UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERA
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Civil

PRIMERA PRCTICA CALIFICADA DE ESTTICA

Reducir el sistema de fuerzas que acta en el slido rgido que se
muestra en la figura, a un torsor equivalente, indicando la ecuacin del
eje central y el paso del torsor equivalente, indicando la ecuacin del eje
central y el paso del torsor. Si se sabe que:
GA tiene ngulos directores > 90, = 158.383089858 y =
108.052557274
GA =

( 2041 )0.5
m
3

CG =

( 193 )0.5
m
3

BC =

F1 = 100T, acta en la recta DJ.

F2 = 350T, es perpendicular al plano BCGE y acta en el punto L
( interseccin de las rectas GK Y CE).
F3 = 300T , forma 37 con el plano CDHG y 87 con la recta CG

|IJ | = 3/5 |BI|

|BK| = 2/3 |CB|

720.5 m

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SOLUCIN DE LA PRIMERA PRCTICA DE ESTTICA

A. PRIMERO TENEMOS QUE ENCONTRAR LOS PUNTOS G, C,
J, D, L Y K YA QUE ESTOS NOS VAN A SERVIR PARA LA
SOLUCIN AL PROBLEMA PLANTEADO
A.1. HALLANDO EL PUNTO G
Por cosenos directores tenemos que:
cos

cos

cos

=78.5089694558
=101.491030544

> 90
Por lo tanto =101.491030544

Adems, el vector unitario de

GA

es: cos i +cos j+cos k

GA=|
GA| . u
GA

2041

G
A=
x (cos i + cos j+ cos k)
3

( 5 X G ) i + (4Y G ) j+( 2ZG ) k=

2041 cos i + 2041 cos j+ 2041 cos k

3

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X G =8
Y G=10
Z G =20/3

Por lo que:

G: 8 ; 10 ;

20
3

A.2. HALLANDO EL PUNTO C

Ecuacin del plano BCGE

( EB X EG ). EC = 0

(-12.333333333 i

- 91.6666667 j

+ 28 k ) . [(xc+3) i

+ (yc-7) j

+ (zc + 8) k ] = 0
-12.333333333XC - 91.666666667YC + 28ZC =
-828.666666667..(ec.1)

BC

Modulo del vector

( Xc10 ) + ( Yc8 ) +( Zc1)

|
BC| =

2 72

Xc2 - 20Xc + Yc2 - 16Yc + Zc2 - 2Zc =

-93..(ec.2)
Modulo del vector

|
CG| =

CG

( Xc8)2 +(Yc10)2 +( Zc

20 2
)
3

2 193 /3

Xc2 - 16Xc + Yc2 - 20Yc + Zc2 -40/3Zc =

-187..(ec.3)
3

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De las ecuaciones ec.1, ec.2 y ec.3 tenemos:

Xc = 3.4552651789

Xc = 12.023959198

Yc = 10.3637945266

Yc = 10.156981097

Zc=5.85581317132

Zc = 8.953051095

De acuerdo a la grfica propuesta se optara por la segunda opcin de

respuesta, teniendo as:

C: (12.023959192 i

, 10.156981097

, 8.953051095 k )

A.3. HALLANDO EL PUNTO D:

ECUACIN DEL PLANO ABCD:

( BA

(97.59359423 i

CA ).
BD

41.78921467 j

+ ( YD
97.59359423 X D

+4) j

=0

13.50260489

+ ( ZD

41.78921467

). [( X D - 5) i

2) k ] =0

YD

13.50260489

ZD

628.1192694 (ec. 4)
ECUACIN DEL PLANO CDHG:

( GC

(34.00512387 i
i

17.70007236

+ ( YD

34.00512387

GH ).
GD

XD

10)

58.632595903 k ). [( X D

+ ( ZD

- 17.70007236

=0

YD

20/3)

k
]=0

- 58.632595903

-295.84370530712 (ec. 5)

8)

ZD

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ECUACIN DEL PLANO ADHI:

( IA
i

(9.777476123

XD

41.6219829
j

+ 65)
9.777476123

IH ).

