TECSUP PFR

Sistemas Neumticos

UNIDAD VI

AUTOMATIZACIN LGICA PROGRAMABLE

1.

TABLEROS ELCTRICOS DE AUTOMATIZACIN BASADOS EN RELS

Todos nosotros, los tcnicos que de una u otra manera hemos tenido la
oportunidad de reparar o mantener tableros elctricos, hemos invertido,
dependiendo del tipo de falla, poco o mucho tiempo, en funcin de la
complejidad de los equipos, cantidad de ellos y la experiencia del tcnico.

Figura 1. Planta industrial

107

Sistemas Neumticos

1.1.

TECSUP - PFR

EL TABLERO ELCTRICO
Un tablero elctrico de automatizacin es aquel que est constituido por
equipos electromagnticos, tales como rels auxiliares, contadores,
temporizadores electrnicos, temporizadores neumticos, etc.
Su funcin es albergar diferentes dispositivos elctricos, electrnicos, etc.
que gobiernen la lgica y energicen cargas, tales como motores,
generadores, mquinas de procesos, etc., o sea, todo aquello que
necesite la industria para controlar el funcionamiento de las mquinas.
Estos datan desde principios de siglo. Sin duda estos equipos an
constituyen, en algunas empresas, el soporte para la automatizacin de
sus procesos industriales, especialmente en pases en desarrollo.
A continuacin se sintetizan las ventajas y desventajas de los tableros
elctricos a base de rels.

1.2.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS TABLEROS ELCTRICOS

Es importante destacar las ventajas y desventajas, para poder compararla
con otras alternativas.
Ventajas
La totalidad de sus componentes se pueden adquirir rpidamente.
Su estudio, fabricacin e instalacin es muy difundido desde hace
dcadas.
La adaptacin de los responsables del mantenimiento es rpida, debido
a que todo es conocido.
Se ensea en todas las universidades, institutos tcnicos y escuelas
tcnicas.
Existe gran cantidad de material de consulta, tales como libros,
revistas, catlogos, separatas, etc., y aprender su lgica resulta
sencilla.
No existen inconvenientes en cuanto al lugar de su instalacin, ya que
todos los equipos son de ambientes industriales, salvo en aquellas
zonas donde puedan existir fugas de gases explosivos.
Desventajas
El costo de estos tableros es alto, incrementndose de acuerdo al
tamao del proceso a automatizar.
Generalmente ocupan mucho espacio.
Requiere mantenimiento peridico, debido a que gran parte de sus
componentes estn constituidos por piezas mviles sujetos a desgaste.
Cuando se origina una falla es muy laboriosa su ubicacin y
reparacin.
No son verstiles, solamente se les pueden utilizar para una
determinada aplicacin.

108

TECSUP PFR

Sistemas Neumticos

Con el tiempo disminuye su disponibilidad, debido al incremento de la

probabilidad de fallas.
No es posible, con equipos electromecnicos, sensar seales de alta
frecuencia, para ello se requiere el apoyo de la electrnica.
En tableros grandes el consumo de energa es representativa.
No permite una comunicacin directa entre todos sus componentes, es
necesario hacer varias modificaciones, adquiriendo para ello, equipos
de interfases, elevando de esta forma su costo.

Figura 2. Tablero elctrico convencional.

Figura 3 Rels auxiliares en un tablero elctrico convencional.

109

Sistemas Neumticos

TECSUP - PFR

Con tal cantidad de equipos con que est construido el

tablero elctrico, debe ser tedioso encontrar una falla.
Analizando las desventajas que se han sealado acerca de los tableros
elctricos convencionales, donde para muchas empresas no es tolerable
aceptar alguna de ellas, es conveniente, sobre todo, en el aspecto
econmico, discutir su uso.
Tngase presente que existe otra alternativa moderna que elimina casi la
totalidad de estas desventajas, y por el contrario, disponen de mayor
capacidad para realizar ms de lo necesario.
2.

EL PLC COMO ALTERNATIVA AL AUTOMATISMO

El PLC es la denominacin dada al Controlador Lgico Programable, y se define
como un equipo electrnico inteligente diseado en base a microprocesadores,
que consta de unidades o mdulos que cumplen funciones especficas, tales
como, una unidad central de procesamiento (CPU), que se encarga de casi todo
el control del sistema, mdulos que permiten recibir informacin de todos los
sensores y comandar todos los actuadores del sistema, adems es posible
agregarle otros mdulos inteligentes para funciones de pre-procesamiento y
comunicacin.
El PLC es utilizado para automatizar sistemas elctricos, electrnicos, neumticos
e hidrulicos de control discreto y anlogo. Las mltiples funciones que pueden
asumir estos equipos en el control, se debe a la diversidad de operaciones a nivel
discreto y anlogo con que dispone para realizar los programas lgicos sin la
necesidad de contar con equipos adicionales.
Es importante, tambin, resaltar el bajo costo que representa respecto a una
serie de equipos que cumplen las mismas funciones, tales como: rels auxiliares,
temporizadores, contadores, algunos tipos de controladores, etc.
Pero no solamente el PLC est limitado a realizar este trabajo, sino a mltiples
funciones avanzadas.
A las diversas ventajas que tiene el PLC respecto a la alternativa convencional, se
suma la capacidad que tiene para integrarse con otros equipos, a travs de redes
de comunicacin. Esta posibilidad toma, cada da, mayor aceptacin en la
industria, por su capacidad de comunicarse con otros equipos y por el costo
adicional razonable.
Son estas las razones que obligan a analizar, antes de tomar una decisin,
cundo se requiere automatizar un sistema; sin duda, hoy en da el PLC
representa una buena alternativa para la automatizacin.

