimiento, tiene la misma direccin que el
desplazamiento pero esta dirigido en sentido contrario.
No es necesario que haya movimiento para que la fuerza de movimiento acte.
A travs del siguiente experimento podemos determinar de que depende la fuerza de
rozamiento y encontrar una expresin para calcularla.
Colocamos un bloque de madera sobre un plano horizontal y tiramos de l mediante
una soguita que pasa por una polea y en cuyo extremo se encuentra suspendido un platillo que
podremos cargar con pesas, como indica la figura.
1- Cargamos el platillo con una pequea
pesa, sin embargo el bloque no se mueve.
Esto significa que la fuerza aplicada es
equilibrada por la de rozamiento, pues:

ax = 0 Fx = 0
T - fr = 0 T = fr

Conclusin: Si no hay aceleracin la

fuerza de rozamiento es igual a la fuerza
aplicada.

2- Comenzamos a colocar en el platillo pesas de manera que la fuerza aplicada sobre el bloque
aumente lentamente. Llega un momento lmite para el cual, si agregamos una pesa ms, el
bloque comenzar a acelerarse, esto significa que:
T >fr.

T - fr = m . ax
Una vez en movimiento, se observa que para que el bloque se mueva con velocidad constante
hay que quitar algo de peso en el platillo, hasta que nuevamente:

T = fr
Ahora el bloque se mover por inercia.
Conclusiones:
Llamaremos rozamiento esttico a la fuerza de rozamiento que existe entre dos superficies
en reposo una respecto de la otra. Puede tomar cualquier valor entre cero y una mximo.
La fuerza mxima de rozamiento esttico es igual a la fuerza mnima necesaria para poner
en movimiento al cuerpo.
Se llama fuerza de rozamiento cintico a la fuerza necesaria para mantener el movimiento
una vez iniciado.
3- Si el bloque se apoya sobre otra cara que tenga distinto tamao, se obtienen los mismos
resultados. Pero si colocamos sobre el bloque un peso adicional o cambiamos las
caractersticas de las superficies de contacto, ( Por ejemplo, le pegamos papel de lija a la cara

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del bloque que esta en contacto con la mesa ) se observa que el valor de la fuerza de
rozamiento cambia.
Si el peso del bloque se duplica la fuerza de rozamiento tambin, si se triplica el peso del
bloque, lo mismo sucede con la fuerza de rozamiento, y as sucesivamente.
Conclusiones:
La fuerza de rozamiento, depende de las caractersticas de las superficies de contacto.
La fuerza de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza de interaccin entre las
superficies, es decir, es directamente proporcional a la normal.

Clculo de la fuerza de rozamiento:

Fuerza de rozamiento esttico mxima:
La fuerza de rozamiento esttico mxima, es
directamente proporcional a la normal, siendo la constante de proporcionalidad una magnitud
que depende de las caractersticas fsicas de las superficies de contacto y que se denomina:
Coeficiente de rozamiento esttico y se indica con el siguiente smbolo: e.

e =

fr emx
N

fr emx = e . N

Fuerza de rozamiento cintico:

La fuerza de rozamiento cintico, es
directamente proporcional a la normal, siendo la constante de proporcionalidad una magnitud
que depende de las caractersticas fsicas de las superficies de contacto y que se denomina:
Coeficiente de rozamiento cintico y se indica con el siguiente smbolo: c.

c =

fr c
N

fr c = c . N

Importante:
Los coeficientes de rozamiento son adimensionales, es decir, no tienen
unidades y siempre:

e > c

Fuerzas inerciales:
Imaginemos el interior del vagn de un tren que no tiene
ventanillas. Dentro de el hay una mesa, una pelota de tenis sobre ella, una silla y un hombre
sentado, como indica la figura.
Si el vagn acelera, nosotros veremos claramente
desde afuera que el hombre se acelera hacia la
pelota que, si consideramos que no tiene
rozamiento contra la mesa, continua con
velocidad constante.
Pero qu observa el hombre ?
Como se encuentra en el interior del vagn, ver
que la pelotita se acelera hacia l. Pero como
conoce el segundo principio de Newton, el hombre
razona que debe haber una fuerza sobre la pelota
aplicada en su direccin. Sin embargo, por mas
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Dinmica

