Relatorio LLV

Laboratrio de Lubrificao e Vibraes
Relatrios
2005/2006
5 Ano 2 Semestre
DEMEGI SMA LEM
Docentes
Beatriz Graa
Jorge Seabra
Jos D. Rodrigues
Lus A. Ferreira
Ramiro Martins
Elaborado por:
Cludia Choi 050500038 claudia.choi@tu-berlin.de
Pedro Ferreira 960504119 em96119@fe.up.pt
Ricardo Pedrosa 000504018 em00018@fe.up.pt
ndice
Introduo __________________________________________________________________ 1
Trabalhos Prticos ____________________________________________________________ 3
Lubrificao _______________________________________________________________ 5
L1 Medio da Viscosidade e da Densidade de um leo Lubrificante a Vrias
Temperaturas ___________________________________________________________ 7
Medio da Viscosidade de um leo Lubrificante a Vrias Temperaturas __________ 9
Objectivo___________________________________________________________ 9
Fundamentos tericos ________________________________________________ 9
Viscosidade ____________________________________________________ 9
ndice de Viscosidade____________________________________________ 10
Viscosmetro de ENGLER ________________________________________ 12
Trabalho experimental _______________________________________________ 13
Elementos Necessrios Realizao do Trabalho _____________________ 13
Etapas do trabalho ______________________________________________ 13
Determinao dos graus ENGLER e respectiva converso para cSt _______ 13
Expresses da variao da viscosidade cinemtica com a temperatura ____ 14
Procedimentos de anlise ________________________________________ 15
Apresentao e Discusso dos Resultados _______________________________ 16
Concluso _________________________________________________________ 18
Bibliografia ________________________________________________________ 18
Medio da Densidade de um leo Lubrificante a Vrias Temperaturas __________ 19
Objectivo__________________________________________________________ 19
Fundamentos tericos _______________________________________________ 19
Densidade_____________________________________________________ 19
Densmetro ____________________________________________________ 19
Expresso da variao da massa especfica com a temperatura __________ 20
Viscosidade dinmica, [cP] ______________________________________ 21
Concluso _________________________________________________________ 22
Bibliografia ________________________________________________________ 23
L2 Desgaste de um Rolamento Cnico Mquina de 4 Esferas _________________ 25
Desgaste de um Rolamento Cnico Mquina de 4 esferas ___________________ 27
Objectivo__________________________________________________________ 27
Rolamento de Rolos cnicos 30203 J2 (SKF) _______________________ 27
Mquina de 4 esferas____________________________________________ 27
Momento de atrito_______________________________________________ 29
Lista de Material ________________________________________________ 30
Preparao da mquina de 4 esferas _______________________________ 30
Montagem do rolamento__________________________________________ 31
Montagem do conjunto na mquina de 4 esferas ______________________ 32
Preparao do registador _________________________________________ 32
Realizao do ensaio ____________________________________________ 33
Recolha de uma amostra de leo __________________________________ 34
Desmontagem do rolamento ______________________________________ 34
Ensaios a realizarem-se neste trabalho ______________________________ 35
Temperatura do leo ao longo do tempo _____________________________ 35
Viscosidade cinemtica do leo ao longo do tempo_____________________ 36

Momento de atrito ao longo do tempo _______________________________ 36
Concluso _________________________________________________________ 38
Bibliografia_________________________________________________________ 39
L3 Controlo da Rugosidade do Flanco dos Dentes de uma Roda Dentada FZG-A e do
Anel Externo de um Rolamento Cnico_______________________________________ 41
Rugosidade de superfcies ______________________________________________ 43
Objectivo __________________________________________________________ 43
Engrenagem ___________________________________________________ 43
Rolamento_____________________________________________________ 43
Fundamentos tericos________________________________________________ 44
Rugosmetro / Perfilmetro (HOMMEL TESTER T4000) _________________ 44
Rugosidade e Ondulaes: Filtragem________________________________ 44
Parmetros de Rugosidade Medidos ________________________________ 45
Trabalho experimental________________________________________________ 47
Engrenagem Nova ______________________________________________ 49
Engrenagem Usada _____________________________________________ 50
Engrenagem Gripada ____________________________________________ 52
Rolamento Novo ________________________________________________ 53
Rolamento Usado _______________________________________________ 55
Concluso _________________________________________________________ 56
Bibliografia_________________________________________________________ 56
L4 Anlise de um leo Lubrificante por Ferrografia de Leitura Directa e por Ferrografia
Analtica _______________________________________________________________ 57
Anlise de um leo Lubrificante por Ferrografia de Leitura Directa _______________ 59
Objectivo __________________________________________________________ 59
Ferrgrafo de Leitura Directa (DR III) ________________________________ 59
Ferrografia de Leitura Directa DR III _______________________________ 61
Procedimentos Para Uma Diluio __________________________________ 63
Apresentao dos Resultados _________________________________________ 64
Solicitao a que foi submetida cada amostra _________________________ 64
Discusso dos Resultados ____________________________________________ 64
Concluso _________________________________________________________ 64
Bibliografia_________________________________________________________ 64
Anlise de um leo Lubrificante por Ferrografia Analtica ______________________ 65
Objectivo __________________________________________________________ 65
Ferrgrafo Analtico (FM III) _______________________________________ 65
Microscpio ptico ______________________________________________ 65
Placa Trmica __________________________________________________ 66
Etapas Do Trabalho _____________________________________________ 66
Ferrografia Analtica FM III ______________________________________ 67
Concluso _________________________________________________________ 74
Bibliografia_________________________________________________________ 74
Termografia ______________________________________________________________ 75
T1 Anlise da dissipao trmica num contacto por termografia__________________ 77
Anlise da dissipao trmica num contacto por termografia ___________________ 79

Objectivo__________________________________________________________ 79
Termografia ___________________________________________________ 79
Desgaste, abraso, mecanismos de desgaste, forma do contacto _________ 79
Gripagem _____________________________________________________ 80
Dados do problema _____________________________________________ 80
Realizao da Experincia/do Ensaio _______________________________ 81
Ensaio sem Lubrificante __________________________________________ 82
Ensaio com massa Lubrificante ____________________________________ 83
Fora de atrito _________________________________________________ 84
Rugosidade____________________________________________________ 84
Concluso _________________________________________________________ 85
Bibliografia ________________________________________________________ 85
Vibraes ________________________________________________________________ 87
V1 Anlise Modal de Estruturas ___________________________________________ 89
Objectivo__________________________________________________________ 91
Montagem_____________________________________________________ 91
Propriedades Fsicas e Geomtricas da Estruturas_____________________ 92
Descrio das Condies de medio _______________________________ 93
Estroboscpio__________________________________________________ 94
Apresentao das Medies __________________________________________ 94
Tratamento das medies ____________________________________________ 95
Comparao com Resultados Analticos e Numricos ______________________ 96
Soluo analtica _______________________________________________ 96
Vectores Modais Obtidos Via Experimental ___________________________ 99
Comparao de resultados___________________________________________ 101
Concluso ________________________________________________________ 101
Bibliografia _______________________________________________________ 101
Objectivo_________________________________________________________ 103
Trabalho experimental ______________________________________________ 103
Descrio da montagem_________________________________________ 103
Propriedades Fsicas e Geomtricas da Viga ________________________ 103
Descrio das condies de medio ______________________________ 104
Apresentao dos Resultados ________________________________________ 104
Comparao com resultados analticos e/ou numricos ____________________ 110
Anlise criteriosa dos resultados ______________________________________ 113
Comparao de resultados___________________________________________ 113
Frequncias naturais ___________________________________________ 113
Concluso ________________________________________________________ 114
Bibliografia _______________________________________________________ 114
V2 Determinao Da Velocidade Crtica De Um Sistema Veio Rotor e Identificao da
frequncia natural e da razo de amortecimento de um veio sujeito a toro ________ 115
Objectivo_________________________________________________________ 117
Trabalho experimental ______________________________________________ 117
Descrio da montagem_________________________________________ 117
Propriedades Fsicas e Geomtricas do veio_________________________ 117
Descrio das condies de medio ______________________________ 118
Apresentao e tratamento das medies _______________________________ 119
Comparao com resultados analticos e/ou numricos ____________________ 120
Medio para cada velocidade de rotao___________________________ 120
Determinao da velocidade crtica ________________________________ 120
Trajectrias do disco para diferentes velocidades de rotao, n (rpm) _____ 122
Anlise criteriosa dos resultados ______________________________________ 123

rbitas_______________________________________________________ 123
Concluso ________________________________________________________ 124
Bibliografia________________________________________________________ 124
Objectivo _________________________________________________________ 125
Trabalho experimental_______________________________________________ 125
Caractersticas da montagem _____________________________________ 125
Procedimento laboratorial ________________________________________ 125
Anlise terica_____________________________________________________ 126
Equao de movimento _________________________________________ 126
Decremento logartmico _________________________________________ 127
Apresentao dos Resultados ________________________________________ 132
Decremento Logartmico_________________________________________ 132
Mtodo 3Db___________________________________________________ 134
Resposta temporal _____________________________________________ 135
Clculo da Inrcia do Volante para um comprimento til de 400 e 250 mm _ 135
Frequncias naturais amortecidas, n ______________________________ 136
Coeficiente de amortecimento, __________________________________ 136
Razes de amortecimento, d ____________________________________ 136
Concluso ________________________________________________________ 136
Bibliografia________________________________________________________ 136
Concluso Final ____________________________________________________________ 137
FEUP L.L.V.
Relatrios dos Trabalhos Prticos
2005/2006
FEUP L.L.V.
2005/2006
Introduo
A cadeira de Laboratrio de Lubrificao e Vibraes, atravs de trabalhos prticos
realizados em laboratrio, pretende introduzir os estudantes a tcnicas experimentais de
anlise de lubrificantes, avarias de superfcie e anlise de vibraes.
Este relatrio final da disciplina composto pelos vrios relatrios dos trabalhos
prticos executados durante as aulas.
Relativamente Lubrificao foram executados os seguintes trabalhos Medio da
Viscosidade e da Densidade de um leo Lubrificante a Vrias Temperaturas, Desgaste de
um Rolamento Cnico Mquina de 4 Esferas, Controlo da Rugosidade do Flanco dos
Dentes de uma Roda Dentada FZG-A e do Anel Externo de um Rolamento Cnico e Anlise
de um leo Lubrificante por Ferrografia de Leitura Directa e por Ferrografia Analtica.
De Termografia foi efectuado um trabalho intitulado de Anlise da dissipao trmica
num contacto por termografia.
Quanto a Vibraes foram realizados os trabalhos Anlise Modal de Estruturas e
Anlise de velocidades crticas de veios.
FEUP L.L.V.
2005/2006
FEUP L.L.V.
2005/2006
Trabalhos Prticos
FEUP L.L.V.
2005/2006
Lubrificao
FEUP L.L.V.
2005/2006
Lubrificao

Lubrificao
FEUP L.L.V.
2005/2006

L1 Medio da Viscosidade e da Densidade de um leo Lubrificante a Vrias Temperaturas
FEUP L.L.V.
2005/2006
L1 Medio da Viscosidade e da
Densidade de um leo Lubrificante a Vrias
Temperaturas

FEUP L.L.V.
2005/2006
FEUP L.L.V.
2005/2006
de onde,
Medio da Viscosidade de um leo Lubrificante a Vrias Temperaturas
=
Objectivo
Medio da viscosidade cinemtica de um leo lubrificante, a vrias temperaturas, no
viscosmetro de ENGLER e determinao das constantes para as expresses de variao da
viscosidade cinemtica com a temperatura (frmula ASTM D341 e expresso de Vogel).
Fundamentos tericos
F
U
=
A
h
A unidade de viscosidade absoluta, tambm conhecida por viscosidade dinmica,

medida em Pa*s (Pascal.segundo) no Sistema Internacional. Esta unidade tambm
2
conhecida por N.s/m .
Quando se utiliza o efeito da gravidade para causar o escoamento do fludo, fala-se da
viscosidade cinemtica (), que inversamente proporcional massa volmica do fludo ().
2
Assim, a expresso = / fornece a viscosidade cinemtica em m /s, que por razes
2
superiores, o mm /s corresponde exactamente a cSt (centiStokes), que a unidade
geralmente utilizada.
Viscosidade
Considerada a propriedade mais importante de um leo lubrificante. A viscosidade
traduz o grau de atrito interno ou de resistncia que um lquido oferece ao escorregamento.
Na figura 1 est esquematicamente representada uma placa A que se move com a
velocidade U sobre uma pelcula de lubrificante de espessura h. Supondo que a pelcula
constituda por um empilhamento de camadas horizontais e que a fora F provoca a
deformao da pilha por escorregamento de umas camadas sobre as outras, como num
baralho de cartas. A camada em contacto com a placa move-se com velocidade U enquanto
que aquela que est em contacto com a superfcie estacionria se supe ter uma velocidade
nula. As camadas intermdias tm uma velocidade que depende da distncia a que esto da
superfcie estacionria.
ndice de Viscosidade
O ndice de viscosidade (V.I.) de um leo um valor emprico que estabelece uma
relao entre a variao que a sua viscosidade sofre com a temperatura, e as variaes
idnticas de dois leos de referncia, um relativamente sensvel (ndice de Viscosidade 0) e
outro relativamente insensvel (ndice de Viscosidade 100), tomando-se como base as
viscosidades medidas s temperaturas de 100 e 210 F (37,8 e 99C) (ver figura 2)
V .I . =
L U
100
LH
em que:
L Viscosidade do leo Naftnico a 100 F;
H Viscosidade do leo Parafnico a 100 F;
U Viscosidade do leo de que se determina o V.I. a 100 F;
Fig. 1 - Escoamento laminar de 1 fludo
A lei de NEWTON do escoamento viscoso estabelece que a tenso de corte no fludo

proporcional taxa de variao da velocidade com y, ou seja:
F
du
=
A
dy
em que uma constante de proporcionalidade definida por viscosidade absoluta. A derivada

du/dy a taxa de variao da velocidade com a distncia e pode ser designada por taxa de
corte ou gradiente da velocidade. A viscosidade portanto uma medida de resistncia interna
de atrito do fludo.
Admitindo que a taxa de corte constante tem-se:
du U
=
dy h
Fig. 2 - Determinao do ndice de Viscosidade
10
FEUP L.L.V.
2005/2006

No entanto, possvel produzir leos mais sensveis temperatura do que os que se

encontram abrangidos pela referncia VI=0, ou outros menos sensveis do que os que figuram
com a referncia VI=100, obtendo-se assim valores VI abaixo de zero ou acima de 100,
respectivamente.
A viscosidade de todos os leos diminui com o aumento da temperatura, mas a dos
leos com um alto ndice de viscosidade no varia tanto como a dos que tm um baixo VI, para
idnticas amplitudes de variao.
A diminuio da viscosidade de um leo est normalmente associada contaminao
por um fludo de menor viscosidade (solvente, combustvel, etc.). Por outro lado, um aumento
de viscosidade poder ser o resultado da oxidao do prprio lubrificante ou da presena de
produtos insolveis no leo.
Os principais produtos insolveis que se podem encontrar num leo lubrificante so:
FEUP L.L.V.
2005/2006

Viscosmetro de ENGLER
O viscosmetro de ENGLER (ver norma IP 212/92 em anexo), composto por um
recipiente onde se introduz a amostra de lubrificante a analisar, que tem um orifcio na base
que se obstrui ou abre atravs de um ponteiro de madeira. Para aquecer e manter o lubrificante
a uma determinada temperatura este recipiente englobado por outro que contm um lquido
(gua ou leo) que aquecido atravs de uma resistncia elctrica. Estes dois recipientes
encontram-se apoiados num trip que permite nivelar o aparelho. Existem dois termmetros
para controlar a temperatura (um para o banho e outro para o lubrificante).
Segundo a norma IP 212/92 (Mtodo de Engler - ver Figura 4), a viscosidade
determinada medindo o tempo em segundos, necessrio para um determinado volume de
lubrificante a uma dada temperatura controlada, fluir atravs de um orifcio e perfazer 200 ml de
um balo graduado. Esse valor posteriormente convertido em grau Engler e utilizando uma
expresso depois convertido em unidades de centistokes (cSt).
a) carbono, resultante de uma combusto incompleta;

b) produtos de oxidao do lubrificante (e/ou do combustvel);
c) partculas resultantes do desgaste de componentes da mquina;
d) poeiras atmosfricas que atravessam os filtros de ar;
e) produtos da degradao dos aditivos do leo.
A viscosidade de um lubrificante pode ser medida utilizando vrios mtodos
normalizados.
Segundo a norma ASTM D445, a viscosidade de um lubrificante determinada
medindo o tempo, em segundos, necessrio para um determinado volume de lubrificante fluir
num tubo capilar devidamente calibrado, numa distncia conhecida e sobre uma temperatura
controlada (ver figura 3). Esse valor posteriormente convertido para as unidades de
centistokes (cSt) ou Saybolt Universal SeconDs (SUS).
Fig. 4 - Viscosmetro de Engler IP 212/92
O valor da viscosidade de um leo s vlido quando a temperatura qual se realizou

a medio reportada, por exemplo, 32 cSt a 40C.
A viscosidade afecta o funcionamento correcto de um equipamento, provoca perdas
por atrito e interfere com a espessura de filme lubrificante num rolamento. A sua medio, por
isso essencial na anlise de um leo usado. Um aumento de viscosidade na ordem dos 10 a
20% considerado severo na maior parte das aplicaes correntes.
Fig. 3 - Viscosimetro de Capilar (ASTM D445)
11
12
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006

Expresses da variao da viscosidade cinemtica com a temperatura
Trabalho experimental
Elementos Necessrios Realizao do Trabalho
a) Frmula ASTM D341:
Log Log ( + c ) = m n Log (T )
Para a realizao deste trabalho so necessrios os seguintes elementos:
Viscosmetro de ENGLER;
Um recipiente graduado (at 200 ml);
Um cronmetro (com resoluo mnima de 0.1 s);
250 ml do lubrificante a analisar (ster Bio Gear ISO VG100).
Onde a viscosidade (em cSt) temperatura T (em graus Kelvin).

