UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y
SISTEMAS

MEZCLADOR DE PINTURAS
CURSO:

AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS

PROFESOR:

ZUIGA MERCADO ANTONIO

ALUMNOS:

ARAGONS ALEGRE MARGIORIE

COLLANTES TAQUEDA ALEXANDER
DIAZ PUMA CECILIA
ESTRADA MOSCOSO PAUL

FECHA:

4 de Diciembre

2013- II
INTRODUCCION

Los sistemas de activacin de motores controlados por temporizadores y

sensores, se ha venido utilizando durante aos, y el sistema que se
presentar en este informe ser el modelo de manejo de un mezclador
de pinturas automatizado, accionado por sensor de nivel.
La industria de pinturas elabora una amplia gama de productos, entre los
que destacan las pinturas (base agua o solvente), barnices, lacas y
esmaltes. Estos productos presentan una amplia clasificacin de
acuerdo a su uso, ya sea industrial (minera, industria pesada,
construccin naval, industria en general) o decorativo (arquitectnico,
uso domstico). Tambin son clasificados segn el vehculo o disolvente
base (agua o solvente), que se evapora luego de la aplicacin del
producto.
Existen tambin otros recubrimientos o pinturas especiales, de tipo no
voltil, los que se clasifican de acuerdo al mtodo de curado o
endurecimiento. Estos incluyen las pinturas en polvo, recubrimientos
curados por radiacin y pinturas catalizadas.
Las capacidades de la mezcladora y la energa asociada al
funcionamiento de la mquina, al ser accionada por sensores, logra
aprovechar sus capacidades al mximo, pero para esto el operario
supervisando el proceso debe comprender claramente su operacin.
Es un dispositivo extremadamente efectivo para mezclar los colores
bsicos y lograr la aadidura de pigmentos y revestimientos.
Entonces, utilizando la programacin en Microwin y el PLC Siemens que
controlan todo el proceso, consiste en automatizar el llenado y la
mezcla. Gracias al uso de este mtodo se podr realizar la mezcla
precisa de nuestro producto.
Para la construccin de este dispositivo se utilizarn los conocimientos
impartidos en clase y dispositivos como la electrovlvula, el PLC, el
software MicroWin, y los simuladores S7_200 y PC_SIMU para correr
nuestro programa en el controlador lgico.

1. Por qu Automatizamos un proceso?

Como se ha visto, las tendencias de globalizacin y segmentacin
internacional de los mercados son cada vez ms acentuadas. Y como
estrategia para enfrentar este nuevo escenario, la automatizacin
representa una alternativa que es necesario considerar; los pases de
mayor

desarrollo,

poseen

una

gran

experiencia

en

cuanto

automatizacin se refiere y los problemas que ellos enfrentan en la

actualidad son de caractersticas distintas a los nuestros.
La palabra automatizacin proviene de la palabra griega automatos, que
significa semejante a la forma en que tu mente trabaja o actuacin
propia; Por lo cual se puede definir la automatizacin como la tecnologa
utilizada para realizar procesos o procedimientos sin la ayuda de las
personas.

Cualquier proceso de negocio, simple o complejo, cuyo flujo y control

sean crticos para la eficiencia de una organizacin es susceptible de
beneficiarse de la automatizacin. El inconveniente surge cuando
debemos decidir cul de esos procesos crticos debe automatizarse
primero o, en el caso de que se consideren todos crticos, cmo abordar
la

situacin.

La decisin de por qu automatizar y cmo hacerlo debe basarse en un

estudio profundo de las necesidades reales que se tienen. Es decir, es
realmente prioritario sustituir de forma casi inmediata gran parte de los
procesos por un sistema de software, conocemos claramente lo que
esperamos

de

esa

automatizacin

Se puede decir que la automatizacin de un proceso reduce

ampliamente la necesidad sensorial y mental del ser humano en el
desarrollo del mismo permitiendo as obtener la optimizacin de costos,
al automatizar procesos y liberar recursos para otras tareas; el

incremento de la calidad, mediante la eliminacin de errores manuales; y

el aumento de la productividad, al reducir el tiempo total de produccin.