que busca, no encuentra ningn cuerpo que est

interactuando con la pelota para aplicarle dicha
fuerza, cuerpo que debera existir si tenemos en
cuenta el principio de accin y reaccin.
En ste momento el hombre desespera pues ve
que los principios de Newton que con tanto
esfuerzo aprendi no se cumplen. Entonces,
decide inventar una fuerza que, aunque no sabe
de donde proviene, acta sobre la pelotita y la
hace acelerar. A esta fuerza se la denomina
fuerza inercial o pseudo fuerza.
El problema surge porque el sistema de referencias que utiliza el hombre est acelerado y el no
lo sabe. ( Si algn alumno ha asistido alguna vez en un parque de diversiones a la casa
encantada, habr observado fenmenos de este tipo, debido a que el piso, las paredes y todos
los objetos en el interior de la casa se encuentran inclinados 45. De esta manera nos
perdemos de la vertical y la aceleracin de la gravedad acta en una direccin para nosotros
desconocida haciendo que observemos fenmenos que aparentemente desafan las leyes de
Newton.)
Los sistemas de referencias que se encuentran en reposo o en MRU, se denominan inerciales;
los que se encuentran acelerados se denominan no inerciales.

Definicin:
Se denominan fuerzas inerciales o pseudo fuerzas a aquellas que hay que
inventar en un sistema de referencias que se encuentra acelerado ( no inercial ) para que en l
se cumpla el principio de masa:

!
!
Finercial = m . a

Fuerzas centrpeta y centrfuga:Fuerza centrpeta:

Si observamos desde un sistema de referencias inercial a un cuerpo girando
con una movimiento circular, veremos la accin de una fuerza que es la responsable de la
aceleracin centrpeta. Su mdulo se calcula como el producto de la masa por el mdulo de la
aceleracin centrpeta y por supuesto, al igual que sta, est dirigida hacia el centro de la
trayectoria.

!
!
Fc = m . a c
!
!
v2
Fc = m .
r
Es importante destacar que esta clasificacin es, en esencia, distinta a las
anteriores, ya que en las fuerzas: normal, tensin, rozamiento y elstica, hacamos referencia a
las causas que las producan, mientras que en la centrpeta hacemos referencia a la
consecuencia que la fuerza produce. Esto significa que la fuerza centrpeta, puede ser ejercida
por una tensin, una normal, una fuerza de rozamiento, una fuerza elstica o cualquier otra
interaccin.
Fuerza centrfuga:
El trmino fuerza centrfuga es mucho ms comn para nosotros que el de
fuerza centrpeta, pero Qu es la fuerza centrfuga ? Como hemos visto, desde un sistema de
referencias ubicado fuera del conjunto en rotacin, es claramente observable la accin de la
fuerza centrpeta que obliga al mvil a curvar su trayectoria hacindolo describir un movimiento
circular. Pero si el sistema de referencias se ubica sobre el conjunto en rotacin, las cosas ya
no son tan claras porque se trata de un sistema de referencias no inercial, pues est acelerado.
Imaginemos que nos encontramos dentro del tambor de un lavarropas gigante y
que alguien enciende en la posicin de centrifugado. El cilindro comienza a girar velozmente y

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Dinmica

nosotros sentimos que una fuerza nos presiona contra la pared interior del tambor. Por mas
que intentamos separarnos de ella, no podemos hacerlo. Conociendo los principios de Newton,
buscamos al cuerpo que interacta con nosotros empujndonos hacia el exterior, sin embargo
no lo encontramos. Pero segn el principio de masa, si somos acelerados hacia afuera, debe
haber una fuerza que lo haga. Llegados a este punto decimos que aunque no vemos la causa,
existe una fuerza que nos impulsa a la que denominamos fuerza centrfuga.
Si tenemos en cuenta lo estudiado anteriormente nos daremos cuenta de lo que
sucede.
La fuerza centrfuga es una fuerza inercial o pseudo fuerza. Ella solo existe
para el observador ubicado dentro del sistema en rotacin. Un observador exterior ver
claramente la accin de la fuerza centrpeta. Desde ya que el valor de la fuerza centrfuga es el
mismo que el de la centrpeta pero su sentido es contrario.
Es importante tener en claro que la fuerza centrfuga no es la reaccin de la
centrpeta. En el caso del tambor de lavarropas, si se observa desde un sistema de referencias
inercial exterior, se ve claramente la interaccin entre la pared del tambor y el hombre. La pared
aplica una fuerza sobre el hombre hacia el centro del cilindro ( accin ) y el hombre aplica otra
fuerza sobre la pared dirigida hacia afuera, ( reaccin ).
Desde el sistema de referencias ubicado en el interior del tambor el hombre
afirma que sobre l ( no sobre la pared ), acta una fuerza que lo empuja hacia afuera (fuerza
inercial).

