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Normas Tcnicas
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Palavras-chave:
13 pginas
Sumrio
1 Objetivo
2 Definies
3 Filosofia
4 Princpios do mtodo dinmico
5 Grandezas a medir
6 Plano de instrumentao
7 Posies das medies na estrutura
8 Tempo de medio e quantidade de dados
9 Processamento dos resultados
10 Anlise do amortecimento
11 Modelagem numrica
12 Critrios de verificao de desempenho da estrutura
13 Relatrio final
Bibliografia
1 Objetivo
1.1 Esta Norma estabelece procedimento para realizao de provas de carga dinmicas em grandes estruturas.
Descrevem-se os objetivos, metodologia e medies de vibraes, processamento das leituras de vibrao, classificao
dos dados estruturais, modelagem matemtica, calibrao do modelo e interpretao de resultados.
1.2 Esta Norma fixa os requisitos mnimos que devem ser atendidos para a realizao de provas de cargas dinmicas com
vibraes naturais em grandes estruturas.
2 Definies
Para os efeitos desta norma aplicam-se as seguintes definies:
2.1 sinal estacionrio: Um sinal estacionrio se, obtida a mdia e o desvio padro no tempo t1 do sinal, estes valores de
mdia e desvio padro se retm no tempo t2.
2.2 sinal randmico: Um sinal considerado randmico se o mesmo apresenta valores de amplitude que seguem uma
distribuio randmica ou aleatria.
3 Conceito
O conceito adotado nas provas pode ser facilmente entendido pela semelhana com as provas de carga dinmicas em
estacas, cujo uso disseminado no pas (figura 1), porm de muito maior complexidade e a trs dimenses. A tabela 1
compara as principais semelhanas e diferenas.
3D
1D
Figura 1 - Semelhanas entre as provas de carga dinmicas em estacas (1D) e em uma estrutura (3D)
Dimenses
Unidimensional
Tridimensional
Fonte de excitao
Anlise numrica
Unidimensional
Tridimensional
Capacidade de carga
Integridade estrutural,
identificao de danos, estado
de degradao e vida til e
anlise sob carregamentos
adicionais
Resultados
Kr
x r = Fr
2
1 f + i 2 f
r
2
fr
fr
(1)
Onde:
xr representa os deslocamentos ou resposta da estrutura;
Fr representa as foras aplicadas;
Kr a rigidez estrutural, ou seja, a constante de mola que aplica uma fora no sentido oposto direo do deslocamento;
o parmetro de amortecimento;
i o nmero imaginrio (i =
1 )
O ndice r na equao anterior se refere a um determinado modo de deslocamentos da estrutura em que h amplificao
dos deslocamentos, ou ressonncia. Tambm denominado modo de ressonncia, que ocorre na freqncia de
ressonncia. O modo de deslocamento independente do carregamento. A ressonncia maior ou menor em funo da
quantidade de amortecimento que ocorre naquela freqncia. O amortecimento consiste na taxa de perda de energia da
estrutura, causada pelo atrito entre partes ou atrito entre as superfcies das microfissuras do material.
4.1 Comportamento esttico
Considerando f = 0 na equao (1), obtm-se:
x(0) =
F (0)
K (0)
(2)
Esta equao mostra que a resposta esttica obtida como produto da fora aplicada pelo inverso da rigidez, ou seja, o
comportamento esttico um caso particular do dinmico.
4.2 Comportamento dinmico na freqncia de ressonncia
Considerando f = fr na equao (1), obtm-se:
xr =
Fr
2K r r i
(3)
Esta equao mostra que a resposta para o modo r amplificada por um fator 1/(2) em relao resposta esttica.
4.3 Comportamento de um sistema no amortecido
Em um sistema massa-mola no amortecido, a freqncia de ressonncia (fr) dada por:
fr =
Kr
mr
(4)
Onde:
Kr a rigidez modal
mr a massa modal, isto , a massa que tem inferncia no deslocamento modal
Esta equao que tambm consta em qualquer livro de dinmica demonstra a relao entre rigidez e freqncia de
ressonncia.
5 Grandezas a medir
Nas provas de cargas dinmicas sero medidas vibraes naturais da estrutura sem forar. As vibraes naturais ocorrem
devido a aes externas do vento, trfego etc., no sendo necessrio aplicar nenhuma carga ou carregamento especial.