As constantes c, m e n determinam-se normalmente conhecidas as viscosidades
medidas para as temperaturas de 40C e 100C. Normalmente, para Engler > 3, c=0.7.
Com os dois pares de valores conhecidos de
calcular n pela seguinte equao:
e T. E considerando c=0.7, pode-se
Log ( 0 + c )
Log
Log (1 + c ) , T em K
n=
T
Log 1
T0
Etapas do trabalho
A realizao do trabalho consta das seguintes etapas:
1 - Cronometrar o tempo de escoamento de 200 ml de gua a 20C;
E seguidamente podemos calcular m:
2 - Cronometrar o tempo de escoamento de 200 ml do lubrificante s

temperaturas de 40, 70 e 100C;
3 - Converter os tempos em graus ENGLER e posteriormente em cSt
(centiStoke);
m = LogLog ( 0 + c ) + n Log (T0 )

, T em K
m = LogLog (1 + c ) + n Log (T1 )
4 - Determinar as constantes para as expresses ASTM D341 e de Vogel, do

lubrificante;
Substituindo os valores de m e n na equao seguinte podemos relacionar a

viscosidade cinemtica com a temperatura.
5 - Elaborar o respectivo relatrio, incluindo um grfico com a variao da

viscosidade do lubrificante com a temperatura, segundo cada expresso, e
as correspondentes medidas experimentais.
v = 10 10
Determinao dos graus ENGLER e respectiva converso para cSt
+ c
= K exp
tempo de escoamento de 200ml de lubrificante temperatura T

Engler =
tempo de escoamento de 200ml de gua a 20 C
Onde a viscosidade (em cSt) temperatura (em graus Celsius).
(para o viscosmetro existente, o tempo de escoamento da gua a 20C (200 ml) 49.3 s).
Para a determinao das constantes K, b e c, que dependem de cada lubrificante,

utilizam-se trs pares de valores de viscosidade e temperatura do leo lubrificante. (Valores de
referncia: c=100 e b=1000).
A converso de Engler para cSt pode ser feita atravs da figura 1 ou atravs da
expresso seguinte:
Os valores de K, b e c podem ser calculados conhecendo 3 pares de valores de e .
1 Ln1 2 Ln 2 1 Ln1 3 Ln 3
Ln Ln
Ln1 Ln 3
1
2
K = exp
1 3
1 2
Ln1 Ln 2 Ln1 Ln 3
k2
Engler + k 3
Engler < 3 k 1 = 14.867; k 2 = 75.568;
Engler 3 k 1 = 7.624; k 2 = 2.717;
- c , T em K
b) Expresso de Vogel:
Os graus Engler so definidos do seguinte modo:
cSt = k1 Engler +
n m Log (T )
k 3 = 6.198
k 3 = 1.522
13
14
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006
Conhecido o valor de K, podemos determinar o valor de c:

O procedimento de anlise o seguinte:
1 2
1 Ln1 2 Ln 2
c = Ln Ln LnK Ln Ln
1
2
1
2
Ln
Ln
1
3
1
1
3
c =
LnK
Ln1 Ln 3
Ln1 Ln 3
a) Tapar o orifcio do recipiente e colocar o fludo (cerca de 250 ml) no seu interior
at cobrir os trs pontos de referncia existentes;
b) Ligar a resistncia elctrica para aquecer o fludo para a temperatura de
anlise. A temperatura do banho aquece mais rapidamente que a temperatura
do fludo em anlise, que tem alguma inrcia trmica. Por isso, deve-se
desligar a resistncia quando a temperatura do banho for a temperatura
pretendida para a anlise, deixando estabilizar a temperatura do sistema,
embora se possa verificar que a temperatura do fludo em anlise seja muito
inferior;
E finalmente, o valor de b:
1
b = (1 + c ) Ln
K
2
b = ( 2 + c ) Ln
K

b = ( 3 + c ) Ln 3
K
c) Colocar o recipiente graduado por baixo do orifcio, e quando a temperatura

estiver estabilizada, abrir o orifcio e simultaneamente iniciar a cronometragem;
d) Quando o fludo atingir os 200 ml, parar a cronometragem e em seguida tapar
o orifcio.
As operaes de a) a d) repetem-se para cada temperatura de ensaio.
Quando h determinao de viscosidade a vrias temperaturas, devem-se fazer os
ensaios por ordem crescente de temperaturas.
Procedimentos de anlise
A figura 5 mostra um viscosmetro de Engler, conforme especificado pelas normas
DIN 51560 / ASTM D 1665.
Fig. 6 - Viscosmetro de Engler CETRIB FEUP
Apresentao e Discusso dos Resultados

Os resultados obtidos neste trabalho so apresentados a seguir.
Foi cronometrado o tempo, em segundos, que demorou a verter 200ml de leo para as
3 temperaturas escolhidas, 40C, 70C e 100C. Como a temperatura final e inicial de cada
ensaio no era igual, variava um pouco, fez-se uma mdia dessas temperaturas.
De seguida, foi calculado Engler para cada temperatura, tomando como tempo de
escoamento de gua 49,3 segundos.
Fig. 5 - Viscosmetro de Engler (DIN 51560 / ASTM D 1665)
15
16
FEUP L.L.V.
2005/2006

Posteriormente fez-se a converso de Engler para cSt pelas equaes apresentadas

na pgina 13, tendo em conta se o Engler superior ou inferior a 3.
FEUP L.L.V.
2005/2006

Ainda assim, podemos desenhar as duas curvas da variao da viscosidade cinemtica

com a temperatura, para frmula ASTM D341 e pela expresso de Vogel, figura 7.
So apresentadas tambm as temperaturas convertidas em K.

gua
T mdia [C]
tempo [s]
20
49,3
Oleo
T1i [C]
T1 f [C]
T1 mdia [C]
40
40
40
Engler < 3
k1
k2
k3
T2i [C]
T2 f [C]
T2 mdia [C]
tempo [min]
tempo [s]
12:24,93
744,9
tempo [min]
tempo [s]
Engler
cSt
15,10953
114,9951
Engler
cSt
T1 [K]
313,15
T2 [K]
14,867
75,568
-6,198
Engler >= 3
k1
k2
k3
7,624
-2,717
-1,522
72,5
70,5
71,5
T3i [C]
T3 f [C]
T3 mdia [C]
101
100
100,5
04:32,00
272
5,5172414
41,383389
344,65
tempo [min]
tempo [s]
02:07,19
127,2
Engler
cSt
2,580122
17,47129
T3 [K]
373,65
Tabela 1 - Dados medidos e calculados neste trabalho
Com estes dados foi possvel calcular a viscosidade para cada temperatura pelas
equaes apresentadas na pgina 14,
Pela frmula ASTM D341, em que se considerou c=0,7, embora que para 100C
Engler fosse ligeiramente inferior a 3, calcularam-se as restantes constantes m e n, utilizando
as viscosidades conhecidas para 40C e 100C.
c
m
n
Concluso
0,7
7,290066076
2,794948947
Podemos concluir que a viscosidade cinemtica diminui com o aumento da

temperatura.
Tabela 2 - Constantes da frmula ASTM D341
Para um uso adequado da expresso de Vogel, uma vez que se trata de uma funo
exponencial, necessrio efectuar vrios ensaios para a mesma temperatura de forma a
refinar os dados que sero utilizados no clculo das constantes da expresso. Obtendo-se
assim resultados mais satisfatrios do que os apresentados neste relatrio. Que apesar de
serem valores dispares dos desejados, as curvas obtidas da viscosidade cinemtica em funo
da temperatura so bastante prximas.
Pela expresso de Vogel, calculamos as constantes K, b e c:

K
b
c
Fig. 7 - Variao da viscosidade cinemtica com a temperatura - grfico feito no MatLab a partir do programa
Viscosidade.m disponivel nos contedos da pgina da disciplina de Tribologia 2005/2006
1,83E-08
14980,53
623,9353
Tabela 3 - Constantes calculadas para a expresso de Vogel
Bibliografia
Estes valores so bastante afastados relativamente aos valores de referncia: c=100 e

b=1000.
Note-se porm que apenas se efectuou um ensaio a cada temperatura, o que torna os
resultados imprecisos uma vez que a expresso de Vogel exponencial e o aumento ou
diminuio de 1C na temperatura altera os valores de forma significativa.
Para se obterem resultados mais precisos teramos de efectuar um mnimo de 3
ensaios a cada temperatura e depois fazer a mdia dos valores obtidos. Obtendo-se assim um
resultado mais conciso.
17
Trabalhos Prticos de Lubrificao TPL1 Medio da Viscosidade e da Densidade

de um leo Lubrificante a Vrias Temperaturas, J. Castro e J. Seabra, Porto e FEUP, Janeiro
de 2005
Norma IP 212/92 Determination of viscosity of bitumen emulsions Engler method
Anlise de Lubrificantes Princpios Bsicos, Beatriz Graa e Jorge Seabra, Porto e
FEUP, Janeiro de 2004
Apontamentos de Tribologia 2005/2006 Jorge Seabra
18
FEUP L.L.V.
2005/2006
FEUP L.L.V.
2005/2006

A temperatura do fludo indicada em C no visor do densmetro, assim como a

densidade ou a massa especfica (em g/cm3) a essa temperatura.
Medio da Densidade de um leo Lubrificante a Vrias Temperaturas
Objectivo
Medio da densidade de um leo lubrificante a vrias temperaturas, clculo do
coeficiente de expanso trmica, verificao da linearidade da variao da densidade do
lubrificante com a temperatura e clculo da viscosidade dinmica do lubrificante.
Fundamentos tericos
Densidade
Fig. 8 - Densimetro Anton Paar (DMA 35N) e Cronmetro CETRIB FEUP
Densidade de uma substncia a relao existente entre o peso de um determinado

volume de matria e o peso de igual volume de gua medidos mesma temperatura. Na
prtica os mtodos mais vulgarizados para determinar a densidade utilizam hidrmetros ou
picnmetros.
Um sistema de unidades muito usado na indstria de petrleo para representar a
densidade o seguinte:
141.5
Graus A.P.I . =
131.5
Densidade
Verifica-se portanto que, quando aumentam os graus A.P.I., os valores representativos
da densidade diminuem. Como a densidade se modifica em resultado de variaes trmicas,
as suas determinaes so normalmente efectuadas a temperaturas controladas, ou ento
corrigidas por meio de tabelas, de acordo com a temperatura prescrita para o ensaio utilizado.
Dada a rapidez e prontido com que podem ser feitas as determinaes de densidade,
esta muito usada como elemento de controlo pelas refinarias. Uma das suas principais
aplicaes o clculo de peso de um dado volume de leo expresso em quilos por litro ou
noutras unidades.
tambm possvel obter elementos relativos ao tipo de rama de que provm a fraco
do leo lubrificante, desde que se disponha de elementos complementares sobre a destilao
ou viscosidade dessa fraco. Por exemplo, tratando-se de produtos da mesma viscosidade,
os leos parafnicos tm um peso especfico mais baixo (e um A.P.I. mais elevado) do que os
leos naftnicos.
No ensaio de leos usados, particularmente dos utilizados em motores, as alteraes
na densidade podem ser indicativas de diluio pelo combustvel, o que provoca um
abaixamento nesta (elevando os valores A.P.I.), ou da presena de partculas carbonosas ou
de produtos de oxidao que originem a subida da referida densidade. Evidentemente, ser
necessrio obter elementos analticos adicionais para justificar as alteraes na densidade,
visto algumas alteraes terem tendncia para se compensarem entre si.
Densimetro;
2ml do lubrificante a analisar (ster Bio Gear ISO VG100).
Etapas do trabalho
A realizao do trabalho consta das seguintes etapas
1 - Fazer 3 medidas de densidade do lubrificante. Uma com a amostra
temperatura ambiente. A segunda aps a realizao da 1 medida de
viscosidade (40C) e finalmente aps a realizao da 2 medida de
viscosidade (70C) medir a densidade e a temperatura do fludo. Registar
sempre a temperatura do lubrificante (que indicada no visor);
2 - Determinar o coeficiente de expanso trmica e verificar a linearidade da
variao da densidade do lubrificante com a temperatura;
3 - Determinar as viscosidades dinmicas correspondentes s medies
efectuadas de viscosidade cinemtica.
Expresso da variao da massa especfica com a temperatura
0 = ref [1 (Tref T0 )]
Densmetro
O densmetro utilizado tem duas possibilidades de analisar a amostra de leo: atravs
da aspirao directa (2 ml) num recipiente com a amostra ou atravs da injeco da amostra
previamente recolhida com uma seringa prpria.
onde,
0 massa especfica temperatura T0;
ref massa especfica de referncia temperatura de referncia Tref
(normalmente a 15C), ou neste caso a medida temperatura ambiente);
A temperatura da amostra no deve ser superior a 100C nem inferior a 0C. No

entanto o aparelho de medida s determina eficazmente a densidade para temperaturas at
40C.
19
20
FEUP L.L.V.
2005/2006
coeficiente de expanso trmica.
FEUP L.L.V.
2005/2006
Viscosidade dinmica para cada uma das viscosidades cinemticas calculadas na

primeira parte deste trabalho.
Viscosidade dinmica, [cP]

Tabela criada considerando, = - 0,0007, Tref = 21,7 C e ref = 0,9577.
Temp [C]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
viscosidade cinemtica
- densidade

Considerando a temperatura ambiente igual a 21,7C, usando-a como Tref, fez-se 3
medies a 3 temperaturas, temperatura ambiente, a 33C e a 40C, assim temos:
Temperatura
[C]
21,7
33
40
0,9577
0,949
0,9444
---0,000804
-0,000759
Tabela 4 - Clculo do coeficiente de expanso trmica
[cSt]
541,3515
302,1865
180,9465
114,9950
76,8841
53,6836
38,9080
29,1207
22,4109
17,6698
14,2292
11,6728
9,7329
8,2330
7,0536
[g/cm3]
0,96554356
0,95883966
0,95213576
0,94543186
0,93872796
0,93202406
0,92532016
0,91861626
0,91191236
0,90520846
0,89850456
0,89180066
0,88509676
0,87839286
0,87168896
[cP]
522,69849
289,74841
172,28559
108,71998
72,173243
50,034396
36,002344
26,750777
20,43681
15,994874
12,785041
10,409774
8,6145196
7,231775
6,1485728
Pela observao dos resultados obtidos verifica-se que o coeficiente de expanso

trmica mostra linearidade na variao da densidade do lubrificante com a temperatura. Porm
como no medimos a massa especfica do leo a intervalos de temperatura maiores, no
podemos considerar os resultados obtidos muito ntegros.
Tabela 5 - Relao da viscosidade cinemtica com a viscosidade dinmica em funo da temperatura
Os resultados obtidos com este dispositivo no so muito precisos, pois a temperatura

diminuiu durante o ensaio, o que faz com que se altere o valor da massa especfica
visualizada, o que torna o valor obtido um pouco impreciso.
=f(T)
1200
1000
[cP]
0,958
Densidade [g/cm ]
0,956
0,954
800
600
400
200
0,952
0,95
20
40
60
80
100
120
140
160
T [C]
0,948
0,946
Fig. 10 - Viscosidade dinmica em funo da temperatura
0,944
21
26
y = -0,0007x + 0,9734
R2 = 0,9983
31
Temperatura [C]
36
41
d=f(T)
Concluso
Linear (d=f(T))
Apesar deste ser um mtodo expedito para a determinao da massa especfica de um

leo para uma determinada temperatura, o facto de a temperatura no ser constante durante o
ensaio gera valores pouco rigorosos. Porm, com aproximaes bastante razoveis.
Fig. 9 - Variao da densidade com a temperatura
Sendo o declive da linha de tendncia o coeficiente de expanso trmica, = -0,0007.
21
22
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006
Bibliografia
Trabalhos Prticos de Lubrificao TPL1 Medio da Viscosidade e da Densidade
de um leo Lubrificante a Vrias Temperaturas, J. Castro e J. Seabra, Porto e FEUP, Janeiro
de 2005
23
24

FEUP L.L.V.
2005/2006

L2 Desgaste de um Rolamento Cnico Mquina de 4 Esferas
FEUP L.L.V.
2005/2006
L2 Desgaste de um Rolamento Cnico

Mquina de 4 Esferas
25
26

FEUP L.L.V.
2005/2006
FEUP L.L.V.
2005/2006
Nessa modificao foram projectados:
Desgaste de um Rolamento Cnico Mquina de 4 esferas

Objectivo
Este trabalho tem como objectivo realizar ensaios numa mquina de 4 esferas
modificada com a finalidade de analisar o desgaste de um rolamento cnico.
Fundamentos tericos
um porta-rolamento que alberga o rolamento;
um brao que estando rigidamente ligado ao porta-rolamento, atravs de duas

cavilhas elsticas, transmite o binrio de atrito a um transductor de fora, que
tambm facilita a colocao na mquina de 4 esferas;
um pequeno veio para a transmisso do movimento de rotao ao anel interno

do rolamento. A perda de leo pela parte superior prevenida por uma tampa
que fecha o porta- rolamento.
A carga aplicada pelo brao de carga da mquina ao prprio porta rolamento,
obrigando ao seu movimento vertical.
Rolamento de Rolos cnicos 30203 J2 (SKF)

Os rolamentos de rolos cnicos possuem pistas cnicas nos anis interno e externo,
entre as quais so dispostos rolos cnicos. As linhas de projeco de todas as superfcies
cnicas convergem num ponto comum no eixo do rolamento. O seu design torna estes
rolamentos especialmente adequados para suportar a combinao de cargas axiais e radiais.
Em geral, os rolamentos de rolos cnicos so separveis, ou seja, o cone, que consiste
no anel interno com conjunto de gaiola e rolos, pode ser montado separadamente da capa
(anel externo).
Fig. 12 - Mquina de 4 esferas do CETRIB FEUP
Fig. 13 - Pormenor da montagem na mquina de 4 esferas
Note-se que a mquina no admite cargas axiais superirores a 300Kgf para a

velocidade de 20000rpm ou cargas axiais superiores a 800Kgf para a velocidade de 1500rpm.
A carga e a velocidade podem ser alteradas em funcionamento sem necessidade de para o
ensaio, figura 14.
Deve-se ter em conta tambm as limitaes dos rolamentos utilizados no ensaio, quer
em termos de carga axial quer em termos de velocidade de rotao.
A carga e a velocidade podem ser alteradas durante o ensaio, sem necessidade de
parar a mquina, figura 15.
Fig. 11 - Dimenses do rolamento 30203 J2 (SKF)
Mquina de 4 esferas
Esta mquina foi fabricada em Inglaterra pela companhia Cameron-Plint Lta.
Destina-se caracterizao de lubrificantes, leos, massas, nas suas propriedades
antidesgaste (AW) e extrema presso (EP) e funciona em baixa e alta velocidade. Graas a
uma modificao tambm permite ensaios de rolamentos.
27
Fig. 14 - Limites de utilizao da mquina de 4 esferas
28
Fig. 15 - Ensaios para diferentes cargas e velocidades
FEUP L.L.V.
2005/2006
FEUP L.L.V.
2005/2006
Momento de atrito
O momento de atrito M a resistncia que o rolamento cria contra o seu movimento.
Depende da solicitao, da rotao e da viscosidade do lubrificante. Pode-se diferenciar pela
parcela M0, independente de solicitao e de uma parcela M1, dependente de solicitao. Sob
uma solicitao elevada e uma rotao reduzida pode surgir para M0 e M1, uma considervel
parcela de atrito misto. Com uma pelcula de lubrificao o momento de atrito, M, formado s
por M0 e M1, ou seja:
Lista de Material
M = M 0 + M 1 , [N.mm]
A parcela do momento de atrito independente de solicitao, M0, depende da
viscosidade em servio do lubrificante e da rotao n. A viscosidade em servio , por sua
vez, influenciada pelo atrito do rolamento atravs da temperatura do mesmo.
Calculmos M0 pela frmula:
M 0 = f 0 10 7 (v n )
2/ 3
d m [N.mm]
Mquina de 4 esferas
4 anilhas
Rolamento
2 cavilhas
Anilha de
rolamento
Tampa
Chave hexagonal 3
Brao porta rolamento
Chave de bocas 20
Extractor de Rolamentos
Solvente
Termopar
4 parafusos
suporte
ao
Sendo:
f 0 coeficiente que considera o tipo de construo e o tipo construtivo do rolamento
Preparao da mquina de 4 esferas
f 0 = 3 (para rolamentos de rolos cnicos srie 302)
1 - Aquecimento (procedimento a efectuar sempre que a mquina de 4 esferas esteja

inactiva durante algumas horas)
Como o rolamento gira sobre o eixo vertical, devemos multiplicar o valor de f0 por 2, logo:
1.1 -
Ligar a alimentao da mquina de 4 esferas utilizando o manpulo que se

encontra na parte posterior da mesma (para cima);
1.2 -
Ligar a mquina de 4 esferas pressionando no boto MAINS;
1.3 -
Verificar que o veio da mquina se encontra desimpedido e que no existe

nenhuma montagem no mesmo;
1.4 -
Pressionar o boto VIBRATION TRIP que selecciona o ensaio com controlo do

nvel de vibrao;
1.5 -
Seleccionar no potencimetro da velocidade MOTOR SPEED um valor inferior

a 50;
1.6 -
Seleccionar no potencimetro do nvel de vibrao VIBRATION um valor

inferior a 400;
1.7 -
Pressionar o boto RESET (amarelo) correspondente;
1.8 -
Seleccionar a gama de velocidades X1;
1.9 -
Pressionar o boto RESET (azul) para reiniciar os contadores de tempo

