Curso Matlab

CURSO MATLAB
Instrutores: Marcelo Brando e Marcelo Guerra

CT-DEE
brandao@dca.ufrn.br
1-Viso Geral
Janela de Comandos (command
window)
rea de Trabalho (workspace)
Pasta de Arquivos (current directory)
Histrico de Comandos (command
history)
Introduo ao Matlab 7.0
1-Viso Geral
Menus
Configurao de Diretrios:
File/Set Path...
Help:
help
help general
help ops
1-Viso Geral
Bibliografia:
Matlab 7, Fundamentos, lia Yathie
Matsumoto, Ed. rica, 2004.
www.mathworks.com
2-Criao de Matrizes
Escalares
- . indica casa decimal;
- e para notao cientfica;
- i e j para notao de nmeros complexos.
Ex:a=4+j*5
Constantes numricas predefinidas:
Constante
pi
3.1415926...
eps
2.220446049250313 e-016
realmin
2.22507385850720 e-308 (menor nmero real)
realmax
1.797693134862316 e+308
Inf
infinito
NaN
Not-a-number (exemplo: 0/0)

2-Criao de Matrizes
Operadores
Operador
+
*
/
^
()
Descrio
Soma
Subtrao
Multiplicao
Diviso
Potnca
Precedncia
2-Criao de Matrizes
Vetores e matrizes:
delimitadores:
Coluna: espao ou ,
Linha: ;
Exemplos:
a=3 ou a=[3]
b=[4 5 6 7] ou b=[4,5,6,7]
c=[4 5 6 7;8 9 10 11]
d=[4 5 6 7] ou d=[4;5;6;7]
(1x1)
(1x4)
(2x4)
(4x1)
2-Criao de Matrizes
Criando um vetor:
x= 0:0.1:1
x= 1:10
(operador :)
x= linspace(0,1,11);
(operador ;)
help linspace
Concatenao de matrizes
c=[a b] ou c=[a;b]
2-Criao de Matrizes
Denominao das Variveis:
alfanumricas iniciadas por letra
Ex: x1, alfa
mximo de 63 caracteres. (Windows)

case-sensitive: x1 X1
- ans a varivel reservada para o
Matlab armazenar o resultado da ltima
operao.
2-Criao de Matrizes
Matrizes elementares:
zeros
ones
eye
rand Ex: n=round(5*rand(1,6))
2-Criao de Matrizes
Outras funes teis:
round
floor
ceil
rem
sign
aprox. p/ inteiro mais prximo

aprox para baixo
aprox para cima
resto da diviso
retorna o sinal
3-Formatos Numricos
help format
format
format
format
format
format
format
format
short preciso simples

long preciso dupla
short e preciso simples E
long e preciso dupla E+
hex hexadecimal
bank duas casas decimais
rat quociente
4-Manipulao de Matrizes
(i- linha , j- coluna)
Indexao: (i,j)
a=[1:10]
c=a(1:2:9)
d=3*rand(3,4)
a2=a(2)
e=d(1,2:end)
a7=a(7)
b=a(1:5)
f=d(2,:)
g=d(:,3:4)
Indexao: (p)
Alm do padro de indexao (i,j), o
Matlab aceita tambm, indexao
sequnciada.
A contagem da posio feita, seguindo
primeiro por linha e depois coluna.
Ex: d(3,2) d(6)
Operaes com matrizes:
*
.*
/
./
\
multiplicao matricial
multiplicao escalar
diviso matricial (a/b a*b-1)
diviso escalar
diviso esquerda (a\b a-1*b)
Operaes com matrizes:
^
potncia
.^ potncia escalar
transposta
det(a) - determinante
inv(a) - inversa
eig(a) - autovalores
poly(a) - polinmio caracterstico
Eliminando linhas ou colunas de uma
matriz:
a(1,:)=[]
a(:,3)=[]
- elimina a primeira linha

