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VARIADOR DE VELOCIDAD ATV32HU15M2

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la Velocidad y la cupla de los motores
asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables. Se utilizan
estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:
n Dominio de par y la velocidad
n Regulacin sin golpes mecnicos
n Movimientos complejos
n Mecnica delicada
Los variadores de velocidad estn preparados para trabajar con motores trifsicos asincrnicos de rotor jaula. La tensin de
alimentacin del motor no podr ser mayor que la tensin de red. A tensin y frecuencia de placa del motor se comporta de
acuerdo al grfico siguiente:

El dimensionamiento del motor debe ser tal que la cupla resistente de la carga no supere la cupla nominal del motor, y que
la diferencia entre una y otra provea la cupla acelerante y desacelerante suficiente para cumplir los tiempos de arranque y
parada.
El convertidor de frecuencia
Se denominan as a los variadores de velocidad que rectifican la tensin alterna de red (monofsica o trifsica), y por medio
de seis transistores trabajando en modulacin de ancho de pulso generan una corriente trifsica de frecuencia y tensin
variable. Un transistor ms, llamado de frenado, permite direccionar la energa que devuelve el motor (durante el frenado
regenerativo) hacia una resistencia exterior. A continuacin se muestra un diagrama electrnico tpico:

La estrategia de disparo de los transistores del ondulador es realizada por un microprocesador que, para lograr el mximo
desempeo del motor dentro de todo el rango de velocidad, utiliza un algoritmo de control vectorial de flujo. Este algoritmo
por medio del conocimiento de los parmetros del motor y las variables de funcionamiento (tensin, corriente, frecuencia,
etc.), realiza un control preciso del flujo magntico en el motor mantenindolo constante independientemente de la

frecuencia de trabajo. Al ser el flujo constante, el par provisto por el motor tambin lo ser. En el grfico se observa que
desde 1Hz hasta los _0 Hz el par nominal del motor est disponible para uso permanente, el 1_0% del par nominal est
disponible durante _0 segundos y el _00% del par nominal est disponible durante 0,_ seg.

Ficha de producto

Caractersticas

ATV32HU15M2

variador velocidad ATV32 - 1,5 kW - 200 V monofsico - con disipador trmico

Principal
Estatus comercial

Comercializado

Gama de producto

Altivar 32

Tipo de producto o
componente

Variador de velocidad

Aplicacin especfica
producto

Mquinas complejas

Estilo de conjunto

Con disipacin de calor

Nombre de componente

ATV32

Filtro CEM

Filtro CEM clase C2 integrado

Nmero de fases de la
red

1 fase

[Us] Tensin de alimentacin

200...240 V (- 15...10 %)

Potencia del motor en


kW

1.5 kW en 200...240 V 1 fase

Potencia del motor en


CV

2 hp en 200...240 V 1 fase

Corriente de lnea

17.6 A para 200 V 1 fase 1.5 kW / 2 hp


14.8 A para 240 V 1 fase 1.5 kW / 2 hp

Potencia aparente

3.6 kVA en 240 V 1 fase 1.5 kW / 2 hp

Corriente de cortocircuito de la red

<= 1 kA, 1 fase

Corriente de salida nominal

8 A en 4 kHz 240 V 1 fase 1.5 kW / 2 hp

Mxima corriente transitoria

12 A para 60 s 1 fase 1.5 kW / 2 hp

Rango de frecuencias
de salida

0.5...599 Hz

Frecuencia de conmutacin nominal

4 kHz

Frecuencia de conmutacin

2...16 kHz regulable

Perfil de control de motor asncrono

Ley tensin/frecuencia, 2 puntos


Ley tensin/frecuencia, 5 puntos
Control de vector de flujo sin sensor - ahorro de
energa, ley sin carga
Control vectorial de flujo sin sensor, estndar
Ley tensin/frecuencia - ahorro de energa, U/f cuadrtica

Tipo de polarizacin

Sin impedancia para Modbus

Complementario
Destino del producto

Motores asncronos
Motores sncronos

Lmites tensin alimentacin

170...264 V

Frecuencia de alimentacin

50...60 Hz (- 5...5 %)

Lmites de Frecuencia asignada de empleo

47.5...63 Hz

Rango de velocidades

1...100 para motor asncrono en modo de bucle abierto

Precisin de velocidad

+/-10% de deslizamiento nomin para 0,2 Tn a Tn variacin de par

Precisin de par

+/- 15 %

Sobrepar transitorio

170...200 % de par motor nominal

Par de frenado

< 170 % con resistencia de frenado

Perfil de control de motor sncrono

Control de vector sin sensor

Bucle de regulacin

Regulador PID ajustable

Compensacin desliz. motor

Automtico sea cual sea la carga


No disponible en ley tensin/frecuencia (2 5 puntos)
Ajustable 0...300%

Seal local

1 LED rojo presencia de fallo de variador


1 LED rojo presencia de error de CANopen
1 LED verde presencia de ejecucin de CANopen
1 LED azul presencia de bluetooth
1 LED rojo presencia de tensin unidad

Tensin de salida

<= de la potencia de la tensin de alimentacin

Aislamiento

Elctrico entre alimentacin y control

Conexin elctrica

Alimentacin terminal de tornillo 2.5...4 mm / AWG12...AWG10


Motor/Resistencia de frenado terminales de tornillo extrables 1.5...2.5 mm /
AWG14...AWG12
Control terminal de tornillo 0.5...1.5 mm / AWG18...AWG14

Par de apriete

Alimentacin 0.6 N.m / 5.3 lb/ft


Motor/Resistencia de frenado 0.7 N.m / 7.1 lb/ft
Control 0.5 N.m / 4.4 lb/ft

Alimentacin

Alimentacin interna para potencimetro de referencia (1-10 kOhmios), 10.5 V


CC +/- 5 %, <= 10 mA para proteccin de sobrecarga y cortocircuito

Nmero de entrada analgica

Tipo de entrada anlogica

AI3 corriente 0...20 mA (o 4-20 mA, x-20 mA, 20-x mA u otros patrones segn
configuracin), impedancia 250 Ohm, resolucin 10 bits
AI2 tensin diferencial bipolar +/- 10 V CC, impedancia 30000 Ohm, resolucin
10 bits
AI1 tensin 0...10 V CC, impedancia 30000 Ohm, resolucin 10 bits