110

TECSUP PFR

2.1.

Sistemas Neumticos

VENTAJAS DEL PLC RESPECTO A LA LGICA CONVENCIONAL

Son muchas las ventajas que resaltan, a simple vista, el empleo de los
PLCs para automatizar sistemas, desde aplicaciones bsicas hasta
sistemas muy complejos. Actualmente, su uso es tan difundido que ya no
se requiere mucho anlisis para decidir qu tcnica emplear: si la lgica
cableada en base a rels o la lgica programada en base al PLC. Sin
embargo, a continuacin se fundamenta cada una de estas ventajas, con
el propsito que el lector reconozca mejor el panorama.
Menor costo
Las razones que justifican una mayor economa a la alternativa del uso
del PLC, especialmente en aplicaciones complejas, se da porque prescinde
del uso de dispositivos electromecnicos y electrnicos, tales como: rels.
Auxiliares, temporizadores, algunos controladores, contadores, etc., ya
que estos dispositivos simplemente deben ser programados en el PLC sin
realizar una inversin adicional. El costo que implica invertir en los
equipos anteriormente sealados, es muy superior al costo del PLC,
adems de otras ventajas con que cuenta y no son cuantificadas.
Menor espacio
Un tablero de control que gobierna un sistema automtico mediante un
PLC, es mucho ms compacto que un sistema controlado con dispositivos
convencionales (rels, temporizadores, contadores, controladores, etc.)
esto se debe a que el PLC est en capacidad de asumir todas las
funciones de control. La diferencia de espacio se hace muy notable,
cuando por medios convencionales se cuenta con varios tableros de
control.
Confiabilidad
La probabilidad para que un PLC pueda fallar por razones constructivas es
insignificante, exceptuando errores humanos que pueden surgir en
algunas partes vulnerables (mdulos de salida). Esto se debe a que el
fabricante realiza un riguroso control de calidad, llegando al cliente un
equipo en las mejores condiciones; adems, sus componentes son de
estado slido, con pocas partes mecnicas mviles, haciendo que el
equipo tenga una elevada confiabilidad.
Versatilidad
La versatilidad de estos equipos radica en la posibilidad de realizar
grandes modificaciones en el funcionamiento de un sistema automtico
con slo realizar un nuevo programa y mnimos cambios de cableado.
Adems, es importante resaltar, que el tiempo empleado en realizar
modificaciones, comparado con la tcnica por lgica cableada, es
significante.

111

Sistemas Neumticos

TECSUP - PFR

Poco mantenimiento
Estos equipos, por su constitucin de ser muy compactos, respecto a la
cantidad de trabajo que pueden realizar, y adems, porque cuentan con
muy pocos componentes electromecnicos, no requieren un
mantenimiento peridico, sino lo necesario para mantenerlo limpio y con
sus terminales ajustados a los bornes y puesta a tierra.
Fcil instalacin
Debido a que el cableado de los dispositivos, tanto de entrada como de
salida, se realiza de la misma forma y de la manera ms simple, adems
que no es necesario mucho cableado, su instalacin resulta sumamente
sencilla en comparacin a la lgica convencional, que s se requiere de
conocimientos tcnicos avanzados.
Compatibilidad con dispositivos sensores y actuadores
Actualmente las normas establecen que los sistemas y equipos sean
diseados bajo un modelo abierto, de tal manera que para el caso de los
PLCs stos puedan fcilmente conectarse con cualquier equipo sin
importar la marca ni procedencia. Hoy en da, casi todas las marcas de
PLCs estn diseadas bajo este modelo.
Integracin en redes industriales
El avance acelerado de las comunicaciones obliga a que estos equipos
tengan capacidad de comunicarse a travs de una red y de este modo
trabajar en sistemas jerarquizados o distribuidos, permitiendo un mejor
trabajo en los niveles tcnicos y administrativos de la planta.
Deteccin de fallas
La deteccin de una falla resulta sencilla porque dispone de leds
indicadores de diagnstico tales como: estado de la CPU, batera,
terminales de E/S, etc. Adems, mediante el mdulo de programacin se
puede acceder al programa en el modo de funcionamiento y recurrir a la
memoria de errores ubicada en la CPU.
Fcil Programacin
Programar los PLCs resulta fcil, por la sencilla razn que no es necesario
conocimientos avanzados en el manejo de PCs, solamente es suficiente
conceptos bsicos. Por otro lado, existen diversas representaciones de
programacin donde fcilmente el usuario se adapta a la representacin
que mejor se familiariza. Sus instrucciones y comandos son transparentes
y entendibles, requiriendo de poco tiempo para lograr ser un experto.

