MEMORIAS DEL XIX CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

25 al 27 DE SEPTIEMBRE, 2013 PACHUCA, HIDALGO, MXICO

METODOLOGA PARA DISEAR UNA MQUINA PARA FABRICAR ESTRIBOS DE ALAMBRN PARA LA INDUSTRIA DE LA CONSTRUCCIN
1

Dr. Leopoldo A. Gonzlez Gonzlez, M.I Carlos Eduardo Hernndez Valle, Ing. David Gonzlez Estrada,
2
Jos J. Garca Jacobo
1

Centro de Diseo Mecnico e Innovacin Tecnolgica (CDMIT), Facultad de Ingeniera,

Universidad Nacional Autnoma de Mxico.
2
Lab. de Ingeniera Mecnica Ing. Alberto Camacho Snchez, Anexo de Ingeniera. Circuito Ext. s/n,
Ciudad Universitaria, Coyoacn, Mxico D.F. CP 04360. Tel: (52) 5556228050
pologlez@unam.mx, gonetax@gmail.com, ingdge@gmail.com, jaccoboo@hotmail.com,

RESUMEN
La utilizacin de estribos o anillos en la construccin de edificaciones es de suma importancia, ya que estn destinados a dar el soporte y
acomodo a todas las varillas de una estructura.
En muchas ocasiones la fabricacin de estos
estribos se realiza de forma manual generando un
producto final de baja calidad y de geometras no
uniformes, retrasando as el tiempo de construccin de la edificacin y en ocasiones produciendo un efecto no deseado en la cimentacin. Por
otro lado, las grandes empresas constructoras se
abastecen de este producto primario invirtiendo
en maquinaria de alto costo que requiere un
usuario capacitado y hbil para realizar esta
tarea, por lo que resulta ser una opcin no viable
para pequeas y medianas empresas.

ding construction from different commercial

measurements, 90-angles and squared geometries and accessible for small domestic industry.
This document also presents the detailed design
of the machine.
INTRODUCCIN
A lo largo del tiempo, la fabricacin de anillos de
alambrn (estribos Fig. 1), se ha hecho de manera artesanal, es hasta ahora, con la ayuda de nuevas tecnologas, que este proceso se ha mejorado
e intensificado.

En este artculo se plantea el diseo detallado de

una mquina semiautomtica para la fabricacin
de estribos de alambrn de diferentes medidas
comerciales con ngulos rectos y geometras
escuadradas, accesibles para la pequea industria
nacional.
ABSTRACT
The use of wire stirrups in the construction industry is very important. Stirrups help in the base
structure and in the rebar arrangement of the
building. The main issue is that in most of the
cases stirrups are handmade. The result of this
process is a low-quality product and non-uniform
geometry of the stirrups which causes undesired
effects in the base structure. Big building companies buy large machines to provide their own
stirrups. These machines imply high costs and
require personnel qualified to do the job. Consequently buying these machines is not a good
option for medium and small companies.
This document shows the design of a semiautomatic machine for making stirrups for buil-

ISBN 978-607-95309-9-0

Fig. 1.- Estribos para construccin.

Anteriormente, estos elementos de construccin
se realizaban de manera manual, los obreros
utilizaban dos postes de pequeas dimensiones
para apoyar el alambrn para aplicarle un brazo
de palanca para deformarlo; teniendo como consecuencias:
Baja produccin de estribos.
Estribos de mala calidad y de formas
irregulares.
Difcil manejo al momento de emplearlos en la construccin.
Posteriormente, con el desarrollo de mquinas
simples, se ayud en el proceso de fabricacin de
estribos. Estas mquinas constan principalmente
de palancas y baleros; siguiendo el mismo principio de funcionamiento pero sigue siendo un
trabajo de baja produccin.

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Para este trabajo y en la etapa de investigacin,

se realiz un estudio de mercado de maquinaria
que se usa actualmente para la fabricacin de
estribos de manera automtica, encontrndose lo
siguiente:

manual y satisfaga la demanda actual; asimismo

de realizar una aportacin al desarrollo de tecnologa nacional.
PROPUESTA DE DISEO
La metodologa a utilizar es la mostrada en la
figura 5.

Dobladora bidireccional

Fig.2.- Dobladora bidireccional.