Duracin de muestreo

AO1 2 ms para analgica entradas


AI1, AI2, AI3 2 ms para analgica entradas

Tiempo respuesta

R2A, R2C 2 ms para rel salidas


R1A, R1B, R1C 2 ms para rel salidas
LI1...LI6 8 ms, tolerancia +/- 0.7 ms para lgica salidas

Precisin

AO1 +/- 2 % para una temperatura de -10...60 C


AO1 +/- 1 para una temperatura de 25 C
AI1, AI2, AI3 +/- 0.5 % para una temperatura de 25 C
AI1, AI2, AI3 +/- 0.2 % para una temperatura de -10...60 C

Error lineal

AO1 +/- 0.3 %


AI1, AI2, AI3 +/-0,2...0,5 % del valor mximo

Nmero de salida analgica

Tipo de salida anlogica

AO1 tensin configurable por software 0...10 V, impedancia 470 Ohm, resolucin
10 bits
AO1 corriente configurable por software 0...20 mA, impedancia 800 Ohm, resolucin 10 bits

Nmero de salida digital

Salida discreta

LO lgica
R2A, R2B lgica rel configurable NA, durabilidad elctrica 100000 ciclos
R1A, R1B, R1C lgica rel configurable NA/NC, durabilidad elctrica 100000 ciclos

Corriente de conmutacin mnima

Lgica rel configurable 5 mA en 24 V CC

Corriente de conmutacin mxima

R2 sobre resistivo carg, 5 A en 30 V CC, cos phi = 1,


R2 sobre resistivo carg, 5 A en 250 V CA, cos phi = 1,
R1, R2 sobre inductivo carg, 2 A en 30 V CC, cos phi = 0,4,
R1, R2 sobre inductivo carg, 2 A en 250 V CA, cos phi = 0,4,
R1 sobre resistivo carg, 4 A en 30 V CC, cos phi = 1,
R1 sobre resistivo carg, 3 A en 250 V CA, cos phi = 1,

Nmero de entrada digital

Entrada discreta

STO safe torque off 24...30 V CC, impedancia 1500 Ohm


LI6 sonda PTC configur. por conm. 24...30 V CC
LI5 programable como entrada de pulsos 20 kpps 24...30 V CC, con PLC niv 1
LI1...LI4 programable (comn positivo/comn negativo) 24...30 V CC, con PLC
niv 1

Entrada lgica

LI1...LI6 lgica positiva (source), < 5 V (estado 0), > 11 V (estado 0)


LI1...LI6 lgica negativa (sink), > 19 V (estado 0), < 13 V (estado 0)

Rampas de aceleracin y deceleracin

S
U
CUS
Inyeccin DC con parada automtica en rampa de deceleracin
Adaptacin de rampa de deceleracin
Lineal
Conmutacin de rampa

Frenado hasta parada

Mediante inyeccin de CC

Tipo de proteccin

Proteccin trmica variador de velocidad


Cortocircuito entre fases del motor variador de velocidad
Proteccin sobrecalentam variador de velocidad
Sobreintensidad entre fases de salida y tierra variador de velocidad
Interrupc fase entrada variador de velocidad

Protocolo puerto de comunicacin

CANopen
Modbus

Tipo de conector

1 RJ45 para Modbus/CANopen en cara frontal

Interfaz fsica

RS 485 de dos hilos para Modbus

Marco de transmisin

RTU para Modbus

Nmero de direcciones

1...247 para Modbus


1...127 para CANopen

Mtodo de acceso

Esclavo para CANopen

DESC

CE

Posicin de funcionamiento

Vertical +/- 10 grados

Anchura

60 mm

Altura

325 mm

Profundidad

245 mm

Peso del producto

2.9 kg

Tarjeta opcional

Tarjeta de comunicacin Profibus DP V1


Tarjeta de comunicacin Ethernet/IP
Tarjeta de comunicacin DeviceNet
Tarjeta de comunicacin estilo abierto CANopen
Tarjeta de comunicacin encadenamiento CANopen

Entorno
Intensidad de ruido acstico

43 dB de acuerdo con 86/188/EEC

Compatibilidad electromagntica

Prueba de inmunidad de huecos y cadas de tensin de acuerdo con IEC


61000-4-11
Prueba de inmunidad de la radiofrecuencia radiada del campo electromagntico
de acuerdo con IEC 61000-4-3 nivel_3
Prueba de inmunidad de descarga electroesttica de acuerdo con IEC 61000-4-2
nivel_3
Prueba de inmunidad oscilatoria/rfagas elctrica de acuerdo con IEC 61000-4-4
nivel_4
Prueba de inmunidad de radio frecuencia conducida de acuerdo con IEC
61000-4-6 nivel_3
Prueba de inmunidad de pico de tensin 1,2/50 s - 8/20 s de acuerdo con IEC
61000-4-5 nivel_3

Normas

EN 55011 clase A grupo 1


EN 61800-3 ambientes 1 categora C2
EN 61800-3 ambientes 2 categora C2
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1

Certificados de producto

CSA
C-Tick
GOST
NOM 117
UL

Grado de contaminacin

2 de acuerdo con EN/IEC 61800-5-1

Grado de proteccin IP

IP20 de acuerdo con EN/IEC 61800-5-1

Resistencia a las vibraciones

1,5 mm pico a pico (f = 3...13 Hz) de acuerdo con EN/IEC 60068-2-6


1 gn (f = 13...200 Hz) de acuerdo con EN/IEC 60068-2-6

Resistencia a los choques

15 gn para 11 ms de acuerdo con EN/IEC 60068-2-27

Humedad relativa

5...95 % sin goteo de agua de acuerdo con IEC 60068-2-3


5...95 % sin condensacin de acuerdo con IEC 60068-2-3

Temparatura ambiente de trabajo

50...60 C con factor reduc


-10...50 C sin reducir la capacidad normal

Temperatura ambiente de almacenamiento

-25...70 C

Altitud mxima de funcionamiento

1000...2000 m con desclasificacin de corriente del 1% por 100 m


<= 1000 m sin reducir la capacidad normal

Descripcin de la referencia
ATV
Denominacin del producto
ATV - Altivar

Gama de producto
Base de montaje
H - Producto con radiador
P - Producto sin radiador

Calibre de variadores
018 - 0,18 kW (1/4 HP)
037 - 0,37 kW (1/2 HP)
055 - 0,55 kW (3/4 HP)
075 - 0,75 kW (1 HP)
U11 - 1,1 kW (11/2 HP)
U15 - 1,5 kW (2 HP)
U22 - 2,2 kW (3 HP)
U30 - 3 kW
U40 - 4 kW (5 HP)
U55 - 5,5 kW (71/2 HP)
U75 - 7,5 kW (10 HP)
D11 - 11 kW (15 HP)
D15 - 15 kW (20 HP)

Tensin de alimentacin
M2 - Monofsica rango 240 V
N4 - Trifsica rango 400 V

32

018

M2

Instrucciones de seguridad
Lea detenidamente estas instrucciones antes de realizar ningn procedimiento con este variador.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO


Lea detenidamente este manual antes de instalar o manipular el variador. La instalacin, ajuste, reparacin
y mantenimiento deben ser realizados por personal cualificado.

