MATRIX KEKAKUAN BATANG PADA GRID SYSTEM

1. Penyusunan Matrix Kekakuan, jika letak i dan j seperti pada gambar.

z
wj , hj

wi , hi

yj ; myj

yi ; myi

xj ; mxj

xi

; mxi

dengan :

xi

= rotasi terhadap sumbu x di titik nodal I.

E = modulus elasitis.

yi

= rotasi terhadap sumbu y di titik nodal I.

G = modulus geser =

E
2 (1 )

mxi = momen terhadap sumbu x di titik nodal i.

Ix = J = torsional constan

myi = momen terhadap sumbu y di titik nodal i.

= momen inersia polar.

wi

= displacement arah sumbu z di titik nodal i. Iy = momen inersia tampang

terhadap sumbu y.

Hubungan antara action dan deformation.

z

=1

xi

mxj =

G. I x
L

mxi = -

x
G. I x
L

mxj = -

G. I x
L

mxi =

x
G. I x
L

zz
4EI y

myj =

2EI y

myi =

myj =

2EI y
L

yi=1

myi =

4EI y
L

yi =1
hj = -

6EI y

z myj=-

hi =

6EI y

myi=-

6EI y

hj = -

6EI y

6EI y

hi =

myj=

6EI y
2

myi=

6EI y
L2
6EI y
L2

wj =1

wi =1

i
12 EI y

hj =

hi = -

x
12 EI y
3

j
hj = -

i
12 EI y
3

dengan :
hi

= gaya searah sumbu z, di titik nodal i.

mxi

= momen torsi terhadap sumbu x, di titik nodal i.

myi

= momen lentur terhadap sumbu y, di titik nodal i.

hj =

x
12 EI y
L3

x, y, z

sistem sumbu koordinat lokal.

Dengan prinsip superposisi, diperoleh persamaan :

G. I x
.
L

mxi =

+ 0.

xi

+ 0.wi

yi

G. I x
.
L

xj

+ 0.

yj

0.wj
myi = 0.

xi

hi = 0.

xi

6EI y

mxj = -

yj

G. I x
.
L

4EI y

. yi+

6EI y

12 EI y
L3

6EI y
2

wi + 0.
+

yi

xj

12 EI y
L3

2EI y

6EI y

. yj -

L2

.wj

+ 0.

xj

G. I x
. xj + 0.
L

yj

.wi

.wj
+ 0.

xi

+ 0.wi

yi

0.wj
myj = 0.

xi

hj = 0.

xi

12 EI y
L3

4EI y
L

6EI y
L2

. yi+
.

yi

6EI y
2

12 EI y
L3

wi + 0.

xj

2EI y
L

+ 0.

.wi

6EI y

. yj -

L2
6EI y

xj

L2

.wj
.

yj

xi

yj

.wj

Dengan notasi matrix, persamaan diatas dapat ditulis sebagai berikut :

mxi

G. I x
L

myi

hi

mxj

4EI y

6EI y

hj

6EI y

12 EI y

4EI y

6EI y

6EI y

6EI y
L

6EI y

xi

cos sin

Xi

yj

-sin

cos

Yi

Wi

xj

cos

sin

Xi

yj

sin

cos

Yi

Wi

wj

12 EI y
L3

6EI y
L2
L3

L2

12 EI y

Matrix Transformasi Koordinat

wi

6EI y

2EI y

12 EI y

G. I x
L

2EI y

G. I x
L

G. I x
L

myj

wi

xj

yj

wj