112

TECSUP PFR

Sistemas Neumticos

Menor consumo de energa

Como todos sabemos, cualquier equipo electromecnico y electrnico
requiere un consumo de energa para su funcionamiento, siendo dicho
consumo representativo cuando se tiene una gran cantidad de ellos; sin
embargo, el consumo del PLC es muy inferior, lo que se traduce en un
ahorro sustancial.
Lugar de la instalacin
Por las caractersticas tcnicas que presenta en cuanto a los requisitos
que debe cumplir para su instalacin, tales como: nivel de temperatura,
humedad, ruido, variaciones de tensin, distancias permisibles, etc.
fcilmente se encuentra un lugar en la planta dnde instalarlo, an en
ambientes hostiles.
2.2.

FUNCIONES LGICAS
2.2.1.

FUNCIN LGICA Y (AND)

Est funcin lgica tiene una equivalencia elctrica tal como se
muestra en el siguiente circuito elctrico:

S1Q

S2Q

K1M

Figura 4

Para que el contactor K1M se active, ser necesario que se

presionen simultneamente los pulsadores S1Q y S2Q, o sea,
ambos pulsadores deben estar presionados para cerrar circuito.
Ahora, cuando programemos al PLC, tendremos que ingresar
un programa, tal que cuando se ejecuten estas acciones de
presionar ambos pulsadores, el PLC tendr que verificarlo y
mandar a activar la bobina K1M.

113

Sistemas Neumticos

TECSUP - PFR

Realizar una lista de ordenamiento, esto es, una tabla donde

indique la relacin de simbologas entre la representacin
elctrica y los operandos.
Un operando representa la ubicacin del sensor o actuador
cableado en el PLC, as:
I 0,1
La letra I significa INPUT, se trata de una entrada.
El nmero 0, significa que el mdulo de entrada (byte) se
encuentra en la posicin adyacente a la CPU, o que se trata de
un PLC compacto donde en un slo bloque estn incluidas la
CPU y mdulos de Entrada / Salida.
El nmero 1 representa el terminal de conexin en el mdulo
de entrada.
Una lista de ordenamiento tiene las siguientes partes
Designacin

Descripcin

Operando

Con el ejemplo veremos cmo se llena esta tabla.

Luego se proceder a programar en dos representaciones:
Diagrama de contactos.
Plano de funciones.
Para el circuito elctrico se pide:
1
2
3
4

1.

Lista de ordenamiento
Diagrama de contactos
Plano de funciones
Diagrama de conexiones

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN
S1Q
Pulsador N.A.
S2Q
Pulsador N.A.

114

OPERANDO
I0,1
I0,2

TECSUP PFR

Sistemas Neumticos

SALIDAS
DESIGNACIN DESCRIPCIN
K1M
Contactor
principal
2.

OPERANDO
O0,1

DIAGRAMA DE CONTACTOS

Figura 5

Interpretacin: Para que la salida O0,1 del PLC se active,

ser necesario que el PLC verifique que exista una seal en I0,1
Y en I0,2.

3. PLANO DE FUNCIONES

Figuras 6

Interpretacin: Para que la salida O0,1 del PLC se active, ser

necesario que el PLC verifique que exista una seal en I0,1 y
en I0,2.

115

Sistemas Neumticos

TECSUP - PFR

4.

DIAGRAMA DE CONEXIONES

INPUT

OUTPUT

1
K1M

S1Q

PLC

S2Q

Figura 7

2.2.2.

FUNCIN LGICA O (OR)

Anlogamente a la funcin Y, veremos la solucin de la
funcin O.
CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE

Figura 8

116

TECSUP PFR

Sistemas Neumticos

Se pide:
1
2
3
4

Lista de ordenamiento
Diagrama de contactos
Plano de funciones
Diagrama de conexiones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS

DESIGNACIN
S1Q
S2Q

DESCRIPCIN
Pulsador N.A.
Pulsador N.A.

OPERANDO
I0,1
I0,2

DESCRIPCIN
Lmpara
sealizadora

OPERANDO
O0,1

SALIDAS
DESIGNACIN
HIH

2. DIAGRAMA DE CONTACTOS

Figura 9

Interpretacin: Para que la salida O0,1 del PLC se active,

ser necesario que el PLC verifique que exista una seal en I0,1
O en I0,2.

117

Sistemas Neumticos

TECSUP - PFR

3. PLANO DE FUNCIONES

Figura 10

Interpretacin: Para que la salida O0,1 del PLC se active,

ser necesario que el PLC verifique que exista una seal en I0,1
O en I0,2.
4. DIAGRAMA DE CONEXIONES

Figura 11

118

TECSUP PFR

3.

Sistemas Neumticos

ARQUITECTURA DEL PLC

3.1.

