INSTITUTO TECNOLGICO

SUPERIOR DE XALAPA
Requerimiento: 7.1, 7.5.1

Manual de prcticas

Ingeniera de control clasico

Asignatura(Clave y nombre)*
Carrera*
Ingeniera Electromecnica
Unidad*
I Introduccin
Nombre de la prctica: Cambio de origen en tres puntos
. Morpin P. J. Sistemas CAD/CAM/CAE, Diseo y Fabricacin por Computador.
Bibliografa
Marcombo

1 INTRODUCCIN:
En este esta prctica se ver aspectos fundamentales para la simulacin de la
funcin de transferencia, por medio del simulador MATLAB con lo que
seleccionaremos los elementos necesarios para realizarlo y observaremos
mediante una grfica si funciona correctamente como se dise.
2 OBJETIVO:
Que el alumno pueda realizar una funcin de transferencia mediante el MATLAB
para poder observar el funcionamiento de esta mediante un graficado.
Suma de seales

Ganancia del sistema

Osciloscopio

Autorizo
Ing. Osvaldo Camacho Jarvio
Nombre y firma

Jefe de carrera
Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente prctica es representativa de los objetivos de la unidad a
que corresponda, que las instrucciones y la metodologa son acordes al objetivo de la prctica y est referenciada en la bibliografa
indicada y, que las instrucciones son claras.
Ver.01/01/15

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Nombre de la prctica: Cambio de origen en tres puntos
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Bibliografa
Marcombo

seal de entrada

Funcin de transferencia

Salida del sistema

Osciloscopio de salida
MATERIAL Y EQUIPO REQUERIDO:

Computadora
Software MATLAP
4

METODOLOGA:

Se abrir primero el MATLAB para poder iniciar con el diseo de la funcin de

transferencia mostrando mostrando una ventana como la siguiente:

Autorizo
Ing. Osvaldo Camacho Jarvio
Nombre y firma

Jefe de carrera
Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente prctica es representativa de los objetivos de la unidad a
que corresponda, que las instrucciones y la metodologa son acordes al objetivo de la prctica y est referenciada en la bibliografa
indicada y, que las instrucciones son claras.
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En la cual observaremos que tiene varias pestaas, seleccionaremos la pestaa

de simulink library, en la cual nos abrir una segunda ventana como se muestra:

Autorizo
Ing. Osvaldo Camacho Jarvio
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Jefe de carrera
Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente prctica es representativa de los objetivos de la unidad a
que corresponda, que las instrucciones y la metodologa son acordes al objetivo de la prctica y est referenciada en la bibliografa
indicada y, que las instrucciones son claras.
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En la cual abriremos para poder selccionar los elementos necesarios para poder
llevara acabo la funcion de transferencia, en la cual se abrira una tercera venta
para poder disear la funcion de transferencia comose muestra:

Autorizo
Ing. Osvaldo Camacho Jarvio
Nombre y firma

Jefe de carrera
Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente prctica es representativa de los objetivos de la unidad a
que corresponda, que las instrucciones y la metodologa son acordes al objetivo de la prctica y est referenciada en la bibliografa
indicada y, que las instrucciones son claras.
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Entonces empezaremos a seleccionar los elementos necesarios de la funcion de

transferencia de la segunda ventana de los cuales seleccionaremos los siguientes:

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Ing. Osvaldo Camacho Jarvio
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Jefe de carrera
Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente prctica es representativa de los objetivos de la unidad a
que corresponda, que las instrucciones y la metodologa son acordes al objetivo de la prctica y est referenciada en la bibliografa
indicada y, que las instrucciones son claras.
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los cuales los acmomodaremos quedando de la siguente manera

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Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente prctica es representativa de los objetivos de la unidad a
que corresponda, que las instrucciones y la metodologa son acordes al objetivo de la prctica y est referenciada en la bibliografa
indicada y, que las instrucciones son claras.
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En el cual le daremos doble clic en la ganacia saliendo un ventana nueva y le

daremos los valores que se muestran:

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Una vez dndole los valores deseados se le dar aceptar y se cerrara la ventana
regresndonos a la ventana anterior, de igual forma se le dar ala funcin de
transferencia saliendo una ventana nueva como se muestra:

En la cual se le daran los valores deseados y se cerrara la ventana, despues de

esto se abrira un cuadro que se llama scope y nos mostrara un grafico del sistema
en el cual observaremos el funcionamiento de la funcion de transferencia, pero
para esto le daremos inicio para que pueda funcionar nuestro sistema dandole clic
en seguida nustro sistema iniciara, nosostro le daremos clic en scope
mostrandonos un garfico en el cual se le dara autoescale para poder observar
correctamente nuestro sistema

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Se le dara clic
en esta ventana
pasa poder
arrancar
nuestro sistema

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Marcombo

En la cual en la primer grafico observaremos el voltaje de ganancia de nuestro

sistema y en el segundo grafico el de salida de nuestro sistema como lo muestran
en la imagen anterior terminando haci nuetro sistema le daremos en guardar.
5

RESULTADOS:

Con lo anterior el alumno pudo realizar la funcin de transferencia mediante el

MATLAB con el cual seleccionando los elementos necesarios para poder disear
la funcin, se le dio arrancar ala sistema y observo el funcionamiento de este con
el cual se pudo determinar si estaba funcionando como se esperaba que lo
realizara
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