El usuario es responsable del cumplimiento de todos los requisitos de los cdigos elctricos internacionales
y nacionales relacionados con la correcta conexin a masa de todo el equipo.

Muchas piezas de este variador, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan a la tensin de red. NO
LAS TOQUE. Utilice slo herramientas con aislante elctrico.

NO toque componentes no apantallados ni las conexiones de tornillos en regleta cuando haya tensin.

NO cortocircuite entre los terminales PA/+ y PC/ o entre los condensadores del bus de CC.

Antes de realizar el mantenimiento del variador:


- Desconecte toda la alimentacin elctrica, incluida la alimentacin del control externo que pueda estar
presente.
- Coloque la etiqueta de "NO CONECTAR" en todos los seccionadores.
- Bloquee todos los seccionadores en la posicin abierta.
- ESPERE 15 MINUTOS a que los condensadores del bus de CC se descarguen.
- Mida la tensin del bus de CC entre las bornas PA/+ y PC/- para asegurarse de que la tensin es inferior
a 42 V CC.
- Si los condensadores del bus de CC no se descargan completamente, pngase en contacto con su
representante local de Schneider Electric. No repare ni haga funcionar el variador.

Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar alimentacin o de arrancar y parar el variador.

Si no se respetan estas instrucciones, se producirn lesiones graves o incluso la muerte.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO


Lea detenidamente el manual de programacin antes de manipular el variador.

Slo personal cualificado debe realizar cambios en los ajustes de los parmetros.

Si no se respetan estas instrucciones, se producirn lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
EQUIPO DE VARIADOR DAADO
No manipule ni instale ningn variador o accesorio del variador que parezca estar daado.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso
la muerte.

ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL


El diseador del esquema de cableado debe tener en cuenta los posibles modos de fallo de canales de
control y, para ciertas funciones crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y
despus de un fallo de canal. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de emergencia y la
parada de sobrerrecorrido.

Para las funciones crticas de control deben proporcionarse canales de control separados o redundantes.

Los canales de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las
implicaciones de retardos o fallos de transmisin imprevistos del enlace1.

Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso
la muerte.
1. Para ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid
State Control" (Directrices de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado slido) y NEMA ICS 7.1
(ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems"
(Normas de seguridad para la construccin y la direccin para la seleccin, la instalacin y el funcionamiento de sistemas de variadores de
velocidad ajustable).

AVISO
TENSIN DE RED INCOMPATIBLE
Antes de conectar y configurar el variador, asegrese de que la tensin de red sea compatible con el rango de
tensin de alimentacin que aparece en la placa de caractersticas del variador. El variador puede resultar
daado si la tensin de red es incompatible.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse lesiones o daos en el equipo.

AVISO
RIESGO DE DISMINUCIN DEL RENDIMIENTO DEBIDO AL ENVEJECIMIENTO DEL CONDENSADOR
El rendimiento del condensador del producto puede degradarse debido a un almacenamiento prolongado,
superior a dos aos. En este caso, antes de usar el producto, siga este procedimiento:



Aplique una alimentacin elctrica de CA variable, conectada entre L1 y L2 (incluso en los dispositivos con
referencia ATV32pppN4).
Aumente la tensin de alimentacin CA para obtener:
- 25% de la tensin nominal durante 30 minutos
- 50% de la tensin nominal durante 30 minutos
- 75% de la tensin nominal durante 30 minutos
- 100% de la tensin nominal durante 30 minutos

Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

Informacin elctrica
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz
Motor

Alimentacin de red
(entrada)

Potencia indicada Corriente de lnea


en la placa (1)
mx. (2)
a 200 V

a 240 V

Variador (salida)
Potencia
aparente

Corriente Disipacin de Corriente Corriente


interna alimentacin nominal transitoria
en corriente (1)
mx.
mx.
nominal
(3)
(1) (4)

Referencia (5)

Tamao

kW

HP

kVA

0,18

1/4

3,4

2,8

0,7

9,6

25

1,5

2,3

ATV32H018M2

0,37

1/2

1,2

9,6

38

3,3

5,0

ATV32H037M2

0,55

3/4

7,9

6,7

1,6

9,6

42

3,7

5,6

ATV32H055M2

A
A

0,75

10,1

8,5

2,0

9,6

51

4,8

7,2

ATV32H075M2

1,1

11/2

13,6

11,5

2,8

19,1

64

6,9

10,4

ATV32HU11M2 B

1,5

17,6

14,8

3,6

19,1

81

12,0

ATV32HU15M2 B

2,2

23,9

20,1

4,8

19,1

102

11

16,5

ATV32HU22M2 B

Tensin de alimentacin trifsica: 380500 V 50/60 Hz


Motor

Alimentacin de red
(entrada)

Potencia indicada Corriente de lnea


en la placa (1)
mx. (2)
a 380 V

a 500 V

Variador (salida)
Potencia
aparente

Corriente Disipacin de Corriente


interna alimentacin nominal
en corriente (1)
mx.
nominal
(3)

Corriente
transitoria
mx.
(1) (4)

