Professional Documents
Culture Documents
a http://www.extrabyte.info
fn (x; x1, x2, ..., xn) =
(n) =
0
0
...
0
1
0
0
...
1
0
0
0
...
0
0
...
...
...
...
...
1
1
1
...
1
1
0
1
...
0
0
x1 x2 ... xn1 xn
x x2 ... xn1 xn
x1 x ... xn1 xn
... ... ... ... ...
x1 x2 ... xn1 xn
x1 x2 ... xn1 x
1
0
... , n = 2, 3, 4, ..., +
0
0
(1)
Indi
e
I Spazi vettoriali
1 Matri i e determinanti
1.1
Denizione di matri e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
1.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
13
1.4
Determinanti
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
1.6
Teorema di Lapla e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
1.7
30
1.8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
1.9
35
17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
50
50
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
50
57
2.1
Generalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
2.2
Ri er a delle soluzioni
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
2.3
58
2.4
. . . . . . . . . . . . .
61
2.5
Sistemi omogenei
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
2.6
Esempi numeri i
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
3 Spazi vettoriali
69
3.1
Denizione assiomati a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
3.2
. . . . . . . . . . . . . . . . .
73
3.3
76
3.4
83
3.5
85
3.6
86
3.7
Cambiamento di base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
3.8
91
3.9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
3.10.1 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
II Omomorsmi ed isomorsmi
107
109
4.1
109
4.2
Eser izi
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113
Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113
4.2.1
5 Omomorsmi e isomorsmi
115
5.1
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
115
5.2
5.3
Eser
izi
5.3.1
. . . . . . . . . . . . . . . . .
115
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
120
Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
121
Hom (E, F )
5.4
Lo spazio vettoriale
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
123
5.5
Matri e rappresentativa
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
125
5.6
127
5.7
5.8
Prodotto di endomorsmi
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
131
5.9
Endomorsmo inverso
128
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
134
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135
137
5.10.1 Denizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
137
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139
142
145
5.9.1
Eser izi
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11 Similitudine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11.1 Matri
i simili
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Spazio duale
158
158
161
6.1
Forme lineari
6.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
161
164
167
7.1
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
167
7.2
Prodotto s alare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
167
7.3
Tensore metri o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
169
7.4
. . . . . . . . . . . .
171
7.5
Norma di un vettore
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
172
7.6
Spazi metri i
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
172
7.7
Base ortonormale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
172
7.8
Polinomi ortonormali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
174
III Appendi i
177
179
A.1
A.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
181
A.3
182
A.3.1
197
end . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
179
2014
Copyright
Parte I
Spazi vettoriali
Capitolo 1
Matri
i e determinanti
1.1 Denizione di matri
e
Una
a11 a12
a21 a22
A=
...
...
am1 am2
... a1n
... a2n
... ...
... amn
S riviamo:
(1.1)
A = (aij )
Gli elementi
Se
m=n
aij
on
i = 1, ..., m; j = 1, ..., n
si di e he
A=
A
K.
1 0
2 3
n.
Ad es.:
2.
una matri e
32
2 cosh t
5et
2 sin t
e2t
B=
2 sinh t 10 sin t
Si denis e
A (m n):
a11 a12
a21 a22
A=
...
...
am1 am2
matri e trasposta
di
... a1n
... a2n
... ...
... amn
e si indi a on
AT
la matri e
AT = (bij ) = (aji )
a11 a12
a21 a22
=
...
...
am1 am2
... a1n
... a2n
... ...
... amn
(1.2)
(m n)
ottenuta da
A=
1 2 3
4 5 6
1 4
AT = 2 5
3 6
***
Consideriamo la matri
e quadrata di ordine
A = (aij ) ,
n:
on
i, j = 1, 2, ..., n
def
i > j , aij = 0) = (A
una matri e
triangolare alta
(1.3)
Risulta:
A=
Vi eversa:
def
i < j , aij = 0) = (A
...
...
...
...
0
a1n
a2n
a3n
...
ann
una matri e
(1.4)
triangolare bassa
(1.5)
Risulta:
A=
a11 0
0
a21 a22 0
a31 a32 a33
... ... ...
an1 an2 an3
... 0
... 0
... 0
... ...