Fuerzas Gravitatorias: Ley de gravitacin universal.

La gran pregunta de la mecnica es Por qu se mueven loas cosas ? y la
respuesta parece estar en los principios de Newton. Sin embargo todava no est todo dicho.
Desde la antigedad, los hombres se preguntaron acerca del movimiento de los
astros. Ptolomeo (S II DC), haba adoptado las ideas de Aristteles, quien afirmaba que la tierra
era el centro del universo y que todos los astros giraban alrededor de ella segn esferas de
cristal concntricas con la tierra. Aristteles haba agregado a esto, que la materia con que
estaban constituido los astros era distinta a la materia de los objetos en la tierra y entonces las
clasifico en materia celeste y materia terrestre, respectivamente.
La materia terrestre necesitaba para moverse de una fuerza que la impulsara
constantemente, mientras que la materia celeste, se impulsaba por si misma y por sta razn
los cuerpos celestes se movan solos en el firmamento.
Como sabemos, esta teora tena varios problemas:
Algunos astros como la luna, se mantenan siempre a la misma distancia de la tierra y otros
como el sol, parecan alejarse y acercarse peridicamente.
La mayora de las estrellas parecan cumplir con la ley de las esferas de cristal, pero existan
algunos astros como mercurio, Venus, Marte y Jpiter que se movan caprichosamente en el
espacio sin seguir ninguna ley sencilla. A estos se los denomin planetas que en griego
significa errantes o vagabundos.
Como hemos visto, en el siglo XVI, muchos pensadores dudaban ya del
sistema de Ptolomeo y algunos como Coprnico, se haban animado a cambiar, colocando al

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Dinmica

sol como el centro del sistema solar y afirmando que la tierra era un planeta ms que giraba
alrededor del sol segn circunferencias concntricas con l.
Posteriormente, Kepler, haciendo observaciones muy precisas, cambia la idea
de rbitas circulares por rbitas elpticas y fundamenta que la luna s se encuentra girando
alrededor de la tierra. Galileo, coincide totalmente y utilizando su telescopio, descubre las lunas
de Jpiter, que confirman las ideas de planetas y lunas girando alrededor de ellos.
Pero faltaba una ley que explicara todos estos movimientos y unificara la
mecnica.
Fue Isaac Newton quien logr esta ley fabulosa, conocida hoy como ley de
gravitacin universal.
Newton no crea que la materia celeste fuera distinta que la terrestre y se le
ocurri que la misma fuerza que haca caer una manzana a la tierra era la responsable de que
la luna curvara su trayectoria hacindola girar alrededor de la tierra en un movimiento de cada
constante. En sta idea se puso a trabajar utilizando las observaciones de Kepler y Galileo.
Luego de una labor soberbia de anlisis de datos, compaginacin e intuicin
fsica concluy que:
a- Los cuerpos se atraen por el solo hecho de poseer masa.
b- Esta fuerza de atraccin solo se hace notar cuando al menos uno de los
cuerpos que interactan es enormemente grande, como un planeta.
c- No es necesario que los cuerpos estn en contacto para que esta fuerza
acte, es decir, es una fuerza de interaccin a distancia.
Ley de gravitacin:
La fuerza de atraccin entre dos cuerpos, tiene una direccin que coincide con
la recta que los une y su mdulo es directamente proporcional al producto de las masas e
inversamente proporcional al cuadrado de las distancia que las separa.

!
m .m
F =G 1 2 2
r
La constante de proporcionalidad G entre las magnitudes depende del sistema
de unidades adoptado y se conoce con el nombre de constante de gravitacin universal. Su
valor en el sistema internacional es:

G = 6,67 10-11

N . m2
Kg2

Ejemplo 4:
Calcular el radio de la rbita de la luna teniendo en cuenta que la masa de la
24
tierra es 5,98x10 Kg.
Solucin:
Observemos que la fuerza de gravitacin sobre la luna en este caso, acta
como centrpeta, pues es la encargada de que la luna no contine con MRU y curve su
trayectoria girando alrededor de la tierra.