ESTRUCTURA BSICA DE UN PLC

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de
mdulos o tarjetas (circuitos impresos), en los cuales estn ubicados los
componentes electrnicos que permiten su funcionamiento. Cada una de
las tarjetas cumple una funcin especfica. Algunos PLC tienen una
cubierta o carcaza, llamada comnmente rack, que viene a ser un
bastidor donde se alojan las tarjetas en forma ordenada, que por lo
general estn comunicadas.
El controlador programable tiene una estructura muy semejante a los
sistemas de programacin, como el computador, cuya estructura fsica
(hardware) est constituido por:

Fuente de alimentacin.
Unidad de procesamiento central (CPU).
Mdulos o interfases de entrada/salida (E/S).
Mdulos de memoria.
Unidad de programacin.
Mdulos inteligentes.

En la figura siguiente se muestra el diagrama de bloques de un

automatismo gobernado por PLC, y a continuacin se describe, con mayor
detalle, cada una de las partes del controlador programable.

Figura 12. Diagrama de bloques de un PLC gobernando un proceso.

119

Sistemas Neumticos

3.2.

TECSUP - PFR

FUENTE DE ALIMENTACIN
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es
suministrar la energa elctrica a la CPU y dems tarjetas segn la
configuracin del PLC.
En los circuitos interiores de una fuente de alimentacin se transforma la
tensin alterna de la red a tensin continua, en niveles que garanticen el
funcionamiento del hardware del PLC.
A la fuente de alimentacin tambin se le conoce como la fuente de
poder: Power Supply.

Figura 13. Fuente de alimentacin para un PLC modular Simatic S5

(Cortesa de Siemens).

Todas las fuentes estn protegidas contra cortocircuitos mediante

fusibles, que muy fcilmente pueden ser reemplazados en caso de una
avera.
3.3.

UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U.)

Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable,
en otros trminos, podra considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central est diseada en base a microprocesadores y
memorias. Las memorias son del tipo ROM y RAM.
La memoria ROM (Read Only Memory): es una memoria de lectura, que
permanece fija en el CPU, contiene el sistema operativo con que opera el
controlador, NO SE BORRA.

120

TECSUP PFR

Sistemas Neumticos

La memoria RAM (Random Access Memory): memoria de acceso

aleatorio, es una memoria voltil y fcil de modificarla.
En la memoria RAM se ubican:
La memoria del usuario.
Los temporizadores.
Los contadores.
Los bits o memorias internas.
Base de datos.

Unidades de
procesamiento central

Figura 14. Telemecanique (TSX 87-40 y TSX 107-40) /

(Cortesa de Telemecanique)

La CPU al igual que para las computadoras, se pueden clasificar de

acuerdo a la capacidad de su memoria y las funciones que puedan
realizar, adems de su velocidad de procesamiento. El tiempo de lectura
del programa est en funcin del nmero y tipo de instrucciones, y por lo
general es del orden de los milisegundos. Este tiempo tan pequeo
significa, que cualquier modificacin de estado en una entrada, modifica
casi instantneamente el estado de una seal de salida.
3.4.

MDULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S)

Los mdulos de entrada o salida son las tarjetas electrnicas que
proporcionan el vnculo entre la CPU del controlador programable y los
dispositivos de campo del sistema. A travs de ellas se origina el
intercambio de informacin, ya sea con la finalidad de adquirir de datos, o
para el mando o control de las mquinas presentes en el proceso.
Los dispositivos de campo de entrada ms utilizados son: los
interruptores, los finales de carrera, termostatos, pulsadores, sensores de
temperatura, entre otros.
Los dispositivos de campo de salida ms utilizados son: las bobinas
de las electrovlvulas, los contactores principales, las lmparas
indicadoras, etc.

121

Sistemas Neumticos

TECSUP - PFR

Los mdulos de entrada, transforman las seales de entrada a niveles

permitidos por la CPU. Mediante el uso de un acoplador ptico, los
mdulos de entrada aslan elctricamente el interior de los circuitos,
protegindolo contra tensiones peligrosamente altas, los ruidos elctricos
y seales parsitas. Finalmente, filtran las seales procedentes de los
diferentes sensores ubicados en las mquinas.
Los mdulos de salida, permiten que la tensin llegue a los dispositivos de
salida. Con el uso del acoplador ptico y con un rel de impulso, se
asegura el aislamiento de los circuitos electrnicos del controlador, y se
transmiten las rdenes hacia los actuadores de mando.
Tipos de mdulos de entrada y salida
Debido a que existen una gran variedad de dispositivos exteriores
(sensores y actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos de
entrada y salida, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de
seal (discreto o anlogo) a determinado valor de tensin o corriente en
DC o AC.
3.4.1.

MDULOS DE ENTRADA DISCRETA

Estas tarjetas electrnicas se usan como enlace o interfases
entre los dispositivos externos, denominados tambin sensores,
y la CPU del PLC.
Estos sensores son los encargados de leer los datos del
sistema, que para este caso slo son del tipo discreto, adems,
tienen la caracterstica de comunicar los dos estados lgicos:
activado o desactivado, o lo que es lo mismo, permitir el paso
o no de la seal digital (1 0). Los sensores pueden ser del
tipo manual (pulsadores, conmutadores, selectores, etc.) o del
tipo automtico (finales de carrera, detectores de proximidad
inductivos o capacitivos, interruptores de nivel, etc.).
En la figura siguiente, se presentan los circuitos elctricos
equivalentes y elementales de los mdulos de entrada discreta
para DC y AC respectivamente. Ambos tipos de interfase tienen
el mismo principio, a diferencia que los de alterna incluyen una
etapa previa de rectificacin.