... ann
n, A = (aij )
(1.6)
simultaneamente alta e
bassa, si ha:
def
i 6= j , aij = 0) = (A
una matri e
diagonale
(1.7)
La (1.7) impli a:
A=
a11 0
0
0 a22 0
0
0 a33
... ... ...
0
0
0
... 0
... 0
... 0
... ...
... ann
identit di ordine n:
la matri e si di e
(1.8)
(1.9)
In =
1
0
0
...
0
0
1
0
...
0
0
0
1
...
...
...
...
...
...
...
0
0
0
...
1
(1.10)
I.
***
Sia
n.
simmetri
a
def
= A antisimmetri
a
def
A = AT = A
A = AT
(1.11)
Cio, rispettiavamente:
(1.12)
Esempi.
La (1.13) simmetri a:
1 2
3
A = 2 4 5
3 5 6
(1.13)
1 2
3
AT = 2 4 5
3 5 6
=A
La (1.14) antisimmetri a:
0 2 3
0 4
B= 2
3 4 0
0 2 3
B T = 2 0 4
3 4 0
= B
***
(1.14)
Sia
matri e oniugata di
A,
def
A = aij
Ad esempio:
A=
C,
io
aij C.
Si denis e
A:
4 + 5i
3i
2
2 3i
= A =
4 5i
3i
2
2 + 3i
Sussiste la propriet:
(A ) = A
***
Sia
C.
Abbiamo le seguenti
denizioni:
hermitiana
= A = A antihermitiana
def
(A )T = A = A
(A )T
def
Cio, rispettivamente:
Ad esempio:
def
i, j {1, 2, ..., n} , aji = aij = A
def
i, j {1, 2, ..., n} , aji = aij = A
hermitiana
antihermitiana
1
1i 2
3
i
A= 1+i
2
i 0
1
1i 2
3
i
(A )T = 1 + i
2
i 0
= A,
donde
hermitiana.
1
1i 2
i
B = 1 i 3i
2
i
0
1
1 + i 2
(B )T = 1 + i 3i
i
2
i
0
= B,
donde
antihermitiana.
(1.15)
A = (aij ), B = (bij )
m n:
i = 1, 2, ..., m; j = 1, 2, ...n.
on
Si denis e
somma di A e B , la
matri e
A + B = (cij ) ,
(1.16)
(1.17)
essendo:
La
Quindi:
A B = (dij ) ,
on
A=
Abbiamo:
2 7 0
1 5 9
A+B =
AB =
Consideriamo le matri
i
A (n m)
a11 a12
a21 a22
A=
... ...
an1 an2
...
...
...
...
B=
4 1 0
1 5 9
2 6 0
0 0 0
6 8 0
2 10 18
B (m p):
a1m
b11 b12
a2m
b21 b22
; B =
...
... ...
anm
bm1 bm2
... b1p
... b2p
... ...
... bmp
(1.18)
(1.19)
m
X
(1.20)
essendo:
cij =
aik bkj
k=1
Esempio 1.
Date le matri i:
Determinare la matri e
2 1 0
1 1 1 0
A = 3 2 0 ; B = 2 1 1 0
1 0 1
2 3 1 2
AB .
Soluzione 2.
Abbiamo
4 3 3 0
AB = 7 5 5 0
3 4 2 2
Ci premesso, sussiste il
Teorema 3.
Siano
A (n m)
B (m p).
Risulta:
(AB)T = B T AT
Dimostrazione.
(1.21)
Poniamo:
A = (aij )
B = (bij )
on
on
i = 1, ..., n; j = 1, ..., m
i = 1, ..., m; j = 1, ..., p
Il prodotto di
AT = aij
B T = bij
B:
AB = (cij )
on
aij = aji
on
bij = bji
on
cij =
m
X
(1.22)
aik bkj
(1.23)
k=1
la ui trasposta
(AB)T = cij
Il prodotto di
BT
AT :
T
on
cij
B A =
cij = cji =
m
X
ajk bki
(1.24)
k=1
on cij
m
X
bik akj
(1.25)
k=1
Per le (1.22):
cij
m
X
k=1
donde l'asserto.