(Timer) e ciclos (Tachometer);
f0 = 6
dm dimetro mdio do rolamento, [mm]:
dm =
D+d
2
Viscosidade em servio do leo, [cSt]

N velocidade de rotao, [rpm]
A parcela do momento de atrito depende da solicitao M1. obtido do atrito de
rolagem e do atrito de deslizamento nos rebordos e nas reas de guia da gaiola.
M1 calculado pela equao:
M 1 = f 1 P1 d m [N.mm]
P1 carga equivalente relativa s foras axiais a que o rolamento est sujeito [N]
P1 = 2 Y Fa ;
1.10 - Pressionar o boto MOTOR ENABLE para colocar o motor em movimento;
Y = 1,7
1.11 - Pressionar o boto START para comear a contagem do tempo e dos ciclos;
1.12 - Regular no potencimetro da velocidade (MOTOR SPEED) uma velocidade
real do motor de 500rpm (1000rpm no mostrador);
f1 = 0,0004 coeficiente de grandeza da solicitao (para rolamentos de rolos cnicos)
29
30
FEUP L.L.V.
2005/2006
FEUP L.L.V.
1.13 - Aps aproximadamente 30 minutos (1800 segundos) pressionar o boto STOP

para parar a mquina;
5 - Introduzir a pista exterior do rolamento

usando o saca rolamentos. Ter em ateno
o rebordo de vedao;
2 - Calibragem (procedimento que dever ser realizado regularmente, de preferncia

antes de uma sequncia de ensaios ou testes)
Proceder ao aquecimento da mquina conforme indicado em 1;
2.2 -
Montar um rolamento para testes, sem aplicar qualquer carga no brao de

carga;
2.3 -
Aplicar a pr-carga de 600g no brao do porta rolamentos;
4 - Introduzir a anilha separadora com o auxlio

do saca rolamentos. Cuidado para no
danificar o rebordo de vedao do porta
rolamentos;
1.14 - O aquecimento da mquina de 4 esferas est completo.
2.1 -
2005/2006
6 - Introduzir o separador de posicionamento e

encostar com alguma fora o conjunto
anilha + pista exterior ao fundo do porta
rolamento;
7 - Introduzir o veio no anel
rolamento;
interior
do
Fig. 16 - Montagem do Rolamento
8 - Introduzir 8ml de leo dentro do porta rolamentos;

Ajuste para zero da sada em tenso originada pela pr-carga
9 - Colocar a parte interior do rolamento dentro do porta rolamentos;
2.4 -
Destravar o potencimetro ZERO e rodar por de forma a que a agulha no

mostrador do zero no acuse desvio;
2.5 -
Para obter maior preciso no ajuste pressionando o boto ZERO FINE centrar
novamente o ponteiro para zero;
2.6 -
10 - Aparafusar a tampa com os 4 parafusos. Num dos parafusos ligar o termopar para
medio da temperatura;
Montagem do conjunto na mquina de 4 esferas
Travar o potencimetro do zero;
1 - Colocar o conjunto na mquina de 4 esferas, tendo especial ateno para que o veio
que transmite movimento ao anel interior seja introduzido correctamente no veio da
rvore da mquina de 4 esferas;
Ajuste do final de escala
2 - Mantendo o conjunto suspenso, colocar o aquecedor por debaixo do mesmo, com

especial ateno para no deslocar o rolamento que se encontra por baixo;
2.7 -
Escolher o valor de escala (mV) a utilizar na impressora;
2.8 -
Aplicar um peso de valor conhecido, por exemplo 500 g, sobre o peso de

prcarga;
2.9 -
Destravar o potencimetro SPAN;
3 - Aplicar a pr-carga de 600 g ao brao;

4 - Colocar no brao de carga os pesos correspondentes ao esforo axial pretendido no
rolamento;
5 - Remover o travo e baixar o brao de carga muito suavemente para no deformar
plasticamente o rolamento;
2.10 - Utilizando o potencimetro SPAN obrigar a caneta e deslocar-se para o final de

escala do papel;
6 - Verificar se o conjunto roda livremente, se est centrado, se est paralelo a um plano

horizontal e se todas as peas aparentam estar bem montadas;
2.11 - Travar o potencimetro;
7 - Ligar o termopar;
2.12 - Remover o peso adicional.
Preparao do registador
Montagem do rolamento
1 - Ligar a impressora (MAIN POWER);
1 - Retirar o rolamento do saco com especial cuidado para no o deixar cair;
2 - Escolher a velocidade de translao do papel da impressora e tomar nota do seu valor

(normalmente 10cm/hora);
2 - Lavar todas as peas com solvente (por exemplo hexano): rolamento, caixa, tampa,
anilhas e parafusos, brao porta rolamentos, anilha para suporte da pista interior do
rolamento;
3 - Escolher a escala da magnitude do binrio e tomar nota do seu valor;

4 - Ligar a uma ponta da corda de nylon que atravessa o transdutor o pino do brao do
porta rolamentos e outra ponta o peso de 600g (ver Fig.2.1);
3 - Deixar secar convenientemente. No passar com qualquer tipo de pano ou papel

absorvente;
5 - Accionar o boto POWER ON/OFF que liga o movimento do rolo;
31
32
FEUP L.L.V.
2005/2006
FEUP L.L.V.
2005/2006
3 - Finalizao
6 - Colocar o interruptor na posio ZERO e acertar o zero do registador. Colocar de novo
o interruptor na posio mV.
Realizao do ensaio
1 - Incio
3.1 -
Concludo o n de ciclos pretendidos ou o tempo desejado pressionar o boto

STOP;
3.2 -
Levantar o ponteiro da impressora;
3.3 -
Remover a pr-carga aplicada ao brao (600g);
3.4 -
Levantar o brao de carregamento do rolamento e colocar o travo;
1.1 -
Seleccionar no potencimetro da velocidade (MOTOR SPEED) um valor

inferior a 100;
3.5 -
Remover o aquecedor;
1.2 -
Seleccionar no potencimetro do nvel de vibrao (VIBRATION) um valor

inferior a 400. Pressionar o boto reset correspondente;
3.6 -
Desligar o termopar;
1.3 -
Seleccionar no selector da gama de velocidade a posio X10;
3.7 -
1.4 -
Baixar a caneta da impressora;
1.5 -
Pressionar o boto MOTOR ENABLE e pressionar o boto START para que a

contagem do tempo (Timer) e dos ciclos (Tachometer) comece;
Introduzir o parafuso de extraco pela parte superior e apertar o mesmo at

que o veio de transmisso de movimento se solte da mquina de 4 esferas.
Pode ser necessrio segurar o veio da rvore da mquina de 4 esferas para
conseguir soltar o rolamento. Segurar o conjunto brao + rolamento para no
cair;
1.6 -
Rodar o potencimetro da velocidade, no sentido dos ponteiros do relgio, at

o indicador de velocidade (MOTOR SPEED) atingir a velocidade de ensaio
pretendida;
Recolha de uma amostra de leo

No final do ensaio deve proceder-se recolha do lubrificante.
1.7 -
Rodar o potencimetro das vibraes no sentido dos ponteiros do relgio at a

luz verde piscar uma ou duas vezes.
1 - Ter em ateno as elevadas temperaturas das peas envolventes ao leo, assim como
a temperatura do prprio leo.
1.8 -
Rodar uma volta no sentido contrrio para apagar a luz;
2 - Desapertar os 4 parafusos que apertam a tampa com o cuidado para no entornar o

leo;
1.9 -
Pressionar o boto RESET respectivo.

3 - Remover o termopar;
2 - Durante o ensaio
4 - Remover a tampa em alumnio;
Durante o ensaio, e especialmente durante os primeiros minutos, necessrio um

controle atento da velocidade de rotao pretendida, pois esta pode variar ligeiramente.
tambm importante verificar se a escala escolhida para o registador a adequada
logo no incio do ensaio, assim como durante o mesmo para uma possvel alterao.
Normalmente diminui-se a escala.
Apesar de normalmente o nvel de vibrao ajustado no incio do ensaio no necessitar
de nenhum reajuste, por vezes pode acontecer que o mesmo aumente e que faa parar o
ensaio.
Podem-se efectuar pequenos ajustes
no mesmo para evitar que tal acontea. Caso
o nvel de vibraes aumente em demasia,
ento ser prudente parar o ensaio! Note-se
que necessrio que a luz se mantenha
acesa apenas durante 2 segundos para que a
mquina automaticamente dispare, parando
de imediato.
5 - Remover o conjunto anel interior e veio;

6 - Agitar o leo remanescente e virar rapidamente para um frasco de vidro, para que o
mximo de partculas de desgaste passe juntamente com o leo;
7 - Adicionar um pouco de diluente no porta-rolamento e agitar. Virar rapidamente o
contedo para o frasco em que se encontra o lubrificante anteriormente recolhido;
8 - Repetir se necessrio o passo anterior;
9 - Fechar o frasco e etiquetar devidamente.
Desmontagem do rolamento
A desmontagem do rolamento deve ser feita logo depois de realizados os ensaios.
O ensaio tambm poder ser seguido

no computador, que est ligado mquina,
registando todos os resultados obtidos em
tempo real, guardando-os para posterior
anlise, figura 17, ao lado.
1 - Colocar o porta rolamento no extractor de rolamentos virado para baixo;

2 - Colocar os trs pinos nos orifcios prprios para o efeito;
3 - Encaixar o disco com trs orifcios nos pinos;
Fig. 17 - Ambiente grfico onde so visualizados
os resultados do ensaio no PC
33
34
FEUP L.L.V.
2005/2006
FEUP L.L.V.
Viscosidade cinemtica do leo ao longo do tempo
4 - Com o auxlio de uma chave de bocas 20 rodar o parafuso do extractor, tendo em

ateno a coincidncia entre o ponto existente no disco e a extremidade do parafuso;
5 - Encaixar o disco extractor de veio no saca rolamentos;
6 - Colocar o veio e o anel interior virados para baixo por forma a que os cortes do veio
encaixem correctamente na largura do orifcio;
A viscosidade tal como a temperatura, uma vez que dela dependente, varia ao longo
do tempo. Porm em vez de aumentar, diminui, pois quanto mais elevada a temperatura mais
baixa ser a viscosidade cinemtica.
350
7 - Colocar a pea auxliar prpria para o efeito;
[cSt]
8 - Apertar novamente o parafuso do saca rolamentos at o veio se separar do anel

interior;
9 - Colocar o rolamento num saco plstico e etiquetar.
2005/2006
300
Ensaio1
Ensaio2
250
Ensaio3
200
150
100
Ensaios a realizarem-se neste trabalho
50
Ensaio 1 300Kgf (~ 30.000 cclos), 1000 rpm;
Ensaio 2 500Kgf (~ 30.000 cclos), 1000 rpm;
Ensaio 3 300Kgf 10min: 1000rpm; 15min: 1500 rpm; 20min: 2000 rpm.
0
0
500
1000
1500
2000
2500
tempo (seg)
Fig. 19 - Viscosidade ao longo do tempo, comparao dos 3 ensaios realizados
Momento de atrito ao longo do tempo

O momento de atrito evolui ao longo do tempo tendo em conta a velocidade do ensaio
e da carga axial aplicada.
Temperatura do leo ao longo do tempo
No ensaio 1 podemos observar que o momento de atrito diminui gradualmente ao longo

do tempo. Iniciando-se com um valor de aproximadamente 177 N.mm descendo at um valor
de cerca de 147 ao fim do ensaio de 30 minutos. Ver figura 20.
180
175
170
M [N.mm]
Verifica-se na figura seguinte que a temperatura aumenta ao longo do tempo em todos

os ensaios.
Note-se que a temperaturas iniciais do ensaio i+1 so superiores s de i. Isto sucedese porque o rolamento j se encontrava quente e no arrefeceu tempo suficiente entre os
ensaios sucessivos. Obviamente que o aumento da carga e o aumento da velocidade
aumentam significativamente a temperatura ao longo do tempo. Isso verifica-se entre o ensaio
1 e 2 para o caso da carga, e para o ensaio 3, em que o aumento da velocidade mantendo a
carga constante aumenta a temperatura de forma repentina, o que se pode verificar na figura
seguinte na linha representada a amarelo.
70
Temperatura [C ]
60
165
160
155
50
150
40
145
30
20
Ensaio1
10
Ensaio2
Ensaio3
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
tempo [seg]
Fig. 20 - Momento de atrito do Ensaio 1 ao longo do tempo
500
1000
1500
2000
2500
tempo (seg)
O ensaio 2 bastante semelhante ao ensaio 1, note-se que as curvas so anlogas.

Porm, devido ao facto da carga axial aplicada ser superior neste ensaio podemos verificar um
Fig. 18 - Temperatura ao longo do tempo, comparao dos 3 ensaios realizados
35
36
FEUP L.L.V.
2005/2006
M [N.mm]
momento de atrito superior ao anterior. O momento de atrito no ensaio 2 varia entre 236 N.mm
descendo at aproximadamente 221 N.mm. Ver figura seguinte.
FEUP L.L.V.
2005/2006
Como podemos verificar, o grfico obtido pelo registador da mquina de 4 esferas

durante o terceiro ensaio, bastante semelhante ao obtido teoricamente. Ver figura seguinte.
240
238
236
234
232
230
228
226
224
222
220
tempo
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
tempo [seg]
O grfico do momento de atrito ao longo do tempo do ensaio 3 mostra 3 picos que

correspondem aos aumentos de velocidade propostos para o ensaio. Lembramos que a
velocidade aumentou de 1000rpm para 1500rpm ao fim de 10 minutos e de 1500rppm para
2000rpm ao fim de 25 minutos de ensaio. As curvas da figura isoladas so semelhantes s dos
ensaios anteriores. Note-se porm que a temperatura do rolamento no incio deste ensaio era
superior, por j terem sido realizados os outros ensaio sem se deixar arrefecer
convenientemente o rolamento, isso faz com que o leo tenha uma determinada temperatura e
obviamente uma determinada viscosidade associada a essa temperatura, deste modo, o
momento de atrito inicial deste ensaio mais baixo do que o do ensaio 1.
Ao se aumentar a velocidade o momento de atrito aumenta, mas vai reduzindo
novamente ao longo do tempo, pois a temperatura aumenta e consequentemente a
viscosidade diminui, diminuindo o momento de atrito.
160
158
M [N.mm]
156
154
Fig. 23 - Grafico do ensaio 3, obtido pelo registador durante o ensaio
152
150
Concluso
148
146
0
500
1000
1500
2000
Como se verificou no primeiro e segundo ensaios, quando iniciado o ensaio, o valor

do momento de atrito mximo, uma vez que a viscosidade tem um comportamento
decrescente com o aumento da temperatura.
2500
tempo [seg]
Com o terceiro ensaio podemos concluir que a contribuio de M0 no momento de atrito

grande, uma vez que ao se aumentar a velocidade no decorrer do ensaio aumentamos
bastante o momento de atrito, de seguida, como j foi dito anteriormente, como a viscosidade
tem um comportamento decrescente com o aumento da temperatura, o que tambm se verifica
no terceiro ensaio, entre cada aumento de velocidade.
37
38
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006
Bibliografia
Trabalhos Prticos de Lubrificao TPL2. Ensaio de rodagem e desgaste de um
rolamento cnico na mquina de 4 esferas 3 Edio, Jorge Seabra, Porto e FEUP,
Janeiro de 2005
www.skf.com Site oficial da SKF
Catlogo de Rolamentos FAG - WL 41 520/3 PB
39
40

FEUP L.L.V.
2005/2006

L3 Controlo da Rugosidade do Flanco dos Dentes de uma Roda Dentada FZG-A
e do Anel Externo de um Rolamento Cnico
FEUP L.L.V.
2005/2006
L3 Controlo da Rugosidade do Flanco dos

Dentes de uma Roda Dentada FZG-A e do
Anel Externo de um Rolamento Cnico
41
42

FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006

Fundamentos tericos
Rugosidade de superfcies
Rugosmetro / Perfilmetro (HOMMEL TESTER T4000)
Objectivo
Engrenagem
Comparao dos diferentes parmetros de rugosidade (a serem seleccionados),
obtidos da leitura do perfil de rugosidade, em trs zonas distintas do flanco dos dentes do
pinho, aps ter sido submetida a um ensaio do tipo FZG-A para a determinao da
capacidade de carga gripagem de um lubrificante (DIN 51354).
Zona 1 superfcie original (no utilizada);
Zona 2 superfcie rodada;
Zona 3 superfcie gripada
O HOMMEL TESTER T4000 permite a medio de um total de 62 parmetros de

rugosidade, para alm da obteno dos diferentes perfis de rugosidade. Como sada de
informao, o controlador dispe de um pequeno cran de cristal lquido e de uma impressora
trmica.
Este equipamento pode ainda ser controlado a partir de um computador pessoal (com o
apoio de um software prprio), que por sua vez oferece outras possibilidades, para alm da
visualizao e da impresso em papel normal, tais como, o armazenamento de toda a
informao adquirida de cada leitura efectuada e um interface utilizador mquina mais verstil.
Rugosidade e Ondulaes: Filtragem

As superfcies reais distinguem-se das superfcies geomtricas (tericas ou ideais)
atravs dos erros de forma, sejam eles macro ou micro-geomtricos.
Quando se mede a rugosidade, o instrumento mostrar o perfil da pea composto da
rugosidade e da ondulao:
Ondulaes ou textura secundria: o conjunto das irregularidades repetidas

em ondas de comprimento bem maior que sua amplitude. A frequncia destas
ondas pequena;
Rugosidade superficial ou textura primria: o conjunto das irregularidades

repetidas em ondas de comprimento semelhantes sua amplitude. A
frequncia destas ondas bastantes elevadas.
Quando se mede a rugosidade, o aparelho mostrar o perfil composto da rugosidade e

das ondulaes, como mostra a figura 26.
Fig. 24 - Engrenagem
Rolamento
Comparao dos diferentes parmetros de rugosidade (a serem seleccionados),
obtidos da leitura do perfil de rugosidade, de uma superfcie original e de uma superfcie usada
de um anel exterior de um rolamento cnico.
A superfcie usada obtida aps a realizao do ensaio de desgaste de rolamento na
mquina de 4 esferas.
Fig. 26 - Perfil da pea: Rugosidade + Ondulaes
Para a medio da rugosidade, esta deve ser separada da ondulao e dos desvios
macro-geomtricos. Esta separao realizada atravs da filtragem. Um filtro de rugosidade
separa o perfil de rugosidade dos demais desvios de forma.
O comprimento de onda do filtro, chamado de "cut-off", determina o que deve passar e
o que no deve passar. O sinal da rugosidade apresenta altas frequncias (pequenos
comprimentos de onda) e as ondulaes e demais erros de forma apresentam sinais com
Fig. 25 - Rolamento
43
44
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006
Rmax Altura mxima dos picos
baixas frequncias (altos comprimentos de ondas). Os rugosmetros utilizam assim, filtros que
deixam passar os sinais de altas frequncia e eliminam os sinais de baixa frequncias.
Os rugosmetros utilizam filtros passa-alta: Somente frequncias maiores que um valor
pr-determinado so analisadas. Esta frequncia pr-determinada chamada de "cut-off".