- elimina a terceira coluna
Modificando elementos de uma
matriz:
Faz-se referencia ao elemento a ser
modificado e o seu novo valor:
Ex: A=rand(4);
A(2,2)=3;
A(1,2:4)=0;
Funes de Informao:
size (A)
length (A)
find(exp) retorna os ndices dos
elementos que satisfazem a
condio exp
Funes de Manipulao:
diag
(diagonal)
tril e triu
(matrizes triangulares)
fliplr e flipud (inverte a ordem)
sort
(organiza em ordem crescente)
Soluo de sistemas lineares (A*X=B):
X=inv(A)*B
Ex: 4x1+5x2=9
7x1+x2=10
A=[4 5;7 1] e B=[9;10]

x1=1.3226 e x2=0.7419
Para sistemas sobre-determinados:

Pseudo-inversa (matriz no quadrada):
X=pinv(A)*B
(pinv(A)=inv(AT*A))
Funes para nmeros complexos
abs(z) - mdulo
angle(z) ngulo
real(z) parte real
imag(z) parte imaginria
conj(z) retorna o complexo conjugado de z
plot(z,o) traa um grfico com a parte real
no eixo x e a parte imaginria em y.
Mudana de Base Numrica:
bin2dec binria para decimal
dec2bin decimal para binria
base2dec base especificada para decimal
dec2base decimal para base especificada
Outras Funes teis:
primes(x) Retorna todos os primos
menores que x
gcd(a,b) Mximo divisor comum (MDC).
lcm(a,b) Mnimo mltiplo comum (MMC).
factorial(n) Retorna o fatorial de n
5-Polinmios
Vetores com os coeficientes:
x5 + 4x3 +5x2 x -10=0
p=[1 0 4 5 -1 -10]
Achar as razes (zeros):
r= roots(p)
Encontrar o polinmio a partir das razes:

p=poly(r)
5-Polinmios
polyval(p,x) e polyvalm(p,X)
calculam o valor do polinmio .
[R,P,K]=residue(B,A)
encontra os resduos, os plos e os
termos diretos da expanso em fraes
parciais B(s)/A(s)
5-Polinmios
polyfit ajusta polinmio aos dados.
Ex:
x=1:100;
y=x.^2+3;
p=polyfit(x,y,n); onde n a ordem
do polinmio desejado
conv multiplicao de polinmios

Ex: c=conv(a,b)
deconv diviso de polinmios

Ex: a=deconv(c,b) e b=deconv(c,a)
5-Polinmios
polyder derivada de um polinmio
polyint integral analtica de um
polinmio
6-Grficos
Plot
help plot
xlabel / ylabel
grid
title
Ex: plot(X,Y,S);
(S= cores e tipos de linha )
6-Grficos
Cores
b
blue
g
green
r
red
c
cyan
m magenta
y
yellow
k
black
Tipos de Linha
.
point
solid
-- dashed
*
star
o
circle
x
x-mark
s
square
...
6-Grficos
loglog - escala logartmica
semilogx escala logartmica em x
semilogy - escala logartmica em y
polar Ex: polar(t,2*t)
figure abre uma nova janela grfica
6-Grficos
subplot
Ex1:>> x=0:.1:10;
>> y=sin(x);
>> y2=sin(x+pi/2);
>> subplot(2,1,1);plot(x,y);grid
>> subplot(2,1,2);plot(x,y,'g.');grid
6-Grficos
6-Grficos
Ex2:
>>
>>
>>
>>
>>
>>
y3=y+y2;
y4=y-y2;
plot(x,y3,'k',x,y2,'r--');
xlabel('Amplitude')
ylabel('Amplitude')
title('Exemplo 2')
6-Grficos
6-Grficos
Edio na janela grfica:
zoom
ginput(n) n=nmero de pontos
Texto
Propriedades dos eixos
Legendas
6-Grficos
Ex3 Grfico 3D:
>>
>>
>>
>>
>>
a=-1000:50:1000;
b=a;
[A,B]=meshgrid(a,b);
Z=(-A.^2+B.^2/5)/150;
mesh(A,B,Z)
6-Grficos
7- Derivadas e Integrais
Derivada Numrica:
diff Exemplo:
x=linspace(0,5,101);
y=cos(2*x);
der=diff(y)./diff(x);
plot(x(1:100),der,'--k',x,y)
grid
OBS: por ser um processo numrico
iterativo, perde-se um ponto do vetor.
Integral Numrica
cumsum- calcula uma aproximao da
integral atravs de uma soma acumulada
dos elementos. Exemplo:
inty=cumsum(der).*diff(x);
plot(x(1:100),der,'--k',x,y,x(1:100),inty,'r')
grid
Integral definida:
quad ou quadl
dblquad Integral dupla
triplequad Integral Tripla
Ex: Q = quad(FUN,A,B)
a funo FUN deve ser definida como:
FUN = inline('1./(x.^3-2*x-5)');
A e B so os intervalos de integrao.
Integral definida:
Para o clculo de integrais duplas e
triplas, deve-se prestar ateno nos
intervalos de integrao:
help dblquad
help triplequad
Derivadas e Integrais Analticas
Variveis Simblicas
syms x define x como varivel simblica
Ex: syms t
dt=diff(cos(t))
dt2=diff(t*cos(t))
dt3=diff(exp(-t)*cos(t))
Ex (cont):
int(cos(t))
int(cos(t),0,pi/2)
int(dt3)
syms a
int(1/(t^2+1))
int(1/(t^2+1),-a,a)
8- Outras funes de
variveis simblicas:
simple
Ex: syms t
z=cos(t)^2+sin(t)^2;
y=simple(z)
solve resolver: 10/t2 = 4-t

