Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales

rdoba
Universidad Nacional de Co

Gua de Trabajos Pr
acticos
de An
alisis Matem
atico II

A
no 2014

Captulo 1

Funciones de Varias Variables

1.

Topologa

Sean p Rn y r R, r > 0.
Llamaremos Entorno al conjunto de puntos de Rn cuya distancia a p es menor que r, o sea,
Br (p) = {x Rn /d(x, p) < r}
Llamaremos Entorno Reducido al conjunto de puntos de Rn cuya distancia a p es menor que
r excluyendo al punto p, o sea,
Br (p) p = {x Rn /0 < d(x, p) < r}
Ejercicios
1. Obtenga Br (p) y Br (p) p en los siguientes casos. Interprete geometricamente.
a) En R, p = 2, r = 12
b) En R2 , p = (0, 2), r = 12
c) En R3 , p = (0, 2, 1), r = 21

Sean A Rn y p Rn . Se dice que:

p es Punto Interior de A si existe un entorno de p contenido en A. O sea, si
r > 0/Br (p) A.
p es un Punto Lmite o Punto de Acumulaci
on de A si a todo entorno reducido de
p le pertenecen puntos de A. O sea, r > 0(Br (p) p) A 6= .
p es Punto Frontera de A si a todo entorno de p le pertenecen puntos de A y del
complemento de A (denotado Ac ). O sea si r > 0, Br (p) A 6= y Br (p) Ac 6= .
p es Punto Aislado de A si p A y existe un entorno reducido de p includo en Ac . O
sea r > 0/Br (p) p Ac .
p es Punto Exterior de A si existe un entorno de p contenido en Ac . O sea, si
r > 0/Br (p) Ac .
2

Ejercicios
1. Para cada uno de los siguientes conjuntos, caracterice los puntos de R2 diciendo si son
puntos interiores, exteriores, de acumulacion, frontera o aislados.
a) A = {(x, y) R2 : 3 x 5}
b) B = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 2} {(0, 2), (1, 3)}
c) C = {(x, y) R2 : x + y 2}
d ) D = {(x, y) R2 : 1 < x < 2 0 y 2}
2. Para cada uno de los siguientes conjuntos, caracterice los puntos de R.
a) A = {x R : |x| < 2}
b) B = {x R : 1 < x < 23 }
c) C = {x R : |x 2| < 1} {5}
3. Para cada uno de los siguientes conjuntos, caracterice los puntos de R3
a) A = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 < 1} {(0, 2, 0)}
b) B = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 9}
4. Dado el conjunto A = {(x, y, z) R3 : x2 + 4y 2 +
puntos:
a) p1 = (0, 0, 2)
b) p2 = (1, 0, 0)
c) p3 = (0, 0, 72 )

z2
9

< 1}, caracterice los siguientes

Sea A Rn , se dice que:

A es un conjunto Abierto si todo punto de A es un punto interior de A.
A es un conjunto Cerrado si todos los puntos frontera de A pertenecen a A.
Ejercicios
1. Decida si los siguientes conjuntos son abiertos, cerrados, ambas o ninguna de las dos
cosas.
a) A = {(x, y) R2 : ||(x, y) (0, 1)|| 1}
b) B = {(x, y) R2 : 4x2 + 9y 2 = 36}
c) C = {(x, y) R2 : (x, y) 6= (2, 1)}
d ) D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 2}
e) E = {(x, y) R2 : y 2x + 1}
f ) F = {(x, y, z) R3 : z < x + y}

2.

Dominio, gr
aficas y curvas de nivel

Ejercicios
1. Determine el dominio de las siguientes funciones:
a) f (x, y) = 2x3 + y 2 xy
3xy
b) f (x, y) = 2y4x

p
e) f (x, y) = 4x2 + 9y 2 36

f ) f (x, y) = 3 xy
g) f (x, y) = x2xy
y 2

c) f (x, y) = x2 ln(y 2x)

d ) f (x, y) = sen1 (x + y)

h) f (x, y) = 3x + 3y + ln(sen y)

Resoluci
on: La expresion 3x + 3y + ln(sen y) tiene sentido siempre que la cantidad debajo de la raz sea no negativa y el argumento de ln sea positivo.
Es decir,
3x + 3y 0 y sen y > 0
Esto sucede cuando y x e y (2k, (2k + 1)) con k N. O sea,
Df = {(x, y) R2 : y x y (2k, (2k + 1)), k N}
2. Esboce la grafica de las siguientes funciones:
e) f (x, y) = 4 x2 y 2
f ) f (x, y) = y 2 x2
1
g) f (x, y) = x2 +y
2

a) f (x, y) = sen x
b) f (x, y) = y 2
p
c) f (x, y) = 16 x2 16y 2
d ) f (x, y) = sen(x2 + y 2 )

h) f (x, y) = 6 x 3y

Sea f : Rn Rm una funcion, un conjunto de nivel es el conjunto de puntos x Rn tal que

su imagen por f es un punto fijo y0 Rm , es decir
{x Rn : x Df

f (x) = y0 }

Ejercicios
1. Esquematice las curvas de nivel de las siguientes funciones:
d ) f (x, y) = x2 y 2
e) f (x, y) = sen(x2 + y 2 )

a) f (x, y) = x y
b) f (x, y) = x2 + 2y 2
c) f (x, y) = xy
f ) f (x, y) =

x2
y

Resoluci
on: Calculemos las curvas de nivel para k = 2, 0, 1/2. Debemos calcular
los conjuntos de puntos (x, y) tales que y 6= 0 y f (x, y) = k. Es decir, x2 /y = k, o
4

bien
ky = x2

Estas
son parabolas con vertice en (0, 0) sin dicho vertice, excepto el caso k = 0. En
efecto,
k = 2 tenemos la parabola y = 12 x2 sin el vertice.
k = 0 tenemos 0 = x2 , es decir la recta x = 0.
k = 1/2 tenemos la parabola y = 2x2 sin el vertice.
Una funcion f : Rn Rm puede definir un conjunto S de diferentes maneras
Explcitamente, si S es el grafo de f , es decir
S = {(x, f (x)) Rn+m : x dom(f ))}
Param
etricamente, si S es la imagen de f , o sea
S = {y Rm : y = f (x) para alg
un x dom(f ))}
Implcitamente, si S es un conjunto de nivel de f , es decir
S = {x Rn : f (x) = y0 para alg
un y0 Rm }

Ejercicios
1. Identifique el conjunto S R2 definido
a) explcitamente por f (x) = x2
b) parametricamente por f (x) = (cos x, sen x)
c) implcitamente por f (x, y) = x + y = 3
2. Identifique el conjunto S R3 definido
a) explcitamente por f (x, y) = x2 + y 2
b) parametricamente por f (x) = (cos x, sen x, x)
c) parametricamente por f (x, y) = (x cos y, x sen y, x2 )
3.

Ejercicios Adicionales

1. Determine el dominio de las siguientes funciones:

a) f (x, y) =

3xy 3
x2 +(y1)2
2

p
18 3x2 4y 2
p
d ) f (x, y) = 3 x + 3y 2
c) f (x, y) =

b) f (x, y) = x ln(3y + 6x 3)

2. Esboce la grafica de las siguientes funciones:

p
p
c) f (x, y) = 1 x2 + y 2
a) f (x, y) = 1 + x2 + y 2

b) f (x, y) = x2
d ) f (x, y) = 1 2x2
5

3. Esquematice las curvas de nivel de las siguientes funciones:

a) f (x, y) = x y 2
b) f (x, y) = y cos x

c) f (x, y) =

x
y

d ) f (x, y) = x2 + 9y 2

4. Identifique el conjunto S R2 definido

a) explcitamente por f (x) = 2 1 9x2

b) parametricamente por f (x) = (3 cos x, 2 sen x)
c) implcitamente por f (x, y) = x2 + 4y 2 = 9

4.

Ejercicios de Aplicaci
on

1. Una placa delgada de metal, localizada en el plano xy, tiene una temperatura T (x, y) en
el punto (x, y). Las curvas de nivel de T se llaman isotermicas debido a que en todos los
puntos sobre una isotermica, la temperatura es la misma. Dibuje algunas isotermicas si
la funcion temperatura esta dada por
100
T (x, y) =
1 + x2 + 2y 2
2. Si V (x, y) es el potencial electrico en un punto (x, y) del plano xy, entonces las curvas de
nivel de V se llaman curvas equipontenciales, ya que el potencial electrico de todos los
puntos
p sobre dicha curva es el mismo. Dibuje algunas curvas equipotenciales si V (x, y) =
c/ r2 x2 y 2 , donde c es una constante positiva.
5.

Autoevaluaci
on

1. Defina punto lmite, frontera, aislado e interior.

2. Un punto puede ser lmite y frontera al mismo tiempo? o lmite y aislado? o frontera y
aislado?
3. Defina conjunto abierto y cerrado. De un subconjunto de R2 que no sea ni abierto ni
cerrado.
4. Como se puede definir un conjunto S explcitamente? o para metricamente? o implcitamente?
5. Sea S R3 , determine las dimensiones de n y m tal que la funcion f : Rn Rm defina
a S parametricamente o explcitamente o implcitamente.
6. Siempre un conjunto S puede definirse de las tres formas?
7. Sea S una esfera centrada en el origen de radio 1, puede definirse explcitamente?
8. Defina conjunto de nivel.

