Programa de Extensin para Profesionales

Sistemas Mecatrnicos
04
de2012
2012
21de
deagosto
julio de

www.tecsup.edu.pe

Profesionales en Ingeniera

Programa de Extensin para Profesionales

Sistemas Mecatrnicos
La demanda de las empresas por profesionales de
ingeniera que cuenten con capacidades
multidisciplinarias, ha hecho de la Mecatrnica una
especialidad de creciente demanda. El dominio de esta
disciplina, la cual integra conocimientos de mecnica,
electrnica y tecnologas de informacin, permite a los
responsables de los sistemas de control de una planta
industrial, lograr un incremento en la productividad de
los procesos, haciendo ms competitivas a sus
empresas.

Objetivos
Disear sistemas de control que demandan
conocimientos de Mecatrnica.
Integrar componentes de diversa tecnologa en un
sistema de control.
Implementar sistemas mecatrnicos de aplicacin
industrial.

Estructura del Programa

Est dividido en cuatro ciclos, debiendo completarse
en aproximadamente 1 ao.
Las clases se desarrollan los fines de semana.
Se llevar a cabo un proyecto al finalizar el segundo y
cuarto ciclos. Cada uno de 15 horas.
La duracin de cada curso es de 32 horas efectivas de
clase, teniendo el programa un total de 286 horas.

Dirigido a
Jefes de produccin, mantenimiento o control de procesos.
Profesionales con experiencia en procesos de produccin o
desarrollo de proyectos.
Integradores de sistemas y proveedores de servicios de ingeniera.
Requisitos
Egresados de carreras de Ingeniera, de preferencia con
experiencia en plantas industriales.
Conocimientos generales de electricidad, electrnica, mecnica e
informtica.
La admisin del programa se determinar luego de la entrevista
personal.
Certificacin
Tecsup otorgar a los participantes que cumplan con la
aprobacin del programa, el Diploma de Especializacin en
Sistemas Mecatrnicos.

Temario

Plan de Estudios

Transductores y Actuadores: Sensores y detectores de

y Actuadores
CICLO 1 Transductores
variables diversas. Errores en la medicin. Interruptores.
Tcnicas de Modelado y Simulacin
Servomecanismos. Solenoides. Motores de corriente continua
y corriente alterna. Motores de paso. Actuadores electro-neumticos
Control Automtico de Sistemas
CICLO 2 Mecatrnicos
y electro-hidrulicos. Vlvulas de control. Laboratorio: dispositivos de
Microprocesadores y PLC
medicin (detectores de proximidad, sensores de desplazamiento,
velocidad y posicin, LVDT, etc.); servomotores; sistemas neumticos
e hidrulicos. Ejemplo: medicin de seales de sensores y transductores
Proyecto 1
con tarjetas de adquisicin de datos, clculo del error en la medicin.
Tcnicas de Modelado y Simulacin: Herramientas de clculo para el
modelado de sistemas. Software para modelado de sistemas. Modelado en
tiempo real. Software de simulacin. Aplicaciones en sistemas mecatrnicos.
Programacin grca. Medicin y anlisis de datos por computadora.
Laboratorio: modelado y simulacin de sistemas; anlisis de la respuesta.
Ejemplo: medicin y anlisis de las seales de un sistema con software
especializado; modelado y simulacin del sistema con MATLAB y Simulink.

de Control de Movimiento
CICLO 3 Sistemas
Diseo de Sistemas Mecatrnicos

CICLO 4

Neumtica, Hidrulica y Robtica

Industrial
Integracin de Sistemas Industriales

Control Automtico de Sistemas Mecatrnicos: Anlisis de la respuesta de

sistemas dinmicos. Modelamiento y simulacin de sistemas de control. Control
regulatorio. Diseo de controladores. Criterios de estabilidad.
Fundamentos de control avanzado. Control inteligente. Redes neuronales y lgica difusa.
Aplicaciones. Laboratorio: modelado y control de un sistema; diseo de controladores; simulacin
y anlisis de sistemas controlados; ajuste de los parmetros de control. Ejemplo: control regulatorio
de un motor elctrico: modelamiento y simulacin del sistema con MATLAB y Simulink;
implementacin con la interfaz; ajuste de los parmetros de control.
Microprocesadores y PLC: Programacin de microprocesadores. Sistemas embebidos y
tecnologa SOC. Conversores A/D y D/A. Interfaces de potencia. Programacin en C. Aplicaciones
en sistemas mecatrnicos. Programacin y aplicaciones de control discreto y continuo con PLC.
La PC como HMI. Laboratorio: programacin y aplicaciones con microprocesadores y PLC. Ejemplo:
control de un sistema de manufactura con PLC; diagrama de ujo, programa.
Proyecto 1: Control de un sistema mecatrnico utilizando microprocesadores o PLC: denicin
de la estrategia de control, conguracin y programacin; determinacin y ajuste de los
parmetros de control; implementacin del sistema y pruebas; diagramas.
Sistemas de Control de Movimiento: Control electrnico de potencia elctrica. Variadores de
velocidad de motores elctricos. Control de velocidad y torque. Sistemas de control de
desplazamiento y posicionamiento. Laboratorio: circuitos de potencia; equipos industriales para
control de motores, control de desplazamiento y posicionamiento de sistemas mecnicos, control
de dos ejes. Ejemplo: control de un servo-sistema de posicionamiento lineal; conguracin del
servo-controlador, comunicacin entre ste y el controlador principal.