Teorema 4.
Se
Dimostrazione.
Poniamo
A = (aij )
on
n,
i, j = 1, 2, ..., n.
la matri
e
Quindi,
A + AT
simmetri a.
AT = (aji );
la somma :
A + AT = (ij ) ,
essendo:
ij = aij + aji
Risulta:
ji = ij , i, j = 1, 2, ..., n
donde la simmetria di
Teorema 5.
Se
A + AT .
n,
la matri e
A AT
antisimmetri a.
Dimostrazione.
Poniamo
A = (aij )
on
i, j = 1, 2, ..., n.
Quindi,
AT = (aji );
la dierenza :
A AT = (ij ) ,
essendo:
ij = aij aji
Risulta:
ji = ij , i, j = 1, 2, ..., n
donde l'antisimmetria di
Corollario 6.
A AT .
Dimostrazione.
Sia
A = (aij )
on
i, j = 1, 2, ..., n.
s riversi:
1
1
aij = aij + aji aji
2
2
1
1
1
1
= aij + aij + aji aji
2
2
2
2
1
1
= (aij + aji ) + (aij aji )
2
2
(1.26)
La (1.26) impli a:
A=
1
1
A + AT +
A AT ,
|2 {z
} |2 {z
}
simmetri
a
donde l'asserto.
Denizione.
Se
antisimmetri a
ortogonale
se:
AAT = AT A = I,
essendo
AT
la matri e trasposta di
A.
(1.27)
ortogonale se l'inversa
A1 = AT
Denizione.
Se
(1.28)
e se
Ap = A
... A}
| A{z
p
Denizione.
Se
p N,
la potenza p-esima di
volte
si di e he
idempotente , se:
A2 = A
Teorema 7.
Se
Dimostrazione.
Teorema 8.
nilpotente di ordine
p,
ogni intero
p > p
p > p, Ap = Ap Ap p = 0 Ap p = 0
nilpotente di ordine
p = 2) = (s N, A (I A)s = A
A.
Dimostrazione.
s = 1 = A (I A) = A A2 = A
s = 2 = A (I A)2 = A 2A2 + A3 = A
...
s = s = A (I A)s = A
***
A (n n), B (n n),
si osservi he in
AB 6= BA
Se risulta:
AB = BA
si di
e
he
Se risulta:
AB = BA
si di e he
k-sima
Ak = A
... A}
| A{z
k
volte
3:
2 1 1
0 1 2
A=
1 0 1
Abbiamo:
2 1 1
A2 = 0 1 2
1 0 1
5 3 1
= 2 1 4
3 1 2
5 3
3
2
2 1
A =A A=
3 1
11 8 0
= 8 1 8
8 4 3
A2 A
2 1 1
0 1 2
1 0 1
1
2 1 1
4 0 1 2
2
1 0 1
ommutativo:
Determiniamo
2 1 1
5 3 1
A A2 = 0 1 2 2 1 4
1 0 1
3 1 2
11 8 0
8 1 8 = A2 A
=
8 4 3
A5 :
Si osservi he
A2 A3
5 3 1
11 8 0
A5 = A2 A3 = 2 1 4 8 1 8
3 1 2
8 4 3
39 41 21
62 33 20
=
41 31 2
ommutativo:
11 8 0
5 3 1
A3 A2 = 8 1 8 2 1 4
8 4 3
3 1 2
39 41 21
= 62 33 20 = A2 A3
41 31 2
1.4 Determinanti
m n numeri.
a11 a12
a21 a22
A=
... ...
an1 an2
... a1n
... a2n
,
... ...
... ann
Per
n = 1,
det A,
det A =
a11 a12
a21 a22
... ...
an1 an2
... a1n
... a2n
... ...