Captulo 2

Lmites y Continuidad
1.

Lmites

Sean f : Rn Rm una funcion, x0 un punto de acumulacion del dom(f ) y L un punto de Rm .

Diremos que existe
lm f (x) = L
xx0

sii dado un entorno cualquiera B(L, ) con centro en L, existe un entorno reducido
B(x0 , ) {x0 } de centro x0 tal que si x (B(x0 , ) {x0 }) domf entonces f (x) B(L, )
Es decir,
lm f (x) = L sii  > 0 > 0/x (B(x0 , ) {x0 }) domf = f (x) B(L, )

xx0

Ejercicios
1. Calcule los siguientes lmites. Si no existen, explique por que.
x2 + xy + y 2
(x,y)(2,1)
x2 y 2
f)
lm xy + y 2

xy
(x,y)(0,0) x2 + y 2
8x2 y 2
b)
lm
(x,y)(0,0) x4 + y 4
2xy
c)
lm
2
(x,y)(0,0) x + 2y 2
(x + y)2
d)
lm
(x,y)(0,0) x2 + y 2
a)

h)

lm

e)

lm

(x,y)(1,2)

g)

x2 + y 2
(x,y)(0,0)
y
lm

y3
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lm

Resoluci
on: Calculemos primero los lmites iterados
y3
0
= lm 2 = 0
2
2
x0 y0 x + y
x0 x
lm lm

Mientras que
y3
y3
=
l
m
= lm y = 0
x0 y 2
x0
y0 x0 x2 + y 2
lm lm

La existencia de estos lmites no nos asegura que el lmite exista. Probemos ahora
aproximandonos al (0, 0) por las rectas y = mx,
m3 x
(mx)3
m 3 x3
=
l
m
=
l
m
=0
x0 1 + m2
x0 x2 + (mx)2
x0 x2 (1 + m2 )
lm

Otro camino para calcular el lmite es hacer el siguiente cambio de coordenadas



x = r cos()
y = r sen()

Si (x, y) (0, 0) entonces r 0, luego

r3 sen3 ()
r3 sen3 ()
y3
=
l
m
=
l
m
= lm r sen3 () = 0
r0
r0 r 2 cos2 () + r 2 sen2 ()
r0
(x,y)(0,0) x2 + y 2
r2
lm

Este u
ltimo lmite es cero ya que | sen3 ()| 1 para cualquier valor del angulo .
Nuestro candidato a lmite es L = 0. En efecto, ya que y 2 x2 + y 2 , tenemos que
0

|y 3 |
|y|y 2
|y|(x2 + y 2 )
=

= |y|
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2

Es decir
0

|y 3 |
|y|
x2 + y 2

Tomando lmite en dicha desigualdad, ya que los extremos tienen lmite igual a cero,
y3
se cumple que lm
= 0.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
2. Calcule los lmites de las siguientes !
funciones vectoriales
2
y
xy
p
a)
lm
,p
2
2
2
(x,y)(0,0)
x +y
x + y2


xy 3
, 2x + 1
b)
lm
(x,y)(0,1)
x2 + y 2
c)

lm

(sen(xy), tan( xy ))

(x,y)(3,2)

2.

Continuidad

Sean f : Rn Rm una funcion y x0 un punto de acumulacion del dom(f ), x0 domf

Diremos que f es continua en x0 sii dado un entorno cualquiera B(f (x0 ), ) con centro en
f (x0 ), existe un entorno B(x0 , ) de centro x0 tal que si x B(x0 , ) domf entonces f (x)
B(f (x0 ), )
Es decir,
f es continua en x0 sii  > 0 > 0/x B(x0 , ) domf = f (x) B(f (x0 ), )
Nota: Si x0 es un punto aislado del domf , la condicion anterior se cumple trivialmente; luego
f es continua en todo punto aislado del dominio.

Ejercicios
1. Indique en que puntos las siguientes funciones NO son continuas.
2xy
x6 + x3 y 3 + y 6
c) f (x, y) =
xy
x3 + y 3
2
2
x +y +1
d ) f (x, y) = sen1 (x2 + y 2 )
f (x, y) = 2
x + y2 1

2x2 y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
2x2 + y 2

0
si (x, y) = (0, 0)

p xy
si (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
f (x, y) =

0
si (x, y) = (0, 0)
 2

3x2 y
xy

,
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
x2 + y 2 x2 + y 2

(0, 0)
si (x, y) = (0, 0)


x+y
f (x, y, z) = ln
x+z

a) f (x, y) =
b)

e)

f)

g)
h)

Resoluci
on: Recordemos que la funcion logaritmo es continua en su dominio, es
x+y
> 0. Esto sucede si x + y y x + z
decir en aquellos puntos (x, y, z) tales que
x+z
tienen igual signo. O sea si x > y y x > z o si x < y y x < z.
x2 + y 2 x 3 y 3
, con (x, y) 6= (0, 0). Defina f (0, 0) de manera
x2 + y 2
que f sea continua en todo punto de R2 .

2. Dada la funcion f (x, y) =

3. Estudie la continuidad de las siguientes funciones:

a) f (x, y) = tan(xy)
1
b) f (x, y, z) = 2
x + y2 + z2
c) f (x, y) = exy sen(x + y)
d ) f (x, y) = 3x2 + 2y sen(xy)

xy 2

2
si (x, y) 6= (0, 0) (x, y) 6= (1, 1)

x + y2
1
si (x, y) = (0, 0)
e) f (x, y) =

1/4
si (x, y) = (1, 1)

xy

si |x| 1
2
x + y2
f ) f (x, y) =

2/5
si (x, y) = ( 21 , 0)

3.

Ejercicios Adicionales

1. Calcule los siguientes lmites.

2x2 xy
a)
lm
(x,y)(1,2) 4x2 y 2
x2 y 2
b)
lm
(x,y)(0,0) x2 + y 4
xyz 2
c)
lm
(x,y,z)(0,0,0) x2 + y 2 + z 2
x(y 1)2
d)
lm p
(x,y)(0,1)
x2 + (y 1)2
!
xy 2
e)
lm sen p
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
x3 y 3
(x 6= y) a lo largo de la recta x = y de manera que
xy
la funcion resultante sea continua en todo punto.

2. Defina la funcion f (x, y) =

3. Estudie la continuidad
de las siguientes funciones:

4 5
x
y

si (x, y) 6= (0, 0)
2
(x + y 2 )2
a) f (x, y) =

0
si (x, y) = (0, 0)
10

 2
x y2

xy
b) f (x, y) =

xy

si x 6= y
si x = y

c) f (x, y) = 3x2 + 2y sen(xy)

4.

Autoevaluaci
on

1. Cuando una funcion f : Rn Rm es continua en un punto? Por que se exige que x0 sea
un punto de acumulacion? Que ocurre si x0 es un punto aislado?
2. Defina lmite de una funcion para x x0 .
3. Si el lmite existe, es u
nico?
4
4. Sea D R un conjunto finito de puntos. Sea f : D R2 una funcion, es f continua
en D?

11

Captulo 3

Derivadas parciales y la diferencial

1.

Derivadas Parciales

Sean f : R2 R una funcion y (a, b) un punto interior del dom(f ),

Diremos que f tiene derivada parcial con respecto a x en (a, b) si existe el siguiente lmite
f
f (a + h, b) f (a, b)
(a, b) = lm
h0
x
h
Similarmente, diremos que f tiene derivada parcial con respecto a y en (a, b) si existe el
siguiente lmite
f
f (a, b + h) f (a, b)
(a, b) = lm
h0
y
h
Si z = f (x, y), otras notaciones para las derivadas parciales son
f
z
= fx = f1 =
x
x
f
z
= fy = f2 =
y
y
Llamaremos Gradiente de f al siguiente vector
f (x0 ) = (fx (x0 ), fy (x0 ))
Ejercicios
1. Calcule las derivadas parciales de f , g y k en el punto (0, 0) usando la definicion.

2x3 y 3

2
si (x, y) 6= (0, 0)
x + 3y 2
f (x, y) =

0
si (x, y) = (0, 0)

y4

si (x, y) 6= (0, 0)
2 + y2
x
g(x, y) =

0
si (x, y) = (0, 0)
(
k(x, y) =

x2

xy
+ y2
0
12

si (x, y) 6= (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

Resoluci
on: Debemos calcular el siguiente lmite
k(0 + h, 0) k(0, 0)
k
(0, 0) = lm
h0
x
h
Reemplazando con los valores de la funcion, tenemos que

k
(0, 0) = lm
h0
x

(0+h)0
h2 +02

0
= lm 0 = 0
h0 h
h0

= lm

De una manera similar se calcula la derivada respecto de y.