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52

Dinmica

Aplicamos para el clculo de F, la ley de

gravitacin universal y el segundo principio de
Newton:

m T . mL
!
F = G r 2

!2
v
!
!
F = mL . a c = mL .
r

Como se trata de la misma fuerza podemos

igualar las ecuaciones, cancelar la masa de la
luna y despejar el radio de la rbita:

!2
v
m T . mL
G
= mL .
r
r2
G

!2
mT
=v
r
m
r = G ! T2
v

La velocidad de traslacin de la luna puede calcularse teniendo en cuenta el perodo de rotacin

que es de 28 das ( 2.419.200 s.):

! 2..r
v =
T
mT
mT . T2
mT . T2
3
3 G
r = G
r
=
G
r
=

4. 2 .r 2
4. 2
4. 2
T2
2
5,98 1024 Kg . (2419200s)2
N. m
r = 3 6,67 10-11 2
= 389586240m
4.3,142
Kg
r = 389586 Km

PROBLEMAS Y PREGUNTAS DE
DINMICA
1- Cmo se define masa de un cuerpo ?
2- Un cuerpo tiene el mismo peso y la misma masa en toda la tierra o en otro planeta? Por
qu ?
3- Cules son las unidades fundamentales de los sistemas MKS , cgs, y Tcnico ?
4- Contestar verdadero o falso a las siguientes afirmaciones justificando en cada caso su
respuesta.
a) Si sobre un cuerpo acta una sola fuerza este se mover con MRU.
b) Las fuerzas de accin y reaccin estn aplicadas sobre el mismo cuerpo.
c) Un kilogramo masa (kg) es lo mismo que un kilogramo fuerza (kgf)

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d) Si sobre un cuerpo actan dos fuerzas es posible que se mueva con MRU.
e) Para que un cuerpo se acelere se le deben aplicar una o mas fuerzas.
f) Para que un cuerpo se ponga en movimiento la fuerza de accin debe ser mas grande que la
de reaccin.
g) Cuando sobre un cuerpo dejan de actuar fuerzas se detiene.
h) La fuerza normal es l reaccin de la fuerza peso.
5- Un cuerpo pesa 25 kgf . Indicar su masa expresada en sistema tcnico y MKS.
Resp: 2,55 UT(m) , 25 kg
6- Calcular la fuerza que habr que aplicar a un cuerpo de 85 kg para que adquiera una
2
aceleracin de 9 m/s .
Resp: 765 N.
7- Qu fuerza expresada en N y Kgf. habr que aplicar a un cuerpo de 20 kg para que adquiera
2
una aceleracin de 15 m/s .
Resp: 300 N , 30,6 kgf
8- Calcular la masa de un cuerpo que al aplicarle una fuerza de 500 N adquiere una aceleracin
2
de 6,25 m/s .
Resp: 80 kg.
9- Expresar en N el valor de las siguientes fuerzas.
a) F= 28 Kgf.

b) F= 270000 dina

c) F= 90 Kgf.

d) F= 3. 10 dina

10- Expresar en kg el valor de las siguientes masas.

a) m= 42 UT(m)
6
4. 10 g.

b) m= 3200 g

c) m= 0,25 UT(m)

d)

m=

11- Qu fuerza habr que aplicar a un cuerpo de 40 kg para que desde el reposo adquiera
una velocidad de 50 m/s en 20 seg.
Resp: 100 N.
12- Una fuerza acta sobre un cuerpo que pesa 5 kgf, inicialmente en reposo, y le hace recorrer
80 m en 10 s. Calcular su valor.
Resp: 8 N
13- Sobre un cuerpo acta durante 15 s. una fuerza de 10 kgf. que le hace, partiendo del
reposo, recorrer 450 m Cul es el peso del cuerpo ?
Resp: 240,1 N.
14- Un tren que tiene una masa de 80 toneladas, marchaba a 90 km/h y se detuvo en 50 s.
Admitiendo que la fuerza de frenado es constante, calcular su valor.
Resp: 40000 N.
15- Un vehculo de 4900 kg. inicialmente en reposo colocado en un plano horizontal, es
empujado por 5 hombres que aplican cada uno una fuerza de 40 kgf. Calcular la distancia que
recorre en 3 s
Resp: 1,8 m.
16- Sobre un cuerpo actan dos fuerzas horizontales como indica la figura. Sabiendo que pesa
40 N, calcular la aceleracin que adquiere.