Referencia

Tamao

ATV32H037N4

kW

HP

kVA

0,37

1/2

2,1

1,6

1,4

10

27

1,5

2,3

0,55

3/4

2,8

2,2

1,9

10

31

1,9

2,9

ATV32H055N4

0,75

3,6

2,7

2,3

10

37

2,3

3,5

ATV32H075N4

1,1

11/2

3,8

3,3

10

50

4,5

ATV32HU11N4

1,5

6,5

4,9

4,2

10

63

4,1

6,2

ATV32HU15N4

2,2

8,7

6,6

5,7

10

78

5,5

8,3

ATV32HU22N4

11,1

8,4

7,3

10

100

7,1

10,7

ATV32HU30N4

13,7

10,5

9,1

10

125

9,5

14,3

ATV32HU40N4

1/2

5,5

20,7

14,5

17,9

27,6

233

14,3

21,5

ATV32HU55N4

7,5

10

26,5

18,7

22,9

27,6

263

17

25,5

ATV32HU75N4

11

15

36,6

25,6

31,7

36,7

403

27,7

41,6

ATV32HD11N4

15

20

47,3

33,3

41,0

36,7

480

33

49,5

ATV32HD15N4

(1) Estas especificaciones de la alimentacin son para una frecuencia de conmutacin de 4 kHz, en funcionamiento
ininterrumpido. La frecuencia de conmutacin puede ajustarse de 2 a 16 kHz.
Por encima de 4 kHz, el variador reducir la frecuencia de conmutacin en el caso de que la temperatura aumente
excesivamente. El aumento de la temperatura es detectado por una sonda en el mdulo de alimentacin. Sin embargo, la
corriente nominal del variador debe disminuir si el funcionamiento por encima de 4 kHz va a ser continuado. Consulte la
pgina 27.
(2) Corriente en una alimentacin de red con la " Corriente de entrada asignada", consulte la pgina 50.
(3) Corriente pico en el encendido para la tensin mxima (240 V +10% o 500 V +10%).
(4) Nota: El variador est diseado para funcionar hasta 60 segundos a este nivel.
(5) Consulte la descripcin de la referencia en la pgina 8.

Esquemas de conexin
Alimentacin monofsica o trifsica - esquema con contactor de lnea
Esquemas de conexin conforme a las normas EN 954-1 categora 1 e IEC/EN 61508 capacidad SIL1,
categora de parada 0 segn la norma IEC/EN 60204-1.

- Q2

- Q3

- T1

- S2

- S1

- KM1
A1
A2

- Q2

- KM1

R1A

R1C

- KM1

(1)

P24

STO

R2C

R2A
PA/+

R1B
PC/-

R1C
PB

R1A

T / L3
W / T3

PBe

S / L2

ATV32

W1

R / L1

V / T2
V1

U1

U / T1

(2)
A1

M
3a

(1) Inductancia de lnea (si procede)


(2) Contactos para rel de fallos, para sealizacin a distancia del estado del variador

Alimentacin monofsica o trifsica - esquema con desconexin de conmutadores


Esquemas de conexin conforme a las normas EN 954-1 categora 1 e IEC/EN 61508 capacidad SIL1,
categora de parada 0 segn la norma IEC/EN 60204-1.

(1)

P24

STO

R2C

R2A
PA/+

R1B
PC/-

R1C
PB

T / L3
W / T3

R1A

S / L2
V / T2

PBe

R / L1
U / T1

(2)
A1

ATV32

W1

V1

U1

Q1

M
3a

(1) Inductancia de lnea (si procede)


(2) Contactos para rel de fallos, para sealizacin a distancia del estado del variador

Esquema con mdulo de seguridad Preventa


Esquemas de conexin conforme a las normas EN 954-1 categora 3 e IEC/EN 61508 capacidad SIL2,
categora de parada 0 segn la norma IEC/EN 60204-1.
Este esquema de conexin es el adecuado para las mquinas con poco tiempo de parada en rueda libre (con
poca inercia o con alto par resistente).
Una vez activada la demanda de parada de emergencia, la alimentacin del variador se corta de inmediato y el
motor se detiene en modo de rueda libre, conforme a la categora 0 de la norma IEC/EN 60204-1.
Es preciso insertar un contacto del mdulo Preventa XPS AC en el circuito de control del freno para ajustarlo
con seguridad durante la activacin de la funcin de seguridad STO (Safe Torque Off).
F1

L1(+)
N(-)

S2

S1

ESC
A2

A1

Y1

Y2

13

23

33

Y43

14

24

34

Y44

XPS AC

Lgica

K1
K2

48 V, 115 V, 230 V
A2

K1
PE

K2

(1)

P24

LI2

LI1

PA/+

R1B
PC/-

PB

R1A

R1C

T / L3
W / T3

PBe

S / L2
V / T2

ATV32

W1

R / L1
U / T1

V1

U1

A1

STO

(2)

(3)

M
3a

(1) Inductancia de lnea (si procede)


(2) Es imprescindible conectar el apantallamiento a tierra
(3) Contactos para rel de fallos, para sealizacin a distancia del estado del variador

La funcin de seguridad STO (Safe Torque Off) incluida en el producto se puede utilizar para incorporar una
"PARADA DE EMERGENCIA" (IEC 60204-1) para las paradas de categora 0.
Tambin es posible incorporar paradas de categora 1 con un mdulo aprobado adicional de PARADA DE
EMERGENCIA.
Funcin STO
La funcin de seguridad STO se dispara mediante dos entradas redundantes. Los circuitos de ambas entradas
deben ser independientes, de manera que haya siempre dos canales. La conmutacin debe ser simultnea para
ambas entradas (desplazamiento < 1 s).
Se desactiva la etapa de potencia y se genera un mensaje de error. El motor ya no es capaz de generar ningn
par y va desacelerndose por inercia sin frenar. Se puede rearrancar despus de rearmar el mensaje de error
con un "Rearme tras fallo".
Si solamente una de las dos entradas est desactivada o si el tiempo de desplazamiento es excesivo, la etapa
de potencia se desactiva y se genera un mensaje de error. Este mensaje de error solamente se puede rearmar
apagando el aparato.

Recomendaciones para el cableado

PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO O DESCARGA ELCTRICA





Para evitar el sobrecalentamiento o la prdida de contacto, las conexiones se deben efectuar segn los
calibres de cable y los pares de apriete que se facilitan en este documento.
Se prohbe utilizar cable flexible sin terminar para la conexin a la red elctrica.
En los tamaos A y B, la longitud de los cables de alimentacin de salidas y de resistencia de frenado que
se debe pelar ser inferior a 10 mm (0,39 in.).
Efecte una prueba de traccin para comprobar que los tornillos de las bornas estn correctamente
apretados.