ID

+ 13

=0
k
). [( X D

+ ( Z D + 0.739432645)

- 41.6219829

YD

X D = 7.3014129929
Y D =-1.08335090029
Z D =9.60728525869

, -1.08335090029

, 9.60728525869 k )

BI =u JI .|
BI |
I
B =uJI .|
BI| u
u
BI =
JI

JI
I
B=
.|BI ||
JI |=|
IJ |
|
JI |

JI 5
I
B=
. |JI |

|IJ| 3

+ ( YD

+ 13 Z D = 241.3753122

Solucionando ec.4, ec.5 y ec.6 tenemos:

A.4. HALLANDO EL PUNTO J

k
]=0

(ec. 6)

D: (7.3014129929 i

+ 2)

5
I
B= .
JI
3

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12 i 14.5 j1.739432695

( 2+ X J ) i ( 6.5+Y J ) j ( 0.739432645+ Z J ) k

Igualando las componentes iguales se tiene:

X J =5.200000019
Y J =2.19999996
Z J =0.304226972

5.200000019 i ; 2.19999996 j
;
J:

0.304226972 k

A.5. HALLANDO EL PUNTO K

El mismo procedimiento que hemos utilizado para hallar el punto J es
utilizado para obtener el punto k.
k
2.023959198 i 2.156981097 j 7.95301095

10X
i
+
8Y
(
(
K)
K ) j+ ( 1Z K ) k

Igualando las componentes iguales se tiene:

X K =11.3493061333
Y K =9.4379874
Z K =6.3020073

9.4379874 j ; 6.3020073 k)
K :(11.3493061333 i;
6

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A.6. HALLANDO EL PUNTO L

Ecuacin de la recta que contiene los puntos K Y G (L1)

x8
3.3496061333

y10
0.5620126

z20 /3

= 0.3646593666 (ec.L1)

Ecuacin de la recta que pasa por los puntos C Y G(L2)

x +3
15.023959192

y7
3.156981097

z +8

= 16.953051094
(ec.L2)

Solucionamos las ecuaciones de L1 y L2 y obtenemos el punto L,

igualamos estas ya que su interseccin vendra a ser el punto L:
XL = 9.82203278752
YL = 9.6942908081
ZL = 6.46839505452

L : (9.82203278752

+ 9.6942908081

6.46839505452 k )

B. UNA VEZ OBTENIDOS LOS PUNTOS PROCEDEMOS A

ENCONTRAR LAS FUERZAS F 1 , F 2 Y F 3

7

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B.1.

FUERZA

F1

F 1 acta en la recta DJ

F1

F1

F1

F1

DJ

. |F 1|

. |F 1|

JD
|
F 1|

|JD| .

F1

= (0.208332854608 i 0. 32551015936662 j +

0.9223016742477 k ) .100

F1

B.2.

= 20.8332854608 i

FUERZA

F2

32.551015936662 j +

Esta fuerza acta de manera perpendicular al plano BCGE, por lo tanto

necesitamos un vector unitario u f2 que cumpla con las condiciones de
ser perpendicular y entrante al plano BCGE:
u

uf 2=

f2

f2

EB x
EG

EB x
EG

12.3333333333 i + 91.6666666667 j28 k

96.6379267622

=-0.127624150751

+ 0.94855787720
k

F 2=
uf 2

F 2
.

- 0.289741315218

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F2

B.3.

