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Champ et potentiel
electrostatique
Les eets electriques peuvent etre decrits par deux grandeurs que nous allons etudier dans ce chapitre : le
champ electrostatique (grandeur vectorielle) et le potentiel electrostatique (grandeur scalaire).
On utilise de facon naturelle et tr`es commune la notion de champ en physique : un champ electrostatique,
un champ gravitationnel, un champ de pression atmospherique, un champ de vitesses dans un fluide par
exemple.
Definition : un champ est un ensemble de grandeurs mathematiques definies et existant en tout point
dune surface ou dun volume. Ces grandeurs peuvent etre
des scalaires, par exemple la temperature dans latmosph`ere, qui varie en fonction de la position
geographique (x, y) et de laltitude z :
T (x, y, z)
des vecteurs, par exemple la vitesse du vent en fonction de la position geographique (x, y) et de
laltitude z :
0
1
vx (x, y, z)
~v (x, y, z) = @ vy (x, y, z) A
vz (x, y, z)
dautres grandeurs quon appelle des tenseurs... que vous verrez bien plus tard dans vos etudes.
Attention, les vecteurs que vous manipuliez jusqu`a present netaient pas forcement attaches `
a un
point, `
a un corps ou plus generalement `
a lobjet considere, vous les manipuliez dans leur propre espace
vectoriel, qui netait pas lespace physique. Dans un champ, on associe `a chaque point de lespace un
vecteur dierent. Autrement dit, il y a une infinite despaces vectoriels, un pour chaque point de lespace
physique... Cest un peu abstrait, mais ca explique la complexite des calculs qui suivent.
23
24
Figure 2.1: Champ vectoriel et scalaire (la valeur du niveau de gris indique la valeur de la fonction)
Recherche personnelle
1
Q
~
FQ!q = q
~uOM
2
40 rOM
O`
u ~uOM est le vecteur unitaire porte par le segment OM . Lexpression entre parenth`eses ne depend que de Q
et des coordonnees du point M .
On peut definir un champ produit par une charge Q placee en O en tout point M de lespace, champ que
nous appelerons champ
electrostatique :
~Q =
E
1
Q
~uOM
2
40 rOM
(2.1)
Ce champ nest pas seulement un outil de calcul, il existe en lui-meme. Autrement dit, on peut le considerer
comme un objet physique qui va interagir avec les charges.
Lignes de champ
Une ligne de champ electrostatique est une courbe tangente en chaque point au vecteur champ electrostatique
defini en ce point
Lensemble des lignes de champ definit une cartographie du champ.
Proprietes :
~ en nul en M ou il existe
Deux lignes de champ ne se croisent jamais en un point M sauf si le champ E
~
une charge en M (auquel cas E nest pas defini en M ).
25
Figure 2.2: Exemples de lignes de champ : 2 charges egales (gauche) et deux charges opposees (droite)
Une ligne de champ electrostatique nest pas fermee. Elle part `a linfini ou part dune charge q et se
termine sur une charge de signe oppose.
Pour savoir quelle est la direction du champ en un point M dune ligne de champ, il faut y placer une
charge positive et regarder la direction et le sens de la force electrostatique quelle subit. Ces direction
et sens sont les memes que celles du champ.
Tube de champ
Un tube de champ est une surface formee par toutes les lignes de champ qui sappuient sur un contour ferme.
Comme les lignes de champ ne se croisent pas, celles qui sappuient sur le contour sont contig
ues et forment un
tube.
Figure 2.3: Exemples de tube de champ : ensemble de lignes de champ reposant sur un contour ferme
df
.dx
dx
(2.2)
26
Cette dierentielle indique la variation df de la fonction lorsque la variable x subit une variation
infinitesimale dx.
Considerons le cas dune fonction `
a plusieurs variables, par exemple f (x, y, z). Si lon fait varier lune
des variables, la fonction f va varier. On definit une di
erentielle partielle selon x par la variation de f
si on fait varier x de dx en laissant les autres variables fixes :
@x f =
@f
@x
.dx
(2.3)
y,z constantes
@f
@x
y,z constantes
@f
@x
.dx +
y,z constantes
@f
@y
.dy +
x,z constantes
@f
@z
.dz
(2.4)
x,y constantes
En somme, une derivee partielle est une derivee, donc une pente, dans une direction particuli`ere correspondant `
a la variation dune seule variable.