2. Calcule las derivadas parciales de las siguientes funciones y eval
uelas en el punto indicado.
a) f (x, y) = 2x 3y

en (3, 2)

b) f (x, y) = sen(x y) en (3, 3)

p
c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 en (0, 1, 2)
xy
d ) f (x, y) =
en (1, 2)
x+y
3. Calcule las derivadas parciales de las siguientes funciones.
a) f (x, y) = xy ln(x + y)
s
b) f (s, t) =
2
s + t2
c) z = arctan(y/x)
d ) f (x, y) = xy
4. Muestre que las siguientes funciones satisfacen la ecuacion diferencial dada.
z
z
a) z = xey ,
x
=
x
y
x+y
z
z
b) z =
,
x
+y
=0
xy
x
y
p
z
z
c) z = x2 + y 2 ,
x
+y
=z
x
y
2 2

d ) u = ea k t sen kx,
ut = a2 uxx .
p
uxx + uyy + uzz
e) u = 1/ x2 + y 2 + z 2 ,
13

Sean f : Rn Rm una funcion vectorial y x0 un punto interior de dom(f ).

Si f (x) = (f1 (x), . . . , fm (x)) entonces


f1
fm
f
(x0 ) =
(x0 ), . . . ,
(x0 )
xi
xi
xi
Ejercicios
1. Encuentre las derivadas parciales de las siguientes funciones vectoriales y eval
uelas en
los puntos indicados.
a) f (x, y) = (x2 y, xy , y x )

en (2, 3)
x2 y

b) f (x, y, z) = (tan(xz), e

, z cot(3y))

en (2, , /2)

2. Encuentre las derivadas parciales de las siguientes funciones vectoriales.

a) f (x, y, u, v) = (3xu v 2 , 5y 4 uv)
b) f (u, v) = (u cos v, u sen v)
c) f (r, u, v) = (r cos u sen v, r sen u sen v, rcosv)
Sean f : R2 R una funcion y (a, b) un punto interior de dom(f ).
Una ecuacion del plano tangente a la superficie z = f (x, y) en el punto
P = (a, b, c = f (a, b)) es
z c = fx (a, b)(x a) + fy (a, b)(y b)
Mientras que un vector normal al plano es N = (fx (a, b), fy (a, b), 1). Luego la ecuacion
vectorial de la recta normal a la superficie en el punto P es
(x, y, z) = (a, b, c) + t(fx (a, b), fy (a, b), 1)
Ejercicios
1. Encuentre las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal al grafico de las siguientes funciones en el punto dado.
a) f (x, y) = x2 + y 2 en (2, 1)
b) f (x, y) = cos(x/y) en (, 3)
c) f (x, y) = x2 en (2, 1)
d ) z = ln(2x + y) en (1, 3)
2. Encuentre las coordenadas de todos los puntos de la superficie z = x4 4xy 3 24y 2 2
en los cuales el plano tangente a la superficie es horizontal.
14

Sean f : Rn Rm una funcion y x0 Rn un punto interior de dom(f ). Si

f (x1 , . . . , xn ) = (f1 (x1 , . . . , xn ), . . . , fm (x1 , . . . , xn ))
entonces llamaremos matriz Jacobiana o matriz derivada de f en x0 a la siguiente matriz
de tama
no m n

f1
f1
x1 (x0 ) . . . xn (x0 )

..
..

f 0 (x0 ) =
.
.

fm

fm
(x0 ) . . .
(x0 )
x1
xn
Ejercicios
1. Obtenga la matriz jacobiana de las siguientes funciones
a) f (x, y, z) = (x2 y, ln(z 2 y 2 ), y/z, cos(xy))
b) f (x, y) = 3x2 + y 3 3
c) f (x, y) = (tan(3xy), ex

2 +y 2

d ) f (x) = (cos x, sen x, x)

2.

La diferencial

Sean f : Rn Rm una funcion y x0 Rn un punto interior de dom(f ). La funcion f se dice

diferenciable si existe una funcion lineal L : Rn Rm tal que
f (x) f (x0 ) L(x x0 )
lm
=0
xx0
||x x0 ||
L se llama diferencial de f en x0 y se denota L = dx0 f .
Teoremas
Si f : Rn Rm es una funcion diferenciable en x0 entonces dx0 f es u
nica y su matriz
es la matriz jacobiana o derivada de f , o sea,
dx0 f (x) = f 0 (x0 ).x
Sean f : D Rn Rm una funcion y D un subconjunto abierto de Rn . Si todas las
derivadas parciales de f existen y son continuas en D entonces f es diferenciable en
todo punto de D. En tal caso se dice que f es continuamente diferenciable en D.
Si f : Rn Rm es diferenciable en x0 entonces f es continua en x0
15

Ejercicios
1. Muestre que las siguientes funciones son continuamente diferenciables en su dominio.
a) f (x, y) = ex cos(xy)
x+y
b) f (x, y, z) =
y+z
c) f (x, y) = (2x3 y, ln(y 2 ))
2. Utilize la diferencial de f en un punto adecuado para aproximar los valores de la funcion
en el punto dado.
a) f (x, y) = sen(xy) + ln(y)
p
b) f (x, y) = 20 x2 7y 2
)
c) f (x, y, z) = arctan( x+y
z

en (0,01; 1,05)
en (1,95; 1,08)
en (1,51; 1,48; 3,01)

3. Muestre que en (0, 0) la funcion

3x3

2
x + y2
f (x, y) =

si (x, y) 6= (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

es continua, tiene derivadas parciales pero NO es diferenciable.

Resoluci
on: Dejaremos como ejercicio mostrar que f es continua en (0, 0).
Comencemos calculando las derivadas parciales
f
(0, 0) = lm
h0
x
De la misma manera

3h3
h2 +02

=3

3,03

f
2
2 0
(0, 0) = lm 0 +h
=0
h0
y
h
Analicemos ahora si f es diferenciable. Debemos calcular el siguiente lmite
f (x, y) f (0, 0) 3x 0y
p
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lm

Reemplazando los valores de f tenemos que

lm
(x,y)(0,0)

3x3
x2 +y 2

0 3x 0y
3x3 3x(x2 + y 2 )
3xy 2
p
p
p
= lm
= lm
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0) ( x2 + y 2 )3
x2 + y 2
( x2 + y 2 )3

Finalmente este u
ltimo lmite no existe ya que si me aproximo al (0, 0) por diferentes
rectas y = mx obtengo diferentes valores para ese lmite.
16

4. Muestre que en (0, 0) la funcion

(x2 + y 2 ) sen
f (x, y) =

p
x2 + y 2
0

si (x, y) 6= (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

es diferenciable pero sus derivadas parciales NO son continuas.

5. Muestre que en (0, 0) la funcion f (x, y) =

p
x2 + y 2 es continua pero NO es diferenciable.

Sean f : Rn R una funcion y x0 Rn un punto interior de dom(f ). Sea v Rn un

vector de norma 1, o sea ||v|| = 1. Se define la derivada de f en x0 en la direcci
on
de v como
f
f (x0 + tv) f (x0 )
(x0 ) = lm
t0
v
t
Si f es diferenciable en x0 entonces
f
(x0 ) = f (x0 ).v
v
Ejercicios
a) Para cada una de las siguientes funciones calcule el vector gradiente en el punto
dado y la derivada direccional en la direccion del vector v.

1) f (x, y) = x y en (5, 1), v = (12, 5)

2) f (x, y) = xexy

en (3, 0), v = 2i + 3j

3) f (x, y, z) = x tan1 ( yz )

en (1, 2, 2), v = i + j k

b) Obtenga una ecuacion de la recta tangente a la curva de nivel de f (x, y) = x2 y 2

que pasa por el punto (2, 1).
c) Encuentre la ecuacion del plano tangente a la superficie de nivel de la funcion
f (x, y, z) = cos(x + 2y + 3z) en el punto (/2, , ).
d ) Determine en que direccion se produce la maxima razon de cambio de f en el punto
dado
1) f (x, y) = ln(x2 + y 2 ),
2) f (x, y) = cos(3x + 2y),
3) f (x, y, z) = x + y/z,

en (1, 2)
en (/6, /8)
en (4, 3, 1)
17

e) Mostrar que la funcion f definida por

f (x, y) =

|x|y
+ y2
0

x2

si (x, y) 6= (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

tiene derivada direccional en todas direcciones en el punto (0, 0) pero no es diferenciable en ese punto.

3.