Ex: f=solve(10/t^2 - 4+t)
eval(f)
8- Outras funes de
variveis simblicas:
Resolver equaes simultneas :
Ex: syms x y
eq1=2*x^2-x+2*y^2-8*y;
eq2=x^2+2*x+y^2-6*y+1;
[X Y]=solve(eq1,eq2)
9-Programao no Matlab
Arquivos *.m (m-files)
File / New / m-file
>> edit
Arquivos *.m (m-files)
Script : seqncia de comandos para
automatizar processos repetitivos.
Funo: aceita parmetros de entrada e
retorna parmetros de sada.
Observaes sobre funes:
Utiliza o seu prprio espao de memria
para armazenar variveis.
possvel a implementao de
estruturas lgicas.
Aceita parmetros de entrada e retorna
parmetros de sada.
% - transforma em comentrio
Cabealho
help nome_da_funo exibe o
cabealho da funo
O cdigo das funes do Matlab pode
ser visualizado:
edit nome_da_funo
Ex: edit poly
edit roots
edit quad
IF, ELSE IF, ELSE
SWITCH
FOR
WHILE
Ex: IF / ELSE IF / ELSE
if I<3
N=pi;
elseif I==3
N=2*pi;
else
N=0;
end
Ex SWITCH:
function tipo=teste(valor)
switch valor
case 3
tipo= Numero 3
case 5
tipo= Nmero 5
otherwise
tipo=valor nao tabelado
end
Ex FOR:
soma=0;
for n=1:30
soma=soma+n;
end
Ex WHILE:
while I<m
<executa expresso>
end
Cdigos eficiente para Matlab
Evitar criao de variveis
desnecessrias.
Vetorizar os algoritmos, evitando,
quando possvel o uso de estruturas de
repetio.
Ex- script para automatizar o
exemplo 6.3:
% script para automatizar o exemplo 6.3
a=-1000:50:1000;
b=a;
[A,B]=meshgrid(a,b);
Z=(-A.^2+B.^2/5)/150;
mesh(A,B,Z)
%salvar como script1.m
Ex Funo para converter graus em
radianos (deg2rad / rad2deg):
function y=g2r(grau)
y=pi*grau/180;
Ex: Funo para traar o grfico do
seno e cosseno de x, num intervalo
especificado:
Ex: Funo para calcular o somatrio de 2
senides.
Parmetros de Entrada: a1, a2, 1, 2, 1 e 2.
Parmetros de Sada: Y, plot(x,y).
Garantir que seja exibidos no grfico pelo menos
2 perodos da funo de menor freqncia.
%Exemplo 9.2
%Somatorio de 2 senoides
%
Y=som(a1,a2,w1,w2,f1,f2)
% onde:
% a-amplitude
% w-frequencia em rad/s
% f-fase em radianos
function Y=som(a1,a2,w1,w2,f1,f2)
%cria a base de tempo e garante
%que sejam exibidos 2 periodos da
%onda de menor frequencia
if w1<w2
T1=2*pi/w1;
t=linspace(0,2*T1,200);
else
T2=2*pi/w2;
t=linspace(0,2*T2,200);
end
...
...
Y1=a1*sin(w1*t+f1);
Y2=a2*sin(w2*t+f2);
Y=Y1+Y2;
%plota o grafico de Y, Y1 e Y2
plot(t,Y,t,Y1,'k--',t,Y2,'r--')
grid
xlabel('Tempo')
ylabel('Amplitude')
title('Exemplo 2 - Somatorio de 2
senoides')
10- Importao e
Exportao de Arquivos
Arquivos de Texto:
>> type teste.txt
1,2,3,4
5,6,7,8
9,10,11,12
>> test=dlmread('teste.txt',',')
test =
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12
10- Importao e
Arquivos de Texto:
>> test2=test+7
test2 =
8
9 10 11
12 13 14 15
16 17 18 19
>> dlmwrite('teste2.txt',test2,',')
>> type teste2.txt
8,9,10,11
12,13,14,15
16,17,18,19
10- Importao e
Arquivos de Texto:
load / save
Carregar arquivo a partir do current
directory.
10- Importao e
Arquivos de Som:
[ring fs]=wavread(ring.wav);
wavplay(ring,fs);
x=1:length(ring);
y=sin(10*x);
ring2=ring+y';
wavplay(ring2,44100)
wavwrite(ring2,44100,ring2.wav');
9- Importao e
Arquivos de Imagem:
help images : (toolbox proc. Imagem)

