Dinmica das Estruturas

Vibraes Foradas
m &x&(t ) + c x& (t ) + k x(t ) = p0 sin t
Resposta no amortecida a um carregamento harmnico:

m &x&(t ) + k x(t ) = p0 sin t

1) Soluo homognea: vibrao livre no-amortecida

xh (t ) = A cos t + B sin t
2) Soluo particular: resposta harmnica e em fase
com o carregamento

x p (t ) = C sin t

Vibraes Foradas
Resposta no amortecida a um carregamento harmnico
Soluo particular: resposta harmnica e em fase com o carregamento:

p0 1
C=

k 1 2

x p (t ) = C sin t
Deflexo
esttica

Fator de amplificao
Magnification Factor MF
(estruturas no-amortecidas)

Vibraes Foradas
Resposta no amortecida a um carregamento harmnico
Soluo geral para

x(0 ) = x& (0 ) = 0 :

p0
x(t ) = xh (t ) + x p (t ) =
k

1
(sin t sin t )

2
1
mx

Batimento:

2
t

Vibraes Foradas
Resposta no amortecida a um carregamento harmnico

Incio suave do
movimento...

Batimento:

2
t
19 seg

Vibraes Foradas
Resposta amortecida a um carregamento harmnico
Soluo homognea: vibrao livre amortecida

xh (t ) = ( A cos t + B sin t ) e t

Vibraes Foradas
Resposta amortecida a um carregamento harmnico
Soluo particular: resposta harmnica defasada do carregamento:

D =

p0
x p (t ) =
D sin ( t )
k

2
= arctan
2

(1 ) + (2 )
2 2

Fator de amplificao dinmica

Dynamic Magnification Factor D

Vibraes Foradas
Resposta amortecida a um carregamento harmnico
resposta
forada
defasagem
fora
Vibrao livre
amortecida

Transiente

Regime
permanente

Vibraes Foradas
Forma exponencial complexa da resposta permanente:

p0
x p (t ) = D exp[i ( t )]
k
1
424
3

1D

1 2

fora de amortecimento
fora de
inrcia

deslocamento
fora elstica

Vibraes Foradas
Resposta amortecida a um carregamento harmnico
x p (t ) =

D =

p0
D sin ( t )
k

(1 ) + (2 )
2 2

1D
2

2
2
1

= arctan

Isolamento de vibraes
Conforto humano;
z Proteo de estruturas;
z Proteo de equipamentos sensveis;
z

1 caso: excitao
sobre base rgida

Resposta no regime
permanente:

x p (t ) =

Fora elstica:

f s (t ) = k x(t ) = p0 D sin ( t )

Fora de
amortecimento:

f D (t ) = c x& (t ) = 2 p0 D cos( t )

r r r
f
Fora total: = f s + f D =

Transmissibilidade: TR
Estrutura 1 GL

p0
D sin ( t )
k

f s2 (t ) + f D2 (t ) f max = p0 D

f max
2
= D 1 + (2 )
p0

1
1 + (2 )

Isolamento de vibraes
Transmissibilidade: TR

f max
2
= D 1 + (2 )
p0

1 caso: excitao
sobre base rgida

TR

amortecimento pequeno: TR

Isolamento:

IE = 1 TR

m 2
> 2 k
2

1
2

(molas
macias)

Isolamento de vibraes
2 caso: excitao pela base

Estrutura
1 GL

TR

desloc total mximo

2
= D 1 + (2 )
amplitude desloc base

Isolamento de vibraes
Transmissibilidade

Isolamento de vibraes
Suportes isoladores