Funci
on Compuesta - Regla de la Cadena

Sean f : Rn Rm y g : Rm Rr dos funciones. Se define la funcion compuesta

g f : Rn Rp a la funcion definida por
g f (x) = g(f (x))
Ejercicios
a) Calcule la funcion compuesta en los siguientes ejemplos, en el orden adecuado.


x
, x, xy 2 y g(a, b, c) = (ln(a + b), b + c, c2 )
1) f (x, y) =
x+y
p
2) f (t) = (t2 + 3, cos t) y g(x, y) = 3 x + y 3
3) h(x, y, z) = x + 3y + ln(z + 1) y f (t) = (6t2 , t + 5, 8)
Teorema (Regla de la Cadena) Sean f : Rn Rm y g : Rm Rr dos funciones y sea
x0 en el dominio de f . Si f es diferenciable en x0 y g es diferenciable en f (x0 ) entonces
g f es diferenciable en x0 y se cumple que
(g f )0 (x0 ) = g 0 (f (x0 )).f 0 (x0 )
Ejercicios
a) Aplique la regla de la cadena a las funciones del ejercicio anterior.
18

Teorema (Regla de la Cadena para calcular derivadas parciales)

Caso 1 Sea z = f (x, y) una funcion derivable respecto de x e y. Supongamos que
x = g(t) e y = h(t) son funciones derivables respecto de t. Entonces,
dz
f dx f dy
=
+
dt
x dt
y dt
Caso 2 Sea z = f (x, y) una funcion derivable respecto de x e y. Supongamos que
x = g(u, v) e y = h(u, v) son funciones derivables respecto de u y v. Entonces,
z
f x f y
=
+
u
x u y u
y
f x f y
z
=
+
v
x v
y v
.
Dejamos como ejercicio para el lector dar la regla general.
Ejercicios
a) Derive usando la regla de la cadena
 
w
1) Calcule
sabiendo que w = f (x, y, z) e y = g(x, z)
x z
w
, si w = f (x, y), x = g(r, s), y = h(r, t), r = k(s, t) y s = n(t).
t
z z
z
3) Calcule
,
y
si z = f (x, y) = f (g(u, v, w)).
u v w

2) Calcule

4) Obtenga

2z
2z 2z
,
y
si z = f (x, y) y x = 2s + 3t e y = 3s 2t.
s2 st t2

b) Derive usando la regla de la cadena y compare con el resultado que obtiene reemplazando las variables y derivando directamente.
p
u
1) Calcule
si u = x2 + y 2 y las variables son x = est e y = 1 + s2 cos t.
t
w
2) Hallar
si w = x2 + y 2 + z 2 y las variables son x = et cos t, y = et sen t y
t
z = et .
w
3) Hallar
si w = e2x+3y y las variables son x = ln t, y = ln(t 11).
t
c) Sea u = u(, ). Haciendo el cambio de variables = x + ct y = x pruebe que la
u
u
u
ecuacion
=c
es equivalente a
= 0.
t
x

19

d ) Sea f una funcion de u y v. Si u = ln(x2 + y 2 ) y v = ln(x2 y 2 ) transforme la

1 f
1 f

.
expresion
x x y y
Funcion Inversa
Definicion: Sea F : Rn Rn una funcion. Se dice que F es inversible si existe una
funcion G : Rn Rn tal que F G = G F = Id.
Si F es biyectiva entonces tiene inversa.
Mas a
un, si F es diferencible en x0 y F 0 (x0 ) es una matriz inversible entonces G es
diferencible en F (x0 ) y G0 (F (x0 )) = (F 0 (x0 ))1 .
Ejercicios
a) Calcule la funcion inversa en los siguientes casos.
1) F (x, y) = (x + 3y 1, 2x + 4y + 2)
2) F (r, ) = (r cos , r sen )
3) F (r, , z) = (r cos , r sen , z)
b) Calcule la matriz jacobiana de las funciones inversas del ejercicio anterior.
Teorema de la funcion Implcita Sea F : D R3 R una funcion con derivadas Fx , Fy , Fz continuas en un entorno de (x0 , y0 , z0 ) y tal que F (x0 , y0 , z0 ) = 0 y
Fz (x0 , y0 , z0 ) 6= 0. Entonces, la ecuacion F (x, y, z) = 0 define a z como funcion de x
e y en un entorno de (x0 , y0 , z0 ) y las derivadas parciales estan dadas por las siguientes
ecuaciones,
F
F
z
z
= x
= x
F
F
x
y
z
z
Ejercicios
a) Derive implcitamente suponiendo que y es funcion de x.
1) x2 xy + y 3 = 8

2) 2y 2 + 3 xy = 3x2 + 17
b) Suponga que z depende de x e y y calcule sus derivadas parciales derivando implcitamente

20

1) y 2 zex+y sen(xyz) = 0
2) xy 2 z 3 + x3 y 2 z = x + y + z

4.

Extremos Libres y Ligados

Sean f : Rn R una funcion

f tiene un maximo local en x0 si existe un entorno E de x0 tal que f (x) f (x0 ),
x N dom(f ).
f tiene un mnimo local en x0 si existe un entorno E de x0 tal que f (x) f (x0 ),
x N dom(f ).
Teorema Supongamos que f es diferenciable. Si f tiene extremo local en un punto
x0 del interior del dominio de f entonces f (x0 ) = 0.
Un punto x0 del dominio de f se llama punto crtico si f (x0 ) = 0.
Un punto crtico de f que no es ni maximo ni mnimo se llama punto silla.
Ejercicios
a) Encuentre y clasifique los puntos crticos de las siguientes funciones.
1) f (x, y) = x3 + 3xy 3x2 3y 2 + 4
2) f (x, y) = x2 + 2y 2 4x + 4y
3) f (x, y) = xy x + y
4) f (x, y) =

x 8
+ y
y x

5) f (x, y) = xyex

2 y 4

6) f (x, y) = ex sen2 (y)

b) Encuentre los maximos y mnimos de las funciones dadas en los dominios indicados
1) f (x, y) = x x2 + y 2 en el rectangulo cerrado 0 x 2, 0 y 1.
2) f (x, y) = x2 + 2xy + 3y 2 en el triangulo cerrado de vertices (1, 1), (2, 1) y
(1, 2).
3) f (x, y) = sen x cos y en el triangulo cerrado de vertices (0, 0), (0, 2) y (2, 0).
c) Use multiplicadores de Lagrange para obtener los extremos de las siguientes funciones sujetas a la condicion dada.
21

1) f (x, y) = x3 y 5 con la condicion x + y = 8.

2) f (x, y, z) = x + y z para los puntos en la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1.
3) f (x, y, z) = x + 2y 3z sobre el elipsoide x2 + 4y 2 + 9z 2 108.
d ) Encuentre la distancia del origen al plano x + 2y + 2z = 3 de tres maneras:
1) Usando argumentos geometricos.
2) Reduciendo el problema a uno de dos variables sin restricciones.
3) Usando multiplicadores de Lagrange.

5.

Ejercicios Adicionales

a) Calcule las derivadas parciales y direccionales de las siguientes funciones en el punto

dado o justifique si no existen. De ser posible, de la ecuacion del plano tangente en
dicho punto.
1) z = ln(2x + y) en P = (1, 3) en la direccion u = (1, 2).
2) f (x, y) = ex cos(xy) en P = (1/2, ) en la direccion u = (3/5, 4/5).
3)
2
x +1
f (x, y) =
x2 + y 2

si (x, y) 6= (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

en P = (0, 0) en la direccion u = (1, 1).

4)

y2
f (x, y) =
x2 + y 2

si (x, y) 6= (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

en P = (0, 0) en la direccion u = (1, 1).

b) Sea f (x, y, z) = |r|n donde r = xi + yj + zk. Muestre que f =

nr
.
|r|n+2

c) Encuentre y clasifique los puntos crticos de las siguientes funciones.

1) f (x, y) = x3 + y 3 3xy
xy
2) f (x, y) =
2 + x2 + y 2
3) f (x, y) = xy 2x en el rectangulo 1 x 1, 0 y 1
22

d ) Encuentre la maxima y la mnima distancia del punto (2, 1, 2) a la esfera x2 + y 2 +

z 2 = 1.
e) Encuentre la menor distancia del punto (3, 0) a la parabola y = x2 de dos maneras:
1) transformando el problema en otro que dependa de una sola variable.
2) usando multiplicadores de Lagrange.

6.

Ejercicios de Aplicaci
on

Derivadas Direccionales
a) La temperatura en los puntos del plano (x, y) esta dada por T (x, y) = x2 2y 2 .
1) Dibuje algunas isotermas.
2) En que direccion debera moverse una hormiga situada en el punto P = (2, 1)
si desea refrescarse tan rapido como sea posible?
3) A que tasa experimentara el descenso de temperatura la hormiga si se mueve
desde el punto P en la direccion (1, 2).
b) La ley de los gases para una masa fija m de una gas ideal a la temperatura absoluta
T , a presion P y con volumen V es P V = mRT , donde R es la constante de gas.
Muestre que
P V T
=1
V T P
c) La energa cinetica de un cuerpo de masa m y velocidad v es K = 12 mv 2 . Muestre
que
K 2 K
=K
m v 2
Diferenciales
d ) Las aristas de una caja rectangular son medidas con un error maximo del 1 %. Use
diferenciales para estimar el error maximo porcentual al calcular el volumen de la
caja y el area de una cara de la caja.
e) Si R es la resistencia total de tres resistores R1 , R2 , R3 colocados en paralelo, entonces
1
1
1
1
=
+
+
R
R2 R2 R3
23

Si las resistencias se miden como R1 = 25 ohms, R2 = 40 ohms y R3 = 50 ohms, con

errores de a lo suma 0,5 % en cada caso, estime el error maximo en el valor calculado
de R.