I=imread('imagem.jpg');
J=imnoise(I,'gaussian');
truesize
J=imrotate(J,60);
imwrite(J,'teste.jpeg')
10- Importao e
Dados em Geral:
X=importdata(arquivo);
Verifica a extenso do arquivo
especificado e utiliza a funo de
importao mais conveniente.
11- Funes Estatsticas

de um Sinal
max(x)
min(x)
mean(x)
std(x)
12- Simulink
Algoritmo em Diagramas de Blocos
1
Sinal constante
Produto
Product
Constant
Ganho
In1
Out1
Subsistema
Subsystem
Gain
Somador
Scope
Osciloscpio
12- Simulink
Sinal senoidal
Sinal rampa
Ramp
Sine Wave
Sinal degrau
Step
Clock
Random
Number
Tempo
Nmero aleatrio
12- Simulink
1
Multiplexador
s+1
Transfer Fcn
Demultiplexador
min
Funo de
Transferncia
Mnimo e mximo
MinMax
AND
Logical
Operator
Switch manual
Operador Lgico
Manual Switch
12- Simulink
|u|
Valor Absoluto
Funo Sinal
Abs
Sign
Funo Matemtica
du/dt
Derivative
Math
Function
Derivada
12- Simulink
simin
From
Workspace
simout
To Workspace
Ground
Exportar da rea e
trabalho
Importar para a rea

de trabalho
Terra
Saturador
Saturation
f(u)
Funo
Fcn
mlfile
M-file
S-Function
Funo escrita num