Este parmetro igualmente encontrado no perfil de rugosidade filtrado sendo a altura

mxima entre picos e vales de todo o perfil da amostra. Ou seja a altura mxima Zi do
parmetro anterior. Ver representao na figura 29.
Sinais com frequncias inferiores frequncia de "cut-off"so eliminados.
Fig. 29 - Parmetro R Z (DIN) e Rmax
Fig. 27 - Comprimento de medio dividido em vrios elementos
Rq Rugosidade Mdia Quadrtica - RMS

Este parmetro mais sensvel aos picos e vales que a rugosidade mdia, Ra, porm
no muito utilizado, uma vez que mede apenas valores extremos de picos e vales e no a
mdia das alturas do perfil. relevante o uso deste parmetro quando necessrio ver a
superfcie como uma funo estatstica.
Parmetros de Rugosidade Medidos

Ra Rugosidade Mdia
determinado pela seguinte equao:
O av de todas as rugosidades. Pode ser definido como o desvio mdio do perfil em

comparao com a linha mdia, ver figura 28.
Rq =
calculado usando a seguinte equao:
Ra =
1
lm
1
lm
lm
y 2 ( x ) dx
y(x ) dx
lm
Rk Rugosidade Padro; Rpk, Rvk, Mr1, Mr2

A medio de rugosidade pelos parmetros Rk definida pela curva de AbbottFirestone, ver figura 30.
Deve-se imaginar uma superfcie totalmente plana em contacto com a superfcie de
perfil rugoso. Quando o plano toca o pico mais alto de rugosidade define-se o zero da rea de
contacto entre as duas superfcies. Ao aproximar o plano cada vez mais do perfil rugoso
percebe-se que a rea de contacto aumenta gradualmente. O aumento da rea de contacto em
relao distncia entre as duas superfcies em contacto definido pela curva de AbbottFirestone.
Fig. 28 - Ra (Rugosidade mdia)
Rz-D Mdia das alturas entre picos e vales (DIN)

Para se encontrar este parmetro o perfil de rugosidade filtrado dividido em 5 partes
iguais, normalmente de comprimento igual ao comprimento de cut-off. A altura mxima entre
picos e vales, Zi, ento determinada em cada um desses comprimentos definidos, como
mostra na figura 29.
determinado pela equao:
RZ ( DIN ) =
A curva de Abbott-Firestone no linear, sendo que os dois pontos de inflexo definem

a parcela de picos (Mr1) e a parcela de vales (Mr2) do perfil de rugosidade. A altura
correspondente aos picos de rugosidade definida pelo parmetro Rpk. A altura
correspondente aos vales de rugosidade definida pelo parmetro Rvk. O parmetro Rk define
a regio linear da curva de Abbott- Firestone.
De maneira geral pode-se definir que os picos definidos pelo parmetro Rpk sero
removidos no amaciamento das peas em contacto. O parmetro Rk define a rugosidade ao
longo da vida til do componente e o parmetro Rvk define o volume de reservatrio de
lubrificante no contacto entre duas superfcies.
1
Zi
5 i =1
45
46
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006

Etapas do trabalho
1 - Apresentao do equipamento rugosmetro / perfilmetro e acessrios;
2 - Para o pinho da engrenagem FZG-A e para os anis externos dos rolamentos
cnicos:
2.1 - Programao do controlador:
Fig. 30 Parmetro de Rugosidade Padro, Rk
Vo Volume de reteno de leo

Este parmetro deriva dos parmetros da famlia Rk. Vo indica a quantidade de leo
retida no contacto entre duas superfcies. Como se pode ver na figura 31.
Definio das condies de leitura;
Seleco dos parmetros de rugosidade;
Seleco das condies de impresso dos diferentes resultados.
2.2 - Anlise prvia para a seleco das zonas a serem controladas;

2.3 - Limpeza / desengorduramento da superfcie em cada zona;
determinado pela equao:
Vo =
2.4 - Montagem da pea para a leitura do perfil de rugosidade;
Rvk (100 M r 2 )
200
2.5 - Aquisio do perfil de rugosidade;

2.6 - Repetio das etapas 2.3, 2.4 e 2.5 para cada nova zona a analisar;
3 - Anlise dos resultados e produo do respectivo relatrio.

O Rugosmetro HOMMEL TESTER T4000 foi calibrado com os seguintes parmetros
para todos os ensaios:
Fig. 31 - Volume de reteno de leo, Vo
Existem muitos outros parmetros para alm dos medidos neste trabalho que esto
discritos no Captulo 3 Parameters do manual sobre os parmetros de rugosidade, de
ondulao, hbridos e estatsticos: Surface Texture Analysis The Handbook,
HOMMELWERKE, Leigh Mummery B. Eng.
Range: 80,0 m
Transverse Speed: 0,50 mm/sec
Transverse length: 4,80 mm
Cut-off: 0,800 mm
Filter type: RC + M2
Standard: DIN-ISO
Fizeram-se ento 3 ensaios para cada uma das reas em anlise, obtendo-se os
seguintes resultados, representados neste relatrio:
perfis de rugosidade filtrados que mostram a superfcie medida;
curvas de Abbott que relacionam a percentagem de material com a

profundidade, pela interpretao destas curvas ficamos com uma percepo
bastante correcta da realidade;
parmetros de rugosidade medidos:
Rugosmetro / Perfilmetro (HOMMEL TESTER T4000)
Pinho da engrenagem FZG-A;
Dois anis exteriores de rolamentos cnicos, um original e outro usado;
Lquido desengordurante para a limpeza das superfcies (consumvel).
47
48
Rmax; Rz-D; Ra; Rq; Mr1; Rpk; Rk; Rvk; Mr2; Vo.
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006

Engrenagem Nova
Nota-se que esta uma superfcie maquinada, bom acabamento superficial, mas
possui picos e vales de tamanho considerado normal para uma engrenagem deste tipo.
Como podemos confirmar pelos perfis de rugosidade apresentados, os 3 ensaios so
bastante idnticos, figuras 32, 33 e 34.
Fig. 37 - Curva de Abbott para o ensaio 3 Engrenagem Nova

Fig. 32 - Perfil da rugosidade filtrado para o ensaio 1 Engrenagem Nova
Ensaio
1
2*
3
Mdia
Desvio Padro
Rmax [m]
Rz-D [m]
Ra [m]
Rq [m]
3,300
2,780
2,720
3,010
0,290
2,390
1,870
2,420
2,405
0,015
0,340
0,290
0,330
0,335
0,005
0,470
0,000
0,420
0,445
0,025
M r1 [%]
5,200
0,160
8,500
6,850
1,650
Rpk [m]
Rk [m]
Rvk [m]
0,180
0,860
0,200
0,190
0,010
0,670
0,740
0,810
0,740
0,070
0,690
89,700
0,610
0,650
0,040
M r2 [%]
79,900
38,110
83,100
81,500
1,600
Vo [m ]
69,340
0,000
51,540
60,440
8,900
Tabela 6 - Parmetros de Rugosidade obtidos para a Engrenagem Nova

* - Ensaio excludo da mdia por apresentar valores incoerentes;
Engrenagem Usada
Neste caso, engrenagem usada, podemos observar uma diminuio do tamanho dos
picos e dos vales face ao caso anterior, isto deve-se ao facto de nos encontrarmos na zona de
funcionamento normal da engrenagem. Os picos frgeis partiram-se devido s foras
tangenciais existentes no contacto aquando a rodagem. Podemos considerar ento que esta
superfcie possui uma melhor qualidade que a da engrenagem nova, uma vez que existe uma
melhor distribuio das foras por toda a superfcie.
Fig. 38 - Perfil da rugosidade filtrado para o ensaio 1 Engrenagem Usada

49
50
FEUP L.L.V.
2005/2006
FEUP L.L.V.

2005/2006

Engrenagem Gripada
Como se pode ver, nos perfis de rugosidade que se seguem, da superfcie da
engrenagem gripada, aumentaram o tamanho e o nmero dos picos e vales. Podendo dizer-se
apenas por esta anlise que a superfcie est gravemente estragada.
Fig. 44 - Perfil da rugosidade filtrado para o ensaio 1 Engrenagem Gripada
Fig. 41 - Curva de Abbott para o ensaio 1 Engrenagem Usada
Ensaio
1
2
3
Mdia
Desvio Padro
Rmax [m]
Rz-D [m]
Ra [m]
Rq [m]
1,470
1,900
2,690
2,020
0,505
1,130
1,410
2,510
1,683
0,596
0,190
0,250
0,350
0,263
0,066
0,250
0,320
0,460
0,343
0,087
M r1 [%]
5,700
7,900
5,300
6,300
1,143
Rpk [m]
Rk [m]
Rvk [m]
0,150
0,250
0,220
0,207
0,042
0,490
0,740
1,070
0,767
0,238
0,400
0,450
0,760
0,537
0,159
M r2 [%]
86,600
87,900
85,700
86,733
0,903
Vo [m ]
26,800
27,220
54,340
36,120
12,885
Fig. 47 - Curva de Abbott para o ensaio 1 Engrenagem Gripada
Tabela 7 - Parmetros de Rugosidade obtidos para a Engrenagem Usada
51
52
FEUP L.L.V.
2005/2006
FEUP L.L.V.

2005/2006

Fig. 51 - Curva de Abbott para o ensaio 1 Rolamento Novo
Fig. 52 - Perfil da rugosidade filtrado para o ensaio 2 Rolamento Novo
Ensaio
1
2
3
Mdia
Desvio Padro
Rmax [m]
Rz-D [m]
Ra [m]
Rq [m]
10,680
13,480
10,650
11,603
1,327
9,310
10,760
8,670
9,580
0,874
1,590
1,730
1,280
1,533
0,188
1,960
2,150
1,680
1,930
0,193
M r1 [%]
8,600
8,600
13,700
10,300
2,404
Rpk [m]
Rk [m]
Rvk [m]
1,580
1,040
2,520
1,713
0,612
5,050
5,680
4,180
4,970
0,615
1,860
2,520
1,100
1,827
0,580
M r2 [%]
90,100
89,400
92,600
90,700
1,374
Vo [m ]
92,070
133,560
40,700
88,777
37,981
Tabela 8 - Parmetros de Rugosidade obtidos para a Engrenagem Gripada
No caso da engrenagem gripada podemos observar que o desvio padro, entre os

ensaios realizados para a superfcie, dos parmetros de rugosidade bastante superior
relativamente aos da engrenagem nova e usada.
Rolamento Novo
A superfcie do rolamento de melhor qualidade do que a da engrenagem, devido s

suas funes.
Apesar de existirem poucos picos mais altos do que a superfcie do lubrificante, estes
tm tendncia a desaparecer aps a rodagem.
Ensaio
1
2
3
Mdia
Desvio Padro
Rmax [m]
Rz-D [m]
Ra [m]
Rq [m]
1,180
0,800
1,210
1,063
0,187
0,800
0,710
0,810
0,773
0,045
0,090
0,090
0,090
0,090
0,000
0,120
0,110
0,120
0,117
0,005
M r1 [%]
6,900
7,200
7,400
7,167
0,205
Rpk [m]
Rk [m]
Rvk [m]
0,080
0,090
0,080
0,083
0,005
0,310
0,280
0,290
0,293
0,012
0,190
0,160
0,180
0,177
0,012
M r2 [%]
88,800
87,300
87,900
88,000
0,616
Vo [m ]
10,640
10,160
10,890
10,563
0,303
Tabela 9 - Parmetros de Rugosidade obtidos para o Rolamento Novo
No caso do rolamento novo, podemos observar 3 ensaios muito semelhantes, em que

o desvio padro obtido para cada parmetro de rugosidade desses 3 ensaios muito pequeno.
53
54
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006

Rolamento Usado
Ensaio
1
2
3
Mdia
Desvio Padro
Rmax [m]
Rz-D [m]
Ra [m]
Rq [m]
0,990
0,980
1,230
1,067
0,116
0,720
0,770
0,880
0,790
0,067
0,080
0,080
0,090
0,083
0,005
0,100
0,110
0,120
0,110
0,008
M r1 [%]
8,800
10,800
7,300
8,967
1,434
Rpk [m]
Rk [m]
Rvk [m]
0,110
0,140
0,120
0,123
0,012
0,270
0,280
0,300
0,283
0,012
0,160
0,130
0,160
0,150
0,014
M r2 [%]
87,300
90,600
88,700
88,867
1,352
Vo [m ]
10,160
6,110
9,040
8,437
1,708
Tabela 10 - Parmetros de Rugosidade obtidos para o Rolamento Usado
Fig. 56 - Perfil da rugosidade filtrado para o ensaio 1 Rolamento Usado
Esta superfcie deveria ser a de melhor qualidade de todas as medidas, porm como
podemos verificar na anlise do desvio padro, existem maiores discrepncias entre os 3
ensaios efectuados.
Concluso
Fig. 57 - Curva de Abbott para o ensaio 1 Rolamento Usado
Com este trabalho podemos compreender melhor o que acontece em cada fase de
desgaste de um componente mecnico, bem como a importncia da lubrificao no contacto,
uma vez que prolonga a vida do componente.
O rugosmetro utilizado neste trabalho prtico um excelente instrumento para a
anlise da rugosidade de superfcies.
Bibliografia
So Paulo 2005, Tese de Mestrado, Desgaste e Corroso de Bombas de Combustvel
com Misturas de lcool e Gasohol, Fernando Fusco Rovai
Surface Texture Analysis The Handbook Cap. 3, HOMMELWERKE, Leigh
Mummery B. Eng.
Trabalhos Prticos de Lubrificao TPL3 Controlo do flanco dos dentes de uma
roda dentada FZG-A e do anel externo de um rolamento cnico, A. Campos e J. Seabra, Porto
e FEUP, Janeiro de 2005
55
56
FEUP L.L.V.
2005/2006

L4 Anlise de um leo Lubrificante por Ferrografia de Leitura Directa e por Ferrografia Analtica
FEUP L.L.V.
2005/2006
L4 Anlise de um leo Lubrificante por

Ferrografia de Leitura Directa e por
Ferrografia Analtica
57
58

FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006

Atravs da curva de tendncia (ver Figura 63) resultante da representao grfica dos
valores obtidos em sucessivas amostras, possvel definir nveis de alerta e nveis de alarme,
estipulando deste modo um perodo de tempo com uma margem de segurana para as
intervenes preventivas da avaria (mudana do lubrificante, mudana de componentes, etc.).
Anlise de um leo Lubrificante por Ferrografia de Leitura Directa

Objectivo
Quantificao do desgaste de um equipamento atravs da anlise do leo lubrificante
pelo mtodo da Ferrografia de Leitura Directa (DR III).
Fundamentos tericos
Ferrgrafo de Leitura Directa (DR III)
O Ferrgrafo de Leitura Directa (DR III ver Figura 62), mede quantitativamente o
ndice de concentrao de partculas ferrosas, que um lubrificante contm.
Fig. 63 - Curva de tendncia da evoluo do desgaste
Fig. 62 - Ferrografo de Leitura Directa (DR III)
Cerca de 1 ml de amostra circula atravs de um tubo capilar, o qual est submetido a

um forte campo magntico e dois feixes luminosos. As partculas contaminantes vo-se
depositar ao longo do tubo capilar, atradas pelo campo magntico ou por sedimentao. As
partculas de maiores dimenses depositam-se primeiro, seguindo-se partculas cada vez
menores. A densidade do depsito medida por um sistema ptico, o qual quantifica a
intensidade de luz que atravessa o tubo em dois locais previamente definidos, e que
inversamente proporcional densidade de partculas depositadas.
Assim, so obtidos dois valores - Dl e Ds, que representam respectivamente as
quantidades de partculas grandes e partculas pequenas. A partir destes valores possvel
determinar dois ndices de desgaste:
CPUC (Concentrao de Partculas de Desgaste)
ISUC (Severidade do Desgaste)
Dl Ds
d2
Forno elctrico para aquecimento da amostra;
Material de laboratrio (pipetas, tubos de ensaio, etc.);
Fixer/oil (consumvel - solvente para preparao da amostra);
Tubo de plstico DR III (consumvel).
Etapas do trabalho
1 - Preparao da amostra a analisar;
2 - Realizao da anlise ver Ferrografia de Leitura Directa DR III;
Dl + Ds
d
2
3 - Registo dos ndices obtidos (Dl e Ds);

4 - Clculo dos ndices de desgaste (CPUC e ISUC) e sua interpretao;
2
5 - Produo do respectivo relatrio.
onde d representa o factor diluio da amostra nos casos de excessiva contaminao.
59
60
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006

Ferrografia de Leitura Directa DR III

8.5 - mergulhar a extremidade do tubo de plstico bem no fundo do tubo de
ensaio, fixando de seguida o tubo de plstico na mola superior (9);
Como a amostra de leo a analisar normal, apenas ser descrito o procedimento de

anlise para esse tipo de amostra:
Nota: a amostra dever ser testada o mais cedo possvel aps a sua mistura
com o solvente ter sido realizada. A preciso do teste poder ser efectada se
houver sedimentao das partculas.
A realizao da Ferrografia de Leitura Directa DR III consta das seguintes etapas:

1 - Ligar o DR III pelo menos 30 minutos antes de iniciar um teste;
9 - Pressionar o boto (13). A luz indicadora "Prime" apagar e por sua vez os
indicadores "DL Zero" e "DS Zero" acendem, o que quer dizer que o DR III est
a fazer a calibrao para o teste a realizar. Aps a calibrao ter sido feita o
"Ds Zero" apagar novamente;
2 - Preparar a amostra a testar:

2.1 - o frasco da amostra dever ser de vidro transparente (incolor) e dever
ter uma capacidade de pelo menos 1/3 maior que o volume da amostra;
10 - Rode lentamente o boto (14) no sentido dos ponteiros do relgio at

completar uma volta inteira; a anlise incia-se e o leo circula no tubo de
plstico (1).
2.2 - aquecer a amostra aproximadamente a 65 C (durante 30 minutos);

2.3 - agitar bem o frasco contendo a amostra de modo a haver uma boa
homogeneizao das partculas no leo (o tempo e o modo de agitao
dever ser constante para todos os testes);
Nota: Se um dos indicadores (DL ou DS) mostrar um valor superior a 100,

recomenda-se recorrer diluio da amostra (ver "Procedimentos para uma
diluio").
3 - Preparar um tubo de ensaio limpo;
11 - Registe o valor indicado de DL e DS quando o restante dos 2 ml da mistura

alcanar um ponto entre o guia do tubo (8) e a mola inferior (9);
4 - Coloque exactamente 1 ml da amostra do leo a analisar, no tubo de ensaio:
Nota: importante registar as leituras DL e DS sempre no mesmo ponto.
4.1 - introduza uma pipeta limpa no "pipete dispenser";
12 - Rode o boto (14) lentamente no sentido dos ponteiros do relgio at toda a

mistura ter passado na rea de teste. Deste modo, o sistema de bombagem
esvaziado no recipiente de resduos (10);
4.2 - pressione a mola at ao fim;

4.3 - introduza a pipeta dentro da amostra a testar e lentamente liberte a mola
(at ao lquido estabilizar no interior do tubo);
13 - Retire o tubo de plstico da rea de teste, assim como o tubo de ensaio e a

pipeta antes de iniciar outro teste.
4.4 - coloque a pipeta dentro do tubo de ensaio e pressione novamente a mola

at primeira paragem, marcada com o nmero 1;
5 - Coloque exactamente 1 ml de solvente no tubo de ensaio:
5.1 - coloque o tubo de ensaio por baixo do tubo do frasco que contm o
solvente, e lentamente puxe para cima o "dispenser" at ao mximo;
5.2 - pressione para baixo o "dispenser", recolhendo exactamente 1 ml de
solvente;
6 - Misture cuidadosamente o leo da amostra com o solvente no tubo de ensaio
(se necessrio tape o tubo com um material no contaminante);
7 - Coloque o tubo de ensaio num dos suportes existentes no DR III (Figura 64);
8 - Coloque devidamente o tubo de plstico (1) no DR III:
8.1 - levantando a mola (4) existente na rea de teste do DR III, coloque a
parte do tubo que em vidro no espao que lhe destinado (note uma
pequena cavidade circular onde o tubo assenta). O indicador luminoso
"Insert Tube" ser desligado e o "Prime" acender;
8.2 - encaixe a extremidade de maior dimetro do tubo no orifcio (7);
Fig. 64 - Fotografia do DR III
8.3 - levar a outra extremidade do tubo de plstico ao tubo de ensaio,

contornando o guia do tubo (8);
8.4 - fixar o tubo na mola inferior (9);
61
62
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006