Regla de la cadena
f ) Utilice diferenciales para calcular la cantidad de metal de una lata cilndrica cerrada
de 10cm de alto y 4cm de diametro, si el metal de la pared es de 0,05cm de espesor
mientras que el metal de la tapa y el fondo es de 0,1cm de espesor.
g) El radio de un cilindro circular recto decrece en una razon de 1,2cm/s, en tanto que
su altura aumenta a una tasa de 3cm/s. A que tasa cambia el volumen del cilindro,
si el radio es de 80cm y la altura de 150cm.
h) La longitud l, el ancho w y la altura h de una caja cambian con el tiempo. En
un cierto tiempo, las dimensiones son l = 1m y w = h = 2m y ademas l y w se
incrementan a una tasa de 2m/s, en tanto que h disminuye a una tasa de 3m/s. En
ese instante, calcule las tasas de cambio de
1) El volumen.
2) El area de la superficie.
3) La longitud de una diagonal.
i ) El voltaje V en un circuito electrico simple disminuye lentamente conforme la batera
de agota. La resistencia R aumenta lentamente conforme el resistor se calienta.
Utilice la Ley de Ohm, V = IR, para calcular como esta cambiando la corriente I en
el momento cuando R = 400, I = 0,08A, dV /dt = 0,01V /s y dR/dt = 0,03/s.
Extremos
j ) Una caja de carton, sin tapa, debera tener un volumen de 32000cm3 . Calcule las
dimensiones que minimicen la cantidad de carton a utilizar.
k ) La base de un acuario, de volumen V , esta hecho de esquisto y sus lados de cristal.
Si el esquisto cuesta cinco veces mas que el cristal (por unidad de area), determine
las dimensiones del acuario que minimicen el costo de los materiales.

7.

Autoevaluaci
on

a) Cuantas derivadas parciales de orden 4 tiene una funcion de 2 variables? Y cuantas

de orden n?
b) Si estas derivadas paricales son continuas, cuantas de ellas son distintas?
24

c) Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas.

1) Existe una funcion f (x, y) cuyas derivadas parciales son fx (x, y) = x + 4y y
fy (x, y) = 3x y.
2) Si f (x, y) = ln y, entonces f (x, y) = 1/y
3) Si existen fx (a, b) y fy (a, b) entonces f es diferenciable en (a, b).
4) Si f tiene un mnimo local y es diferenciable en (a, b) entonces f (a, b) = 0.
p
d ) Utilice diferenciales para aproximar el n
umero (1,98)3 (3,01)2 + (3,97)2 .
e) Como se relacionan las derivadas direccionales y el gradiente de f (x, y)?
f ) En que direccion se produce la maxima derivada direccional de f (x, y)?
g) En que direccion se produce la mnima derivada direccional de f (x, y)?
h) En que direccion la derivada direccional de f (x, y) es 0?.

25

Captulo 4

Integrales M
ultiples
1.

Curvas y Superficies

1. Identifique y grafique las siguientes curvas en R2 .

a) y = 3x + 2

g) 2x y + 3 = 0

b) x + y = 2

h) x2 y 2 6y = 10

c) x = y 2 2y + 1

i) y 2 3x2 = 12

j) y = x 2

d ) 9x2 + 4y 2 = 36
e) 3x2 6x + 3y 2 = 6
p
f ) y = 1 (x + 2)2

2. Identifique y grafique las siguientes superficies en R3 .

a)

x4
2

b) x =

y+5
4

y+2
2

z1
3

h) x2 + 4z 2 y = 0
i ) z 2 = 3x2 + 4y 2 12

z+2
3

c) 4x2 + 9y 2 + 36z 2 = 36

j ) x2 + 6x + y 2 4z 2 + 8z = 19

d ) 4z 2 x2 y 2 = 1

k ) x2 y 2 + 4y + z = 4

e) z = y 2
f ) x = y2 + z2
g) 2x2 + z 2 = 4

3. Dibuje la region acotada por las siguientes superficies.

p
a) z = x2 + y 2 y x2 + y 2 = 1 para 1 z 2.
b) z = x2 + y 2 y z = 2 x2 y 2 .

26

2.

Integrales Dobles

1. Calcule las siguientes integrales iteradas

R2R1
a) 0 0 x2 y 3 dydx
R2R1
b) 0 0 y2x+1 dydx
R3R1
c) 0 0 x + ydxdy
R ln 2 R ln 5 2xy
e
dxdy
d) 0
0
RRx
e) 0 x cos ydydx
2. Dibuje la region R de integracion y calcule la integral doble
RR
a) R x sen ydA con R = {(x, y)/0 y /2, 0 x cos x}
RR
b) R x1 dA con R = {(x, y)/0 y e, y 2 x y 4 }
RR
c) R ex+y dA con R acotada por las rectas y = 0, y = x, x = 1.
RR
d ) R yex dA con R la region triangular con vertices (0, 0), (2, 4) y (6, 0).
RR
e) R 4y 3 dA con R acotada por las curvas y = x 6, y 2 = x.
3. Calcule el volumen de los siguientes solidos usando integrales dobles
a) Bajo el paraboloide z = 3x2 +y 2 y encima de la region acotada por y = x y x = y 2 y.
b) Acotado por el cilindro x2 + z 2 = 9 y los planos x = 0, y = 0, z = 0, x + 2y = 2 en
el primer octante.
c) Acotado por los planos x = 0, y = 0, z = 0 y x + y + z = 1.
4. Dibuje la region de integracion y cambie el orden de integracion. Resuelva cuando sea
posible.
R 1 R 2y
a) 0 y2 f (x, y)dxdy
b)

R 1 R /4

c)

R1R1

d)

R3R9

0
0

arctanx

y2

f (x, y)dxdy

x3 + 1dxdy

y cos(x2 )dxdy

27

Integrales mediante un Cambio de coordenadas.

Si T una funcion de Rn en Rn biyectiva y continua. Sea D un subconjunto del dominio de T .
Si f es continua y acotada en T (D) entonces
ZZ
ZZ
f (x, y)dA =
f T |detT 0 |dA
T (D)

Ejercicios
1. Sea R la region del primer cuadrante del plano xy acotada por las hiperbolas xy = 1,
xy = 9 y las rectas Ry R= x, y = 4x. Utilice la transformacion x = uv , y = uv con u > 0,
v > 0, para escribir
dxdy como una integral sobre una region adecuada D del plano
R
uv. Calcule la integral obtenida.
2. Calcule la integral encerrada por las curvas x2 + 2y 2 = 1, x2 + 2y 2 = 4, y = 2x, y = 5x,
x 0, y 0 usando la transformacion u = x2 + 2y 2 , v = xy
Cambio a coordenadas polares
Sea T : R2 R2 la siguiente funcion biyectiva
T (r, ) = (r cos(), r sen()) = (x, y)
Si f es continua en una region polar de la forma
D = {(r, )/ , h1 () r h2 (}
donde 0 2, entonces
Z Z h2 ()
ZZ
f (r cos , r sen ))rdrd
f (x, y)dA =
T (D)

h1 ()

Observacion: NO olvidar el factor adicional r en el termino de la derecha.

Ejercicios
1. Cambie la integral dada a coordenadas polares y eval
uela.
RR
a) R ydA, donde R es la region en el primer cuadrante acotada por el crculo x2 +y 2 =
9 y las rectas y = 0, y = x.
RR
b) R xydA, donde R es la region en el primer cuadrante entre los crculos x2 + y 2 = 4
y x2 + y 2 = 25.
RR
c) R 21 2 dA, donde R es la region que esta dentro del cardioide r = 1 + sen y
x +y

fuera del crculo r = 1.

28

d)

RR

xdA, donde R es la region en el primer cuadrante que esta entre los crculos
x + y 2 = 4 y x2 + y 2 = 2x.
R 1 R 1x2 x2 +y2
dydx
e) 0 0
e
R 2 R 2xx2 p
f) 0 0
x2 + y 2 dydx
2

3.

Integrales Triples

Ejercicios
1. Calcule las siguientes integrales iteradas en el orden adecuado.
RRR
a)
zdV , donde E esta acotada por los planos x = 0, y = 0, z = 0, y + z = 1 y
E
x + z = 1.
RRR
b)
(x + 2y)dV , donde E esta acotada por el cilindro parabolico y = x2 y los planos
E
z = x, y = x y z = 0.
RRR
c)
xdV donde E esta acotada por el paraboloide x = 4y 2 + 4z 2 y el plano x = 4.
E
RRR
d)
sen(y 3 )dV donde E es la piramide con vertices los puntos (0, 0, 0), (0, 1, 0),
E
(1, 1, 0), (1, 1, 1) y (0, 1, 1).
Cambio a coordenadas cilndricas
Sea T : R3 R3 la siguiente funcion biyectiva
T (r, , z) = (r cos(), r sen(), z) = (x, y, z)
Si f es continua en la region
D = {(r, , z)/ , h1 () r h2 (), g1 (r, ) z g2 (r, )}
donde 0 2, entonces
ZZZ
Z
f (x, y, z)dV =
T (D)

h2 ()

g2 (r,)

f (r cos , r sen , z)rdzdrd

h1 ()

g1 (r,)

Observacion: NO olvidar el factor adicional r en el termino de la derecha.