Resp: 23 m/s .

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17- Sobre el cuerpo que se indica en la figura actan 3 fuerzas, que le hacen adquirir una
2
aceleracin de 2,5 m/s . Calcular su masa.

Resp: 57,6 kg.

18-Un hombre de masa 80 kg est parado sobre patines. En un instante dado, ejerce una
fuerza horizontal de 250 N sobre una vagoneta de ferrocarril que pesa media tonelada.
Suponiendo que la fuerza de rozamiento entre el hombre y el piso y entre la vagoneta y el riel es
despreciable, indicar:
a) La fuerza horizontal que acta sobre el hombre.
b) La aceleracin que adquiere la vagoneta en ese instante.
c) La aceleracin que adquiere el hombre en ese instante.
d) El tipo de movimiento que realizan el hombre y la vagoneta despus de perder contacto.2
2
Resp: 250 N , 0,5 m/s , 3,12 m/s , MRU
19- Un cuerpo de masa m= 10 kg est apoyado sobre una superficie horizontal, sin rozamiento.
Una persona tira de una soga inextensible fija al bloque en direccin horizontal, con una fuerza
de 20 N.
a) Analizar cules son los pares de accin y reaccin en las interacciones de la mano con la
soga, la soga con el bloque, el bloque con la tierra y con el plano sobre el que est apoyado.
b) Calcular la aceleracin del bloque, suponiendo despreciable la masa de la soga.-

Resp: 2 m/s
20) Un cuerpo de 50 kg esta apoyado sobre una superficie horizontal de = 0,7. Sobre el se
aplica una fuerza de 500 N en direccin paralela al plano de apoyo. Calcular la aceleracin que
adquiere.
Resp: 3,14 m/s2..
21) Sobre un cuerpo de 10 kg apoyado sobre una superficie horizontal se aplica una fuerza de
200N en direccin paralela al plano de apoyo. El cuerpo adquiere una aceleracin de 15 m/s2 en
el mismo sentido que la fuerza aplicada. Calcular:
a) El valor de la fuerza de rozamiento.
b) El valor del coeficiente de rozamiento.
Resp: 50 N ; 0,51
22) Un cuerpo de 5 kg es presionado contra una pared vertical por accin del viento con una
fuerza de 200N. Si el cuerpo desciende con una aceleracin de 2 m/s2. Calcular:
a) La fuerza de rozamiento.
b) El coeficiente de rozamiento.
Resp: 39 N ; 0,195
23) Un carro como el que se indica en la figura tiene una masa de 500kg y se desplaza con una
velocidad de 50m/s. En un determinado instante acciona el freno, constituido por un resorte de
k=9000 N. que presiona una zapata de freno contra la superficie de apoyo. Si en el momento de
frenado el resorte esta comprimido 40 cm. y se detiene a los 10 s. Calcular:
a) Fuerza de rozamiento.
b) Coeficiente de rozamiento.

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Resp:

2500 N

0,694

24)Dos masas de 10 kg estn unidad a los extremos de una varilla rgida que mide 1 m. Dicha
varilla gira en un plano horizontal alrededor de un eje que pasa a 40 cm. de una de las masas
con una frecuencia de 2 1/s. Calcular la fuerza centrpeta que debe aplicar el eje a travs de la
varilla sobre cada masa.

Resp:

631 N ;

946,5 N.

25) Un nio hace girar un balde con 2 l. de agua segn un plano vertical utilizando una soga que
mide 1 m. Calcular la mnima velocidad con que debe girar para que no se caiga Qu
frecuencia corresponde a dicha velocidad?
Resp: 3,13 m/s ; 0,5 Hz.
26) Qu velocidad deber tener un satlite de 500 kg. para que gire en una rbita a 200000
km. del centro de la tierra? (masa de la Tierra m = 5,98 . 1024 kg.
Resp: 1412 m/s = 5084 km/h.
27) Una masa de 10 kg est unida a un resorte de k=3000 N/m y gira
alrededor de un punto en el cual se encuentra fijo el otro extremo del
resorte. Si la longitud inicial del resorte es 0,8 m A qu velocidad
deber girar para que se estire 20 cm?
Resp: 7,75 m/s.