Modelo wg-16b

Fig.5.-Pasos, Resultados y fases del Proceso de

Diseo.

Fig.3.- Mecanismo de desdoblado del

modelo wg-16b.

Las especificaciones que se deben considerar, en

el diseo de la mquina son:

Patente B21F1/00 (de origen espaol)

Fig.4.- Diagrama esquemtico de la

mquina dobladora (Vista completa).

Las desventajas de estas mquinas, es que son de

grandes dimensiones, en ocasiones difciles de
operar y de un costo muy elevado.
Por lo anterior es importante mencionar que en la
construccin de edificaciones, son de vital importancia los estribos de construccin, por este
motivo, la demanda en el mercado de la construccin es alta y consecuentemente las mquinas
que los fabrican, es as, como en este trabajo se
plantea la idea de disear una mquina que fabrique los estribos de manera semiautomtica,
que supere las deficiencias de la fabricacin

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La mquina debe alimentarse a 127 [V] y

60[Hz].
Debe ser de fcil desplazamiento dentro de
un taller con un peso menor a 100 [kg].
Debe de estar inscrita en un volumen de 1.5
[m3] (prisma).
Debe ser semiautomtica, el usuario slo la
programar e iniciar.
Los estribos a trabajar deben ser de
alambrn de un dimetro de [in].
Debe fabricar estribos cuadrados de: 10, 12
y 15 [cm].
La alimentacin de la materia prima es a
travs de un rollo de alambrn con un peso
de 250 [kg].
Los estribos resultantes deben ser escuadrados con una tolerancia de 5.
Se deben producir 1000 estribos por jornada
de trabajo (8 horas).
El costo mximo de los materiales de fabricacin debe ser de $15,000 pesos M/N (incluyendo piezas comerciales).

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La mayora de los elementos deben tratar en

lo posible que los componentes sean asequibles en le mercado nacional.

Diagrama de caja negra

Se emplea el diagrama de caja negra de la fig. 6
para determinar las entradas y salidas de la
mquina a disear.

Fig. 6.- Diagrama de caja negra.

Fig. 7.- Diagrama funcional.

Diagrama funcional

Requerimientos

Considerando el estudio de mercado y cmo se

lleva a cabo el proceso manual de fabricacin de
estribos, se plantea el diagrama funcional de la
Fig. 7 para determinar los diferentes sistemas que
forman parte de la mquina.
Funciones y sistemas:
SA. Sistema Alimentacin.
EA. Entrada de alambrn a gua alimentacin.
SE. Sistema de Enderezado.
EH. Entrada a set horizontal de rodillos.
EV. Entrada a set vertical de rodillos.
AG. Amordazado de gua secundaria.
SV. Set de velocidad.
ST. Seleccin del tamao.
FT. Fijacin de topes a la medida del anillo.
EG. Entrada de alambrn a gua doblado.
I. Interfaz.
SD. Sistema de doblado.
Sd. Sensor de doblado.
SC. Sistema de corte.
AD. Activacin mecanismo doblador.
Sc. Sensor corte.
AC. Activacin mecanismo cortador.
EA. Expulsin del anillo.
A. Almacenamiento.

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Utilizando el mtodo QFD (Quality Function

Deployment) se traduce toda la informacin
recabada en la investigacin previa, estudio de
mercado y requerimientos en caractersticas
ingenieriles y/o parmetros cuantificables, analizando cmo se relacionan entre s, determinando
guas y acotaciones en el proceso de generacin
de alternativas de solucin, as como criterios de
diseo para seleccionar la mejor opcin a resolver el problema.
Jerarquizacin de requerimientos
En la tabla 1 se presenta la jerarquizacin de los
requerimientos en una escala del 0-10, en donde
0 corresponde a poco importante y 10 corresponde a muy importante.
Requerimientos

Valor

Conectar a la toma de luz de un

hogar
Variedad de tamaos de anillos

10

Alimentacin a travs de un rollo

nico
Alimentacin manual

Sistema de seguridad (paro de

emergencia)
Dimensiones especficas

10

Calidad en producto final

Operario con conocimientos mnimos

Produccin mayor o igual a la
actual

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Bajo costo (de la mquina)

Fcil desplazamiento en un taller

Semiautomtica

Piezas comerciales

Bajo costo de mantenimiento o

nulo
Mantenimiento bsico por usuario

Anillos de un solo calibre

Fig. 10.- Principio de funcionamiento a)Corte

con chorro de agua; b) Segueta; c)Corte con
laser; d) Corte con disco.