Ejercicios
RRR
1. Calcule
ydV , donde E es el solido que esta entre los cilindros x2 + y 2 = 1 y
E
2
2
x + y = 4, encima del plano xy y debajo del plano z = x + 2.
2. Determine el volumen de la region E acotada por los paranoloides z = x2 + y 2 y z =
36 3x2 3y 2 .
29

RRR 2
3. Eval
ue
x dV , donde E es el solido que esta entre el cilindro x2 + y 2 = 1 encima del
E
plano z = 0 y debajo del cono z 2 = 4x2 + 4y 2 .
Cambio a coordenadas esfericas
Sea T : R3 R3 la siguiente funcion biyectiva
T (r, , ) = (r cos() sen(), r sen() sen(), r cos()) = (x, y, z)
Si f es continua en la region D
ZZZ

ZZZ
f (x, y, z)dV =
T (D)

f (r cos() sen(), r sen() sen(), r cos())r sen()drdd

D

Observacion: NO olvidar el factor adicional r sen() en el termino de la derecha.

Ejercicios
1. Describa todos los puntos (x, y, z) del espacio cuyas coordenadas esfericas satisfacen las
siguientes ecuaciones,
a) = /2
b) = /2

c) r = 3
d ) r = 2 cos()

e) r = 2 cos()
f ) = /3

g) = /6

RRR

(x2 + y 2 + z 2 )dV , donde E es la bola centrada en el origen de radio 3.

RRR
2
2
2 2
3. Encuentre
xe(x +y +z ) dV , donde E es el solido que esta entre las esferas x2 + y 2 +
E
z 2 = 1 y x2 + y 2 + z 2 = 4 en el primer octante.
RRR p
4. Eval
ue
x2 + y 2 + z 2 dV , donde E es el solido acotado debajo del cono = /6 y
E
encima de la esfera r = 2.
2. Eval
ue

5. Determine el volumen del solido que esta encima del cono = /3 y debajo de la esfera
r = 4 cos().
6. Escriba las siguientes integrales en a) coordenadas cartesianas, b) coordenadas cilndricas y c) coordenadas esfericas. Elija las coordenadas mas convenientes para calcular la
integral.
p
a) Determine el volumen del solido que esta arriba del cono z = x2 + y 2 y debajo de
la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1.
RRR 2
b)
x dV , donde E esta entre las esferas r = 1 y r = 3 y encima del cono = /4.
E
7. Elija coordenadas convenientes para calcular las siguientes integrales.
30

a)

R 1 R 1x2 R 2x2 y2

b)

R 1 R 1y2 R x2 +y2

1x2

x2 +y 2

x2 +y 2

(x2 + y 2 )3/2 dzdydx

(xyz)dzdxdy

R 3 R 9x2 R 9x2 y2 p
c) 3 9x2 0
z (x2 + y 2 + z 2 )dzdydx

4.

Ejercicios Adicionales

1. Determine si los siguientes enunciados son verdaderos o falsos.

R6R2
R2 R6
a) 1 0 x2 sen(x y)dxdy = 0 1 x2 sen(x y)dxdy
R1 R1 2 2
b) 1 0 ex +y sen ydxdy = 0
p
R 2 R 2 R 2
c) La integral 0 0 r dzdrd representa el volumen encerrado por el cono z = x2 + y 2
y el plano z = 2.
2. Describa la region cuya area esta dada por la siguiente integral
Z Z 1+sen
rdrd
0

3. Describa el solido cuyo volumen esta dado por la siguiente integral

Z 2 Z /6 Z 3
r2 sen drdd
0

y eval
ue dicha integral.
4. Calcule las siguientes integrales
RR
a) D xydA, donde D es la region acotada por y 2 = x3 y x = y.
RR
b) D (xy + 2x + 3y)dA, donde D es la region del primer cuadrante acotada por x =
1 y 2 , y = 0 y x = 0.
RRR 2 2
c)
y z dV , donde E esta acotada por el paraboloide x = 1 y 2 z 2 y el plano
E
x = 0.
RRR
d)
zdV , donde E esta acotada por lod planos y = 0, z = 0, x + y = 2 y el cilindro
E
2
y + z 2 = 1 en el primer octante.

5.

Ejercicios de Aplicaci
on

1. Si la funcion f (x, y) representa la densidad de masa (en unidades de masa por unidad de
area) de una lamina delgada, entonces la masa de la lamina en una region D esta dada por
31

RR
la integral doble sobre la region D, es decir m =
f (x, y)dA. Ademas las coordenadas
D
del centro de masa estan dadas por
ZZ
1
x=
xf (x, y)dA
m D
1
y=
m

ZZ
yf (x, y)dA
D

El significado fsico del centro de masa es que la lamina se comporta como si toda la
masa estuviera concentrada en ese punto.
Calcule la masa y las coordenadas del centro de masa de las siguientes laminas cuya
densidad es f (x, y) y que ocupan la region D,
a) f (x, y) = x + y y D es la region triangular con vertices (0, 0), (2, 1) y (0, 3).
b) f (x, y) = y y D es la region acotada por la parabola y = 9 x2 y el eje x.
c) f (x, y) = xy y D es la region en el primer cuadrante acotada por la parabola y = x2
y la recta y = 1.
d ) D es la parte del disco x2 + y 2 1 en el primer cuadrante y la densidad de masa es
proporcional al cuadrado de la distancia desde el origen, para cualquier punto.
e) D es la parte del disco x2 + y 2 1 en el primer cuadrante y la densidad de masa es
proporcional al cuadrado de la distancia desde el eje x, para cualquier punto.
2. Si una carga electrica se distribuye en una region D y la densidad de carga (en unidades
de carga por unidad de area) esta dada por una funcion f (x, y), entonces la carga total
Q se obtiene a atraves de la integral doble sobre la region D. Calcule la carga electrica
distribuda en las siguientes regiones D si la densidad de carga es f (x, y) (medida en
coulombs por metro cuadrado)
a) D es el rectangulo 0 x 2, 1 y 2 y f (x, y) = x2 + 3y 2 .
b) D es el disco unitario x2 + y 2 1 y f (x, y) = 1 + x2 + y 2 .
3. El momento de Inercia de una lamina con funcion densidad de masa f (x, y) y que ocupa
una region D alrededor del eje x se puede calcular como
ZZ
Ix =
y 2 f (x, y)dA
D

De manera similar, el momento de Inercia alrededor del eje y es

ZZ
Iy =
x2 f (x, y)dA
D

32

Asimismo, se calcula el momento de inercia alrededor del origen o momento polar de

inercia a
ZZ
I0 =
(x2 + y 2 )f (x, y)dA
D

Observe que I0 = Ix + Iy .
Calcule los momentos de Inercia para las laminas del ejercicio 1.
4. Todas las aplicaciones mencionadas para integrales dobles pueden extenderse a integrales
triples. En efecto si un objeto solido que
RRRocupa una region E tiene una densidad de masa
f (x, y, z) entonces su masa es m =
f (x, y, z)dV y las coordenadas del centro de
E
masa son
RRR
RRR
RRR
1
1
x = m1
xf
(x,
y,
z)dV
;
y
=
yf
(x,
y,
z)dV
;
z
=
zf (x, y, z)dV
m
m
E
E
E
Calcule la masa y las coordenadas del centro de masa para los siguientes objetos solidos
que ocupan una region E y tienen una densidad de masa f (x, y, z)
a) E esta acotado por el cilindro parabolico z = 1 y 2 y los planos x + z = 1, x = 0 y
z = 0 y la densidad es constante.
b) E es el tetraedro acotado por los planos x = 0, y = 0, z = 0 y x + y + z = 1, con
f (x, y, z) = y.
5. Los momentos de Inercia alrededor de los ejes coordenados son
RRR
RRR
Ix = RRRE (y 2 + z 2 )f (x, y, z)dV ; Iy =
(x2 + z 2 )f (x, y, z)dV ;
E
2
2
Iz =
(x + y )f (x, y, z)dV
E
Calcule los momentos de Inercia de un ladrillo regular de dimensiones a, b y c con masa
M y densidad constante.
6.

Autoevaluaci
on

1. Defina coordenadas polares y enuncie el teorema que permite calcular una integral doble
cartesiana en coordenadas a polares.
2. Defina coordenadas cilndricas y enuncie el teorema que permite calcular una integral
triple cartesiana en coordenadas a cilndricas.
3. Defina coordenadas esfericas y enuncie el teorema que permite calcular una integral
triple cartesiana en coordenadas a esfericas.

33

Captulo 5

Curvas - Integral de Lnea

Una curva en Rn es una funcion : A R Rn continua.

Muchas veces suele llamarse curva a la imagen del conjunto A por , es decir a (A) Rn y a
la funcion una parametizacion de la curva.
Ejercicios
1. Identifique las curvas dadas por las siguientes parametizaciones.
a) (t) = (sen t, 3, cos t)
b) (t) = (t2 , t, 2)

c) (t) = (sen t, sen t, 2 cos t), ayuda: muestre que la curva esta contenida en el plano
x = y.

d ) (t) = (sen t, t, cos t), ayuda: muestre que la curva esta contenida en el cilindro
x2 + z 2 = 1.
e) (t) = (t cos t, t sen t, t), ayuda: muestre que la curva esta contenida en el cono
z 2 = x2 + y 2 .
2. Muestre que la curva (t) = (sen t, cos t, sen2 t) es la curva interseccion de las superficies
z = x2 y x2 + y 2 = 1. Use este hecho para realizar la grafica de la curva.
3. Parametrice las curvas del ejercicio 1 de la seccion 1 del captulo anterior.