28) Un automvil de 600 kg debe tomar una curva que tiene un radio de 80 m. Si el coeficiente
de rozamiento entre piso y gomas es =0,8. Calcular la velocidad mxima de giro.
Resp: 25 m/s = 90 km/h.
29) Dos masas estn unidas por una cuerda inextensible
y de masa despreciable como indica la figura. Siendo
m1= 50 kg y m2=30 kg. Calcular la aceleracin del
sistema y cul es la tensin en la cuerda?
Resp: 2,45 m/s2

367,5 N.

30) Dos masas estn unidas por una cuerda inextensible

y de masa despreciable como indica la figura. Siendo
m1= 60 kg y m2= 20 kg. Si no existe rozamiento entre la
m1 y la superficie, calcular la aceleracin del sistema y la
tensin de la cuerda.
Realizar el mismo clculo si el coeficiente de rozamiento
es = 0,2
Resp: 2,45 m/s2 ; 147 N ; 0,98 m/s2 ; 176,4 N.

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31) Sobre un cuerpo de 30 kg que se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal que
tiene un coeficiente de rozamiento esttico e=0,5 y cintico c=0,2 se aplica una fuerza paralela
al plano de apoyo. Calcular:
ael mnimo valor de la fuerza para que se ponga en movimiento.
bUna vez en movimiento, si se sigue aplicando la fuerza, cul es la aceleracin del
cuerpo.
cHasta qu valor debera disminuirse la fuerza aplicada para que se desplace con MRU.
2
Resp: 147 N, 2,94 m/s , 58,8 N.
32) Un cuerpo de 70 kg se desliza con una velocidad de 25 m/s sobre una superficie horizontal
sin rozamiento hasta que entra en una zona con rozamiento y a partir de all se detiene despus
de 20 seg. Calcular el coeficiente de rozamiento cintico.
Resp: 0,128
33) Dos cuerpos se encuentran apoyados sobre una superficie
horizontal que tiene un coeficiente cintico 0,4 y unidos por una
soga inextensible y de masa despreciable, siendo sus masas m1=
20 kg y m2= 60 kg. Una fuerza tira de m2 hacia la derecha
2
provocndole al sistema una aceleracin de 2m/s . Calcular:
a- El valor de dicha fuerza.
b- El valor de la tensin en la soga.
Resp: 473,6N,

118,4 N

34) Tres cuerpos m1=10 kg, m2=30 kg y m3=30 kg se

encuentran unidos por dos sogas inextensibles y de masa
despreciable como indica la figura. Si el sistema parte del
reposo y el coeficiente de rozamiento cintico es =0,2.
Calcular:
a- la aceleracin del sistema.
b- La tensin en las sogas.
c- Cuanto debera ser el coeficiente de rozamiento esttico
mnimo para que el sistema permanezca en reposo.
2
Resp: 3,08 m/s ; 50,4 N; 201,6N; 0,75
35) Tres cuerpos m1=50 kg, m2=20 kg y m3 se encuentran unidos por
dos sogas inextensibles y de masa despreciable como indica la figura.
Si el sistema parte del reposo y el coeficiente de rozamiento cintico es
=0,4. Calcular:
2
a- El valor de m3 para que el sistema acelere 1m/s .
b- La tensin en las sogas.
c- Cuanto debera ser el coeficiente de rozamiento esttico mnimo
para que el sistema permanezca en reposo.
Resp: 7,955 kg; 246N; 70N; 0,56

36) Tres bloques estn unidos como indica la figura.

Las masas son m1 = 3kg, m2 = 22 kg., m3=10kg.
Se desprecian las masas de las cuerdas; el coeficiente
de rozamiento cintico entre el cuerpo m2 y el plano es
0,1. Si el sistema parte del reposo, calcular:
a) El mdulo de las fuerzas en cada una de las cuerdas.
b) El mdulo de la aceleracin de cada bloque.Resp:1,37 m/s2 , 34,11 N , 86,3 N

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