Apresentao dos Resultados

Solicitao a que foi submetida cada amostra
Amostra 1 (Rodagem):
1000rpm; 300kgf; 30min;
Amostra 2
1000rpm; 500kgf; 30min.
Amostra 3
1000rpm; 300kgf; 10min;
1500rpm; 300kgf; 15min;
2000rpm; 300kgf; 20min;
Amostra n
Diluio
DL
DS
CPUC
ISUC
1
0,1
61,8
23,1
849
328563
2
0,1
12,8
8
208
9984
3
0,1
13,1
5,6
187
14025
Tabela 11 - ndices de desgaste de cada ensaio do rolamento
Discusso dos Resultados

A amostra 1, leo de rodagem, apresenta uma grande quantidade de partculas. Os
ndices de desgaste so extremamente elevados dos quais podemos concluir que h um
desgaste elevado do rolamento.
Aps a mudana de lubrificante, amostra 2, ainda que se tenha aumentado a carga
aplicada, o rolamento mostra nveis de desgaste inferiores aos da rodagem.
Na amostra 3, a carga aplicada foi inferior carga aplicada na amostra 2, porm
esteve a rodar mais tempo e a velocidades superiores. O que mostra um aumento de partculas
grandes, mas um decrscimo de partculas pequenas. Note-se tambm que a concentrao de
partculas ao desgaste, CPUC, diminuiu e o ndice de severidade do desgaste; ISUC,
aumentou face amostra anterior.
Fig. 65 - DR III - Esquematizado
Procedimentos Para Uma Diluio

A resposta do DR III considerada linear quando os valores dos ndices DL e DS no
ultrapassam o valor 100. Por vezes, em leos bastante contaminados, devido a grandes
quantidades de partculas, isso no acontece.
Para esses leos ser necessrio fazer uma diluio, procedendo do seguinte modo
(ver Figura 66):
Concluso
A partir do acompanhamento peridico dos valores de DL e DS, podem-se traar
valores limite, os quais se forem ultrapassados requerem que se efectue uma ferrografia
analtica, ver prximo trabalho prtico.
O desgaste anormal, indicativo de uma situao iminente de falha gera partculas
maiores que 10 m que no so detectadas pelas tcnicas de anlise de leos convencionais.
Para se ultrapassar esta limitao desenvolveu-se a ferrografia.
1 - Aquecer aproximadamente a 65 C a
amostra a diluir;
2 - Agitar bem o frasco contendo a amostra
de
modo
a
haver
uma
boa
homogeneizao das partculas no leo;
Este tipo de ferrografia permite acompanhar as alteraes de severidade de desgaste.
Bibliografia
3 - Retirar 1 ml da amostra para um frasco

limpo;
4 - Adicionar a esse 1 ml de amostra 9 ml de
leo filtrado;
Instituto de Soldadura e Qualidade Tecnologia & Qualidade n 53 Julho /

Setembro 2005;
Fig. 66 - Diluo de uma amostra
5 - Misturar bem as duas solues;

Obtm-se assim uma diluio de 1:10.
Trabalhos Prticos de Lubrificao TPL4 Anlise de um leo por ferrografia de

Leitura directa, B. Graa e J. Seabra, Porto e FEUP, Janeiro de 2005
Por vezes poder ser necessrio diluir mais a amostra, 1:100.
63
64
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006

Algumas destas caractersticas esto associadas aos diversos tipos de desgaste e

outras identificao do material que est a ser desgastado. Deste modo, possvel
determinar qual o processo de desgaste (normal, fadiga, abrasivo, corrosivo, etc.) que se est
a desenvolver no equipamento e nomeadamente identificar o componente que se est a
deteriorar.
Anlise de um leo Lubrificante por Ferrografia Analtica

Objectivo
Identificao do tipo de desgaste presente num equipamento atravs da anlise
detalhada das partculas de desgaste geradas e contidas numa amostra de leo lubrificante
pelo mtodo da Ferrografia Analtica (FM III).
Fundamentos tericos
Placa Trmica
Aps a observao e o registo fotogrfico das zonas do ferrograma mais relevantes,
procede-se ao tratamento trmico do mesmo a vrias temperaturas. O tratamento trmico do
ferrograma permite a distino dos vrios metais, nomeadamente, das diferentes ligas de ao
(baixa, mdia e alta liga).
Ferrgrafo Analtico (FM III)

A Ferrografia Analtica (FM III ver Figura 67), utilizada para obter informaes
detalhadas das partculas contaminantes do lubrificante. As partculas so depositadas e
fixadas segundo o mesmo princpio do ferrgrafo de leitura directa, mas neste caso sobre uma
lmina de vidro - o ferrograma. As partculas de maiores dimenses depositam-se entrada do
ferrograma e vo diminuindo progressivamente em tamanho ao longo do mesmo. Embora esta
tcnica seja mais eficiente na deteco de partculas ferrosas, as partculas no
ferromagnticas, como por exemplo, ligas de cobre, alumnio, etc., tambm se depositam
devido a adquirirem algum magnetismo como resultado do atrito com o ao, por ficarem presas
entre os filamentos das partculas ferrosas, ou simplesmente por sedimentao.
1 - Forno elctrico para aquecimento da amostra de lubrificante;
2 - Material de laboratrio (pipetas, tubos de ensaio, etc.);
3 - Fixer/oil (consumvel - solvente para preparao da amostra);
4 - Tubo de plstico FM III e lamela de vidro (consumveis);
5 - Microscpio ptico com camera fotogrfica;
6 - Termmetro de superfcie.
Etapas Do Trabalho
Fig. 67 - Ferrografo Analtico (zona da lamela)

1 - Preparao da amostra a analisar;
Microscpio ptico
2 - Preparao do ferrograma ver Ferrografia Analtica FM III;
Preparado o ferrograma, a fase analtica ser

ento realizada utilizando um microscpio bicromtico
(com luz transmitida e luz reflectida), onde vrias
caractersticas das partculas so observadas, tais como:
3 - Anlise do ferrograma ao microscpio ptico e registo da informao sobre o

tipo de partculas de desgaste observadas;
4 - Realizao de algumas microfotografias;
dimenses;
morfologia;
cor, brilho;
6 - Observao do ferrograma aps tratamento trmico e registo das alteraes

ocorridas na cor das partculas;
tipo de superfcie;
7 - Produo do respectivo relatrio.
tipo de bordos;
5 - Realizao do tratamento trmico do ferrograma;
Fig. 68 - Microscpio Ferrogrfico Olympus
65
66
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006
Ferrografia Analtica FM III
Preparao Do Ferrograma No FM III:

1 - Ligar o FM III pelo menos 5 minutos antes de iniciar o teste;
A descrio dos procedimentos para a anlise de lubrificantes por Ferrografia Analtica

elaborada, distinguindo as seguintes fases:
Preparao do Ferrograma utilizando o FM III;
Anlise Microscpica do Ferrograma;
Tratamento Trmico do Ferrograma;
Microfotografia do Ferrograma.
2 - Retire exactamente 1 ml de solvente para um tubo de ensaio limpo;

3 - Usando uma pipeta, adicione 1 ml da amostra a analisar para o mesmo tubo de
ensaio;
4 - Repita a operao anterior at obter um total de 3 ml da amostra de leo;
5 - Misture as duas solues (se necessrio use um material no contaminante
para cobrir o tubo de ensaio);
6 - Coloque o tubo de ensaio no suporte (1) e encaixe-o na cabea existente,
empurrando cuidadosamente de modo a no o partir;
Procedimentos para uma anlise:

Os procedimentos para uma anlise ferrogrfica compreendem essencialmente duas
fases principais:
preparao do ferrograma;
anlise microscpica do ferrograma;

7 - Afaste para o lado de fora o brao/sensor (2);

8 - Introduza o tubo de plstico no orifcio existente no suporte, de modo a que a
extremidade que contm um corte toque no fundo do tubo;
9 - Introduza a outra extremidade do tubo no orifcio do brao/sensor (2) at tocar
na superfcie que cobre o sistema magntico. Assim, quando posicionar o
brao/sensor para iniciar o teste, a altura a que se encontra o tubo de plstico
da lamela, ser a apropriada;
Ciclo automtico:
O boto do ciclo automtico - "AUTO" (ver Figura 69), inicia o movimento do fludo na
lamela a uma velocidade constante e automaticamente liga o ciclo de lavagem e secagem,
obtendo-se assim, o ferrograma pronto a ser analisado microscpicamente.
Existem outros ciclos: semi-automtico e fixador, porm no foram utilizados neste
trabalho. Foi tudo executado de forma automtica.
10 - Retire uma lamela do envelope protector e identifique-a;

11 - Segurando a lamela pelas suas extremidades,
coloque-a sobre o campo magntico de modo
sua entrada ficar localizada no inicio da linha
magntica marcada (a parte de sada da lamela
definida por um ponto preto, que dever ficar
localizado no lado esquerdo);
12 - Carregando no suporte da lamela (3), baixe-o de
modo a esta ficar posicionada para o teste;
13 - Rode o boto de vedao (4) no sentido dos
ponteiros do relgio;
14 - Coloque o brao/sensor sobre a lamela e centre-o;
15 - Pressione o boto do ciclo Automtico.
Iniciar-se- o movimento do fludo da amostra
sobre a lamela. Em ambos os ciclos, ouvir-se- um "beep"
vindo do FM III, indicando que os ciclos esto completos.
Fig. 69 - FM III
Fig. 71 - Exemplo de um Ferrograma - Disposio das Partculas
67
68
Fig. 70 - Lamela no FM III durante

o ensaio - CETRIB - FEUP
FEUP L.L.V.
2005/2006

Anlise microscpica do ferrograma:
FEUP L.L.V.
2005/2006

O tratamento trmico a esta temperatura, permite distinguir partculas ferrosas em trs

classes de ligas:
Utilizando o microscpio biocromtico, FERROSCOPE IV CH-2, procede-se anlise

do ferrograma.
Aps ter ligado o microscpio, coloca-se cuidadosamente o ferrograma sobre a placa
de vidro, tendo em ateno que o ponto negro marcado no ferrograma fique situado no canto
inferior direito.
Ao de baixa liga
Azul
Ao de mdia liga
Amarelo Bronze
Ao de alta liga
No h mudana
Tabela 12- Mudana de cor das partculas ferrosas aps tratamento trmico
Partculas metlicas no ferrosas, como o alumnio, crmio, prata e titnio, no sofrem

qualquer alterao a esta temperatura.
Fig. 72 - Tipos de Partculas analisadas num Ferrograma
Fig. 73 - Aspecto de algumas partculas presentes num Ferrograma
Tratamento Trmico
O tratamento trmico feito utilizando uma placa de aquecimento - CIMAREC 2 , e um
termmetro de superfcie - PTC (Pacific Transducer Corp.).
1 - Aquecer a placa at atingir os 330 C (625 F);
2 - Com a ajuda de uma pina, coloque sobre a placa a lamela;
3 - Retire a lamela aps 90 segundos;
69
70
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006

Note-se que na zona central da placa as partculas j no se encontram to agregadas

e o seu tamanho j bastante menor do que no ncleo.
Para a ferrografia analtica escolheu-se apenas a primeira amostra de leo,

correspondente rodagem do rolamento de rolos cnicos, em que lhe foi aplicada uma carga
de 300kgf durante 30 minutos a uma velocidade de 1000rpm. Est prevista a presena de um
elevado numero de partculas, uma vez que se trata da rodagem do rolamento.
Fotografia 5
Fotografia 6
Seguidamente sero apresentadas as microfotografias tiradas amostra.
Fotografia 1
Fotografia 2
Ampliao: x 500
Luz: Branca / Verde
Ampliao: x 800
Luz: Branca / Verde
Diluio: 0,1
Localizao: Final
Diluio: 0,1
Localizao: Final
Agregados de pequenas partculas

Observaes: ferrosas orientadas segundo as linhas de
fora do campo magntico.
Ampliao: x 500
Luz: Branca / Verde
Ampliao: x 800
Luz: Branca / Verde
Diluio: 0,1
Localizao: Ncleo
Diluio: 0,1
Localizao: Ncleo
Cadeia de partculas ferrosas orientadas

Observaes: segundo as linhas de fora do campo
magntico.
Agregados
de
pequenas
partculas
Observaes: ferrosas orientadas segundo as linhas de
fora do campo magntico.
Como seria de esperar a zona final da lamela as partculas so ainda mais pequenas
do que zona central e as partculas encontram-se muito mais espaadas dispostas em
pequenos agregados de partculas.
Grande partcula ferrosa de desgaste

Observaes: combinado.
(36x72 m)
Fotografia 7
Fotografia 8
Na zona do ncleo observamos partculas metlicas de desgaste normal bem como

partculas metlicas de desgaste severo. Notam-se tambm alguns xidos.
Fotografia 3
Fotografia 4
Ampliao: x 800
Luz: Branca / Verde + Filtro

Vermelho
Ampliao: x 1000
Luz: Branca / Verde
Diluio: 0,1
Localizao: Ncleo
Diluio: 0,1
Localizao: Centro
Cadeia de partculas ferrosas orientadas

segundo as linhas de fora do campo
Observaes: magntico. Partculas ligeiramente
oxidadas pelas elevadas temperaturas do
ensaio.
Ampliao: x 100
Luz: Branca / Verde
Ampliao: x 800
Luz: Branca / Verde
Diluio: 0,1
Localizao: Centro
Diluio: 0,1
Localizao: Centro
Cadeias de pequenas partculas ferrosas

Observaes: orientadas segundo as linhas de fora do
campo magntico.
Cadeias separadas de pequenas

Observaes: partculas ferrosas orientadas segundo as
linhas de fora do campo magntico
71
Observaes:
Cadeias de pequenas partculas ferrosas

orientadas segundo as linhas de fora do
campo magntico e a presena de alguns
contaminantes externos a negro.
Aps observao da lamela no microscpio procedeu-se ao tratamento trmico,

colocando a lamela numa placa de aquecimento, previamente aquecida, temperatura de
330C, durante 90 segundos.
Seguidamente podemos observar as mudanas que surgiram nas partculas que se
encontravam na lamela.
72
FEUP L.L.V.
2005/2006

Fotografia 9
FEUP L.L.V.
2005/2006

Concluso
Fotografia 10
A ferrografia analtica, apesar do seu carcter subjectivo, uma vez que monitoriza
apenas o tamanho, a forma e a concentrao das partculas presentes num sistema
lubrificante, permite a anlise do desgaste interno de uma mquina por imagens.
Com isto podemos avaliar o estado do equipamento, traar problemas correntes e
futuros e fazer recomendaes para medidas correctivas.
Idealmente a ferrografia deve ser efectuada regularmente em amostras de leo da
mesma mquina para permitir o estabelecimento das tendncias do desgaste normal e para
facilitar a deteco antecipada do inicio do desgaste anormal.
Bibliografia
Ampliao: x 800
Luz: Branca / Verde
Ampliao: x 800
Luz: Branca / Verde
Diluio: 0,1
Localizao: Centro
Diluio: 0,1
Localizao: Centro
Observaes:
Partcula no ferrosa, no se encontra na

orientada segundo o campo magntico
nem mudou de cor aps tratamento
trmico.
Observaes:
Partcula no ferrosa, no se encontra na

orientada segundo o campo magntico
nem mudou de cor aps tratamento
trmico.
Biblioteca Virtual do Estudante Brasileiro - TC2000 - Profissionalizante - Manuteno aula 33 - Anlise de lubrificantes por meio da tcnica ferrogrfica;
Instituto de Soldadura e Qualidade Tecnologia & Qualidade n 53 Julho /
Setembro 2005;
Aps tratamento trmico observamos que a maioria das partculas ficou azul, o que
indica que se tratam de partculas de ao de baixa liga.

Nas fotografias 9 e 10, observamos partculas no ferrosas que no mudaram de cor

aps tratamento trmico e esto dispostas entre as partculas ferrosas alinhadas segundo o
campo magntico.
Trabalhos Prticos de Lubrificao TPL5 Anlise de um leo por ferrografia

analtica, B. Graa e J. Seabra, Porto e FEUP, Janeiro de 2005
Fotografia 11
Fotografia 12
Ampliao: x 800
Luz: Branca / Verde
Ampliao: x 1000
Luz: Branca / Verde
Diluio: 0,1
Localizao: Ncleo
Diluio: 0,1
Localizao: Centro
Aps tratamento trmico. Partcula

observada na fotografia 2, a cor azul
Observaes:
indica que se trata de um ao de baixa
liga.
Observaes:
Partcula no metlica amorfa Polmero

de frico.
Na fotografia 12 observamos um polmero de frico gerado pelas elevadas presses

durante o ensaio, ou seja, dado que o leo utilizado era um ster a elevada temperatura do
ensaio e a compresso gerada fizeram com que se polimerizassem algumas partculas sendo
estas compostas por uma matriz polimrica amorfa com a presena de finas partculas
metlicas no seu interior.
73
74
FEUP L.L.V.
2005/2006
Termografia
FEUP L.L.V.
2005/2006
Termografia
75
76

Termografia
FEUP L.L.V.
2005/2006

T1 Anlise da dissipao trmica num contacto por termografia
FEUP L.L.V.
2005/2006
T1 Anlise da dissipao trmica num

contacto por termografia
77
78

FEUP L.L.V.
2005/2006
FEUP L.L.V.
2005/2006
poeiras provenientes do ambiente circundante que penetram na interface de duas superfcies

em contacto com movimento relativo, como o polimento com partculas abrasivas.
Anlise da dissipao trmica num contacto por termografia

Objectivo
O objectivo deste trabalho a observao de um contacto carregado que sujeito a
um escorregamento puro que por isso passa por uma evoluo trmica visvel usando uma
cmara termogrfica. Sero efectuadas anlises separadas para o contacto no lubrificado e
para o contacto com massa lubrificante. Se for possvel tambm vamos observar a gripagem
do contacto.
Desgaste por Adeso acontece quando duas superfcies so postas em contacto e se

estabelecem foras inter-atmicas e inter-moleculares nas zonas de contacto real. A adeso
d-se entre essas duas superfcies. Essas foras sero mais fortes nos pontos em que a
interface est isenta de partculas contaminantes e em que as presses de contacto so mais
elevadas.
As junes estabelecidas por adeso rompem-se se uma das superfcies desliza sobre
a outra. Essa ruptura poder dar-se na interface e no produzir desgaste, ou num plano
prximo da interface, quando a resistncia da interface for superior de qualquer das
superfcies, i.e. contaminantes no existem.
Fundamentos tericos
Gripagem
Termografia
A termografia infravermelha uma tcnica aplicada, entre outras, para evitar fadigas de
materiais e assim a preveno de avaria em rolamentos, actuadores, componentes hidrulicos
ou transmissores de movimento no caso da anlise de condio de componentes mecnicos
ou em rels, comutadores, alternadores ou transformadores no caso de componentes
elctricos.
Detecta-se a radiao infravermelha que cada corpo emite e que relacionada
temperatura do mesmo com uma cmara especial cujo ecr mostra o que normalmente
invisvel para a viso humana, e marca zonas de temperaturas diferentes em cores diferentes.
Embora a termografia seja um mtodo relativamente caro por causa do hardware
bastante til na sua funo.
A gripagem uma forma severa de desgaste adesivo que tem como consequncias
uma degrao rpida de uma ou duas superfcies em contacto (destruio). Esse problema
acontece fundamentalmente devido quebra de lubrificao. um fenmeno que ocorre
sbitamente e caracterizado pela evoluo descontrolada de adeso. Existe gripagem a
quente (alta velocidade) e a frio (baixa velocidade). Gripagem a quente resulta de um
sobreaquecimento devido ruptura do filme de lubrificante, com contacto entre as superfcies,
com adeso localizada das superfcies. Assim tem um grande aumento brusco da temperatura,
um aumento de rudo e das vibraes tambm como uma libertao de fumos.
As origens da gripagem a quente so altas presses do contacto, altas velocidades de
escorregamento. Se aparece gripagem aps funcionamento normal dever-se- a m
lubrificao acidental ou sobrecarga. Se aparecer no arranque poder ser provocado por um
mau projecto, m seleco do lubrificante ou m rodagem.
Desgaste, abraso, mecanismos de desgaste, forma do contacto
O desgaste a progressiva perda de matria pela superfcie activa de um corpo e
resulta de movimento relativo nessa superfcie. O desgaste no pode ser completamente
eliminado mas controlado e a principal consequncia do atrito (a dissipao de energia entre
corpos em contacto em movimento relativo com escorregamento).
Mecanismos de Desgaste:
desgaste por abraso;
desgaste por adeso;
desgaste por eroso;
desgaste por fadiga;
desgaste por corroso,
Dados do problema
O escorregamento puro fornecido pelo
tribmetro Blouet. O contacto feito de ao cK
45 e tem um raio de 60mm. Disco/Patim.
A fora da carga aplicada de cerca
300N, exactamente 279,5N= (100,1N+99,4N)
carga + 80,0N suporte.
Velocidade de rotao cerca 150rpm.
Informao sobre a evoluo da fora
de atrito vai ser visualizada atravs do programa
LabView durante o ensaio.
Fotografias Termogrficas tiradas com a
Cmara AGEMA da FLIR Systems AB. Ler;
Circuito de medida, anlise e reporte de
inspeces
termogrficas
usando
o
equipamento disponvel na FEUP.
que normalmente acontecem combinados.