Si no se respetan estas instrucciones, se producirn lesiones graves o incluso la muerte.


Proteccin de circuitos y alimentacin
El variador debe estar conectado a tierra de conformidad con las normativas relacionadas con las altas
corrientes de fuga (por encima de los 3,5 mA).
Si los cdigos nacionales y locales exigen una proteccin aguas arriba mediante un dispositivo de corriente
residual, utilice un dispositivo tipo A para variadores monofsicos y un dispositivo tipo B para variadores
trifsicos, segn el estndar IEC 60755.
Elija un modelo adecuado que integre:



Filtrado de corriente de alta frecuencia.


Un retardo que ayude a impedir disparos causados por la carga procedente de las capacidades parsitas
durante la puesta en tensin. El retardo no es posible en dispositivos de 30 mA; en este caso, elija
dispositivos con inmunidad contra disparos espurios.

Si la instalacin incluye diversos variadores, proporcione un "dispositivo de corriente residual" a cada variador.
Los cables de alimentacin deben estar separados de los circuitos de instalaciones con seales de bajo nivel
(detectores, PLC, aparatos de medicin, vdeo, telfono).
Si entre el variador y el motor utiliza cables de longitud superior a 50 m (164 ft), agregue filtros de salida (si desea
informacin ms detallada, consulte el catlogo).
Control
Mantenga los circuitos de control alejados de los cables de alimentacin. Para circuitos de referencia de
velocidad y control, se recomienda utilizar cables trenzados apantallados con un paso de entre 25 y 50 mm
(1 y 2 in.), conectando ambos extremos del apantallamiento a tierra.

Conexin a tierra del equipo


La conexin a tierra del variador debe realizarse de acuerdo con los requisitos de los cdigos nacionales y
locales. Se requiere un tamao mnimo de hilo de 10 mm (6 AWG) para cumplir con los estndares que limitan
la corriente de fuga.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO



El panel del variador debe estar debidamente conectado a tierra antes de conectarse a la red.
Utilice el punto de conexin a tierra que se suministra, tal y como se muestra en la figura.

Si no se respetan estas instrucciones, se producirn lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
PROTECCIN INADECUADA CONTRA SOBRECORRIENTE




Los dispositivos de proteccin contra sobrecorriente deben estar coordinados correctamente.


Las normas Canadian Electrical Code, de Canad, y National Electrical Code, de EE.UU., exigen que se
protejan los circuitos de derivacin. Utilice los fusibles que se recomiendan en este manual.
No conecte el variador a un alimentador de potencia cuya capacidad de cortocircuito supere la lsc de lnea
mxima previsible indicada en este manual.

Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso
la muerte.

AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR




El variador resultar daado si se aplica la tensin de red de entrada a los terminales de salida (U/T1, V/T2,
W/T3).
Verifique las conexiones de alimentacin antes de dar tensin al variador.
En el caso de que se est reemplazando el variador existente por otro, asegrese de que todas las
conexiones de cableado al variador cumplen las indicaciones de cableado incluidas en este manual.

Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.




Verifique que la resistencia a tierra sea de un ohm o menos.

Al conectar a tierra varios variadores, cada uno de ellos se debe


conectar directamente, como se muestra en la figura de la izquierda.

No conecte los cables de tierra en un bucle ni en serie.

Disposicin y caractersticas de las bornas de potencia

t
R/L1

S/L2

Tamao A

Alimentacin de entradas
Seccin de hilos

T/L3

PBe PB

U/T1 V/T2 W/T3

Bornas superiores

ATV32H0ppM2,
0ppN4, U1pN4

Mn.
mm
(AWG)
1,5
(14)

Par de
apriete
Mx.
Nominal
mm
Nm
(AWG)
(lb.in)
4
0,6
(10)
(5,3)

Potencia de salidas y
resistencia de frenado
Seccin de hilos Par de
apriete
Mn.
Mx.
Mn. a mx.
mm
mm
Nm
(AWG) (AWG)
(lb.in)
1,5
2,5
De 0,7 a 0,8
(14)
(12) (de 6,2 a 7,1)

Bornas inferiores

t
R/L1

S/L2

Tamao B

T/L3

PBe

Bornas superiores

R/L1 S/L2 T/L3

PB

PBe PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3

PB PBe PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3

Potencia de salidas y
resistencia de frenado

Seccin de hilos

Seccin de hilos

Par de
apriete

Par de
apriete

Mn.

Mx.

Nominal

Mn.

Mx.

Mn. a mx.

mm
(AWG)

mm
(AWG)

Nm
(lb.in)

mm
(AWG)

mm
(AWG)

Nm
(lb.in)

ATV32HU22N4,
U30N4

1,5
(14)

4
(10)

0,6
(5,3)

1,5
(14)

2,5
(12)

De 0,7 a 0,8
(de 6,2 a 7,1)

U11M2, U40N4

2,5
(12)

4
(10)

0,6
(5,3)

1,5
(14)

2,5
(12)

De 0,7 a 0,8
(de 6,2 a 7,1)

U15M2

2,5
(10)

4
(10)

0,6
(5,3)

1,5
(14)

2,5
(12)

De 0,7 a 0,8
(de 6,2 a 7,1)

U22M2

4
(10)

4
(10)

0,6
(5,3)

1,5
(14)

2,5
(12)

De 0,7 a 0,8
(de 6,2 a 7,1)

PB U/T1 V/T2 W/T3

Bornas inferiores

Alimentacin de entradas

Tamao C

Alimentacin de entradas

Potencia de salidas y
resistencia de frenado
Seccin de hilos Par de
Seccin de hilos Par de
apriete
apriete
Mn.
Mx.
Mn. a mx.
Mn.
Mx.
Mn. a mx.
mm
mm
Nm
mm
mm
Nm
(AWG) (AWG)
(lb.in)
(AWG) (AWG)
(lb.in)
ATV32HU55N4
4
16
De 1,2 a 1,5
2,5
16
De 1,2 a 1,5
(10)
(6)
(de 10,6 a 13,3) (12)
(6)
(de 10,6 a 13,3)
U75N4
6
16
De 1,2 a 1,5
2,5
16
De 1,2 a 1,5
(8)
(6)
(de 10,6 a 13,3) (10)
(6)
(de 10,6 a 13,3)