... ann
(1.29)
def
det A = a11
Per denire
det A
nel aso
n 2,
alla matri e (1.29). A tale s opo hiediamo i se sia possibile prendere tra gli
A,
un sottoinsieme
ostituito da
aij , ahk S , (i 6= h, j 6= k)
n2
elementi di
hi , ki
tali he:
h1 , h2 , ..., hn
k1 , k2 , ..., kn
(1.30)
n=5
1, 2, 3, ..., n.
onsideriamo:
(1.31)
(1)h+k = +1,
(1)
Inoltre
h+k
pari se
h, k
h+k
= 1,
se
h+k
pari
altrimenti
h+k
dispari.
n = 2:
A=
a11 a12
a21 a22
a11 , a22
a12 , a21
e i relativi prodotti asso
iati:
+ a11 a21
a21 a22
Da i segue he per ottenere tutti i prodotti asso iati basta tenere sso uno degli indi i
hi , ki ,
fa endo variare l'altro in tutti i modi possibili, per ui il numero di prodotti asso iati
n,
pari a
n!
Ad esempio, per
n = 3:
3! = 6
Per eseguire la
n-pla h1 , h2 , ..., hn, per poi variare in tutti i modi possibili k1 , k2 , ..., kn,
det A = (1)h
(1.32)
k1 k2 ...kn
det A = (1)k
h1 h2 ...hn
= 0):
(1.33)
k1 k2 ...kn
h1 h2 ...hn
Ad esempio, per
n = 3:
a11 a12 a13
det A = a21 a22 a23
a31 a32 a33
= a11 a22 a33 a11 a23 a32 a21 a12 a33 + a21 a13 a32 + a31 a12 a23 a31 a13 a22
Per
n=4
= 0):
(1.34)
det A =
a11
a21
a31
a41
a12
a22
a32
a42
a13
a23
a33
a43
a14
a24
a34
a44
= a11 a22 a33 a44 a11 a22 a34 a43 a11 a32 a23 a44 + a11 a32 a24 a43
+ a11 a42 a23 a34 a11 a42 a24 a33 a21 a12 a33 a44 + a21 a12 a34 a43
+ a21 a32 a13 a44 a21 a32 a14 a43 a21 a42 a13 a34 + a21 a42 a14 a33 + a31 a12 a23 a44
a31 a12 a24 a43 a31 a22 a13 a44 + a31 a22 a14 a43 + a31 a42 a13 a24
a31 a42 a14 a23 a41 a12 a23 a34 + a41 a12 a24 a33 + a41 a22 a13 a34
a41 a22 a14 a33 a41 a32 a13 a24 + a41 a32 a14 a23
Teorema 9.
Se
n:
det A = det AT
Dimostrazione.
Siano:
det A =
T
det A =
... a1n
... ...
... ann
ahk = akh
Il determinante di
A:
det A =
(1.35)
k1 k2 ...kn
Per la (1.35):
det A =
k1 k2 ...kn
T
= det A
Teorema 10.
Sia
n.
sostituzione:
n,
he indi hiamo on
(1.36)
A .
Risulta:
Dimostrazione.
Poniamo
A = (ahk ):
on
r = 1, 2, ..., n
Abbiamo:
det A =
k1 k2 ...kn
k1 k2 ...kn
h
= (1) det A
(1, 2, 3) (3, 1, 2)
(1.37)
Quindi:
h = 2.
Il determinante
di
Teorema 11.
Sia
A una
n.
la sostituzione:
n,
he indi hiamo on
(1.38)
A .
Risulta:
Teorema 12.
olonne.
Dimostrazione.
Poniamo:
det A =
a11 a12
a21 a22
... ...
an1 an2
... a1n
... a2n
... ...
... ann
(1.39)
det A =
a21 a22
a11 a12
... ...
an1 an2
... a2n
... a1n
... ...
... ann
(1.40)
h=1
det A = det A
In maniera analoga si dimostra
he
det A = det A,
essendo
det A
olonna.
Teorema 13.
Dimostrazione.
det A = 0.
A (n n)
a11 a12
a11 a12
A=
... ...
an1 an2
... a1n
... a1n
... ...
... ann
A = A.
pre edente:
D'altro anto
A = A
det A = det A
impli
a:
det A = det A
donde:
Teorema 14.
Sia
A (n n)
i-esima
a11 a12
a21 a22
A=
... ...
an1 an2
A =
a11 a12
... ...
ai1 ai2
... ...
an1 an2
... a1n
... a2n
... ...