122

TECSUP PFR

Sistemas Neumticos

Figura 15

Figura 16

Figura 17. Mdulos de entrada discreta de la

familia Simatic-S5 (Cortesa de Siemens)

123

Sistemas Neumticos

TECSUP - PFR

MDULOS DE SALIDA DISCRETA

Al igual que los mdulos de entrada discreta, estos mdulos se
usan como interfase entre la CPU del controlador programable
y los dispositivos externos (actuadores), en la que slo es
necesario transmitirle dos estados lgicos, activado o
desactivado. Los actuadores que se conectan a estas interfases
pueden ser: contactores, rels, lmparas indicadoras,
electrovlvulas, displays, anunciadores, etc.
MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRANSISTOR
Su principio de funcionamiento es a base de transistores, lo que
significa una constitucin ntegramente en estado slido con
caractersticas para trabajar en corriente continua (DC) de
larga vida til y con bajo nivel de corriente.

Figura 18. Circuito equivalente de una interfase de salida

discreta en DC (Tipo transistor).

MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRIAC

Estas interfases funcionan mediante la conmutacin de un
Triac, son igualmente en estado slido y se usan para manejar
seales en corriente alterna.

124

TECSUP PFR

Sistemas Neumticos

Figura 1.9 Circuito equivalente de una interfase de salida discreta

en AC (Tipo TRIAC).

MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO REL

Estos mdulos a diferencia de los anteriores, estn compuestos
por dispositivos electrnicos y un micro rel electromagntico
de conmutacin. Su campo de accin le permite trabajar en AC
y DC y con diferentes niveles de tensin, con la ventaja de
manejar corrientes ms elevadas pero con el inconveniente de
una corta vida til debido al desgaste de la parte mvil de los
contactos.
Durante su funcionamiento estos mdulos se caracterizan
respecto a los de estado slido, por el reconocible sonido de los
contactos de conmutacin que emiten los micro-rels.

Figura 20. Circuito equivalente de una interfase de salida discreta

en AC (Tipo Rel).

125

Sistemas Neumticos

TECSUP - PFR

MDULOS DE ENTRADA ANALGICA

Los mdulos de entrada analgica son tarjetas electrnicas que
tienen como funcin, digitalizar las seales analgicas para que
puedan ser procesadas por la CPU. Estas seales analgicas
que varan continuamente, pueden ser magnitudes de
temperaturas, presiones, tensiones, corrientes, etc.
A estos mdulos, segn su diseo, se les puede conectar un
nmero determinado de sensores analgicos. A estos
terminales de conexin (2), se les conoce como canales.
Existen tarjetas de 4, 8, 16 y 32 canales de entrada analgica.
Es importante sealar, que cualquier magnitud analgica que se
desea procesar a travs de los mdulos de entradas analgicas,
tiene que estar representada por una seal de tensin,
corriente o resistencia; este trabajo es realizado por el mismo
sensor o a travs de un transductor (dispositivo que transforma
cualquier parmetro fsico, qumico y biolgico en una magnitud
elctrica).
Estos mdulos se distinguen por el tipo de seal que
reciben, pudiendo ser de tensin (mV) o de corriente (mA) los
que se encuentran dentro de ciertos rangos estandarizados. Los
ms difundidos son:
Seal de corriente: 0-20 mA, 4-20 mA, 10 mA
Seal de tensin: 0-10V, 0-5V, 0-2V, 10V
La ventaja de trabajar con seales de corriente y no con
seales de tensin, radica en que no se presentan los
problemas del ruido elctrico y de cada de tensin.

Figura 21. Mdulo de entrada analgica (Cortesa Siemens).

126

TECSUP PFR

Sistemas Neumticos

MDULOS DE SALIDA ANALGICA

Estos mdulos son usados cuando se desea transmitir hacia los
actuadores anlogos seales de tensin o de corriente que
varan continuamente.
Su principio de funcionamiento puede considerarse como un
proceso inverso al de los mdulos de entrada analgica.
Las seales analgicas de salida son de dos tipos, seales de
corriente y seales de tensin. Dentro de los valores
estandarizados tenemos:
Seal de corriente: 0-20mA, 4-20mA, 20 mA
Seal de tensin : 0-10V, 10V

Figura 22. Mdulo de salida anlogo (Cortesa de Telemecanique)

3.5.