Pour donner un exemple physique, supposons que lon trace sur une montagne, dont laltitude represente la
valeur de la fonction f , un ensemble de lignes nord-sud (representant par exemple laxe x) et un ensemble
de lignes est-ouest (representant laxe y), de sorte que lont ait un quadrillage qui suit les variations
daltitude du terrain. Si, `
a partir dun point M , on se deplace vers le nord en mesurant la pente, on
mesure en realite la valeur de la derivee partielle selon x. Si on se deplace dest en ouest, on mesure la
derivee partielle selon y. Il ny a aucune raison que ces deux valeurs soient egales.
De plus, comme il est illustre sur la figure 2.4, le choix du syst`eme de coordonnees, de son orientation,
mais aussi de son type (cartesien, polaire, cylindrique, spherique...) determinent egalement la valeur des
derivees partielles calculees.
27
Outils mathematiques
Gradient
Le gradient est un vecteur qui definit la valeur, la direction et le sens de variation dune fonction `
a
plusieurs variables. Il est defini (en coordonnees cartesiennes) par
0 @f 1
B
!
~ =B
grad f = rf
@
@x
@f
@y
@f
@z
C @f
@f
@f
C=
A @x .~ux + @y .~uy + @z .~uz
(2.5)
o`
u ~ux , ~uy et ~uz sont les vecteurs de la base cartesienne.
Le vecteur gradient donne la direction de plus grande variation de la fonction ou, si lon veut, la
direction de plus grande pente. Si on se deplace perpendiculairement (toujours de facon infinitesimale)
au vecteur gradient, la variation de la fonction est nulle. En ski, soit on va droit dans la pente, et lon
suit le vecteur gradient, soit on avance perpendiculairement `a la plus grande pente et vous savez peut-etre
pour lavoir experimente, quon ne descend pas. On suit alors les courbes de niveau (courbes de meme
atitude).
Recherche personnelle
Essayez de trouver le lien avec un developpement en serie de Taylor au 1er ordre de la fonction f .
!
Si on consid`ere un vecteur deplacement elementaire dOM tel que
0
1
dx
!
dOM = @ dy A = dx.~ux + dy.~uy + dz.~uz
dz
(2.6)
il est aise de voir (equation 2.5) que lon peut ecrire la dierentielle totale de f (equation 2.4) comme
un produit scalaire :
0 @f 1
0
1
@x
dx
B @f C
!
!
C @ dy A = @f .dx + @f .dy + @f .dz = grad
df = B
f dOM
@ @y A
@x
@y
@z
dz
@f
@z
soit
!
!
df = grad f dOM
(2.7)
Cette equation est une equation intrins`eque, elle ne depend pas du syst`eme de coordonnees. On lutilise
parfois pour donner une definition du gradient.
!
Le vecteur gradient depend du syst`eme de coordonnees choisi (comme dOM dailleurs). En coordonnees
cylindriques, en utilisant lequation intrins`eque 2.7 (voir TD), on obtient :
!
@f
1 @f
@f
grad f =
.~ur +
.~u +
.~uz
@r
r @
@z
(2.8)
28
Outils mathematiques
Circulation
~
Si on a un champ de vecteurs E(M
) et une courbe quelconque (AB), on definit la circula~ par C = E.
~ (la notation
~ selon un deplacement elementaire dl
~ dl
tion elementaire de E
indique
une quantite elementaire ou infinitesimale, qui nest pas forcement une variation de quelque chose).
~
~ dl
E.
(2.9)
(2.10)
~
E(M
) se calcule simplement, puisquon a une seule charge Q en O. On note ~ur le vecteur unitaire le long de
~
OM et r = OM
la distance OM :
~
E(M
)=
1 Q
~ur
40 r2
(2.11)
(2.12)
29
~ selon ~
Figure 2.6: Decomposition du vecteur deplacement elementaire dl
ur et selon une direction perpendiculaire
~ =
~
E(M
).dl
Q dr
40 r2
1 Q
~
~
u
.
dr~
u
+
dl
r
r
?
40 r2
(2.13)
(2.14)
Puisquon va vouloir integrer ce resultat sur toute la courbe (AB), on peut tout de suite remarquer que,
puisque dr
d 1r , on peut ecrire
r2 =
Q
C=d
(2.15)
40 r
la circulation du champ electrostatique entre A et B sur la courbe donne :
Z B
Z B
B
Q
Q
Q
~
~
C=
E(M ).dl =
d
=
=
4
r
4
r
4
0
0
0 rA
A
A
A
Q
40 rB
(2.16)
Cette circulation ne depend pas du chemin suivi puisquelle ne depend que des points de depart A et darrivee
B, nulle part dans le resultat final on ne voit apparatre de mention dun point qui serait sur le chemin. (Ca ne
vous rappelle rien ? et lenergie potentielle ?...).