Tabla 1.- Requerimientos jerarquizados.

GENERACIN DE ALTERNATIVAS DE
SOLUCIN
DISEO CONCEPTUAL
Matrices morfolgicas
ESTUDIO COMPARATIVO DE PRINCIPIOS
DE FUNCIONAMIENTO
En las figuras 8, 9, y 10 se presenta los principios
de funcionamiento de los principales sistemas,
los cuales son base para generar diferentes configuraciones de posibles soluciones para la fabricacin de estribos.
De esta forma se detectan las dificultades o facilidades de cada configuracin.
Sistema de alimentacin

La matriz morfolgica es una tcnica combinatoria de ideas, que consiste en la descomposicin

de un concepto en sus elementos bsicos esenciales, de tal manera que con el uso de imgenes,
ventajas, desventajas y descripcin del principio
de funcionamiento de un proceso, se discriminan
las diferentes soluciones que se tienen a un problema. En la Fig. 11 se muestra la matriz morfolgica de los principales sistemas, tambin se
aprecian diferentes combinaciones para cada uno
de ellos.

Fig. 8.- Principio de funcionamiento a) Base

para rollo; b) Eje horizontal.
Sistema de desenrollado

Fig. 11.- Matriz General de Conceptos.

Fig. 9.- Principio de funcionamiento a) Rodillos

opuestos; b)Sistema inercial.
Sistema de Corte

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MATRICES DE DECISIN POR SISTEMA

Se establecen criterios de diseo y se asignan
factores de peso a los mimos.
Se deben elaborar matrices de decisin por cada
sistema, en la fig. 12 se muestra la matriz decisin realizada para el sistema de doblado; la
puntuacin asignada para cada concepto es de 15, donde 1 es lo menos importante y 5 lo ms
importante.

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Fig. 12.- Matriz de decisin para el sistema de

doblado.
DISEO DE CONFIGURACIN DE LA
MQUINA
En las Fig. 13, 14 y 15 se muestra un diagrama
esquemtico de la configuracin de la mquina
para fabricar estribos.
La propuesta de diseo de la mquina consta de
un set de rodillos para el desenrollado del
alambrn, despus pasa por unos rodillos de
arrastre que desplazan el alambrn durante todo
el proceso. El sistema de corte consta de una
matriz y un dado que es movido por medio de un
pistn para realizar el corte, para el sistema de
doblado, se implementa un punto de apoyo y un
peine para hacer el proceso, adems se incluye
un tope mvil para fijar las dimensiones de los
estribos.

Fig. 13.- Propuesta de los sistemas de desenrollado y corte.

Fig. 15. Esquema de la configuracin de la

mquina para fabricar estribos.
Interfaz
En la Fig. 16 se muestra la interfaz, la cual utiliza
una pantalla donde el usuario puede leer las
opciones y manejar de manera sencilla el programa de la mquina, adems de facilidad de
programacin.

Fig. 16.- Grfico de la Interfaz

Elementos de la interfaz
1. Display tipo LCD.
2. Switch ON/OFF.
3. Botn de paro de emergencia.
4. Botones de desplazamiento dentro del
men.
5. Botn para anular una accin.
6. Botn para confirmar una accin.

DISEO DE DETALLE
Seleccin de piezas comerciales para algunos de
los sistemas.

Sistema de Desdoblado
SELECCIN DE RODILLOS

Fig. 14. Propuestas de los sistemas (vista frontal).

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La seleccin del sistema de rodillos depende de

la carga que se ejercer sobre ellos, esto se calcula mediante el momento flector, Ecua. (1), que
acta sobre el alambrn.