MDULOS DE MEMORIA
Son dispositivos electrnicos enchufables en la CPU, destinados a guardar
informacin de manera provisional o permanente. Se cuentan con dos
tipos de memorias, voltiles (RAM) y no voltiles (EPROM Y EEPROM),
segn requieran o no de energa elctrica para la conservacin de la
informacin.
La capacidad de memoria de estos mdulos se disean para diferentes
tamaos, las ms tpicas son: 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 Kb, y ms,
excepcionalmente.
A continuacin se detalla los diferentes tipos:

127

Sistemas Neumticos

TECSUP - PFR

MEMORIA RAM (Random Access Memory)

Este tipo de memoria sirve para almacenar el programa del
usuario durante su elaboracin y prueba, donde es posible
modificarlo constantemente. El contenido de la memoria RAM,
es voltil, es decir, su contenido se pierde si el suministro de
energa proporcionado por la fuente de alimentacin se
desconecta.
Por consiguiente, para evitar perder la informacin ante fallas
del suministro, es necesario salvaguardarlo mediante una
batera de larga duracin enchufable en la CPU, estas bateras
estn disponibles para todos los tipos de controladores y tienen
una duracin que vara entre 2 a 5 aos, dependiendo del tipo
de CPU. Es importante por consiguiente, que esta batera se
mantenga en perfectas condiciones durante todo el tiempo de
funcionamiento del PLC.
MEMORIA EPROM (Enable Programmable Read Only
Memory)
Es un mdulo de memoria enchufable del tipo no voltil, es
decir, la informacin contenida se conserva an cuando se
pierde el suministro de energa. Se utiliza normalmente para
guardar programas definitivos ya probados y debidamente
depurados, adems pueden ser transportados y utilizados en
cualquier controlador de su marca y tipo.
Para grabar este mdulo es necesario utilizar aparatos de
programacin destinados tambin, para este propsito,
mientras que para borrarlos deben ser sometidos a rayos
ultravioletas durante 15 a 45 minutos. Por lo tanto, se requiere
de una unidad para la escritura y otra para el borrado.

Figura 23. Mdulo de

memoria EPROM de 8 Kb (Cortesa
de Siemens).

128

TECSUP PFR

Sistemas Neumticos

MEMORIA EEPROM (Electrically Erasable Programmable

Read Only Memory)
Este mdulo tiene las mismas caractersticas que el mdulo
EPROM, con la nica diferencia que el borrado se realiza
elctricamente, es por ello que se denomina memoria de slo
lectura, elctricamente programable y borrable.
Para estos tipos de mdulos, los aparatos de programacin
realizan las dos funciones, tanto de programacin como de
borrado.
3.6.

UNIDAD DE PROGRAMACIN
Los aparatos de programacin denominados tambin terminales de
programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la
mquina, a travs de la escritura y lectura; con estos terminales podemos
realizar la modificacin, monitoreo, forzado, diagnstico y la puesta a
punto de los programas. Estos aparatos estn constituidos por un teclado
y un dispositivo de visualizacin, donde el teclado muestra todos los
smbolos (nmeros, letras, instrucciones, etc.) necesarios para la escritura
del programa y otras acciones anteriormente sealadas. El visualizador o
pantalla pone a la vista todas las instrucciones programadas o registradas
en memoria.
Los aparatos de programacin son una herramienta importante y
necesaria para el dilogo con el PLC, pero fsicamente independiente, las
cuales nos permiten:
Escribir a travs de una lista de instrucciones o mediante un mtodo
grfico los programas, as como modificarlos o borrarlos de manera
total o parcial.
Leer o borrar los programas contenidos en la memoria RAM de la CPU,
o tambin de las memorias EPROM o EEPROM.
Simular la ejecucin de las instrucciones del programa a travs del
forzado de las entradas o salidas.
Detectar y visualizar las fallas del programa o fallas originadas en los
dispositivos de campo de entrada o salida.
Visualizar en todo momento el estado lgico de los dispositivos de
entrada y accionadores (en tiempo real).
Realizar la transferencia de los programas contenidos en la memoria
RAM o EPROM, a los diferentes perifricos, tales como: discos
magnticos o impresora.

129

Sistemas Neumticos

TECSUP - PFR

Figura 24. Programador tipo computadora.

3.7.

MEMORIAS INTERNAS
Continuando con la programacin, ahora veremos otra herramienta muy
usadas en la solucin de aplicaciones industriales.
Una memoria interna es aquella donde se puede almacenar los resultados
provenientes de las combinaciones de entradas y salidas y, este valor
almacenado, puede tomar diferente denominaciones tales como:
Bits (B)
Marca (M)
Bandera (F), etc.
Una memoria interna se considera desde el punto de vista tcnico, como
una salida virtual, esto quiere decir que fsicamente no activa una salida
como un contactor, sino, es un dato que se encuentra almacenado en la
memoria y puede tomar los valores de 0 y 1.
Sus ventajas se reflejan en:
Simplifica la solucin de los problemas.
Rpido diagnstico de fallas, etc.
La interpretacin del funcionamiento ser ms clara cuando desarrollemos
el siguiente ejemplo:

130

TECSUP PFR

Sistemas Neumticos

PRENSA HIDRULICA
DESCRIPCIN TECNOLGICA
Automatizar una prensa hidrulica, de modo que slo pueda funcionar
cuando la rejilla protectora est cerrada (S3 y S4). Adems debern
haberse presionado dos pulsadores (S1 y S2), y el pistn se encuentre en
su posicin inicial (S5).
Si durante el descenso del pistn, la rejilla de abre o se deja de presionar
cualquiera de los dos pulsadores, el pistn se detiene instantneamente.
Cuando el pistn llega al lmite inferior (S6), inmediatamente inicia su
retorno al lmite superior. Durante su retorno, la rejilla protectora puede
abrirse y dejar de presionar los pulsadores.
Todos los pulsadores e interruptores de final de carrera estn
normalmente abiertos en su estado de reposo.
ESQUEMA TECNOLGICO

Figura 25

131

Sistemas Neumticos

TECSUP - PFR

Se pide:
1
2
3
4

Lista de ordenamiento
Diagrama de contactos
Plano de funciones
Diagrama de conexiones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN
S1
S2
S3
S4
S5
S6

DESCRIPCIN
Pulsador N.A.
Pulsador N.A.
Interruptor final de carrera N.A.
Interruptor final de carrera N.A.
Interruptor final de carrera N.A.
Interruptor final de carrera N.A.

OPERANDO
I0,1
I0,2
I0,3
I0,4
I0,5
I0,6

SALIDAS
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
Y1
Bobina de electrovlvula
Y2
Bobina de electrovlvula

OPERANDO
O0,1
O0,2

2. DIAGRAMA DE CONTACTOS

Figura 26

NOTA: Las memorias internas en Telemecanique, se representan desde

B0 hasta B999.

132

TECSUP PFR

Sistemas Neumticos

3. PLANO DE FUNCIONES

Figura 27

4. DIAGRAMA DE CONEXIONES

Figura 6.28

133

Sistemas Neumticos

TECSUP - PFR

MEMORIAS SET / RESET

El principio de funcionamiento de esta memoria denominada
SET / RESET consiste:
Con la presencia de una seal discreta del tipo permanente
(interruptor, conmutador, etc.) o mediante un pulso por el lado
Set de la funcin, se produce una memorizacin de la salida;
esto
significa
que
dicha
salida
queda
activada
permanentemente, an cuando est seal desaparezca
despus, siempre y cuando por el lado del Reset no se active
la seal que lo afecta.
Cuando se desea borrar la memorizacin de la salida, es decir
desactivarlo, ser necesario aplicarle por el lado del reset de la
funcin la condicin lgica 1 a travs de la entrada que lo
afecta. Solamente es necesario, al igual que para el set aplicar
un pulso.
Finalmente, si existiera la simultaneidad de seales tanto por el
lado set como reset, la activacin de la salida se producir o no,
conforme estn ordenadas las instrucciones de set y reset en la
funcin; esto significa, que si el set esta primero que el reset, la
salida no se activa, y si la orden de reset est primera que la
del set la salida se activa.
Para una mejor compresin del tema, explicaremos mediante
un ejercicio como se aplica la funcin set / reset.

ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR ELCTRICO

DESCRIPCIN TECNOLGICA
Se desea arrancar un motor elctrico trifsico en directo que cuenta con:
Rel trmico de proteccin contra sobrecarga.
Pulsadores de arranque y parada.

134

TECSUP PFR

Sistemas Neumticos

CIRCUITOS

Control

Fuerza

Figura 29

Se pide:
1
2
3
4

Lista de ordenamiento
Diagrama de contactos
Plano de funciones
Diagrama de conexiones

135

Sistemas Neumticos

TECSUP - PFR

1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
F1F
Rel trmico N.C.
S2Q
Pulsador de parada N.C.
S3Q
Pulsador de arranque N.A.

OPERANDO
I0,0
I0,1
I0,2

SALIDAS
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
K1M
Contactor principal

OPERANDO
O0,1

2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
I0,2

O0,1
S
O0,1

I0,0

R
I0,1

Figura 30

3. PLANO DE FUNCIONES

I0,2

I0,0
R

I0,1

Figura 31

136

O0,1

TECSUP PFR

Sistemas Neumticos

4. DIAGRAMA DE CONEXIONES

Figura 32

4.

SISTEMAS DE CONFIGURACIN
4.1.

CONFIGURACIN: PLC COMPACTO

Son aquellos PLCs que utilizan poco espacio en su construccin y renen
en la estructura bsica del hardware todas las tarjetas electrnicas que
describimos anteriormente, tal como la fuente de alimentacin, la CPU, la
memoria y las interfases de E/S.
Las principales ventajas que presentan estos PLC compactos,
denominados as por su tamao, son ms econmicos dentro de su
variedad.

Menor espacio por su construccin compacta.

Su programacin es bastante sencilla.
No requiere conocimientos profundos para su seleccin.
Fcil instalacin.
Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como,
temperaturas <60C, fluctuaciones de tensin, vibraciones mecnicas,
humedad, etc.