5.1 Medio de vibraes naturais
As principais vantagens da metodologia adotada nesta Norma so:
a) as vibraes so fceis de medir e, desde que o plano de instrumentao seja bem feito, as medies conseguem
sofrer a influncia de toda a estrutura;
b) as vibraes naturais dispensam o uso de excitao com vibradores ou qualquer tipo de carga de teste;
c) os acelermetros tm como referncia a gravidade, por isso determina-se no incio dos testes na linha base, ou
leitura de referncia. Alm disso, como o valor da gravidade conhecido, os sensores so calibrados no incio do
teste.
5.2 Instrumentos de medio
O conjunto de equipamentos de medio (figura 2) necessita de acelermetros ultra-sensveis e processador para
aquisio de dados. Vrias configuraes de equipamentos podem ser empregadas. A figura 2 apresenta um exemplo.
Valores
Sensibilidade dos sensores e do sistema de Igual ou melhor que 10 g (nmero dez elevado
aquisio de dados
potncia menos oito vezes a acelerao da
gravidade)
Direo das medies
Aquisio de dados
analgica-digital (A/D)
Vertical e horizontal
com
10 Hz
0 a 10 Hz
Resoluo na frequncia
Taxa de amostragem
30 a 400 Hz
0,05 Hz
Utilizando-se sensores e o sistema de aquisio de dados com as caractersticas acima, a acurcia obtida na medio de
deslocamentos pode ser calculada admitindo-se movimento harmnico simples. A acurcia resultante consta na figura 3,
onde comparada com o comprimento de onda da luz (0,4 m a 0,7 m ).
101
Deslocamentos (m)
100
10-1
Acurcia de deslocamentos
10-2
10-3
10-4
10-5
0.1
10
Frequncia (Hz)
T=
200
. (em segundos)
f r r
(5)
f r = L0.9
(6)
T = 200
= 20 000 s = 5,6 h
0,5 x 0,02
Posico de medio
Seo transversal
Seo longitudinal
B
B/3
2B/3
P3
L/3
P1
P4
Bloco de fundao
2L/3
P2
Figura 6 - Exemplo de espectro de uma estrutura apresentando vrias ressonncias abaixo da ressonncia
principal: (a) esquerda, escala aritmtica das ordenadas; (b) escala logartmica
PSD-Acceleration/Hertz(g/Hz)
x 10
-7
2.5
1.5
0.5
0
0
0.2
0.4
0.6
Frequency, Hertz (Hz)
0.8
Figura 7 - Exemplo de espectro de uma estrutura apresentando (a) vrias ressonncias na faixa de 0 a 10 Hz; (b)
ampliao do espectro na faixa de 0 a 1 Hz
Na figura 7(a) observa-se um espectro com vrias ressonncias e um pico antes de 0 02 Hz. Este primeiro pico que
corresponde a uma baixa frequncia aparece com maior claridade na Figura 7(b), que uma ampliao da Figura 7(a).
10 Anlise do amortecimento
O amortecimento estrutural uma informao extremamente importante para se analisar dinamicamente uma estrutura. A
literatura tcnica se refere aos mtodos apresentados em 9.1 e 9.2, 9.3 e 9.4.
10.1 Mtodo da autocorrelao
Este mtodo no deve ser aplicado.
10.2 Mtodo da largura de banda de meia potncia
Usando anlise espectral, possvel obter uma estimativa do amortecimento em cada ressonncia. Entretanto, tal qual o
mtodo anterior, este mtodo fornece resultados mdios e no permite obter uma relao entre o amortecimento e a
amplitude. Neste caso, para uma ressonncia bem definida, como a da figura 5, necessita-se localizar duas posies na
curva de ressonncia (tal como na freqncia de 3,05 Hz na figura 5), em que a resposta 0,707 vezes o valor de pico. A
largura de banda (Br) entre os dois pontos medida e o amortecimento dado por:
r =
Br
2 fr
Na figura 5 a ressonncia de 2,1 Hz e a resposta neste valor fragmentada. Este tipo de resposta comum para
estruturas reais e torna esta metodologia s vezes difcil de ser aplicada, por isso tambm no deve ser empregado.
100
0,707 P
Br
Amplitude
10
0.1
0.01
0.1
f / fr
10
A figura 9 apresenta a curva resultante que deve ser obtida para cada estrutura submetida prova de carga dinmica.