Una curva : A R Rn se dice suave si (t) 6= 0 para todo t A.

Dada una curva : A R R3 suave, se define:
0 (t)
Vector Tangente Unitario a T (t) = | 0 (t)|
Vector Normal principal a N (t) =

T 0 (t)
|T 0 (t)|

Vector Binormal a B(t) = T (t) N (t)

La Curvatura (t) =

|T 0 (t)|
| 0 (t)|

| 0 (t) 00 (t)|
| 0 (t)|3

34

Dada una curva : A R R3 suave, se define:

La Torsion es una funcion (t) tal que B 0 (t) = (t)N (t)| 0 (t)|
Los vectores T y N determinan un plano que pasa por el punto (t) llamado plano
osculador.
Ejercicios
1. Calcule los vectores Tangente, Normal y Binormal, la curvatura, la torsion y el plano
osculador de las curvas del ejercicio 1.
2. Calcule la longitud de las curvas del ejercicio 1, para t [0, 2].
3. Encuentre la parametizacion por longitud de arco de las curvas del ejercicio 1.
Sea : [a, b] Rn una curva suave y sea f : D Rn R una funcion continua cuyo dominio
contiene a la curva. Se llama Integral de lnea de f a lo largo de la curva a
Z
Z b
f d =
f ((t))| 0 (t)|dt

Ejercicios
1. Calcule las siguientes integrales sobre la curva dada.
R
a) xy 4 d, donde es la mitad derecha del crculo x2 + y 2 = 16.

R
b) xzd, donde (t) = (6t, 3 2t2 , 2t3 ) con 0 t 1.
R
c) xyzd, donde (t) = (2t, 3 sen t, 3 cos t) con 0 t /2.
R
d ) x2 zd, donde (t) = (sen 2t, 3t, cos 2t) con 0 t /4.
R
e) xy 2 zd, donde es el segmento de recta desde el punto (1, 0, 1) hasta (0, 3, 6).
Sea : [a, b] Rn una curva suave y sea F : D Rn Rn una funcion continua cuyo dominio
contiene a la curva. Se llama Integral de lnea del campo vectorial F a lo largo de la
curva a
Z
Z b
F d =
F((t)) 0 (t)dt

Observacion: Si tenemos un campo vectorial en R3 tal que F (x, y, z)

(P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) entonces una notacion alternativa para esta integral es,
Z
Z
F d = P dx + Qdy + Rdz

35

Ejercicios
1. Calcule las integrales vectoriales del campo F a lo largo de la curva dada.
a) F (x, y) = x2 yi xyj y (t) = (t3 , t4 ), con 1 t 1.
b) F (x, y, z) = (y + z)i x2 j 4y 2 k y (t) = (t, t2 , t4 ), con 1 t 1.
c) F (x, y, z) = sen xi + cos yj + xzk y (t) = (t3 , t2 , t), con 1 t 1.
d ) F (x, y) = ex1 i + xyj y (t) = (t2 , t3 ), con 1 t 1.
2. Calcule

x2 ydx + (x2 y 2 )dy para las siguientes curvas

a) el segmento de recta desde (1, 1) hasta (2, 4).

b) el segmento de parabola y = x2 desde (1, 1) hasta (2, 4).
3. Calcule

(x y)dx + (y x)dy para las siguientes curvas

a) el segmento de recta desde (1, 0) hasta (0, 1).

b) el arco sobre el crculo x2 + y 2 = 1 desde (1, 0) hasta (0, 1).

1.

Aplicaciones

1. Analogamente a las aplicaciones de integrales dobles y triples, podemos decir que si la

funcion integrando representa la densidad de masa de un alambre en forma de la curva
, entonces la masa m del alambre esta dada por la integral de la funcion escalar f a
lo largo de la curva.
Por otro lado, las coordenadas del centro de masa estan dadas por
R
R
x = m1 xf (x, y)d; y = m1 yf (x, y)d
En los siguientes casos, calcule la masa del alambre y las coordenadas del centro
de masa, si su densidad de masa es f .
a) la parte del crculo x2 + y 2 = 4 con x 0 y la densidad f es constante.
b) es la helice (t) = (t, cos t, sen t) con 0 t 2 y la densidad en cualquier punto
es igual al cuadrado de su distancia al origen.
c) la parte del crculo x2 + y 2 = r2 con x 0, y 0 y la densidad es f (x, y) = x + y.
2. Si un alambre que tiene densidad lineal f esta a lo largo de una curva plana , sus
momentos de Inercia alrededor de los ejes x e y se definen como
Ix =

y 2 f (x, y)d; Iy =

36

x2 f (x, y)d

Determine los momentos de inercia para un alambre que tiene la forma de una helice
(t) = (2 sen t, 2 cos t, 3t) con 0 t 2 con densidad constante.
3. Supongamos que el campo vectorial F representa un campo de fuerza continuo de R3
(por ejemplo un campo gravitacional o el campo de fuerza electrico), entonces la integral
vectorial de F a lo largo de una curva representa el trabajo realizado por dicha fuerza
al mover una partcula a lo largo de la curva .
Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerza F sobre una partcula que se
mueve a lo largo de la curva .
a) F (x, y) = (x2 , xy) y es el crculo x2 + y 2 = 4 orientado en direccion contraria al
movimiento de las agujas del reloj.
b) F (x, y) = (x, y + 2) y (t) = (t sen t, 1 cos t) con 0 t 2.
c) F (x, y) = (x sen y, y) y es el trozo de parabola y = x2 desde el punto (1, 1) hasta
(2, 4).
d ) Un hombre que pesa 160 libras carga un bote de pintura de 25 libras por una escalera
de caracol que rodea a un silo que tiene un radio de 20 pies. Si el silo tiene una altura
de 90 pies y el hombre le da exactamente 3 vueltas completas, que tanto trabajo
llevo a cabo el hombre respecto a la fuerza de gravedad al subir hasta la parte mas
alta?
2.

Autoevaluaci
on

1. La integral de lnea de un campo vectorial, depende de la trayectoria? o solo de los

puntos inicial y final de dicha trayectoria?
2. Si la curva es cerrada (es decir, el punto final e inicial coinciden), puede decir cuanto
vale la integral a lo largo de de un campo vectorial F cualquiera?
3. Defina curva suave.

37

Captulo 6

Superficies - Integrales de Superficie

Una superficie en Rn es una funcion S : D R2 Rn continua.
Suele llamarse superficie a la imagen de D por S, es decir S(D) Rn , mientras que a la funcion
S se le llama una parametizacion de S.
Ejercicios
1. Identifique las superficies dadas por las siguientes parametizaciones.
a) f (u, v) = (3 sen u cos v, 2 sen u sen v, cos u)
p
b) f (u, v) = (u, v, 4 x2 y 2 )
c) f (u, v) = (3 sen u cos v, 3 sen u sen v, 3 cos u)
d ) f (u, v) = (u2 , v, u)
e) f (u, v) = (u cos v, u sen v, u)

f ) f (u, v) = (u, v, 1 + u2 + v 2 )
2. Parametrice las superficies del ejercicio 2 de la seccion 1 del captulo 4 (Integrales M
ultiples).
3. Calcule el area de las superficies del ejercicio 1 para D = {(u, v) : 0 u, v 2}.
Sea f : Df Rn R una funcion continua y sea S : D R2 Rn una superficie cuya
imagen esta contenida en el dominio de f .
Se llama Integral de superficie de f sobre S a
ZZ
ZZ
f dS =
f (S(u, v))||Su Sv ||dudv
S

Ejercicios
1. Calcule la integral de superficie planteada.
RR
a) S xzdS con S el triangulo de vertices (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1).
RR
b) S (y 2 + z 2 )dS con S la parte del paraboloide x = 4 y 2 z 2 tal que x 0.
38

c)

RR

xyzdS con S la parte de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 que esta arriba del cono

p
z = x2 + y 2 .
S

Sea un campo vectorial F : R3 R3 continuo y sea S : D R2 Rn una superficie orientable

con vector normal unitario n.
Se llama Integral vectorial de superficie de F sobre S a
ZZ
ZZ
ZZ
F dS =
F ndS =
F (S(u, v)) Su Sv dudv
S

A esta integral se le llama tambien flujo de F a traves de S.

Ejercicios
1. Calcule el flujo del campo vectorial F a traves de S.
a) F (x, y, z) = (x, xy, xz) y S es el plano 3x + 2y + z = 6 en el primer octante con
orientacion hacia arriba.
b) F (x, y, z) = (x2 y, 3xy 2 , 4y 3 ) y S es la parte del paraboloide elptico z = x2 + y 2 9
que esta debajo del cuadrado 0 x 2, 0 y 1 y que tiene orientacion hacia
abajo.
p
c) F (x, y, z) = (x, y, z 2 ) y S es la parte del cono z = x2 + y 2 que esta entre los
planos z = 1 y z = 2, con orientacion hacia arriba.
d ) F (x, y, z) = sen(xyz)i + x2 yj + x2 ex/5 k y S es la parte del cilindro 4y 2 + z 2 = 4 que
esta encima del plano xy entre los planos x = 2 y x = 2 y que tiene orientacion
hacia arriba.