Actualmente se disean equipos, que por su tamao reducido, pero con

caractersticas de funcionamiento cada vez ms complejos, son

137

Sistemas Neumticos

TECSUP - PFR

denominados Nano-PLC para la marca Telemecanique, Micrologix 1000

para la marca Allen Bradley, etc.
Por otro lado, su bajo costo permite ser los ms solicitados del mercado,
utilizndose, inclusive, en las viviendas inteligentes. Algunos consideran
que utilizar esta configuracin ya es rentable cuando reemplazan a unos
cinco rels, por encima de l se abre toda una variedad de tareas. Su uso
radica en aplicaciones simples y en numerosos sectores, siendo los ms
comunes:

Arrancadores de motores.
Mando de bombas.
Mquinas de embolsado.
Mando de compuertas.
Centros de formacin.
Calefaccin, climatizacin, ventilacin.
Embotelladoras.
Transporte.
Sistemas automticos de equipos, etc.

Controlador Lgico Programable

Compacto: TSX 07
(Cortesa de Telemecanique)

Figura 33

Controlador Lgico Programable

Compacto: TSX 17 - 20
(Cortesa de Telemecanique)

Figura 34

138

TECSUP PFR

4.2.

Sistemas Neumticos

CONFIGURACIN: PLC MODULAR

Son aquellos PLCs que pueden ser configurados (armados) de acuerdo a
las necesidades, para armar al PLC utilizamos las tarjetas (o mdulos)
electrnicos estudiados anteriormente, logrando mayor flexibilidad.
Cada configuracin es diferente, segn la tarea de automatizacin.
Cuando se decide instalar PLC modulares, hay que seleccionar cada uno
de los componentes, empezando, en primer lugar, por el cerebro del PLC,
esto es, la unidad central (CPU), ellos varan de acuerdo a la capacidad de
memoria del usuario, tiempo de ejecucin y software requerido, en otras
palabras, de acuerdo a la complejidad de la tarea o tareas de
automatizacin.
En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de mdulos
de Entrada/Salida (E/S) digitales y anlogas, mdulos inteligentes, etc.,
de acuerdo a los requerimientos.
En tercer lugar, la fuente de alimentacin, segn la potencia que
consume la CPU, mdulos de E/S, perifricos, ms mdulos futuros.
Y finalmente, el tamao del rack, conociendo de antemano todos los
mdulos involucrados y pensando tambin en expansiones futuras.
En la siguiente tabla comparativa se resume algunos datos tcnicos de los
PLC modulares existentes en el mercado local:
Valores comparativos de tres marcas de PLC en configuracin
modular.

MARCA

PROCEDENCIA

SERIE

SIEMENS
(Simatic)

ALEMANIA

S5-100U

ALLEN-BRADLEY

SLC-500
U S A

GE
GENERAL
ELECTRIC
FANUC

90-30

CPU

103
102
100
5/03
5/02
5/01
341
334
313/3
23

CAPACIDAD
DE
MEMORIA
(Kb)
20
4
2
24
4
4
80
16

SCAN *
TIME
(ms/Kb)

0,6

10
15
75
1
4,8
8
0,3
0,4

* Tiempo de ejecucin, en promedio, para 1K de instrucciones con

aproximadamente 65% de operaciones binarias y 35% de operaciones
del tipo palabra.

139

Sistemas Neumticos

TECSUP - PFR

Las ventajas y desventajas de la configuracin modular son:

Son ms caros que los compactos y varan de acuerdo a la
configuracin del PLC.
Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo
general, se incrementan los mdulos de E/S discreto o analgico.
En caso de avera, puede aislarse el problema, cambiando el mdulo
averiado sin afectar el funcionamiento del resto.
Utiliza mayor espacio que los compactos.
Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.
Las aplicaciones que se pueden desarrollar con estos tipos de PLC son
ms verstiles: van desde pequeas tareas, como los del tipo compacto,
hasta procesos muy sofisticados.
La figura siguiente muestra un tipo de PLC en configuracin modular:

Figura 35. Simatic S5 - 100U (Cortesa Siemens)

4.3.

CONFIGURACIN: PLC COMPACTO-MODULAR

Una configuracin compacto-modular est constituida, bsicamente, por
un PLC del tipo compacto, que se ha expandido a travs de otros
mdulos, por lo general, entradas y salidas discretas o analgicas,
mdulos inteligentes, etc. El uso de las expansiones se debe a que la
unidad bsica que contiene la CPU, generalmente est diseada con
pocas E/S, y cuando la aplicacin a automatizar contiene muchos
sensores y actuadores, es necesario ampliar el controlador, utilizando
solamente mdulos de E/S gobernados por la misma unidad bsica. Esta
configuracin destaca por las siguientes caractersticas:

Son ms econmicos que los PLC de tipo modular.

La seleccin es sencilla ya que la CPU est seleccionada.
Soportan contingencias extremas de funcionamiento.
Su programacin es fcil, donde solamente se debe tener en cuenta el
direccionamiento de las instrucciones, segn la unidad de extensin a
la que se refiere.

140

TECSUP PFR

Sistemas Neumticos

Figura 36. TSX 17-20 en configuracin compacto-modular

(Cortesa Telemecanique)

141

Sistemas Neumticos

TECSUP - PFR

ANOTACIONES:

.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................

142