Tamao D

Alimentacin de entradas

Potencia de salidas y
resistencia de frenado
Seccin de hilos Par de
Seccin de hilos Par de
apriete
apriete
Mn.
Mx.
Mn. a mx.
Mn.
Mx.
Mn. a mx.
mm
mm
Nm
mm
mm
Nm
(AWG) (AWG)
(lb.in)
(AWG) (AWG)
(lb.in)
ATV32HD11N4
10
16
De 1,2 a 1,5
6
16
De 1,2 a 1,5
(8)
(6)
(de 10,6 a 13,3)
(8)
(6)
(de 10,6 a 13,3)
D15N4
16
16
De 1,2 a 1,5
6
16
De 1,2 a 1,5
(6)
(6)
(de 10,6 a 13,3)
(8)
(6)
(de 10,6 a 13,3)

Funcionamiento en un sistema IT
Sistema IT: neutro aislado o impedante. Utilice un monitor de aislamiento permanente compatible con cargas
no lineales, como por ejemplo un tipo XM200 o equivalente.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Lea detenidamente las precauciones del captulo "Antes de empezar" antes de seguir el procedimiento que se
indica en esta seccin.
Si no se respetan estas instrucciones, se producirn lesiones graves o incluso la muerte.
Los variadores ATV32 llevan incorporado un filtro CEM. Por lo tanto, presentan una corriente de fuga a tierra.
Si la corriente de fuga crea problemas de compatibilidad con su instalacin (dispositivo de corriente residual u
otro), puede reducirla abriendo el puente IT como se muestra a continuacin: En esta configuracin, el
cumplimiento de CEM no est garantizado.
En los tamaos A y B, el puente IT se encuentra situado en la parte superior del producto, detrs de los tornillos
de montaje del adaptador del interruptor de proteccin GV2.
En los tamaos C y D, el puente se encuentra situado en la parte frontal, detrs de la cubierta de proteccin de
las bornas de potencia, a la izquierda de las bornas de entrada de potencia.

Normal (filtro conectado)

Sistema IT (filtro desconectado)

Tamaos C y D
Tamaos A y B

Sistema IT (filtro desconectado)

Normal (filtro conectado)

Instalacin de la parte de control


Acceso al bornero de control
El acceso al bornero es idntico en todos los productos. Abra la cubierta tal como se muestra en el ejemplo
siguiente. Todos los tornillos son M3 con cabeza ranurada, de 3,8 mm (0,15 in.) de dimetro.

Source
Sink Ext
Sink Int

SW1

R2A
R2C
STO

LI6

SW2

P24

PTC

LO+
LO-

Conector RJ45

LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1

R1A
R1B
R1C
COM
AO1
COM
AI3
AI2
10V
AI1
COM
+24

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Lea detenidamente las precauciones del captulo "Antes de empezar" antes de seguir el procedimiento que se
indica en esta seccin.
Si no se respetan estas instrucciones, se producirn lesiones graves o incluso la muerte.
Diagrama de conexiones de control en modo Source
x-y mA
-10V..10V
CC
-10V..10Vdc

(1)

+24

COM

AI1

10V

AI2

AI3

COM

A01

COM

R1C

R1A

A1

R1B

(1) Potencimetro de referencia SZ1RV1202 (2,2 k) o similar (10 k mximo)

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

L0-

L0+

P24

STO

R2C

R2A

ATV32

Disposicin del bornero de control


Bornero control
del ATV32H

Mnimo (1)

Seccin de cable
Mximo

Par de
apriete

mm (AWG)

mm (AWG)

N.m (lb.in)

R1A, R1B, R1C,


R2A, R2C

0,75 (18)

1,5 (16)

0,5 (4,4)

Resto de bornas

0,5 (20)

1,5 (16)

0,5 (4,4)

(1) El valor en negrita corresponde a la seccin mnima del cable para garantizar la seguridad.

Caractersticas y funciones de los borneros de control


Bornero

Funcin

Tipo

Caractersticas elctricas

R1A

Contacto NA del rel

E/S

R1B

Contacto NC del rel

E/S

R1C

Punto de contacto comn


del rel programable R1

E/S

Capacidad de conmutacin mnima: 5 mA para 24 V c


Capacidad de conmutacin mxima en carga de resistencia:
(cos = 1)
3 A para 250 V a y 4 A para 30 V c
Capacidad de conmutacin mxima en carga de inductancia:
(cos = 0,4 y L/R = 7 ms):
2 A para 250 V a y 30 V c
Tiempo de actualizacin: 2 ms
Vida til: 100.000 operaciones a la mxima potencia de corte

COM

E/S analgica comn

E/S

0V

AO1

Salida analgica de
corriente o de tensin
(colector)

Salida analgica de 0 a 10 V, impedancia de carga mnima 470


o
Salida analgica 0 a 20 mA, impedancia de carga mxima 800
Resolucin de 10 bits
Precisin de 1% en 50/60 Hz para 25C 10C, 2% en 50/60 Hz
para -10 a +60C
Linealidad 0,3%
Tiempo de muestreo de 2 ms

COM

E/S analgica comn

E/S

0V

AI3

Corriente de entrada
analgica

Entrada analgica de 0-20 mA (o 4-20 mA, X-20 mA, 20-Y mA). X e


Y pueden programarse de 0 a 20 mA,
Impedancia de 250
Resolucin: 10 bits
Precisin de 0,5% en 50/60 Hz para 25C, 0,2% en 50/60 Hz
para -10 a +60 C a = 60C,
Linealidad de 0,2% (mx. 0,5%), del valor mximo
Tiempo de muestreo de 2 ms

AI2

Tensin de entrada
analgica

Entrada analgica bipolar 0 10 V (tensin mxima 30 V)


La polaridad + o - de la tensin en AI2 afecta a la direccin de
la consigna y, por tanto, a la direccin de funcionamiento.
Impedancia 30 k
Resolucin: 10 bits
Precisin de 0,5% en 50/60 Hz para 25C, 0,2% en 50/60 Hz
para -10 a +60 C a = 60C,
Linealidad de 0,2% (mx. 0,5%), del valor mximo
Tiempo de muestreo de 2 ms

10 V

Alimentacin elctrica de
consigna para
potencimetro de
referencia

+10 V CC
Tolerancia: 0..+10%
Corriente: 10 mA mx.