Recherche personnelle
Avec
V (M ) =
Q
+ cte
40 r
(2.18)
En pratique, on utilise toujours des dierences de potentiel, donc la constante est choisie arbitrairement. On
choisit souvent de la prendre nulle `
a linfini : V (1) = 0. Alors, pour une charge ponctuelle, la constante devient
30
Q
nulle : V (M ) = 4
. Attention toutefois, ce nest pas une generalite, souvent ne veut pas dire toujours.
0r
Nous verrons un peu plus loin les cas o`
u lon est oblige de faire un choix dierent.
~
~
E(M
).dl
(2.19)
Relation locale Dapr`es le paragraphe de rappel sur le gradient, la dierentielle de V peut secrire
!
~
dV (M ) = grad V (M ).dl
(2.20)
et puisque dV (M ) =
~ on a
~
E(M
).dl,
~
E(M
)=
!
grad V (M )
(2.21)
On dit que le champ electrostatique derive du potentiel V . Si on se place `a une dimension (une seule
variable x), le gradient est la derivee totale exacte, donc
~
E(M
)=
dV (M )
~ux
dx
(2.22)
Relation int
egrale On remarque que la relation (2.17) est une relation importante champ-potentiel.
Surfaces
equipotentielles
Une surface equipotentielle est lensemble des points M se trouvant au meme potentiel : V (M ) = cte.
Cas particuliers :
`
a deux dimensions, on a des lignes equipotentielles
pour une charge ponctuelle,
Q
V =
= cte ) r = cte
40 r
les surfaces equipotentielles sont des sph`eres centrees sur la charge.
Propriete importante : on a vu quun gradient est perpendiculaire aux lignes ou surfaces telles que f = cte
~ derive du potentiel sous la forme dun gradient, E
~ est toujours
(voir 1.3). Comme le champ electrostatique E
perpendiculaire aux surfaces equipotentielles.
i=1
2 Energie electrostatique
31
PN
i=1
(2.24)
~
Tout se passe comme si la charge test q subissait un champ electrostatique E(M
) somme vectorielle des champs
~
Ei (M ) generes par chacune des charges individuelles.
Th
eor`
eme de superposition du champ
electrostatique :
le champ electrostatique total en un point M est la somme vectorielle des champs elementaires crees par
chacune des charges elementaires presentes.
~
E(M
)=
N
X
~ i (M ) =
E
i=1
N
1 X qi
~ui
40 i=1 ri2
(2.25)
N h
X
~ =
~
E(M
).dl
i=1
N
X
N h
i
i
X
~ =
~
~ i (M ) .dl
~ i (M ).dl
E
E
(2.26)
i=1
dVi
(2.27)
i=1
(2.28)
i=1
on definit
V (M ) =
N
X
i=1
Vi =
N
1 X qi
40 i=1 ri
(2.29)
Energie
electrostatique
2.1 Definition
Energie potentielle = energie qui ne depend que de la position dun corps, toutes choses egales par ailleurs.
32
Definition : lenergie potentielle est egale au travail que fournit un experimentateur pour amener le corps `
a
sa position.
F~exp =
~
q E(M
)
(2.30)
Le travail de lexperimentateur est alors la somme des travaux elementaires de F~exp le long du chemin qui
!
!
m`ene la charge de linfini `
a P . Le travail elementaire de F~exp est dWexp = F~exp dl , o`
u dl est un petit element
de longueur du chemin. Le travail total secrit :
Wexp =
P
1
!
F~exp dl =
P
1
!
~
( q)E(M
) dl = ( q)
P
1
!
~
E(M
) dl
(2.31)
V (P )) = q(V (P )
0)
(2.32)
Soit
Lenergie potentielle electrostatique dune charge q situee en un point P dans un champ electrostatique
dont le potentiel est V est :
Ep = qV (P )
(2.33)
Remarque : Pour accelerer la charge au debut, il a fallu mettre une force leg`erement plus grande que pour
juste compenser la force electrostatique. De meme pour arreter la charge en P . On montre tr`es rigoureusement
que le travail supplementaire au depart est compense par le travail recupere `a la fin.