arquivo m-file
12- Simulink
Entrada
1
In1
Vem de
[A]
From
1
Out1
Sada
Display
Display
[A]
Goto
Ir para
1
z
Unit Delay
Atraso Unitrio
12- Simulink
Configurando os parmetros da
Simulao
12- Simulink
Exemplos
Sine Wave
1
s
Integrator
Scope
12- Simulink
Exemplos
simout1
To Workspace1
3*u(1)+5
Clock
Fcn
Saturation1
simout
To Workspace
Scope
12- Simulink
Exemplos
Malha Aberta
1
Position
1
Referncia
Fora
Position
Plant
Scope
1
Fora
1
s
1/m
Mass
Integrator
b
Damper
k
Spring
v el
1
s
pos
Integrator1
Positions
12- Simulink
Demos
Start Demos Simulink Simulink
Control Design Water Tank
10
Desired
Water Level
Error
Out1
Input
Output
Scope
Controller
Water-Tank System
12- Simulink
Demos
Controller
Water Tank System
3
Gain1
1
Error
2
Gain2
0.2
Gain3
1
s
Integrator
1
Add
Out1
Input
1
s
-K-
b/A
-K-
du/dt
a/A
Derivative
sqrt
Square
Root
1
Output
12- Simulink
Exerccios
Sistema Massa Mola
Equaes bsicas da Fsica:
Acelerao:
Velocidade:
dv d 2 x
a=
=
dt dt 2
dx
v=
= adt
dt
Deslocamento:
Fora: F=-kx=ma
F
m
x = vdt
kx = m
d 2x
dt 2
a=
d 2x
dt 2
k
x
m
Ep =
1 2
kx
2
Ec =
1 2
mv
2
12- Simulink
Exerccios
Plotar:
9 Energia Cintica e Potencial versus Deslocamento
9 Energia Cintica e Potencial versus Velocidade
9 Velocidade versus Deslocamento
12- Simulink
Exerccios
Diagrama:
12- Simulink
Exerccios
Circuito RC Srie
Equaes bsicas da Fsica:
Lei de Kirchoff:
Equaes:
e vR v = 0
vR = Ri(t )
e RC
i (t ) = C
dv
v = 0
dt
dv
dt
dv
1
1
v=
e
+
dt RC
RC
dv
+v =5
dt
onde : v(0) = 10
v=
1
(e v )dt
RC
12- Simulink
Exerccios
Plotar:
9 V(t) versus t
12- Simulink
Exerccios
Diagrama:
12- Simulink
Exerccios
Simulao:
x = 5 x
Metodo de Euler
dx = 5 x
x = x + dx * h
12- Simulink
Exerccios
Guide:

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CURSO MATLAB

Instrutores: Marcelo Brando e Marcelo Guerra

Introduo ao Matlab 7.0

Introduo ao Matlab 7.0

2.22507385850720 e-308 (menor nmero real)

Not-a-number (exemplo: 0/0)

Introduo ao Matlab 7.0

mximo de 63 caracteres. (Windows)

Introduo ao Matlab 7.0

Introduo ao Matlab 7.0

aprox. p/ inteiro mais prximo

Introduo ao Matlab 7.0

short preciso simples

Introduo ao Matlab 7.0

- elimina a primeira linha

Introduo ao Matlab 7.0

Introduo ao Matlab 7.0

Introduo ao Matlab 7.0

Introduo ao Matlab 7.0

A=[4 5;7 1] e B=[9;10]

Para sistemas sobre-determinados:

Introduo ao Matlab 7.0

Achar as razes (zeros):

Encontrar o polinmio a partir das razes:

Introduo ao Matlab 7.0

Introduo ao Matlab 7.0

conv multiplicao de polinmios

deconv diviso de polinmios

Introduo ao Matlab 7.0

Introduo ao Matlab 7.0

Introduo ao Matlab 7.0

Introduo ao Matlab 7.0

Introduo ao Matlab 7.0

Introduo ao Matlab 7.0

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Introduo ao Matlab 7.0

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Introduo ao Matlab 7.0

solve resolver: 10/t2 = 4-t

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Introduo ao Matlab 7.0

Introduo ao Matlab 7.0

Introduo ao Matlab 7.0

help images : (toolbox proc. Imagem)

Introduo ao Matlab 7.0

Introduo ao Matlab 7.0

11- Funes Estatsticas

Introduo ao Matlab 7.0

Introduo ao Matlab 7.0

Introduo ao Matlab 7.0

Introduo ao Matlab 7.0

Importar para a rea

Introduo ao Matlab 7.0

Funo escrita num