2. Innovacin del Proceso

Realizamos este proyecto con el fin de optimizar los procesos de
produccin de pintura mediante la automatizacin del proceso de mezcla
de tintes para que de esta forma se busque reducir los tiempos muertos
originados por realizar en forma manual la mezcla. Con este objetivo se
emple un PLC para controlar las vlvulas que abren y cierran el paso
de las pinturas desde el tanque alimentador, hasta el tanque de
mezclado. As como tambin el control de las vlvulas de vaciado.
Si bien ya existen empresas y organizaciones que usan la automatizain
para sus procesos productivos, en este caso, Mezcla de Pinturas, el
proyecto a presentarles muestra innovaciones como lecturas de
sensores, mezcladora con ayudas de aire caliente, etc. Pues en muchas
industrias usan mquinas para mezclar pinturas pero no son totalmente
automatizadas, ya que necesitan siempre un operario que est haciendo
los cambios y proporciones.

3. Marco terico
3.1. Programable logic controller (PLC)
Definicin: Es un equipo electrnico, programable en lenguaje no
informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente
de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base
a la informacin recibida por los captadores y el

programa

lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.

Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un
campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del
hardware y software ampla constantemente este campo para
poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro
de sus posibilidades reales.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones

en donde es necesario un proceso de maniobra, control,
sealizacin, etc. por tanto, su aplicacin abarca desde procesos
de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje,
la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y
rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc.,
hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos
en que se producen necesidades tales como : Procesos de
produccin peridicamente cambiantes, Procesos secuenciales,
Maquinaria de procesos variables, Instalaciones de procesos
complejos y amplios, Chequeo de programacin centralizada de
las partes del proceso.
3.2. Softwares relacionados
STEP 7 Micro/Win: El software de programacin ofrece potencias
herramientas que permiten ahorrar mucho tiempo, lo que
redunda en un enorme ahorro de costeos durante el trabajo
cotidiano. El software de programacin semaneja de forma
anloga a las aplicaciones estndar de Windows. Micro/Win est
dotado de todas las herramientas necesarias para programar la
serie completa de PLCs S7-200. Para ello, ponemos a su
disposicin tanto un repertorio de instrucciones de gran
rendimiento como la programacin conforme a la norma IEC
1131
PC-Sim: Es el mdulo de AW-SYS destinado a la simulacin de
controladores lgicos programables (PLC). Ello constituye un
instrumento ptimo para la enseanza de la programacin de
estos aparatos ya que, mediante la utilizacin de tan slo un
ordenador personal, permite:
la visualizacin del PLC, que aparece representado

grficamente en la pantalla en una ventana especfica

la escritura del programa utilizado por medio de grficos o
de texto, utilizando los lenguajes especficos ms

difundidos, Ladder diagram (Esquema de contactos) y

AWL (Lista de Instrucciones)

la definicin de los smbolos que podrn emplearse en el
programa en el lugar de los operandos absolutos;

simplificando as el trabajo del usuario

la comprobacin del programa ejecutado por medio de
interruptores, teclas y pilotos indicadores de estado, todos

ellos simulados y presentes en el interior del software

la correccin del propio programa, con la ayuda de
potentes instrumentos de debug en lnea, que los mismos

editores de programas ponen a disposicin del usuario

la visualizacin del estado y/o del valor de todas las
variables utilizadas por el programa, con su continua

actualizacin
S7- 200: SIMATIC S7-200 es ciertamente un micro-PLC al
mximo nivel: es compacto y potente, rpido, ofrece una
conectividad extraordinaria y todo tipo de facilidades en el
manejo del software y del hardware.
SIMATIC S7-200 es ciertamente un micro-PLC al mximo nivel:
es compacto y potente, rpido, ofrece una conectividad
extraordinaria y todo tipo de facilidades en el manejo del software
y

del

hardware.