= 44.6684527627 i

FUERZA

+331.99525702 j

F3 :

Para encontrar esta fuerza necesitamos hallar sus componentes:

Q

F3
P

37
87

Encontrando el punto G1

H
18.692989

12.017668931

G
D

87

G1

22.928886507
06

Encontrando el ngulo
cos

CG .
CD

|CG|.|
DC|

cos 0.34085418716705

193/3

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=70.0710756951

Por el teorema de senos hallamos el mdulo de CG1

|
CG 1|

|
CG|

sin 87

sin 22.92888650706

)=(

|
CG|

( sin 22.92888650706 )sin 87

|
CG 1|=

|
CG 1|=11.8701221957
Encontrando el punto G1

uCD|
CD|

CD

uCD
uCG 1

uCG1|
CD|

CD

= CG 1 |
DC
CD|
|
CG 1|

(
D
C )|
CG 1|
=G 1C

|CD|
4.59123 i +10.9278 j+0.636042 k =
Y 10.1569811
j+(Z 8.9563051095) k
( X 12.0239592) i+()

G1 :(7.43271052790 ;0.770835538275 ; 9.589100224494)

Luego descomponemos la fuerza en dos vectores, uno perpendicular al
plano CGHD y el otro paralelo a la recta G1G:
10

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F 3sin 37
G1

F3
37

F 3cos 37 87

Una vez hecho eso encontramos sus vectores unitarios de cada

componente de la fuerza:
Su vector unitario de F3COS 37 es el mismo vector unitario que G1G,
entonces hallamos el vector unitario de G1G y obtenemos el de
F3cos37, para encontrar el vector unitario de
F3sin 37 hacemos un
producto vectorial ya que ese vector es perpendicular al plano
CGHD, y si multiplicamos dos vectores que pertenezcan a ese
plano nos resultar otro vector paralelo al F3sin 37, por lo tanto
tenemos:

F 3cos 37 =

F 3cos 37|
|

. u

G1G

G 1G

F 3cos 37=|
F 3cos 37| .
|
G 1G|

G1 G

F 3cos 37=240.
|
G1 G|

F 3cos 37=

(4.32446248732, 82.1102683993, -22.2789087032)

37
sin

F3
u

F 3sin 37=

11

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37
sin

F3
u

HD .
HG

F 3sin 37=
180

|HD|.|
HG|

F 3sin 37=

(87.374538492,-45.4791552871,-150.656352198)

F 3sin 37 +
F 3cos 37=F 3

F3 = (91.699000979307, 36.631113112275, -172.935260901)

F3= 91.699000979307 i

+36.631113112275 j

CALCULAMOS LE QUE SE NOS PIDE El PROBLEMA

C.1. RESULTANTE DE F 1 , F 2 , F 3

R=

(-167.18939650113 i

+68.81875878224 j

| R |=

C.2.

CLCULO DEL MOMENTO EN EL ORIGEN:

x
Mo=(
Dx
F 1 ) + ( L x
F 2 ) +( G
F 3)

Mo=201.22430939751 i

12

-1357.3339062924 j

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C.3.

MOMENTO MINIMO:

| M1 | =

(
Mo .
R )/
R

181037.36193619

| M 1 | = | 183.35158377002 |

| M 1 | = 987.378228828444 (Torsor negativo)

| M1 | = | M1 | .

| M 1 | = 987.378228828444 ( 0.911851 i
k
)

| M 1 | = (900.3422098 i

+0.3753377 j

+ 370.6002573 j

| M 1 | = (900.3422098 i

C.4.

0.1662789

-164.180145596 k ) T-m

+ 370.6002573 j

ECUACION DEL EJE CENTRAL

Pto eje = Q + t.( u

) , donde w es un punto de la recta que contiene al

eje central.
Q=

R x
Mo

Q = (2.3938774081138, 8.6237175687918, 6.3384221662686)

Luego, la ecuacin del eje:

Pto eje= ( 2.3938774081138,8.6237175687918, 6.3384221662686 ) +(167.18939650113 , 68.81875878224 ,

C.5.

PASO DEL TORSOR

M 1|
|

|
R|

13

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987.37822828554
183.35158377002

5.38516333456519m

14