AI1

Tensin de entrada
analgica

Entrada analgica: 0 +10 V


Impedancia: 30 k
Resolucin: conversor de 10 bits
Precisin: 0,5% en 50/60 Hz para 25C, 0,2% en 50/60 Hz para
-10 a +60 C a = 60C,
Linealidad de 0,2% (mx. 0,5%), del valor mximo
Tiempo de muestreo: 2 ms

COM

E/S analgica comn

E/S

0V

Bornero

Funcin

Tipo

Caractersticas elctricas

+24

Alimentacin para entrada


lgica

+24 V CC
Tolerancia: -15..+20%
Corriente: 100 mA

R2A
R2C

Contacto NA de rel
programable R2

E/S

Capacidad de conmutacin mnima: 5 mA para 24 V c


Capacidad de conmutacin mxima en carga de resistencia:
(cos = 1)
5 A para 250 V a y 30 V c
Capacidad de conmutacin mxima en carga de inductancia:
(cos = 0,4 y L/R = 7 ms):
2 A para 250 V a y 30 V c
Tiempo de actualizacin: 2 ms
Vida til:
- 100.000 operaciones a la mxima potencia de corte
- 1.000.000 de operaciones con corriente de 500 mA a
carga de inductancia de 58 V CA o 30 V CC

STO

Entrada para la funcin de


seguridad STO (Safe
Torque Off)

24 V CC
Impedancia de 1,5 k

P24

E/S
Alimentacin elctrica
externa para circuito de
control/alimentacin
elctrica interna para STO

+24 V CC
Tolerancia: -15..+20%
Corriente: 1,1 A mx.

LO+
LO-

Salida lgica

Salida de colector abierto configurable como comn positivo (Sink)


o comn negativo (Source) mediante el conmutador SW1
Tiempo de actualizacin: 2 ms
Corriente mxima: 100 mA
Tensin mxima: 30 V

LI6
LI5

Entradas lgicas

Si se programan como entradas lgicas, las mismas caractersticas


que las entradas LI1 a LI4
LI5 se puede programar como entrada de pulsos a 20 kpps
(kilopulsos por segundo)
LI6 se puede usar como PTC mediante el conmutador SW2
Umbral de disparo 3 k, rearme del umbral 1,8 k
Umbral de deteccin de cortocircuito < 50

LI4
LI3
LI2
LI1

Entradas lgicas

4 entradas lgicas programables configurables como comn


positivo (Sink) o comn negativo (Source) mediante el conmutador
SW1
Alimentacin elctrica de +24 V (30 V mximo)
Estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V (en modo Source)
Estado 0 si > 19 V, estado 1 si < 13 V (en modo Sink)
Tiempo de respuesta de 8 ms en la parada

Puerto de comunicaciones RJ45


Se utiliza para conectar:





Un PC con el software SoMove


Un terminal grfico o remoto
Una red Modbus o CANopen
Herramientas de cargador de configuracin

Nota: Verifique que el cable RJ45 no presenta daos antes de conectarlo al producto, de lo contrario podra
fallar la alimentacin elctrica del control.

Conexin del variador: Control por referencia externa (Fr1 = Al1 )


Cablear la referencia de velocidad

Cablear el control

A1

Source

ATV32

Ext
Int

0V

Sink

LI1

SW1

LI2

LI1: marcha adelante


LI2: marcha atrs

+24

COM

AI 1

+10 v

El control utiliza 2 hilos: Parmetro tCC = 2C

0,5 N.m
4.4 lb.in

Alimentacin del variador

Compruebe que las entradas lgicas utilizadas no estn activas (consulte el grfico 5 ).
Alimente el variador.
En la primera puesta en tensin, el variador mostrar bFr, en men SIM- [ARRANQUE RPIDO]

Ajuste de los parmetros de control para motor asncrono (2).

Consulte la placa de caractersticas del motor para ajustar los parmetros.


Men

Cdigo

Descripcin

Ajuste de fbrica

bFr

[Frec. estndar motor]:


Frecuencia estndar del motor (Hz)
[Potencia nominal motor]:
Potencia nominal del motor segn placa motor (KW)
[Tensin nom. motor]:
Tensin nominal del motor en la placa de caractersticas
del motor (V)
[Frec. nom. motor]:
Corriente nominal del motor en la placa de caractersticas
del motor (A)
[[Frec. nom. motor]:
Frecuencia nominal del motor en la placa de caractersticas
del motor (Hz)
[Vel. nominal motor]:
Velocidad nominal del motor en la placa de caractersticas
del motor (rpm)
[I Trmica motor]:
Corriente nominal del motor en la placa de caractersticas
del motor (A)

50.0

nPr
UnS

ConF > FULL >


SIM[ARRANQUE RPIDO]

nCr

FrS

nSP

ItH

Ajuste de
cliente

Calibre del variador


Calibre del variador

Calibre del variador

50.0

Calibre del variador

Calibre del variador

(2) Para motor sncrono, consulte el manual de instalacin (S1A28690) en www.schneider-electric.com.

Ajuste de los parmetros bsicos


Men

ConF > FULL >


SIM[ARRANQUE RPIDO]

Cdigo

Descripcin

Ajuste de fbrica

ACC

[Aceleracin]:
Tiempo de aceleracin (s)
[Deceleracin]:
Tiempo de deceleracin (s)
[Velocidad mnima]:
Frecuencia del motor con referencia mnima (Hz)
[Vel. mxima]:
Frecuencia del motor con referencia mxima (Hz)

3.0

dEC
LSP
HSP

Ajuste de
cliente

3.0
0.0
50.0

Arranque del motor

Active el conmutador LI1

www.schneider-electric.com

3/4

S1A41719 - 01/2014

Estructura de mens
ESC

= ENT

rdY
ESC

ESC

ESC

MOn

rEF
[REFERENCIA VELOCIDAD]

COnF

[SUPERVISIN]

[CONFIGURACION]

Despus de los cdigos de men aparece una raya para diferenciarlos de los cdigos de parmetro.
Por ejemplo: [ARRANQUE RPIDO] SIM-, parmetro tCC.

ESC

COnF

ENT

ESC

ESC

FULL

ENT

SIM-

ENT

ESC

tCC
bFr

Consulte el manual de programacin (S1A28696) para una descripcin completa


del men.

