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INSTITUTO TECNOLOGICO DE

CHIHUAHUA
EMPACADORA DE PAYS

Los Viejones
Irving Alexis Bustillos Urias 10061158
Pablo Delgado Suarez 10060648

DESCRIPCION:
El problema que encontramos es acerca de personas empacando pays
manualmente ya que es tardado en producciones grandes, por eso se busco
una solucin para este problema. En este problema se tarda aproximadamente
un minuto en empacar el pay el cual pesa 500gr , se trata de hacer el sistema
ms rpido as aumentando la produccin con mayor eficacia, ya que si se
logra esto puede que se hagan el doble de pays al da que hara una persona
manualmente y asi tendran ms ganancias para el negocio.

PLANTEAMIENTO:
Se planea hacer una mquina que puede facilitar el trabajo de las personas, se
usaran 2 actuadores de doble efecto y 2 de simple efecto.
La mquina consiste en colocar el pay con su plato despus se acciona el
botn lo cual dar el inicio al circuito, que consiste en que el primer actuador
que es de doble efecto empujara al pay cuando llegue a su sensor de
proximidad esto activara el segundo actuador siendo tambin de doble
efecto el cual eleva al pay que quedara sellado con un pedazo de plstico, el
tercer actuador despus etiquetara el pay, y por el ultimo el cuarto empujara el
pay para ser recogido por el operador de la maquina a su tiempo cortando el
plstico por debajo y haciendo que quede sellado el pay listo para la entrega.

Croquis

Diagrama Fase
Tiempo

Diagrama de Circuito

Circuito ElectroNeumatico

Circuito Electrico

Clculos
La masa del pay es de M= 500 gr
Usando una presin comn de P=6 bar=600,0000 pa
Se calcula la fuerza producida por el pay
F=M*a
F=(.50kg)(9.81 m/s)=4.905
Actuador 1
Se debe calcular la fuerza a vencer por la friccin
Usando un coeficiente de
Ms=.5
Se calcula una fuerza a vencer de
Fm= (.5)(4.905)=2.45 N
Con esto se calcula el dimetro del embolo
A=F/P

A= 2.45N/600,000pa=4.075x10-6m2
Despejando el Dimetro nos da un D=2.28 mm
Seleccionando de la pgina de Festo encontramos el actuador
DSNU-8-20-PA

Actuador 2
Ahora la fuerza que se opone es la total del pay
A=F/P
A=4.905/600,000=8.175x10-6m2
Despejando el dimetro nos queda
D=3.22 mm
Seleccionamos un actuador de la pgina Festo
DSNU-8-30-P-A

Actuador 3
Este actuador una una fuerza mnima ya que solo sirve para marcar el
producto por lo que se seleccion un cilindro de simple efecto de los ms
pequeos
ESNU-815-PA

Actuador 4

Se Usa el mismo procedimiento que el problema anterior solo que esta vez
se decidi usar un cilindro de simple efecto
Se debe calcular la fuerza a vencer por la friccin
Usando un coeficiente de
Ms=.5
Se calcula una fuerza a vencer de
Fm= (.5)(4.905)=2.45 N
Con esto se calcula el dimetro del embolo
A=F/P
A= 2.45N/600,000pa=4.075x10-6m2
Despejando el Dimetro nos da un D=2.28 mm
Seleccionando de la pgina de Festo encontramos el actuador
ESNU-8-20PA

Listado de partes

2 Actuadores de Doble Efecto


2 Actuadores de Simple efecto
2 vlvulas electro neumticas 5/2
2 vlvulas electro neumticas 3/2
3 Rele
4 Solenoides
6 sensor de proximidad
2 botones
4 contactos normalmente abierto
1 contacto normalmente cerrado
4 interruptores de proximidad

Bibliografa

Beer-Jhonston . "Friccion". En: Beer-Jhonston. Esttica. Lugar: Mc Graw Hill,


2011, p. 266-270
http://www.microautomacion.com/catalogo/Actuadores.pdf
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/neumatica-yoleohidraulica/trasparencias/cilindrosNeumaticos.pdf
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/1144/html/Ejer
cicio_1.pdf
http://www.ehu.es/manufacturing/docencia/361_ca.pdf
http://www.festo.com/cat/es-mx_mx/xDKI.asp