Desgaste por Abraso o mais importante tipo de desgaste na indstria hoje em dia.
Existem dois tipos de desgaste por abraso. O primeiro tipo devido penetrao de
asperidades do material duro no material macio quando duas superfcies esto com movimento
relativo, por exemplo a aco duma lima sobre uma superfcie metlica. O segundo tipo
provocado por partculas soltas provenientes de desgaste por adeso e/ou corroso, ou ainda
79
Temperatura do ambiente durante o

ensaio de aproximadamente 18C.
80
Fig. 74 Dimenses do disco e do patim
FEUP L.L.V.
2005/2006
FEUP L.L.V.
2005/2006
Realizao da Experincia/do Ensaio
Ensaio sem Lubrificante

Neste ensaio o patim e o disco encontravam-se em contacto puro.
Sero realizados 2 ensaios:

1. Sem lubrificao;
2. Com massa lubrificante Galp Belona 2;
Fig. 76 - Termofotografia obtida durante o ensaio sem lubrificante
Hora da foto
[h:mm:ss]
10:18:10
10:18:16
10:18:28
10:18:42
Fig. 75 Tribmetro Blouet CETRIB - FEUP
Temperatura
contacto [C]
95,1
143,1
86,2
74,6
Tabela 13 - Temperatura do contacto em funo do tempo
Antes de o tribmetro arrancar necessrio equilibrar a ponte de medida. importante

que as cargas sejam colocadas quando o tribmetro estiver desactivado.
Sem Lubrificante
Enquanto o tribmetro est a rolar, tira-se fotos do contacto com a cmara termogrfica
at haver gripagem.
Temperatura [C]
Repete-se o processo com massa lubrificante no contacto.

O software da cmara AGEMA gera um relatrio com os dados (temperatura,
emissividade, distncia do objecto, temperatura do ambiente) e as imagens da termografia.
Ser registada em LabView a fora de atrito do contacto.
Hora a que foi realizado o ensaio [H:mm:ss]
As temperaturas do ensaio foram registadas com a cmara AGEMA, tendo-se

programado os seguintes parmetros do objecto, tendo sido mantidos para todo o trabalho:
Emissividade: 0,20
Distncia ao objecto: 0,5 m
Temperatura Ambiente: 18,0C
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
10:18:07 10:18:12 10:18:16 10:18:20 10:18:24 10:18:29 10:18:33 10:18:37 10:18:42 10:18:46
Fig. 77 - Temperatura do contacto em funo do tempo
Com a rotao o contacto aquece rapidamente at 143,1C. A temperatura mais alta

directamente no contacto. Rapidamente se verifica a gripagem da pea (gripagem a quente/alta
velocidade). Depois da gripagem o contacto arrefece ligeiramente.
Dada a rapidez com que se deu a gripagem do contacto pouco podemos dizer
relativamente s temperaturas obtidas, uma vez que as termofotografias obtidas foram tiradas
muito rapidamente no dando tempo para ajustar o a focagem volta do spot.
81
82
FEUP L.L.V.
2005/2006
FEUP L.L.V.
2005/2006
Ensaio com massa Lubrificante
Com lubrificante a temperatura aumenta lentamente nunca ultrapassando os 100C.

Como no se principiava a gripagem no contacto resolveu-se limpar a massa
lubrificante. Na figura anterior podemos ver na curva representada que aps se limpar a massa
lubrificante a temperatura baixou um pouco, aumentando logo de seguida, isto foi feito at que
ao se atingir um mximo de 136C o contacto gripou. Notou-se tambm que aps a gripagem
do contacto, se verificou o fenmeno de que um pouco de massa ainda no disco voltou a entrar
no contacto relubrificando-o, baixando a temperatura do contacto novamente.
Fora de atrito
Na figura seguinte esto representadas as curvas da fora de atrito em funo do
tempo de ensaio, verificando-se que sem lubrificante a fora de atrito aumenta muito
rapidamente atingindo um valor mximo quando o contacto gripou. No caso do ensaio com
lubrificante a fora de atrito variou bastante ao longo do tempo, havendo vrios picos, mas
nenhum superior ao do ensaio sem lubrificao.
Fig. 78 - Termofotografia obtida durante o ensaio com massa lubrificante
80
Temperatura
contacto [C]
46,3
58,5
58,9
72,2
96,2
87,4
110,3
108,5
118,5
106,2
131
135,9
118,8
124,3
Fora de Atrito [N]
Hora da foto
[h:mm:ss]
10:27:49
10:28:45
10:30:18
10:35:48
10:39:12
10:42:40
10:47:16
10:48:13
10:48:55
10:49:30
10:52:56
10:54:22
10:55:56
10:56:23
70
Sem Lubrificante
60
Com Lubrificante
50
40
30
20
10
0
0
500
2000
2500
Fig. 80 - Fora de atrito em funo do tempo para os dois ensaios realizados
Rugosidade
Relativamente rugosidade pouco se pode concluir uma vez que houve gripagem
severa em ambos os casos, e deste modo os nveis de rugosidade no so indicadores de
nada.
Porm no caso do ensaio com massa lubrificante, os parmetros de rugosidade so um
pouco superiores, ainda que muito prximos, relativamente ao caso do ensaio sem lubrificao.
Tal se poder explicar pelo facto do ensaio ter sido mais longo.
Com massa Lubrificante

140
Temperatura [C]
1500
tempo (s)
Tabela 14 - Temperatura do contacto em funo do tempo
120
100
Ensaio sem Lubrificante
80
Patim
60
40
10:19:12
1000
10:26:24
10:33:36
10:40:48
10:48:00
10:55:12
Ensaio
1
2
3
Mdia
11:02:24
Hora a que foi realizado o ensaio [H:mm:ss]
Rmax [m]
Rz-D [m]
Ra [m]
Rq [m]
48,100
39,800
40,200
42,700
35,700
26,600
27,200
29,833
8,700
7,500
6,600
7,600
10,700
9,300
8,800
9,600
Mr1 [%]
10,200
9,500
10,300
10,000
Rpk [m]
Rk [m]
Rvk [m]
5,900
8,900
8,600
7,800
17,500
16,200
13,400
15,700
11,600
7,700
11,600
10,300
Tabela 15 - Parmetros de Rugosidade para o Patim sem Lubrificante
Fig. 79 - Temperatura do contacto em funo do tempo
83
84
Mr2 [%]
82,200
83,000
76,400
80,533
Vo [m ]
1032,400
654,500
1368,800
1018,567
FEUP L.L.V.
2005/2006
FEUP L.L.V.
2005/2006
Disco
Ensaio
1
2
3
Mdia
Rmax [m]
Rz-D [m]
Ra [m]
Rq [m]
61,200
52,400
60,200
57,933
36,700
41,900
44,400
41,000
6,900
8,600
9,000
8,167
9,800
10,500
11,200
10,500
Mr1 [%]
7,400
6,600
10,300
8,100
Rpk [m]
Rk [m]
Rvk [m]
7,900
6,900
8,100
7,633
20,700
25,300
23,200
23,067
11,100
10,200
15,300
12,200
Mr2 [%]
79,100
83,600
81,500
81,400
Vo [m ]
1159,900
836,400
1415,200
1137,167
Tabela 16 - Parmetros de Rugosidade para o Disco sem Lubrificante
Ensaio com massa lubrificante

Patim
Ensaio
1
2
3
Mdia
Rmax [m]
Rz-D [m]
Ra [m]
Rq [m]
48,600
50,700
51,500
50,267
41,800
39,800
34,000
38,533
8,000
8,000
6,700
7,567
10,400
10,200
8,500
9,700
Mr1 [%]
8,700
7,600
6,800
7,700
Rpk [m]
Rk [m]
Rvk [m]
7,700
10,800
10,400
9,633
26,200
33,000
24,300
27,833
12,700
5,000
3,700
7,133
Mr2 [%]
88,500
92,500
95,800
92,267
Vo [m ]
730,200
187,500
77,700
331,800
Tabela 17 - Parmetros de Rugosidade para o Patim com Lubrificante
Disco
Ensaio
1
2
3
Mdia
Rmax [m]
Rz-D [m]
Ra [m]
Rq [m]
53,300
99,700
63,300
72,100
38,200
55,200
45,800
46,400
6,900
10,600
9,900
9,133
9,400
15,100
12,800
12,433
Mr1 [%]
10,900
11,700
7,900
10,167
Rpk [m]
Rk [m]
Rvk [m]
12,100
22,900
12,100
15,700
16,500
29,700
34,600
26,933
15,200
17,200
5,300
12,567
Mr2 [%]
82,600
79,800
95,400
85,933
Vo [m ]
1322,400
1737,200
121,900
1060,500
Tabela 18 - Parmetros de Rugosidade para o Disco com Lubrificante
Concluso
O uso de lubrificantes muito importante para garantir a longa vida das peas. A
temperatura mxima no caso do escorregamento com lubrificante mais baixa do que no caso
escorregamento sem lubrificante. O lubrificante faz com que contacto no gripe, aumentando
assim o tempo de vida das peas.
Conclui-se que esta tcnica, a termografia, muito til para a anlise da evoluo
trmica de mquinas, podendo mesmo ser utilizada de forma a prevenir eventuais
sobreaquecimentos no visveis a olho nu nem com outros meios.
Bibliografia
Tribologia Notas de Curso Lubrificao e Lubrificantes 2. Edio Lus Andrade
Ferreira Publindstria, Edies Tcnicas
Apontamentos Tribologia, Jorge Seabra
Circuito de medida, anlise e reporte de inspeces termogrficas usando o
equipamento disponvel na FEUP
85
86

FEUP L.L.V.
2005/2006
Vibraes
FEUP L.L.V.
2005/2006
Vibraes
87
88

Vibraes
FEUP L.L.V.
2005/2006

V1 Anlise Modal de Estruturas
FEUP L.L.V.
2005/2006
89
90

FEUP L.L.V.
2005/2006
I Determinao das funes de resposta em frequncia e identificao

modal experimental de um prtico
I Determinao das funes de resposta em frequncia e identificao modal

experimental de um prtico
FEUP L.L.V.
2005/2006

Fixou-se um transdutor de fora piezo-elctrico no ponto de excitao e um

acelermetro piezo-elctrico massa correspondente ao andar inferior do prtico.
Depois mudou-se o acelermetro para a segunda massa e por fim para terceira massa
onde se obtiveram as FRF de todos os andares.
Objectivo
Medio da solicitao dinmica aplicada a um prtico de trs andares e da respectiva
resposta em trs pontos, trs graus de liberdade, para determinao das funes de resposta
em frequncia de tipo acelerncia.
A rigidez da estrutura dada pelas duas colunas laterais, sendo estas caracterizadas
pelas propriedades do material e pela sua geometria.
A partir das funes de resposta em frequncia poder-se- determinar as frequncias

naturais, as razes de amortecimento modal, e as respectivas formas naturais de vibrao.
A haste sendo flexvel no transmite momentos, apenas foras, e quando se faz

referncia massa da estrutura, esta dada pela soma das massas referentes a cada andar,
nesta montagem s existe uma massa.
Recorrendo a um estroboscpio, pretende-se visualizar as formas naturais de vibrao.

Efectuar uma anlise crtica dos resultados, atravs da comparao da soluo
analtica e experimental.
Montagem
Fig. 82 - Esquema da Montagem com os trandutores de fora piezo-elctricos
Propriedades Fsicas e Geomtricas da Estruturas
A distncia entre as massas de 122mm.
Fig. 81 - Fotografia da estrutura
Caractersticas das colunas:
Prtico de trs andares conforme se representa na figura. A altura entre andares

fixada de acordo com as indicaes do responsvel
b=20 mm
A excitao da estrutura foi efectuada recorrendo a um shaker electromagntico,

acoplado ao prtico atravs de uma barra cujo dimetro bastante reduzido, minimiza os
esforos transmitidos.
h=3 mm
E= 68.9 GPa
O analisador espectral, aps obter os dados do acelermetro, construiu um ficheiro

com a parte real e imaginria da funo de resposta em frequncia (FRF).
r=2698 Kg/m3
Fig. 83 - Dimensoes das colunas
O sinal de comando do shaker foi gerado pelo analisador espectral e amplificado num
amplificador de sinal.
Caractersticas dos andares:
O shaker suportado por umas correias garantindo que o sistema est isolado de
vibraes exteriores, dentro do possvel.
91
92
m=2,8 Kg
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006

Estroboscpio
Visualizao dos modos naturais
Aplicou-se uma carga harmnica com uma
frequncia de aproximadamente 3,25 Hz verificou-se que a
frequncia de ressonncia correspondia do suporte da
mesa. Nesta situao a mesa vibra com grandes amplitudes
e o prtico montado em cima da mesa acompanha este
movimento como um corpo rgido.
Para identificar os modos naturais de vibrao,
foram aplicadas foras harmnicas para cada uma das
frequncias naturais do prtico. A visualizao destes
mesmos modos naturais foi feita com o recurso ao
estroboscpio, onde se consegue visualizar o movimento do
prtico acima demonstrado para cada frequncia natural
respectiva.
Encostando uma pea metlica ao prtico em
vibrao sente-se tilintar e verificou-se tambm que nos ns
o tilintar desaparece uma vez que nos ns a vibrao nula
no h deslocamento da estrutura nesses pontos.
Fig. 85 Visualizao dos modos naturais

de vibrao com luz estroboscpica
Apresentao das Medies

Funes de resposta em frequncia com representao das componentes, Real e Imaginria.
Fig. 84 - Dimenses do prtico
Descrio das Condies de medio

Para se visualizar os modos naturais e os pontos nodais utilizou-se um estroboscpio,
que um equipamento que emite luz (flash) a uma frequncia desejada.
O prtico excitado a uma frequncia prxima de uma frequncia natural.
Ajustando a velocidade do estroboscpio a uma frequncia ligeiramente superior
frequncia natural consegue-se visualizar os movimentos do prtico para as diferentes
frequncias naturais.
Fig. 86 - FRF11
93
94
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006

Na parte inicial do grfico da componente imaginria verifica-se que existe rudo,

devido s fitas de suporte do shaker e vibrao da mesa onde o prtico est assente.
Surge um pico a baixa frequncia que corresponde frequncia natural da mesa de
apoio a aproximadamente 3,25 Hz.
A frequncia inverso do perodo, (tempo de aquisio).
Pode-se ento em qualquer um dos grficos identificar 3 picos que correspondem s
seguintes frequncias naturais de vibrao
F1
F2
F3
1
9,05
24,5
35,6
2
9,13
24,5
35,6
3
9,13
24,5
35,6
Mdia
9,1033
24,5
35,6
Determinando a mdia obtm-se valores mais precisos para as frequncias naturais de

vibrao da estrutura.
Fig. 87 - FRF21
f1 = 9.10 Hz
f2 =24.5 Hz
f3 = 35.6 Hz
Comparao com Resultados Analticos e Numricos

Soluo analtica
Modelo espacial
Para o clculo analtico das frequncias e modos naturais de vibrao, o prtico
tratado como um sistema discreto com 3 graus de liberdade. Para as equaes do movimento
considera-se o sistema como sendo no amortecido de massas concentradas, a matriz de
rigidez do sistema calculada pelos coeficientes de rigidez.
Para x1=1; x2=x3=0: Para x1=x3=0; x2=1: Para x1=x2=0; x3=1:
Fig. 88 - FRF31
Tratamento das medies

De forma a conseguir uma boa resoluo usou-se uma banda de frequncia de anlise
de 50Hz.
Sendo necessrio aumentar o tempo de aquisio.
Quando na componente real a curva se anula surge na componente imaginria um pico
que corresponde s frequncias naturais de vibrao.
95
Pelo mtodo dos deslocamentos unitrios e para o caso particular das constantes de
rigidez serem iguais em cada grau de liberdade fica:
96
FEUP L.L.V.
2005/2006

2k
[k ] = k
0
FEUP L.L.V.

m12
= 0.198
1 = 0.445
1 = 0.198
m 2
= 1.555 2 = 1.247
2 = 1.555
= 3.247
k2
3
m 3 = 3.247
k
3 = 1.802
0
k
k
2k
2005/2006
A equao do movimento em regime livre exprime-se numa forma matricial do seguinte

modo:
[m]{&x&(t )} + [k ]{x(t )} = {0}
12 EI
, as massas esto apoiadas
h3
h 3b
12 EI
em duas colunas logo a rigidez em cada grau de liberdade de k i = 2 * 3 , com I =
.
12
l
deslocar-se segundo a direco horizontal dada por k =
{x(t )} = {u}cos(t )
Derivando e substituindo na equao do movimento temos:
[[k ] [m]]{u} = {0}

2
Substituindo pelos valores numricos obtm-se:
1 = 53.83 rad / s = 8.57 Hz
2 = 150.86 rad / s = 24.01 Hz

= 218 rad / s = 34.70 Hz
3
Desenvolvendo fica:
0 u1 0

k u 2 = 0
k m 2 u 3 0
k
2k m 2
k
m 2
2
k
m
2
k
m 2
2
k
1
1
2
m
k
1
Para
0
u1 0

1 u 2 = 0

m 2 u3 0
1
Determinao dos vectores modais para cada frequncia:
= 1
1
0
2 0.1981
u11 0
u = 0
1
2
0
.
1981
21
0
1
1 0.1981 u 31 0
u1 0

1 u 2 = 0

m 2 u3 0
1
2.2470
1.8019u11 u 21 = 0
u11 + 1.8019u 21 u 31 = 0
u + 0.8019u = 0
31
21
Fazendo u11 = 1 {u}1 = 1.8019
Para
A determinao das frequncias e formas naturais de vibrao faz-se atravs da

resoluo dos valores e vectores prprios resultantes da equao caracterstica do seguinte
modo:
(rad / s )
A rigidez de uma coluna bi-encastrada com a possibilidade de uma das extremidades
E admite solues do tipo:
2k m 2
k
m
k
m
k
m
= 2
1
0
2 1.5550
u12 0
0.4450u12 u 22 = 0
u = 0 u + 0.4450u u = 0
1
2
1
.
5550
12
22
32
22
u 0.5550u = 0
0
1
1 1.5550 u 32 0
32
22
fazendo u12 = 1 {u}2 = 0.4450
0.8019
1 = 0 3 + 5 2 6 + 1 = 0
1
97
98
FEUP L.L.V.
2005/2006

Para
FEUP L.L.V.
2005/2006
= 3

{ }
1
0
2 3.2470
u13 0
1.2470u13 u 23 = 0
u = 0 u 1.2470u u = 0
1
2
3
.
2470
13
23
23
33
u 2.2470u = 0
0
1
1 3.2470 u 33 0
33
23
11

= 21
1
3
1
1
11 = 1111
{ }
12

= 22
2
3
2
1
12 = 1212
{ }
13

= 23
3
3
13 = 1313
Fazendo u13 = 1 {u}3 = 1.2470
0.5550
Vectores Modais Obtidos Via Experimental

O modelo de resposta em frequncia do sistema constitudo por,
11 ( )
[ ( )] = 21 ( )
31 ( )
12 ( ) 13 ( )
22 ( ) 23 ( )
32 ( ) 33 ( )
Com a montagem experimental adoptada, foi medida a coluna 1 da matriz de

receptncia,
[ ( )]3 x1 = [ 11
21 31 ]T
Fig. 89 - Formas modais observadas com luz estroboscpica
Cuja expanso do termo genrico k1() (k=1,2,3) dada pela expresso [1],
3
A jk
kr 1r
= 2
2
2
2
(
)
(
) + j r r2
+
j
r =1
r =1
r
r r
r
k1 ( ) =
2
r
k = 1,2 ,3
Onde Ak 1 = k 1 representa as constantes modais.

r
Desenvolvendo em srie cada uma das funes de receptncia k1() com k=1,2,3 e
procedendo identificao das formas naturais,
11 ( ) =
1111
1212
1313
+ 2
+ 2
2
2
2
2
( ) + j11 ( 2 ) + j 2 2 ( 3 2 ) + j 3 32
21 ( ) =
2111
2212
2313
+ 2
+ 2
2
2
2
2
( ) + j11 ( 2 ) + j 2 2 ( 3 2 ) + j 3 32
31 ( ) =
3111
3212
3313
+ 2
+ 2
2
2
2
2
( ) + j11 ( 2 ) + j 2 2 ( 3 2 ) + j 3 32
2
1
2
1
2
1
99
100
3
1
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006
Comparao de resultados
Comparao dos resultados obtidos experimentalmente com os resultados obtidos de
forma analtica.
Frequncias naturais
Resultado experimental (Hz) Soluo analtica (Hz)
Desvio (%)
w1
9.1
8,57
6.18
w2
24,5
24,01
2.04
w3
35,6
34,69
2.62
Tabela 19 - Comparao das frequncias naturais
De uma forma geral podemos considerar os resultados aceitveis.