Y esto no es todo: el micro-PLC SIMATIC S7-200 responde a una

concepcin modular consecuente que permite soluciones a la
medida que no quedan sobredimensionadas hoy y, adems,
pueden ampliarse en cualquier momento.
Se trata de una autncia alternativa rentable en la gama baja de
PLC's. Para todas las aplicaciones de automatizacin que
apuestan consecuentemente por la innovacin y los beneficios
del cliente.
4. Descripcin del proceso
En la parte superior del mezclador hay dos tuberas por donde se
suministran dos componentes diferentes de pinturas mediante dos bombas
que son accionadas simultneamente. Luego estas pinturas una vez que

estn en el tanque de almacenamiento y llegan a la marca del nivel

superior, est se cierra y empieza a funcionar el mezclador y la vlvula de
vapor por un tiempo determinado (este tiempo es flexible, dependiendo a lo
requerido).Una vez culminado el temporizador podemos observar, en la
parte inferior se aprecia una sola tubera que transporta la mezcla de pintura
preparada. Sin embargo un sensor capacito detecta si hay o no la presencia
del balde de pintura sobre una faja transportadora, si fuera afirmativo
comienza el proceso de vaciado de la mezcla ya lista mediante la vlvula de
vaciado y la bomba de vaciado , en caso contrario no se abre ninguna de
estas. Por otro lado otro sensor capacito detecta el nivel alcanzado del
balde (nivel hasta donde debera llenarse) y culmina el proceso de vaciado,
movindose la faja y pasando al siguiente balde y ciclo de pintura.

El

programa controla la operacin de llenado, supervisa el nivel del tanque,

controla un ciclo de mezcla y de calefaccin, detecta la presencia del
envase y llena el mismo hasta un nivel especfico. Como se describe a
continuacin:
5. PROCEDIMIENTO
Paso 1: llenar el mezclador con el componente 1 y el componente 2
Paso 2: supervisar el nivel del mezclador para cerrar el interruptor del
nivel superior
Paso 3: mantener el estado de la bomba si se abre el interruptor de
arranque
Paso 4: arrancar el ciclo de mezcla y calefaccin
Paso 5: poner en marcha el motor del mezclador y la vlvula de vapor
Paso 6: detectar la presencia del balde de pintura
Paso 7: vaciar el mezclador
Paso 8: supervisar el nivel del mezclador para cerrar el interruptor del
nivel superior
Paso 9: detectar el nivel mximo a alcanzar del balde de pintura

Paso 10: cerrado del proceso de vaciado y movimiento del balde por la
faja transportadora
Paso 11: contador de baldes con el producto terminado

6. GRAFCET:

7. PROGRAMA

TABLA

DE
SIMBOLOS:

8. SIMULACION:

CONCLUSIONES
Segn lo observado el sistema est parcialmente automatizado, ya que
existen procesos que son manuales y que implican el control constante por
parte de un operario
El proceso es flexible en el tiempo del ciclo en el mezclado y calentado de
las pinturas, pues modificando la programacin podemos obtener tiempo de
ciclo de acuerdo a los requerimientos, por ejemplo fuera el caso que en vez
de que sean dos pinturas distintas una de ellas sea un aditivo qumico para
mejorar las caractersticas de la mezcla inicial
El PLC programado, tambin funcionaria si agregamos mas tipos de
pinturas ya que la nica modificacin en el programa seria aumentar la
cantidad de marchas y paros de las bombas agregada.
Siempre que se habla de control de procesos industriales, los PLC son los
dispositivos ms adecuados para el desarrollo de sistemas de este tipo,
donde podemos concluir que el uso de un PLC facilita la automatizacin del
proceso por las altas prestaciones que brinda en cuanto a comunicaciones y
flexibilidad.
RECOMENDACIONES

Se recomienda revisar los manuales de funcionamiento de los PLCs, radios,

y dems dispositivos involucrados en el sistema para facilitar la
implementacin de los mismos.
La programacin de la lgica de control de los PLC debe ser ordenada, se
recomiendan poner comentarios sobre las instrucciones para que sea de
fcil comprensin en caso de futuras modificaciones.