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Donde:
MF = Momento flector que acta cuando el
material es doblado, en [Kg*cm].
C = Distancia del plano neutro a la fibra externa, en este es igual al radio del material,
en [cm].
I = Momento de rea para una seccin circular completa, cuya frmula es:
,
en [cm4]
= Esfuerzo mximo de flexin, que por
ser de un material conocido, puede trabajarse con el valor del esfuerzo de fluencia.
Para el acero A36, el esfuerzo de fluencia
es igual a 2530 [Kg/cm2], como se desea
llegar a la deformacin plstica para doblar
el material, se propone un valor de esfuerzo
mximo de 3500 [Kg/cm2], por lo tanto sustituyendo en (1).

En la disposicin esquemtica del sistema de

doblado que se muestra en la fig. 17, se observa
que la distancia angular que debe recorrer el
poste excntrico mvil es de ms de 180 para
asegurar la formacin correcta del anillo, adems
de considerar que despus de la deformacin
plstica, el material presenta una ligera recuperacin. Debido a lo anterior, el plato giratorio debe
ser capaz de desplazar un ngulo de 270, en la
fig. 17 se marca la trayectoria del mecanismo de
doblado con algunas dimensiones que previamente se encontraron de mquinas ya fabricadas
y con previo funcionamiento en pruebas reales.

Fig. 17.- Trayectorias en el sistema de doblado.

Para calcular la fuerza se despeja de la frmula
del momento flector (2).

RELACIN REVOLUCIONES TIEMPO

Donde d es considerada la distancia de la gua

inicial al primer set de rodillos, en este caso
10cm. Sustituyendo valores en (2) se tiene:

Se tiene contemplado que cada accin de doblez

tenga una duracin de 2 segundos; una accin de
doblez contempla el recorrido del peine de 120,
ms el regreso (240 en total), por lo que la relacin revoluciones tiempo, es la siguiente:
Relacin -t
Revoluciones
Tiempo [s]
0.66
2
20
60

Lo que en Newtons equivale a 86.29857 [N]

Con los datos obtenidos y el dimetro del
alambrn, se busca en el catlogo de Witels
Albert un set de rodillos que tenga un buen ajuste
a la necesidad que se tiene.

Por lo que se obtiene que la velocidad angular

del plato del sistema de doblado debe ser de 23
[rpm].

SELECCIN DEL MOTOR

FUERZA NECESARIA PARA EFECTUAR EL

DOBLADO

Para determinar el motor comercial que se debe

usar para el sistema de doblado, se calcula la
potencia que requiere el plato giratorio para
realizar los dobleces del alambrn y generar los
anillos.
Primero, se determina la velocidad angular con
que debe operar el sistema. Como un primer
acercamiento, se propone que el diseo de la
mquina, tenga una capacidad de produccin de
tres anillos de alambrn por minuto.

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Es necesario realizar un anlisis de flexin del

alambrn para encontrar la fuerza de doblado. Se
despeja de la frmula de momento flector (1) y
se obtiene (3):

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Encontrando el momento de rea con ayuda de

(4):
(4)

por lo tanto, sustituyendo valores en (1) se tiene:

Se sabe que:

Donde:
MT = Momento de torsin [kg cm]
P = Potencia del sistema en [HP]
N = Nmero de revoluciones [rpm]
Finalmente, la potencia que se requiere es:

Por otro lado, se sabe que el momento flector se

puede calcular como la ecuacin (5):
(5)
Donde:
F = Fuerza requerida para doblar el material.
d = Distancia mnima para cumplir con las
condiciones ptimas del doblado. En este
caso, est dada por la distancia descrita
desde el centro de giro del plato, hasta el
punto donde es contactado el material por el
poste excntrico. En nuestro caso, esta distancia es d=3[cm].
Entonces se tiene:

Momento de torsin
Para calcular el momento de torsin se tiene que:

Por lo tanto, el motor comercial ms cercano al

requerimiento que se tiene es de una potencia
nominal de HP, a 50 Hz.
INTERFAZ
Para la implementacin de la interfaz se utiliza
como referencia el shield de Arduino con pantalla lcd y botones integrados, por lo que se fabrica
con piezas comerciales y de fcil acceso para no
generar un costo extra.
Para realizar la interfaz, se utiliza una pantalla
(LCD 16x2) donde el usuario puede leer las
opciones y manejar de manera sencilla el programa de la mquina, adems de facilidad de
programacin, la cual tiene integrados 4 botones, los cuales sirven de controles para el programa.
La programacin

Donde:
F = Fuerza necesaria para flexionar el material
e = Distancia entre centros de los postes
Entonces:

Poniendo en trminos del sistema ingls de unidades, para encontrar productos comerciales:

Para evitar gastos extra por el uso de licencias

profesionales de software se hace uso del software de la misma plataforma de Arduino (mismo
software donde se program la interfaz), as
como fritzing, con el cual se realizan los diagramas de conexiones pertinentes y el PCB del
circuito a utilizar para su posterior fabricacin.