O erro na primeira frequncia natural, sendo o mais elevado, era esperado porque as
baixas frequncias so mais vulnerveis a erros devidos escolha de montagem.
Concluso
Existem trs frequncias naturais de vibrao do prtico, correspondentes s trs
massas que o constituem.
Para as frequncias naturais de vibrao, a resposta do sistema est em quadratura de
fase com a solicitao e a sua amplitude atinge mximos.
Na transio de uma frequncia natural de vibrao h uma massa que entra em
oposio de fase com a solicitao.
O prtico apresenta trs frequncias naturais acompanhadas por mximos locais de
amplitude;
Na primeira frequncia natural, os dois primeiros andares esto em fase e ambos em
oposio de fase com o terceiro e apresentam um nodo de vibrao
Na segunda frequncia natural, os dois primeiros andares esto ambos em oposio
de fase com o terceiro e apresentam um nodo de vibrao;
Na terceira frequncia natural, o primeiro andar e o terceiro esto em fase e ambos em
oposio de fase com o segundo andar apresentando dois nodos de vibrao.
O modelo analtico para o prtico considerando-o um sistema discreto no amortecido
uma boa aproximao ao modelo real.
Bibliografia
J. Dias Rodrigues, Apontamentos de Dinmica de Estruturas, Feup Demegi, 19992000
Apontamentos da disciplina de Vibraes de Sistemas Mecnicos
Apontamento
da
disciplina
de
Laboratrio
de
Vibraes
Mecnicas
101
102

FEUP L.L.V.
2005/2006
II Determinao das funes de resposta em frequncia

e identificao modal experimental de uma viga livre livre
FEUP L.L.V.
2005/2006

II Determinao das funes de resposta em frequncia e identificao modal

experimental de uma viga livre livre
Objectivo
Medio da solicitao dinmica aplicada a uma viga livre livre e da respectiva
resposta, em diferentes pontos, para determinao das funes de resposta em frequncia do
tipo de acelerncia.
Fig. 91 - Dimenses da viga
O tratamento das funes de resposta em frequncia permitir identificar,

manualmente, as frequncias naturais e respectivas formas naturais de vibrao.
Visualizao das formas naturais com recurso ao estroboscpio.
Descrio das condies de medio

Uma vez que a viga se trata de um sistema contnuo foi marcado um conjunto discreto
de pontos, neste caso 11, para a determinao das funes de resposta em frequncia tipo
acelerncia.
Durante o ensaio pudemos constatar que os cabos de suporte da viga estavam
apertados exactamente nos ns de movimento.
Na montagem o shaker poderia ter sido aplicado em qualquer ponto uma vez que na
prtica uma solicitao pode surgir em qualquer ponto da viga, mas para este ensaio houve o
cuidado de no colocar o shaker no ponto central porque um dos nodos de vibrao iria
coincidir com esse ponto logo s se iriam vem as frequncia naturais de ordem mpar.
Da ter que haver sempre o cuidado de ter a certeza que no se esta a aplicar vibrao
num n no sistema em ensaio, poderia levar a pensar que o sistema teria menos frequncias
naturais.
Descrio da montagem
Viga em alumnio de seco recta
rectangular com condies de fronteira livre
livre materializadas por uma suspenso de dois
fios elsticos.
Uma vez que a viga se trata de um
sistema contnuo foi marcado um conjunto
discreto de pontos, neste caso 11, para a
determinao das funes de resposta em
frequncia tipo acelerncia.
Depois de converter o sinal elctrico em

fora, este foi aplicado na viga atravs de uma
haste flexvel que filtra os momentos
transmitidos.
A medio da fora aplicada foi
efectuada atravs de um transdutor de fora
piezo-elctrico enquanto que a resposta em
acelerao medida por um acelermetro
piezo-elctrico.
Para se construir a funo de resposta
em frequncia mediu-se a resposta em
acelerao nos vrios pontos da viga (onze),
sem alterar o ponto de aplicao da fora.
Fig. 90 - Fotografia da montagem
Os sinais dos sensores foram recolhidos no analisador espectral que serviu de

interface com o utilizador.
Propriedades Fsicas e Geomtricas da Viga
l = 900 mm
E = 68.9 GPa
= 2698 Kg/m
Fig. 92 - FRF17
3
103
104
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006

Fig. 93 FRF27
Fig. 95 FRF47
Fig. 94 FRF37
Fig. 96 FRF57
105
106
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006

Fig. 97 FRF67
Fig. 99 FRF87
Fig. 98 FRF77
Fig. 100 FRF97
107
108
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006

Comparao com resultados analticos e/ou numricos

A determinao das frequncias e modos naturais de vibrao por via analtica feita
recorrendo teoria dos sistemas contnuos, neste caso uma viga em regime livre:
Fig. 103 - Representao esquemtica da viga
A equao diferencial do movimento livre de uma viga se seco constante :
EI
4 v( x, t )
2 v( x, t )
+ A( x )
=0
4
x
t 2
A soluo v( x, t ) = V ( x )g (t ) da equao anterior
Fig. 101 - FRF107
v( x, t ) = ( A1 cosh x + A2 sinh x + A3 cos x + A4 sin x )(C cos t + D sin t )

Derivando sucessivamente a funo V(x)
V ( x ) = A1 cosh x + A2 sinh x + A3 cos x + A4 sin x
dV ( x )
= A1 sinh x + A2 cosh x A3 sin x + A4 cos x
dx
2
d V (x )
= A1 2 cosh x + A2 2 sinh x A3 2 cos x A4 2 sin x
dx 2
d 3V ( x )
= A1 3 sinh x + A2 3 cosh x + A3 3 sin x A4 3 cos x
dx 3
Sendo a viga livre nas duas extremidades, temos como condies de fronteira naturais:
2 v( x, t )
=0
x 2 x =0
3 v( x, t )
=0
x 3 x =0
Fig. 102 - FRF117
109
110
2 v( x, t )
=0
x 2 x =l
3 v( x, t )
=0
x 3 x =l
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006
Assim,

1 = 0
2 = 22.3729 5.4029 = 120.88 rad s = 19.24 Hz
3 = 61.6728 5.4029 = 333.2 rad s = 53.03 Hz
4 = 120.9032 5.4029 = 653.2 rad s = 103.96 Hz
5 = 199.8604 5.4029 = 1079.84 rad / s = 171.86 Hz
d 2V ( x )
= A1 2 A3 2 = 0
dx 2 x =0
d 3V ( x )
= A2 3 A4 3 = 0
dx 3 x =0
d 2V ( x )
= A1 2 cosh l + A2 2 sinh l A3 2 cos l A4 2 sin l = 0
dx 2 x =l
Note-se que a primeira frequncia de vibrao corresponde a uma translao do corpo

rgido. Sendo assim, e para manter os mesmos ndices adoptados na medio experimental,
considera-se a troca de ndices:
d 3V ( x )
= A1 3 sinh l + A2 3 cosh l + A3 3 sin l A4 3 cos l = 0
dx 3 x =l
1 = 19.24 Hz
= 53.03 Hz
2
3 = 103.96 Hz
4 = 171.86 Hz
Resolvendo estas equaes obtemos a equao de frequncias:
cosh l cos l = 1
Pretende-se agora desenhar as formas naturais tericas. Sendo:
V ( x ) = A1 cosh x + A2 sinh x + A3 cos x + A4 sin x
Que tem como as quatro primeiras solues:
1l = 0
2 l = 4.7300
3l = 7.8532
4 l = 10.9956
5l = 14.1372
e introduzindo as condies fronteira como acima referenciado obteremos:
Vn ( x ) = C n (cosh n x + cos n x n (sinh n x + sin n x ))
As frequncias naturais so determinadas de acordo com a expresso:
= (l )2
EI
com
Al 4
1 = 0
forma
forma
forma
forma
0.5
EI
Al 4
(rad/s)
0
EI
4 = 120.9032
Al 4
-0.5
-1
EI
5 = 199.8604
Al 4
-1.5
-2
-2.5
As dimenses e caractersticas j so conhecidas:
A = b h = 0.040 0.003 = 120 10 6 m 2

I=
1
2
3
4
1.5
EI
2 = 22.3729
Al 4
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Fig. 104 - Formas naturais de vibrao tericas
b h
0.040 0.003
=
= 90 10 12 m 4
12
12
3
cosh nl cos nl
.
sinh nl sin nl
As formas naturais de ordem par tm uma seco nodal a meio da viga
Substituindo os valores de (l) :
3 = 61.6728
n =
111
112
0.9
FEUP L.L.V.
2005/2006
FEUP L.L.V.

2005/2006
Anlise criteriosa dos resultados
Concluso
As quatro primeiras frequncias naturais de vibrao so facilmente identificadas na

anlise dos grficos das FRF. Estas correspondem aos picos da parte imaginria da resposta
(uma vez que em alguns pontos as frequncias relativas aos picos mximos no eram
coincidentes, optou-se por fazer a mdia entre elas.
F1
F2
F3
F4
1
17,75
48,5
95,75
157,8
2
18,25
50
98,25
161,3
3
18
49,75
96,75
159,8
4
18,25
49,25
97,75
161,5
5
18
49,5
98
158,8
6
18
53,75
96,5
161,8

7
18,25
49,5
98
159,3
8
18,25
49,25
97,75
161,3
9
18,25
49,75
96,75
159,8
10
18,25
49,75
98,25
161
11
17,75
48,5
95,75
158
Tabela 20 - Comparao das frequncias naturais
Desta forma, os resultados obtidos para as frequncias naturais de vibrao:
f1 18.091 Hz
f 49 .773 Hz
2
f 3 97 .227 Hz
f 4 160 .04 Hz
Neste ensaio existem algumas fontes de erros como defeitos de montagem, erros de
medio, influncia dos elsticos e, o mais importante, a influncia da massa do acelermetro.
Assim, a diferena entre os resultados experimentais obtidos e os resultados analticos
para as frequncias naturais de vibrao so aceitveis.
mdia
18,091
49,773
97,227
160,04
A viga apresenta um nmero infinito de modos naturais, em que a contribuio de cada

modo est directamente relacionada com a frequncia de excitao.
Os mximos de amplitude verificam-se s frequncias naturais.
Existe um movimento de corpo rgido a baixa frequncia que no considerado por
no ser relevante para a flexo.
A primeira forma natural apresenta dois nodos, a segunda trs nodos, a terceira quatro
nodos e a quarta forma cinco nodos, e os modos de ordem par tm um nodo a meio da viga;
Para uma melhor aproximao do modelo terico eram necessrios mais pontos de
medio.
Com os a luz estroboscpica as formas naturais tornaram-se evidentes. A 1 forma
natural apresenta dois nodos de vibrao, a 2 apresenta trs nodos de vibrao e a 3
apresenta quatro nodos de vibrao. Apenas a 4 forma natural, apresenta cinco nodos de
vibrao.
Bibliografia
J.Dias Rodrigues, Apontamentos de Dinmica das Estruturas, Feup-Demegi, 19992000
J.D. Ewins, Modal Testing: Theory and Pratice, Research Studies Press Ltd, John Wiley
& Sons Inc.
Frequncias naturais
Na tabela seguinte so apresentadas as diferenas percentuais ao nvel das
frequncias obtidas analiticamente, e das frequncias calculadas com base na experincia
efectuada.
f1
f2
f3
f4
Analtico
19.24 Hz
53.03 Hz
103.96 Hz
171.86 Hz
Experimental
18.091 Hz
49.773 Hz
97.227 Hz
160.04 Hz
Erro
6.34%
6.55%
6.93%
7.39%
Tabela 21 - Diferenas percentuais - Resultados Analticos VS Experimentais
perceptvel que as frequncias naturais obtidas experimentalmente so sempre

superiores, s frequncias obtidas analiticamente.
Mesmo assim, a aproximao entre os dois modelos pode-se considerar razovel para
as frequncias naturais.
113
114
FEUP L.L.V.
2005/2006

V2 Anlise de velocidades crticas de veios e
Identificao da frequncia natural e da razo de amortecimento de um veio sujeito a toro
FEUP L.L.V.
2005/2006
V2 Determinao Da Velocidade Crtica De

Um Sistema Veio Rotor e Identificao da
frequncia natural e da razo de
amortecimento de um veio sujeito a toro
115
116

I Determinao Da Velocidade Crtica De Um Sistema Veio Rotor
FEUP L.L.V.
2005/2006
FEUP L.L.V.
2005/2006

Descrio das condies de medio
Objectivo
Medio da vibrao lateral segundo dois eixos ortogonais de um sistema veio rotor
para diferentes velocidades de rotao.
Dois transdutores montados segundo duas direces ortogonais so ligados aos dois
canais do analisador para visualizao da resposta no tempo e na frequncia, e ainda para
visualizao da trajectria.
O tratamento das medies permitir determinar a resposta em frequncia do sistema,

identificar a velocidade crtica e traar a trajectria descrita pelo centro geomtrico do rotor.
lateral.
Definiram-se diferentes velocidades de rotao do sistema para medio da vibrao

As velocidades definidas incluem a velocidade crtica do sistema que pode ser pr
calculada atravs das caractersticas do veio e do disco.
A resposta da amplitude de deslocamento do disco foi dada pela mdia entre 10

leituras pr configuradas no analisador.
Descrio da montagem
A figura seguinte representa a montagem do sistema.
O sistema em anlise constitudo por uma massa (disco) montado sobre um veio que
est apoiado em dois mancais com rolamentos simples de esferas que garantem o apoio e
alinhamento do veio, que ser accionado por um motor.
A rotao dar origem ao aparecimento de uma fora centrfuga provocando a flexo
do veio elstico. O valor da flexo provocada ser dependente da velocidade de rotao a que
se encontra o sistema.
Experimentalmente, obter-se- a medio da vibrao lateral segundo dois eixos
ortogonais para diferentes velocidades de rotao de um sistema veio - rotor
Pelo tratamento dos dados possvel determinar a zona crtica de velocidade e
eventualmente o valor da velocidade critica.
Fig. 106 - Esquema de montagem
Para esta gama de velocidades a amplitude de vibrao esperada bastante elevada,

para evitar que o sistema no se destrusse existe junto massa que um batente de
segurana.
As medies foram efectuadas de forma crescente de velocidades partindo de 550 rpm
at que a vibrao do veio seja elevada cerca de 910 rpm, limite inferior da zona critica,
Continuaram-se as restantes medies mas de forma decrescente comeando em
1200rpm at se atingir a zona de vibrao limite superior da zona crtica.
Consegue-se assim definir o intervalo para zona crtica.
Fig. 105 - Fotografia da montagem
Propriedades Fsicas e Geomtricas do veio

As caractersticas geomtricas e materiais do veio esto apresentadas:
= 6mm
= 7800 kg/m
E = 210 Gpa
I =420 mm
m =1 kg
Fig. 107 Definio do intervalo para a zona crtica
117
118
FEUP L.L.V.
2005/2006
Apresentao e tratamento das medies
FEUP L.L.V.
2005/2006
Representao em valor absoluto de deslocamento do veio versus velocidade de

rotao
Valores registados do deslocamento do disco segundo as componentes x, y registado

pelos transdutores.
VARIAO DA AMPLITUDE TOTAL DO VEIO
ZONA
SOBRECRTICA
n (rpm)
x (mm)
y (mm)
550
600
650
700
750
800
825
850
875
900
910
940
950
975
1000
1050
1100
1150
1200
122,7
158,7
188,2
203,4
264,8
370,8
414,8
735,7
1030,6
2075,6
2309,1
2112,8
1400,5
707,5
603,5
328,2
197,8
138,7
122,6
136,9
187,3
221,8
252,1
306,7
327,5
328,2
623,3
929,3
2081,7
2843,8
2853,2
1049,6
601,7
579,1
335,8
196,4
158,9
155,5
Amplitude
(mm)
183,83933
245,49334
290,88568
323,92278
405,19616
494,72102
528,93693
964,23928
1387,7085
2939,6582
3663,2146
3550,3062
1750,1601
928,76215
836,40245
469,54966
278,74325
210,91918
198,0177
3500
f (Hz)
9,166666667
10
10,83333333
11,66666667
12,5
13,33333333
13,75
14,16666667
14,58333333
15
15,16666667
15,66666667
15,83333333
16,25
16,66666667
17,5
18,33333333
19,16666667
20
Tabela 22 - Valores registados do deslocamento do disco segundo x e y
Deslocamento Total do Veio a Meio Vo
ZONA
SUBCRTICA
4000
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
400
500
600
700
800
900 1000 1100
Velocidade de Rotao (n) [rpm]
1200
1300
1400
Fig. 110 - Variao da amplitude total do veio
O intervalo crtico ocorre para velocidades entre 910 rpm e 940 rpm, neste intervalo
existir uma velocidade em que o deslocamento ser mx, que no nos possvel medir
experimentalmente sem danificar o sistema.
Para evitar danos permanentes no veio colocou-se um batente no veio que impede o
deslocamento para alm da folga existente entre o veio e o batente que pode ser visualizado e
medido nos grficos de trajectria.
Pode-se no entanto estimar a velocidade crtica que se aproxima da calculada:
Clculo de velocidade critica aproximada recorrendo s amplitudes:
(910+940)/2)=925 rpm
Comparao com resultados analticos e/ou numricos

Medio para cada velocidade de rotao
Devido elevada amplitude de vibrao esperada velocidade crtica e na sua
vizinhana prxima, que eventualmente superior folga radial do apoio de segurana, o
ensaio deve ser realizado para valores crescentes da velocidade de rotao subcrtica e para
valores decrescentes da velocidade sobrecrtica conforme se representa na figura 107.
Fig. 108 - Variao da amplitude vertical do veio
Fig. 109 - Variao da amplitude horizontal do veio
Determinao da velocidade crtica

A velocidade crtica pode ento determinar-se pelo valor mdio da velocidade
subcrtica superior e da velocidade sobrecrtica inferior, nc = nl + nu /2
119
120
FEUP L.L.V.
2005/2006
FEUP L.L.V.
2005/2006
Clculo da velocidade critica do sistema

Trajectrias do disco para diferentes velocidades de rotao, n (rpm)
A velocidade crtica do sistema dada pela expresso seguinte
nc =
30
k
m
Em que:
K = rigidez do veio.
m = massa do disco
A rigidez calcula-se recorrendo a expresso seguinte
k=
48 E I
l3
Em que:
d4
I =
64
nc =
30
48 E d 4
m.64.l 3
nc = 888.4266[rpm]
Fig. 111 - Trajectrias do disco para diferentes velocidades de rotao, de 800 a 1100 rpm
121
122
FEUP L.L.V.
2005/2006
FEUP L.L.V.
2005/2006
Anlise criteriosa dos resultados

Concluso
rbitas
A resposta sncrona e de frequncia igual frequncia de excitao.
Para velocidades baixas da rotao podemos verificar que no se obteve uma orbita
circular como era esperado, isto deve-se ao facto de desalinhamentos que contidos no sistema.
Para valores mais elevados estas variveis tendem a no serem preceptivos na
resposta, a medida que se aumenta a velocidade a fora devido excentricidade do disco
aumenta numa razo quadrtica.
Verifica-se que a amplitude de oscilao do disco sofre um acrscimo muito elevado
para velocidades prximas da velocidade crtica.
A trajectria do centro geomtrico do disco aproxima-se de uma elipse, o que resulta
de diferentes coeficientes de rigidez dos apoios segundo as direces vertical e horizontal, e
esta inverte a sua orientao na passagem de velocidades sub crticas para velocidades sobre
crticas.
A anlise da resposta H e V d-nos a trajectria da massa.