2 Energie electrostatique
33
Premi`
ere charge
On suppose dabord que les charges sont toutes `a linfini, et infiniment loin les unes des autres, elles ninteragissent pas entre elles. On apporte la charge q1 `a sa place en A1 . Il ny a pas encore de champ exterieur, donc
le travail de lexperimentateur (lenergie potentielle electrostatique) pour cette charge est :
Ep1 = Wexp = q1 V (A1 ) = 0
(2.34)
1
q2
q1
1
Ep2 =
q1
+ q2
= (q1 V2!1 (A1 ) + q2 V1!2 (A2 ))
(2.36)
2
40 r12
40 r12
2
Si on appelle V1 le potentiel cree par q2 au point A1 et V2 le potentiel cree par q1 au point A2 , on peut ecrire
cel`a
Ep2 =
1
(q1 V1 + q2 V2 )
2
(2.37)
Troisi`
eme charge et g
en
eralisation
Supposons maintenant que lon amm`ene une troisi`eme charge q3 de linfini `a son point final A3 . Elle va
voyager dans le champ cree par les deux premi`eres charges. Le travail total fourni par lexperimentateur pour
la deplacer sera Ep3 = q3 V (A3 ) o`
u V (A3 ) est le potentiel cree en A3 par les deux charges q1 et q2 .
Nous avons vu (theor`eme de superposition des potentiels) que les potentiels crees en un point M par des
charges dierentes se sommaient : V (A3 ) = V1!3 (A3 ) + V2!3 (A3 ). On peut donc ecrire
Ep3 = q3
q1
q2
+ q3
40 r13
40 r23
(2.38)
1
(q1 V2!1 + q2 V1!2 ) + q3 V1!3 + q3 V2!3
2
(2.39)
34
qi
qj
qi
= qj
= qi Vj!j = qj Vi!j
40 rij
40 rji
1
(qj Vi!j + qi Vj!i )
2
(2.40)
(2.41)
1
1
1
(q1 V2!1 + q2 V1!2 ) + (q3 V1!3 + q1 V3!1 ) + (q3 V2!3 + q2 V3!2 )
2
2
2
(2.42)
1
(q1 (V2!1 + V3!1 ) + q2 (V1!2 + V3!2 ) + q3 (V2!3 + V1!3 ))
2
(2.43)
Ep =
1X
qi V (Ai )
2 i=1
(2.44)
o`
u V (Ai ) est le potentiel cree en Ai par toutes les charges autres que qi .
Une charge ne cree pas de potentiel `
a lendroit meme o`
u elle se trouve, ce potentiel serait infini...
Propri
et
es de sym
etrie
Symetrie (ou invariance) dune distribution de charges = le fait que si lon regarde cette distribution selon
des points de vue (angles de vue) dierents, la distribution parait identique. Autre mani`ere de le dire : si lon
eectue une operation de symetrie particuli`ere sur la distribution de charges (si on la modifie physiquement
dune certaine mani`ere), celle-ci ne change pas.
Exemple : soit une distribution de charges repartie uniformement sur la surface dune sph`ere. Quelle que
soit la direction de laquelle on regarde la sph`ere, on a la meme image de la distribution. Si lon fait faire une
rotation dun angle quelconque autour de son centre `a la sph`ere, on voit de nouveau toujours la meme chose.
Evidemment, ca a des consequences sur le champ electrostatique cree...
Par contre, si on deplace la sph`ere (translation), on ne voit plus la meme chose. Il ny a pas de symetrie de
translation.
3 Proprietes de symetrie
35
Figure 2.7: Symetrie spherique dune distribution de charges. Les observateurs voient la meme distribution quelque soit
la direction dobservation.
Lorsque certaines causes produisent certains eets, les elements de symetrie des causes doivent se retrouver
dans les eets produits.
Lorsque certains eets rev`elent une certaine dissymetrie, cette dissymetrie doit se retrouver dans les causes
qui lui ont donne naissance.
Tr`es utile en electrostatique. Par exemple lorsque la distribution de charges (les causes) produit un champ
electrostatique et un potentiel electrostatique (les eets), les elements de symetrie de la distribution de charges
se retrouvent dans le champ electrostatique produit, ainsi que dans le potentiel.
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Cas continu
Decompose une distribution continue de charge en elements de charge infinitesimale. Consid`ere chaque
element de ligne/surface/volume avec sa charge associee comme une charge elementaire et transforme somme
en integrale.
Element de longueur = dl
Charge dl
Superposition :
R
1
~ )=
E(P
(M )~uM P dl
M 2ligne 40
Element de surface = dS
Charge dS
Superposition :
R
1
~ )=
E(P
(M )~uM P dS
M 2S 40
Element de volume = dV
Charge dV
Superposition :
R
1
~ )=
E(P
(M )~uM P dV
M 2V 40