Amortecimento (x 10-3 )
Transio
Plat de baixas
amplitudes
0
0
10
15
20
25
Amplitude %
Figura 9 - Amortecimento versus amplitude de uma estrutura
10
Amortecimento
Plat de alta
amplitude
Plat de baixa
amplitude
Transio
Amplitude
Figura 10 - Representao simplificada da curva de amortecimento versus amplitude
A medio da curva de amortecimento tem dois objetivos. Primeiro, permitir extrapolao do amortecimento no modelo
numrico para a situao de carregamento final. O segundo objetivo verificar a ocorrncia de danos ou envelhecimento
entre duas medies.
A extrapolao da resposta da estrutura para o carregamento de projeto pode, ento, levar em conta a curva de
amortecimento que no-linear. Muitas vezes uma pequena alterao de somente 3% no espectro pode corresponder a
uma grande alterao no amortecimento. Por esta razo, a modelagem da resposta para as cargas de projeto depende
bastante desta medio acurada do amortecimento no-linear.
Uma alterao na sua forma est relacionada com envelhecimento da estrutura e estado de fissurao. Por esta razo,
dispor destas curvas permitir, em medies futuras, verificar se a estrutura envelheceu ou fissurou no intervalo entre as
medies.
11 Modelagem numrica
O passo seguinte de modelagem matemtica da estrutura atravs de programa de computador de anlise dinmica
estrutural, que permite anlise modal no domnio da freqncia e a obteno do espectro terico.
Os passos so os seguintes:
a) entrada de dados da geometria da estrutura em um programa que permita tratamento a trs dimenses;
b) entrada de dados das propriedades da estrutura, tais como mdulo de Young, coeficiente de Poisson e
amortecimento de todos elementos estruturais correspondentes estrutura;
c) executar o programa e obter as freqncias de ressonncia para cada modo de deslocamento
O modelo ento ajustado, alterando-se a rigidez de elementos estruturais selecionados com base na experincia e ajuste
por tentativas e erros, at ocorrer a concordncia de pelo menos cinco ressonncias observadas e calculadas.
Com o modelo calibrado, passa-se ao clculo de tenses e deformaes em qualquer ponto da estrutura, verificando-se se
o estado de tenses atende a normas usuais nas estruturas. Alm disso, verifica-se tambm a estrutura quanto a
momentos e esforos cortantes.
12 Critrios de verificao de desempenho da estrutura
H dois tipos de critrio de desempenho a analisar. O primeiro est relacionado ao desempenho do material. O segundo,
ao comportamento global da estrutura, analisando-se sua resistncia ruptura iminente. Al disso so verificados padres
de comportamento quando fadiga, estabilidade e momentos, em relao critrios de aceitao propostos por normas
brasileiras, europias e americanas.
12.1 ndice de vibrao
O ndice de vibrao (V) um parmetro emprico muito empregado para analisar o nvel de danos estruturais. Foi
originalmente desenvolvido por Koch (1953) utilizando um banco de dados com um grande nmero de estruturas com
vrios nveis de danos.
(5)
onde:
A a amplitude de vibraes, em centmetros;
f a freqncia, em Hertz (Hz).
Os valores de V devem ser obtidos em cada ponto de medio, a partir tanto das medies quanto dos valores fornecidos
pela modelagem numrica para as diversas condies de carregamento.
Nvel de danos
10 - 30
Nenhum dano
30 - 40
Danos leves
40 - 50
Danos severos
50 - 60
Colapso
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12
Bibliografia
th
World Conference on
[20] Manual for the design of reinforced concrete structures. Institution of Structural Engineers, London, UK. October 1985.
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[24]
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[29] DIN 4150 Protection against Vibration in Building Construction. German Institute for Standards. Berlin 1939.
[30] Designers Guide to the Dynamic response of Structures. A.P. Jeary 1997
[31] Manual for the design of reinforced concrete structures. Institution of Structural Engineers, London, UK. October 1985.
[32] Structural Vibration and damage. R.J. Steffens. 1973. Building Research establishment, UK.
[33] Structure Response and damage produced by ground vibration from surface mine blasting. US Department of the
Interior. Bureau of Mines report RI 8507. 1980.
[34] AASHTO Manual for Condition Evaluation of Bridges. 2
nd
[35] Bendot J S & Piersol A G (2000) Random data: analysis and measurement procedures, Wiley, NY
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