Durante este trabalho verificou-se que a velocidade crtica previamente calculada
estava correcta (considerando uma pequena margem de erro). No entanto, foi difcil obter um
valor concreto pois havia uma constante variao (pequena) bem como a regulao desses
valores tornava-se complicada face ao contacto (choque) do veio com os batentes.
Para valores prximos da velocidade critica se a velocidade de rotao variasse
rapidamente, praticamente no se notava a passagem pela velocidade crtica. Tanto no sentido
crescente como decrescente.
Como facilmente se verifica pelos grficos apresentados, a trajectria descrita pelo
centro geomtrico do rotor varia com a velocidade de rotao.
Para velocidades inferiores velocidade critica, o centro de massa do disco roda no

exterior da trajectria do centro geomtrico.
Quando a velocidade de rotao 750 rpm o centro do rotor descreve uma trajectria
(quase) circular. J a velocidades de rotao superiores a trajectria descrita passa ser
praticamente elptica e mais dispersa.
Ao ultrapassar a velocidade crtica, o centro de massa troca de posio com o centro

geomtrico passando a rodar no interior da trajectria do centro geomtrico.
A 1200 rpm, os centros de massa e geomtrico variam de posio sem estabilizar, tal
como em anteriores medies se havia verificado, da se concluir que existia uma anomalia.
A inverso da orientao da elipse na passagem de velocidades sub crticas para

velocidades sobre crticas consequncia do centro de massa do disco passar do exterior para
o interior da trajectria do seu centro geomtrico.
Assim, pode-se concluir (por experincia laboratorial e anlise dos grficos) que,
aumentando a velocidade de rotao, aumenta o dimetro da trajectria e esta tende para uma
elipse.
Para velocidades muito superiores crtica, o centro de massa tende para o eixo de
rotao do disco, registando-se uma diminuio da amplitude de vibrao do disco.
Quando um veio em rotao com uma massa tem que funcionar a uma velocidade
acima da frequncia de ressonncia dever evitar-se que passe por essa zona quer no
arranque quer na desacelerao durante um intervalo de tempo prolongado.
Este fenmeno denomina-se auto - centragem.

Verificou-se que quando se realizam transies lentas da velocidade sub crtica para a
velocidade sobrem crtica as amplitudes de vibrao so elevadas, no entanto se a transio
rpida as amplitudes de vibrao so imperceptveis.
O ideal seria no arranque deve-se impor uma acelerao necessria para o veio passar
rapidamente a velocidade critica e na desacelerao um sistema de travagem que reduza
drasticamente a velocidade para uma velocidade abaixo da velocidade crtica.
bem visvel na resposta em frequncia o valor da frequncia natural do sistema.
Bibliografia
Existem outras frequncias que so devidas a outros factores tais como frequncias da
mesa de apoio.
Do prprio edifcio e tambm devidos a defeitos no alinhamento ou perturbaes
exteriores.
J. Dias Rodrigues, Apontamentos de Vibraes Mecnicas-Sistema veio-rotor de Laval,

Feup-Demegi, 2002
L. Meirovitch, Elements of vibration analysis, McGraw-Hill International Editions, 1986
123
124
FEUP L.L.V.
2005/2006
II Identificao da frequncia natural e da razo de amortecimento de um veio sujeito a toro
II Identificao da frequncia natural e da razo de amortecimento de um veio

sujeito a toro
FEUP L.L.V.
2005/2006
Na primeira fase do trabalho aplicado um deslocamento inicial ao volante e gravada a

resposta no tempo. Na segunda fase aplicado um impulso ao volante e gravada a funo de
resposta em frequncia (FRF).
Objectivo
Determinar a frequncia natural fundamental amortecida e no amortecida de uma viga
encastrada numa das extremidades, com uma inrcia de rotao na outra extremidade, em
duas situaes distintas:
Primeiro ensaio o volante de inrcia est colocado a uma distncia de 250mm do

encastramento;
Na segunda situao o volante de inrcia est colocado a 400 mm do encastramento.

d = 5mm
L=400mm ou 250mm
D=180mm
Modulo de elasticidade (G) =210Gpa
Anlise terica
Pretende-se tambm com a realizao deste trabalho a determinao das razes de

amortecimento, nas duas situaes referidas, atravs da utilizao de dois mtodos,
decremento logartmico, e 3dB.
Equao de movimento
Calcular o valor da inrcia do volante.
Caractersticas da montagem
Fig. 113 - Deduo da equao de movimento
Fig. 112 - Esquema da montagem
Em que a frequncia natural de vibrao vem dada por:
Procedimento laboratorial
Neste trabalho foi apenas necessrio efectuar a medio deslocamento do volante.
Estes deslocamentos foram medidos em acelerao atravs de um acelermetro piezoelctrico. Para a aplicao do impulso utilizado um martelo de impacto com transdutor de
fora piezo-elctrico. A aquisio de dados feita por um analisador espectral.
125
Wn =
126
Kt
J0
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006

Aplicando o logaritmo natural expresso anterior e tendo em conta a definio de

decremento logartmico obtm-se,
Decremento logartmico
ln
O decremento logartmico representa a taxa de diminuio da amplitude de vibrao

livre amortecida.
x (t1 )
= nTN
x (t1 + NT )
= N
x(t1 ) = Ae nt1 cos( d t1 )
Assim, o decremento logartmico dado pela expresso
Respostas separada por um perodo
x(t1 ) = x1
x(t 2 = t1 + T ) = x 2
T=
2
2
=
d n 1 2
x(t1 )
1
ln
N x(t1 + NT )
Representao semi-logartmica
ln x(t1 + NT ) =
N + ln x(t1 )
142
4 43
4 {
123
mx
Ae
cos( d t1 )
x(t1 )
=
x(t 2 ) Ae n (t1 +T ) cos( d (t1 + T ) )
nt1
A representao semi-logartmica da resposta em funo do nmero inteiro de

perodos constitui uma recta de declive igual a -.
cos( d (t1 + T ) ) = cos[( d t1 ) + d T ] = cos[( d t1 ) + 2 ]

= cos( d t1 )
x(t1 )
Ae nt1
Ae n t1
=
=
= e nT
n (t1 +T )
x(t 2 ) Ae
Ae nt1 e nT
= ln
x(t1 )
2 n
2
= nT =
=
x(t 2 )
n 1 2
1 2
(2 )2 + 2
Fig. 114 - Resposta natural
2
Para <<1, a expresso anterior pode aproximar-se por,
Respostas separadas por um nmero inteiro de perodos

Considerando a resposta natural do sistema em dois instantes separados por um
nmero inteiro N de perodos, x(t1) e x(t1+NT) respectivamente, a razo das respostas nestes
dois instantes vale,
x(t1 )
x(t ) x (t 2 ) x(t 3 ) x (t1 + ( N 1)T )
L
= 1
x(t1 + NT ) x (t 2 ) x(t 3 ) x(t 4 )
x (t1 + NT )
= e nTN
Fig. 115 - ln x(ti+NT) versus N
127
128
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006
Funo de resposta em frequncia Mtodo dos 3dB

Resolvendo em ordem razo de frequncia
2 = (1 2 2 ) 2 1 2
A magnitude da funo de resposta em frequncia dada pela expresso
H x (w) =
1
k
(1 ) + (2 )
2 2
Soluo exacta
Escrevendo a relao anterior para as frequncias A e B vem
O valor mximo da magnitude vale
H x (w) max
A2 =
1
1
~
=
k 2 1 2
A2
= 1 2 2 2 1 2
n2
B2 =
B2
= 1 2 2 + 2 1 2
n2
Introduzindo a quantidade adimensional
para a razo de frequncia
= 1 2 2
A
B
dividindo membro a membro, obtm-se, aps desenvolvimento,
4 2 +
(1 ) = 0
8(1 + )
2 2
4
Uma vez conhecida a soluo aceitvel desta equao, determina-se n por uma
qualquer das expresses.
Soluo aproximada
Admitindo a hiptese de que <<1, a equao da razo de frequncia pode simplificarse na forma,
2 = 1 2
Assim, para os pontos A e B tem-se,
A2 = 1 2
B2 = 1 + 2
Subtraindo as duas expresses anteriores obtm-se,

Fig. 116 - Funo receptncia de resposta em frequncia
B2 A2 = 4
A horizontal ordenada
1
2
Resolvendo para vem,
X max intersecta a magnitude nos pontos A e B
correspondentes s frequncias A e B (ou A e B),
A = A
n
Estas frequncias so fixadas pela condio
1 1
1
1
=
2 k 2 1 2 k
1 2
B A2
4
1
= ( B A )( B + A )
4
Com a hiptese de que <<1, ento tambm se pode escrever a relao,
(1 ) + (2 )
2 2
n =
129
130
1
( B + A )
2
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006
ou ainda,

B + A = 2
Decremento Logartmico
L = 400 - 4s
Substituindo na equao aproximada da razo de amortecimento tem-se,
Tmed = 0,1795
1
( B A )
2
med = 0,2796
Exprimindo este resultado em funo das frequncias medidas A e B,

1
= B A =
2 n n
A
= B
B + A
1 B A
2 n
Introduzindo a razo adimensional , a relao pode ainda escrever-se,
1
1+
Fig. 117 - Resposta L=400 4s
L = 400 - 8s
Tmed = 0,1252
med = 0,5534
131
132
FEUP L.L.V.
2005/2006

FEUP L.L.V.
2005/2006

Mtodo 3Db
L = 250 - 4s
Tmed = 0,1017
med = 0,9145

Fig. 121 - FRF 400
L = 250 - 8s
Tmed = 0,1013
med = 0,6108

Fig. 122 - FRF 250
133
134
FEUP L.L.V.
2005/2006

Resposta temporal
FEUP L.L.V.
2005/2006

Para o mtodo do decremento logartmico os clculos foram realizados no excel depois

de medidos os valores dos picos da funo resposta recorrendo ao matlab
Para o clculo de coeficiente de amortecimento usa-se a mdia dos
Existindo dois casos de resposta para cada comprimento de veio , uma com 4s e outra
com 8s.
Os comprimentos de veio utilizados no ensaio foram 250mm e 400mm
Sendo assim, o 1 caso de estudo com um comprimento til 450mm teve medies de resposta
temporal para 1, 2 e 4 segundos, enquanto o segundo caso de estudo teve medies de
resposta temporal para 1, 2 e 8 segundos.
As respostas com tempo de aquisio elevado so responsveis pela introduo de
erros tanto ao nvel da preciso como da exactido, dificultando a obteno de resultados
prximos da realidade.
.
A comparao dos resultados obtidos atravs do clculo via decremento logartmico e

mtodo dos 3Db efectuado de seguida.
Frequncias naturais amortecidas, n
Decremento logartmico (4s)

Mtodo 3Db
Coeficiente de amortecimento,
Mtodo 3Db
Para o clculo da inrcia do volante utilizaram-se as equaes descritas na pgina 126.

0,4
2,1E+11
7850
0,15
0,02
0,005
0,007803
6,14E-11
32,2136
64,2521
L=250 mm
62,39 (rad/s)
62,28 (rad/s)
47,43 (rad/s)
Tabela 23 - Frequencias naturais amortecidas
Clculo da Inrcia do Volante para um comprimento til de 400 e 250 mm
l [m]
G [Pa]
[kg/m3]
D [m]
h [m]
D [m]
Jo [kg.m2]
Ip [m4]
Kt [kg.m2.s-2]
n [rad/s]
L=400 mm
35,05 (rad/s)
50,38 (rad/s)
46,40 (rad/s)
0,25
2,1E+11
7850
0,15
0,02
0,005
0,007803
6,14E-11
51,54175
81,27319
L=400 mm
0,04446
0,08774
0,09340
L=250 mm
0,14404
0,09677
0,06593
Tabela 24 - Razes de Amortecimento
Razes de amortecimento, d
Mtodo 3Db
L=400 mm
35,01 (rad/s)
50,18 (rad/s)
46,18 (rad/s)
L=250 mm
61,74 (rad/s)
61,98 (rad/s)
47,32 (rad/s)
Tabela 25 - Razes de Amortecimento
Os resultados obtidos so a todos os nveis satisfatrios, tanto ao nvel das frequncias

naturais amortecidas, quer ao nvel das razes de amortecimento.
Concluso
Verifica-se que as frequncias amortecidas e no amortecidas so muito prximas, o
que resulta de os coeficientes de amortecimento serem muito baixos.
Embora se tenham obtido resultados bastante satisfatrios atravs da utilizao do mtodo dos
3Db, este no o processo mais eficiente, resultando do facto do objecto de anlise, ter um
amortecimento extremamente baixo.
Bibliografia
J. Dias Rodrigues, Apontamentos de Vibraes Mecnicas-Sistema veio-rotor de Laval,
Feup-Demegi, 2002
L. Meirovitch, Elements of vibration analysis, McGraw-Hill International Editions, 1986
135
136
FEUP L.L.V.
2005/2006
FEUP L.L.V.
2005/2006
Concluso Final
Com este trabalho podemos concluir que existem diversos mtodos para a preveno
de avarias.
importante investir neste tipo de mtodos de preveno, uma vez que uma atitude
preventiva, embora com algum custo, ir no futuro poupar alguns euros. Isto , se uma
mquina avariar vamos diminuir a produo. Uma mquina parada para conserto custa
dinheiro, ao investirmos em mtodos de anlise e preveno de avarias, como os estudados no
mbito desta disciplina, poderemos prevenir essas avarias, diminuindo deste modo os custos
adicionais que acarretariam essa avaria.
A manuteno um aspecto importante a ser desenvolvido por qualquer empresa que
deseje eficincia e boa produo. Com a manuteno das mquinas diminumos as paragens
por avaria, fazendo apenas paragens previamente programadas.
O contacto com os modelos apresentados permitiu perceber como obter informao e
trat-la a partir dos modelos prticos.
137
138

Relatorio LLV

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Relatorio LLV

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Laboratrio de Lubrificao e Vibraes

Viscosidade cinemtica do leo ao longo do tempo_____________________ 36

Anlise da dissipao trmica num contacto por termografia ___________________ 79

Anlise criteriosa dos resultados ______________________________________ 123

Relatrios dos Trabalhos Prticos

Relatrios dos Trabalhos Prticos

Relatrios dos Trabalhos Prticos

Relatrios dos Trabalhos Prticos

Relatrios dos Trabalhos Prticos

Relatrios dos Trabalhos Prticos

Relatrios dos Trabalhos Prticos

Relatrios dos Trabalhos Prticos

Relatrios dos Trabalhos Prticos

L1 Medio da Viscosidade e da Densidade de um leo Lubrificante a Vrias Temperaturas

Relatrios dos Trabalhos Prticos

L1 Medio da Viscosidade e da Densidade de um leo Lubrificante a Vrias Temperaturas

Medio da Viscosidade de um leo Lubrificante a Vrias Temperaturas

A unidade de viscosidade absoluta, tambm conhecida por viscosidade dinmica,

Fig. 1 - Escoamento laminar de 1 fludo

A lei de NEWTON do escoamento viscoso estabelece que a tenso de corte no fludo

em que uma constante de proporcionalidade definida por viscosidade absoluta. A derivada

Fig. 2 - Determinao do ndice de Viscosidade

Relatrios dos Trabalhos Prticos

No entanto, possvel produzir leos mais sensveis temperatura do que os que se

Relatrios dos Trabalhos Prticos

a) carbono, resultante de uma combusto incompleta;

Fig. 4 - Viscosmetro de Engler IP 212/92

O valor da viscosidade de um leo s vlido quando a temperatura qual se realizou

Relatrios dos Trabalhos Prticos

Relatrios dos Trabalhos Prticos

Expresses da variao da viscosidade cinemtica com a temperatura

a) Frmula ASTM D341:

Log Log ( + c ) = m n Log (T )

Para a realizao deste trabalho so necessrios os seguintes elementos:

Um recipiente graduado (at 200 ml);

Um cronmetro (com resoluo mnima de 0.1 s);

250 ml do lubrificante a analisar (ster Bio Gear ISO VG100).

Onde a viscosidade (em cSt) temperatura T (em graus Kelvin).

e T. E considerando c=0.7, pode-se

E seguidamente podemos calcular m:

2 - Cronometrar o tempo de escoamento de 200 ml do lubrificante s

m = LogLog ( 0 + c ) + n Log (T0 )

m = LogLog (1 + c ) + n Log (T1 )

4 - Determinar as constantes para as expresses ASTM D341 e de Vogel, do

Substituindo os valores de m e n na equao seguinte podemos relacionar a

5 - Elaborar o respectivo relatrio, incluindo um grfico com a variao da

Determinao dos graus ENGLER e respectiva converso para cSt

tempo de escoamento de 200ml de lubrificante temperatura T

Onde a viscosidade (em cSt) temperatura (em graus Celsius).

Para a determinao das constantes K, b e c, que dependem de cada lubrificante,

Os valores de K, b e c podem ser calculados conhecendo 3 pares de valores de e .

Engler < 3 k 1 = 14.867; k 2 = 75.568;

Engler 3 k 1 = 7.624; k 2 = 2.717;

Os graus Engler so definidos do seguinte modo:

Relatrios dos Trabalhos Prticos

Conhecido o valor de K, podemos determinar o valor de c:

Relatrios dos Trabalhos Prticos

O procedimento de anlise o seguinte:

c) Colocar o recipiente graduado por baixo do orifcio, e quando a temperatura

Fig. 6 - Viscosmetro de Engler CETRIB FEUP

Apresentao e Discusso dos Resultados

Fig. 5 - Viscosmetro de Engler (DIN 51560 / ASTM D 1665)

Relatrios dos Trabalhos Prticos

Posteriormente fez-se a converso de Engler para cSt pelas equaes apresentadas