ENT

3C
2C
ENT

ESC

www.schneider-electric.com

4/4

HSP

2C
LED ConF y LED
Valor iluminados

S1A41719 - 01/2014

Actualidad

4|13
Newsletter de
ABB Colombia

Contenido

Familia ACS880

Reduciendo armnicos
generados por variadores
de velocidad.
Qu son los armnicos?
La distorsin armnica es una forma de
contaminacin elctrica que puede causar
problemas si la suma de los armnicos
sobrepasa cierto lmite. Los armnicos de
voltaje y corriente son creados por cargas
no lineales conectadas a los sistemas de
distribucin de potencia.
Todos los
convertidores electrnicos de potencia
utilizados en diferentes tipos de sistemas
electrnicos pueden incrementar las
perturbaciones armnicas con la inyeccin
de armnicos de corriente directamente
hacia la red de distribucin. Cargas no
lineales incluyen entre otros: Arrancadores
suaves, variadores de velocidad,
computadores, UPS y otros dispositivos
electrnicos como iluminacin, material de
soldadura y sistemas de alimentacin
interrumpida
De acuerdo a la Comisin Electrotcnica
Internacional (IEC), los niveles de
armnicos se describen como la distorsin
de armnicos total (THD) y es expresada

como un porcentaje del voltaje o corriente


total. En el estndar IEEE-519 los
armnicos se representan como la
distorsin total demandada (TDD).
Cul es el efecto de los armnicos?
Los armnicos puedan causar sobrecalentamiento en conductores afectando su nivel
de aislamiento. En los devanados de los
motores se puede originar incrementos de
temperatura generando ruido y oscilaciones de torque en el rotor lo cual conduce
a resonancias y vibraciones mecnicas.
Sobre temperatura en capacitores y en los
casos mas severos, riesgo de explosin
debido al rompimiento del dielctrico. Las
pantallas electrnicas y la iluminacin
sufren intermitencias, interruptores
automticos pueden dis-pararse, fallo en
computadores y falsas lecturas de
medidores.
Cmo se puede reducir el efecto de los
variadores de velocidad?
Los armnicos pueden ser reducidos por

Motores ABB y
BALDOR-RELIANCE en lnea con
las metas ambientales
de Colombia
3

la modificacin de la red alimentacin, el


sistema de variacin de velocidad y el uso
de filtros externos. Los armnicos de
corriente dependen de la construccin del
variador de velocidad y la carga.
Dentro de los factores que incrementan
las corrientes armnicas tenemos:
- Ausencia de reactancias en la lnea.
- Alta carga del motor.
Los factores que disminuyen las
corrientes armnicas son:
- Inductancias de DC o AC, estndar en
los variadores ABB.
- Mayor nmero de pulsos en el
rectificador.
- Rectificadores activos.
Factores que disminuyen los armnicos
de voltaje generados por los armnicos
de corriente:
- Transformador de mayor capacidad.
- Baja impedancia del transformador.
- Alta capacidad de corriente de corto
circuito en la alimentacin.
Utilizacin de reactancias en AC o DC.
Un variador de velocidad con reactancias
de AC o DC es la solucin ms
econmica a la hora de reducir
armnicos de corriente, sin embargo el
resultado depende del tipo de reactancia
utilizado. Algunos aspectos a tener en
cuenta en este tipo de soluciones son las
cadas de tensin que impactan el sistema
y el espacio adicional que ocupan las
reactancias, sin embargo en los
variadores ABB de las familias ACS550,
ACS800 y ACS880 este ltimo aspecto
no es relevante debido a que la reactancia
viene incluida en los equipos.

Familia ACS880

Utilizacin de rectificadores de 6 pulsos,


12 pulsos, 18 pulsos o 24 pulsos.
El rectificador trifsico ms comn en
variadores tipo PWM es el rectificador de

6 pulsos. El rectificador es robusto y


econmico pero la entrada de corriente
contiene alta cantidad de armnicos de
bajo orden. El rectificador de 12 pulsos
esta conformado por dos rectificadores
de 6 pulsos conectados en paralelo para
alimentar un mismo bus de DC. Estos
rectificadores son alimentados a travs de
un transformador especial con dos
secundarios en su construccin. Esta
topologa de 12 pulsos proporciona una
forma de onda de corriente menos
distorsionada que el rectificador de 6
pulsos y est disponible en los variadores
ABB de baja tensin ACS800-07 y media
tensin de las familias ACS1000,
ACS1000i y ACS5000.
En los rectificadores de 18, 24 y 36 pulsos
su construccin es similar, a travs de la
conexin de tres, cuatro o seis rectificadores de 6 pulsos en paralelo. El elemento
a tener en cuenta es el transformador de
fabricacin especial.

Variador ACS2000 y ACS800-37.

Filtros activos externos.


El filtro activo compensa los armnicos
generados por cargas no lineales
generando los mismos componentes
armnicos con fases opuestas. Los filtros
activos externos son los ms utilizados
cuando se tienen grupos de variadores.
Evaluacin de costos.
Existen muchas soluciones para mitigar la
distorsin armnica, sin embargo a la
hora de evaluar la mejor solucin para una
aplicacin determinada debemos recordar
que el costo total del sistema no es
nicamente el del variador de velocidad,
tambin involucra la instalacin, mantenimiento, tamao de la solucin y los
costos de transporte.
Para obtener ms informacin sobre los
armnicos, consulte la Gua Tcnica No.6
o contacte directamente a su ABB local.

Variador de media tensin ACS1000.

Rectificadores activos de IGBTs.


Un rectificador activo de IGBTs (Insulated
gate bipolar transistor) puede ser utilizado
para controlar la potencia de la red de
distribucin. Esto permite mantener el
factor de potencia cercano a uno gracias
a que el rectificador es modulado activamente para reducir los armnicos. Los
principales beneficios son:
- Corriente de lnea prcticamente
senoidal con bajo contenido de
armnicos.
- Factor de potencia unitario.
- Capacidad de elevar la tensin en el
bus de DC en caso que la tensin de red
caiga para garantizar la tensin del motor
en el nivel adecuado.
- Posibilidad de generar energa reactiva.
Este tipo de tecnologa est disponible en
los variadores ABB de baja tensin de la
familia ACS800 y de media tensin de la
familia ACS2000.