1.

Aplicaciones

1. Las integrales de superficie tienen aplicaciones similares a las consideradas en los captulos previos. Por ejemplo, si una lamina delgada tiene la forma de la superficie S y la
densidad de masa esta representada por la funcion escalar f , entonces la masa m de la
lamina se obtiene de la siguiente manera
ZZ
m=
f (x, y, z)dS
S

y el centro de masa tiene coordenadas

x=

1
m

RR
S

xf (x, y, z)dS; y =

1
m

RR
S

yf (x, y, z)dS; z =
39

1
m

RR
S

zf (x, y, z)dS

a) Calcule la masa
p y las coordenadas del centro de masa de un embudo delgado de forma
del cono z = x2 + y 2 , con 1 z 4 si la funcion densidad es f (x, y, z) = 10 z.
b) Determine el centro de masa del hemisferio x2 +y 2 +z 2 = a2 , z 0, si tiene densidad
constante.
2. Los momentos de inercia pueden definirse como en los captulos previos.
a) Establezca una expresion integral para el momento de inercia Iz alrededor del eje z
de una lamina delgada que tiene la forma de una superficie S, si la funcion densidad
es f .
b) Determine el momento de inercia alrededor del eje z del cono dado en el apartado
a) del ejercicio anterior.
3. La superficie conica z 2 = x2 + y 2 , 0 z a tiene una densidad constante. Calcule las
coordenadas del centro de masa y el momento de inercia alrededor del eje z.
4. Si el campo vectorial F representa el campo de
RRvelocidad que describe un flujo de fludo
con densidad constante, entonces la integral S F ndS representa la razon de flujo a
traves de la superficie S dada en unidades de masa por unidades de tiempo.
Un fludo con densidad 1200 fluye con una velocidad v = yi + j + zk. Determine
la razon de fluido hacia arriba a traves del paraboloide z = 9 (x2 + y 2 )/4, tal que
x2 + y 2 36.
5. El concepto de flujo tambien surge en otras situaciones fsicas. Por ejemplo, si F = E
es un campo electrico entonces la integral vectorial de superficie se conoce como flujo
el
ectrico de E a traves de la superficie S.
Una de las leyes importantes de la electrostatica es la Ley de Gauss, que establece
que la carga neta encerrada en una superficie cerrada S es
ZZ
Q = 0
E dS
S

donde 0 es una constante llamada la permisividad del espacio libre.

Utilice la ley de Gauss para calcular la carga electrica contenida en el cubo cuyos
vertices son (1, 1, 1), si el campo electrico es E(x, y, z) = xi + yj + zk.
6. Otra aplicacion tiene que ver con el flujo de calor. Suponga que la temperatura en el
punto (x, y, z) de un cuerpo es u(x, y, z), entonces el flujo de calor esta definido como el
siguiente campo vectorial
F = Ku
donde K es una constante conocida como la conductividad de una sustancia. La razon
del flujo de calor a lo largo de la superficie S esta dado por
ZZ
ZZ
F dS = K
u dS
S

40

a) La temperatura en el punto (x, y, z) de una sustancia de conductividad K = 6, 5 es

u(x, y, z) = 2y 2 + 2z 2 . Determine la razon de flujo de calor hacia adentro, a traves
de la superficie cilndrica y 2 + z 2 = 6 con 0 x 4.
b) La temperatura en un punto sobre la esfera que tiene conductividad K es inversamente
p proporcional a la distancia desde el centro de la esfera, es decir u(x, y, z) =
1/ x2 + y 2 + z 2 . Calcule la razon de flujo de calor hacia afuera de la esfera.

41

Captulo 7

Teora de Campos Vectoriales

Teorema de Green
Sea una curva simple y cerrada en R2 , supondremos que es suave a trozos y orientada
positivamente y sea D la region acotada por . Sean P , Q funciones escalares definidas en R2
con derivadas parciales continuas sobre una region abierta que contiene a D, entonces

Z
ZZ 
Q P

dA
P dx + Qdy =
x
y

D
Ejercicios
1. Compruebe el teorema de Green en los siguientes ejercicios.
R
a) xdx + x2 y 2 dy, con el triangulo de vertices (0, 0), (1, 1) y (0, 1).
R
b) (x + 2y)dx + (x 2y)dy, donde consiste del arco de parabola y = x2 del punto
(0, 0) al (1, 1), seguido del segmento de recta desde (1, 1) hasta (0, 0).
R
c) (x2 + y 2 )dx + 2xydy, donde consiste del arco de parabola y = x2 del punto (0, 0)
al (2, 4) y de los segmentos de recta que van desde (2, 4) hasta (0, 4) y desde (0, 4)
hasta (0, 0).
2. Utilice el Teorema de Green para evaluar la integral de lnea planteada.

R
a) (y + e x )dx + (2x + cos y 2 )dy, donde es la frontera de la region encerrada por
las parabolas y = x2 y x = y 2 .
R
b) x2 ydx 3y 2 dy, donde es el crculo x2 + y 2 = 1.
R
c) 2xydx + x2 dy, donde es el cartoide con ecuacion en coordenadas polares es
r = 1 + cos .
3. Con la ayuda del teorema de Green, muestre que si D es una region que cumple las
hipotesis de ese teorema, entonces su area se puede calcular de la siguiente manera:
Z
1
ydx + xdy
A(D) =
2
donde es la curva frontera de D.
4. Usando el apartado anterior, calcule las siguientes areas.
42

a) D es la region acotada por el hipocicloide (t) = (cos3 t, sen3 t) con 0 t 2.

b) D = {(x, y) R2 :

x2
a2

y2
b2

1}

Teorema de Gauss o de la Divergencia

Sea E una region simple solida en R3 cuya superficie frontera S tiene una orientacion positiva
hacia afuera. Sea F un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales
continuas sobre una region abierta que contiene a E, entonces
ZZ
ZZZ
F dS =
div(F )dV
S

Ejercicios
1. Verifique el teorema de Gauss en los siguientes casos.
a) F (x, y, z) = xzi + yzj + 3z 2 k y E es el solido acotado por el paraboloide z = x2 + y 2
y el plano z = 1.
b) F (x, y, z) = 2xi + y 2 j + z 2 k y E es la region dada por x2 + y 2 + z 2 1.
2. Utilice el teorema de la divergencia para calcular el flujo de F a traves de S.
2

a) F (x, y, z) = yez i + y 2 j + exy k y S es la superficie frontera del solido acotado por el

cilindro x2 + y 2 = 9 y los planos z = 0 y z = y 3.
b) F (x, y, z) = (x3 + y sen z)i + (y 3 + z sen
px)j + 3zk y S es la
p superficie frontera del
solido acotado por los hemisferios z = 4 x2 y 2 , z = 1 x2 y 2 y el plano
z = 0.
c) F (x, y, z) = 3xyi + y 2 j x2 y 4 k y S es la superficie frontera del tetraedro con vertices
(0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1).
Teorema de Stokes
Sea S una superficie orientada suave a pedazos, cuya frontera es una curva suave a pedazos,
cerrada y simple con orientacion positiva. Sea F un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una region abierta de R3 que contiene a S,
entonces
Z
ZZ
F d =
rot(F ) dS

Ejercicios
1. Compruebe el teorema de Stokes en los siguientes casos.
a) F (x, y, z) = 3yi + 4zj 6xk y S es la parte del paraboloide z = 9 x2 y 2 que
esta encima del plano xy, orientado hacia arriba.
43

b) F (x, y, z) = yi + zj + xk y S es la parte del plano x + y + z = 1 que esta en el primer

octante, orientado hacia arriba.
2. Utilice el teorema de Stokes para calcular la integral de superficie.
a) F (x, y, z) = yz 3 i + sen(xyz)j + x3 k y S es la parte del paraboloide y = 1 x2 z 2
que esta a la derecha del plano xy, orientado hacia adelante del plano xz.
b) F (x, y, z) = xyzi + xj + exy cos zk y S es el hemisferio x2 + y 2 + z 2 = 1, z 0
orientado hacia arriba.
p
c) F (x, y, z) = xi + y 2 zj + zk y S es el hemisferio x = 9 y 2 z 2 que esta dentro
del cilindro y 2 + z 2 = 4, que esta orientado en la direccion del eje x positivo.
3. Utilice el teorema de Stokes para calcular la integral curvilnea, donde esta orientada
en sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj, si se mira la curva desde
arriba.
a) F (x, y, z) = 2zi + 4xj + 5yk y es la curva interseccion del plano z = x + 4 y el
cilindro y 2 + x2 = 4.
b) F (x, y, z) = xzi + 2xyj + 3xyk y es la frontera de la parte del plano 3x + y + z = 3
que esta en el primer octante.
1.

Independencia del camino de integraci

on

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