Proyecto 2

 Diseo de Sistemas Mecatrnicos (*): Estructuras y materiales. Fundamentos de diseo mecnico utilizando
elementos nitos. Herramientas de fabricacin. Software especializado para el diseo y fabricacin de
componentes mecnicos. Programacin y aplicacin de CNC. Laboratorio: diseo con software CAD/CAM/CAE;
manufactura con CNC. Ejemplo: diseo de un mecanismo con software especializado; anlisis de caractersticas
mecnicas; fabricacin con CNC.
Neumtica, Hidrulica y Robtica Industrial: Control de sistemas neumticos e hidrulicos. Fundamentos
de robtica. Morfologa de robots. Matriz homognea. Matriz D-H. Cinemtica y dinmica del robot.
Modelamiento y simulacin de sistemas robticos. Sistemas de visin en robtica. Robots industriales.
Aplicaciones. Laboratorio: sistemas de mando electro-neumticos y electro-hidrulicos; software de diseo y
simulacin de robots; robots para aplicaciones diversas. Ejemplo: programacin de un brazo robtico industrial;
simulacin y anlisis de la respuesta dinmica del brazo con MATLAB; pruebas en vaco y con carga.
Integracin de Sistemas Industriales (*): Interfaces y protocolos de comunicacin. Redes industriales.
Software de supervisin y control por computadora. Panel de operador. Integracin de sistemas de planta y
administrativos. Laboratorio: conguracin de mdulos de manufactura integrada; redes con PLC, software de
supervisin y control; comunicacin con paneles de operador. Ejemplo: control y monitoreo de una unidad de
fabricacin: programacin del PLC; comunicacin con panel de operador por red; supervisin remota.
Proyecto 2: Proyecto completo para el control y monitoreo de un sistema mecatrnico industrial: denicin de
la estrategia de control; especicacin de componentes; conguracin y programacin del sistema; diseo de la
interfaz grca; puesta en marcha del sistema; elaboracin del informe del proyecto.

(*) Participacin de experto internacional.

Profesores
El programa cuenta con la participacin de
reconocidos expositores nacionales e internacionales
con experiencia en el rea. Dentro de los expositores
internacionales se contar con la participacin de:

Electrnica
de Potencia

Neumtica

Dr. Juan R. Pimentel

Profesor, empresario y cientfico, es fundador de

empresas en las reas de redes industriales y de
control de motores elctricos. Obtuvo los grados de
maestra y Ph.D. en Ingeniera Elctrica y Electrnica
por la Universidad de Virginia, EUA. Actualmente
catedrtico de Ingeniera Informtica en la Universidad
Kettering en Michigan, EUA, es tambin miembro de la
SAE y del IEEE, as como miembro del comit de
administracin de la sociedad de Industrial Electronics
del IEEE, con responsabilidades que incluyen la
organizacin de conferencias internacionales en
diversos pases. Editor asociado de Transactions on
Industrial Electronics y de Transactions on Industrial
Informatics, ha publicado ms de 90 artculos de
investigacin y varios libros de la especialidad, siendo
tambin representante de normas de IES ante el IEEE.

Dr. Haiyan Zhang

Catedrtico en la Universidad de Purdue, Indiana, EUA,

tiene ms de veinte aos como investigador y
desarrollador de soluciones para la Industria en las
reas de mecatrnica, hidrulica y control automtico,
habiendo publicado numerosos artculos en las reas
ya mencionadas. Cuenta con maestras en Ingeniera
Mecnica en las especialidades de control hidrulico,
redes neuronales y computacin por las universidades
de Shanghai, Akron y Oakland respectivamente,
adems de un PhD en Ingeniera Mecnica por la
Universidad de Michigan, EUA. Es miembro de un
comit de SAE y editor de revistas tales como
"International Journal of Embedded Systems and
Computer" e "International Journal of Industrial
Engineering and Management.

Sensores
Actuadores

Mecnica
Hidrulica

Diseo
Asistido

Meca
trnica

Modelado
Protocolos

Electrnica

Buses
de Campo
HMI

Simulacin

Informtica

Control
Digital

Laboratorios
El programa cuenta con laboratorios con el equipamiento y software
especializado necesarios para realizar las sesiones prcticas
correspondientes:
Laboratorio de Mecatrnica.
Laboratorio de Instrumentacin y Control.
Laboratorio de Diseo y Manufacturas.
Laboratorio de Modelamiento y Simulacin.
Laboratorio de Electrnica de Potencia.
Laboratorio de Sistemas Digitales.

Materiales
Se entregar en cada curso textos de apoyo y separatas. Se incluye
informacin en CD y libros especializados en algunos cursos.

Horarios
Sbados de 09:00 a 18:00 horas.
* Los cursos que incluyen expositores internacionales consideran un
horario especial:
Diseo de Sistemas Mecatrnicos (*):
Integracin de Sistemas Industriales (*):
El resto de las ejecuciones considera el horario del programa.

Datos Generales
Inversin
Contado: S/. 10, 435 (incluye el 10% de dscto.).
Financiado: 12 cuotas de S/. 1,023
Consulte los requisitos de financiamiento.
Formas de Pago:
- Caja Tecsup (efectivo).
- Cheque: a nombre de Tecsup 1.
- Depsito Bancario: Cta. Cte. M.N. 191-0071399-0-00 Banco de Crdito.
- Tarjeta de Crdito: VISA (para inscripciones en el Campus de Tecsup).

PRXIMO
- 04- 21
de agosto
2012
PRXIMOINICIO
INICIO
de juliode2012

Programa de Extensin para Profesionales

RM: N 153-84-ED (17/02/1984) RD: N 054-2005-ED (24/02/2005)

Ingeniera del Mantenimiento

Mineralurgia y Metalurgia Extractiva
Sistemas de Control Electrnico de Potencia
Mtodos Instrumentales de Anlisis Qumicos
Sistemas de Distribucin de Energa Elctrica
Ingeniera, Organizacin y Direccin de Sistemas Productivos
Instrumentacin y Control Industrial

Sganos
Profesionales en Ingeniera

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