COSTO TOTAL DE LA MQUINA

La estimacin del precio de la mquina para
fabricar anillos de construccin est principalmente en funcin de los siguientes costos:
1) Costos de material
2) Costos de manufactura

Potencia requerida

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3) Gastos generales, (gastos de envo o

pasaje, renta o desgaste de herramental,
desperdicio y gastos referentes al diseo
de cada pieza).
Para el anlisis de los costos se ponderaron de
acuerdo a la Regla Uno-Tres-Nueve.
Los costos de cada sistema consideran las piezas
comerciales que se requieren y las piezas que
deben ser diseadas y manufacturadas. El precio
final de venta de la mquina, es incrementado
por un factor que el ingeniero diseador determina.
En la Fig. 18 se muestra el porcentaje del costo
de la mquina absorbido por cada uno de los
sistemas:

Fig. 19 Placa base

Fig. 18.- Distribucin porcentual de costos por

sistema
Realizando la adicin de los costos por sistema,
se obtiene un costo total de la mquina de
$19,687.39; sin embargo, a criterio del diseador, el precio de venta de la mquina es de $45,
000.00
ENSAMBLE
MQUINA

Fig. 20 Placa base

Y PIEZAS EN CAD DE LA

En las figuras 19-24 se presenta el CAD de los

principales sistemas de la mquina.

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Fig. 21- Vista frontal de la mquina ensamblada

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Sistema de Alimentacin

Fig. 24.- Rodillos de Arrastre

Fig. 22.- Base de rollo

Sistema de Corte

Sistema de Desdoblado

Fig. 25.- Punzn dado de corte

Fig. 26.- Matriz y Dado de Corte.

Fig. 23.- Rodillos

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Sistema de Doblado

REREFERENCIAS

Fig. 27.- Placas con trayectorias

RESULTADOS Y CONCLUSIONES

http://www.solostocks.com.ar/ventaproductos/construccion/maquinariaconstruccion/estribadora-wg-16b-1057036
http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitst
ream/123456789/535/1/Tesis%20Completaesp
rrzameza.pdf
http://www.traverstool.com.mx/maq_15/99060-001.html
http://patentados.com/invento/maquinadobladora-de-alambre.html
http://zapopan.olx.com.mx/disenofabricacion-y-venta-de-dobladoras-dealambre-alambron-varilla-y-tubo-iid255451022
Engineering Design, George E. Dieter, 4 Ed.
MacGraw-Hill, 2000

Agradecimientos

Mediante la metodologa presentada es posible

fabricar una mquina para elaborar estribos, que
satisfaga las necesidades de la pequea industria
de la construccin nacional adems de ser de
origen mexicano.
Se estima que el costo de es menor que el precio
de maquinas actuales.
La mquina es capaz de producir anillos de
alambrn de diferentes medidas comerciales de
ngulos rectos, debido al cuidado que se tuvo en
el diseo de los sistemas de desdoblado (enderezado) y corte de la mquina.

Se agradece la valiosa participacin de los C.

Jos D. Gutirrez Hernndez, Ral A. Ziga Snchez,
Martn E. Monterrosa Hernndez, en la realizacin de
las etapas de este proyecto.

El diseo propuesto hasta el momento muestra

que es factible la construccin de una mquina
de este tipo, tanto econmica como funcional.
Una vez que sea fabricada, se podrn realizar
pruebas de funcionamiento y se estar en posibilidad de medir la produccin y calidad de los
estribos que se produzcan as como determinar la
eficiencia de la maquina.
Asimismo, se inicio un trmite de proteccin
ante la Coordinacin de Innovacin y Desarrollo
de la UNAM con el fin de proteger las ideas y
desarrollos aqu presentados.

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