... ann
si ottiene la matri e
... a1n
... ...
... ain
... ...
... ann
Per il teorema
essendo
air = air .
Ci posto, i determinanti di
det A = det A
Dimostrazione.
det A = (1)h
k1 k2 ...kn
= det A
Da tale teorema segue he se gli elementi di una riga hanno un fattore omune
, questo pu
a11 a12
a21 a22
...
...
an1 an2
... a1n
... a2n
... ...
... ann
a11 a12
a21 a22
... ...
an1 an2
... a1n
... a2n
... ...
... ann
Il teorema pre
edente si generalizza al
aso della moltipli
azione di una
ostante per gli
elementi di una
olonna. Ad esempio:
Teorema 15.
a11 a12
a21 a22
...
...
an1 an2
Dimostrazione.
det A = 0.
a11 a12
a21 a22
... ...
an1 an2
A (n n),
... a1n
... a2n
... ...
... ann
donde l'asserto.
a11 a12
... ...
0
0
... ...
an1 an2
... a1n
... ...
... 0
... ...
... ann
= 0
porzionali, allora
Dimostrazione.
Teorema 16.
... a1n
... a2n
... ...
... ann
det A = 0.
a11 a12
... ...
1
1
... ...
an1 an2
A (n n)
... a1n
... ...
... 1
... ...
... ann
= 0,
donde:
det A =
a11
...
ar1
...
ar1
...
an1
a11
...
ar1
= ...
ar1
...
an1
a12
...
ar2
...
ar2
...
an2
a12
...
ar2
...
ar2
...
an2
=0=0
... a1n
... ...
... arn
... ...
... arn
... ...
... ann
... a1n
... ...
... arn
... ...
... arn
... ...
... ann
A (m n):
a11 a12
a21 a22
A=
...
...
am1 am2
... a1n
... a2n
... ...
... amn
p N {0} | p min {m, n}. Quindi prendiamo p righe di indi
e h1 < h2 < ... < hp , e
p
olonne di indi
i k1 , k2 , ..., kp ; in tal modo resta individuato il determinante:
ah1 k1 ah1 k2 ... ah1 kp
ah2 k1 ah2 k2 ... ah2 kp
ah1 h2 ...hp,k1 k2 ...kp =
(1.41)
...
...
...
...
ahp k ahp k ... ahp kp
1
2
Sia
1 0 5
2 1 3
Ad esempio:
(1.42)
Assumiamo:
h1 = 1, h2 = 2
k1 = 2, k2 = 3
Quindi:
a12,23
0 5
,
=
1 3
n:
Assegnati
a11 a12
a21 a22
A=
... ...
an1 an2
... a1n
... a2n
... ...
... ann
di ordine
(1.43)
n p:
ahp+1 kp+1 ahp+1 kp+2
def ahp+2 kp+1 ahp+2 kp+2
=
...
...
ahn kp+1
ahn kp+2
... ahn kn
... ahn kp
...
...
... ahn kn
Esempi numeri i
p
P
p:
p
P
hr +
kr
(1)r=1 r=1
(1.44)
Deniamo poi
Poniamo:
0
1 12
A = 4 2 3
9 6 14
h1 = 1, h2 = 2; k1 = 1, k2 = 2,
per ui
hp+1 = 3, kp+1 = 3,
il minore di ordine 2:
a12,12
Il minore
omplementare del minore
0 1
=4
=
4 2
a12,12
di ordine 1:
a12,12
Prendiamo
p = 2,
donde:
2
4 3 5
1 2 7 9
A=
3
2 9 4
7 2 1 0
h1 = 1, h2 = 2; k1 = 1, k2 = 2
2
4
=0
a12,12 =
1 2
a12,12
essendo
p = 2.
Per i
a34,34
Il omplemento algebri o di
a12,12
9 4
=
1 0
= 4
A=
1 2 9
4 0
2 3 1 3 2
5 4 6 2 1
0 8
1
5 3
6 4
9 1 3
a24,23
Il minore omplementare di
a24,23
di ordine 3:
a135,145
Il omplemento algebri o di
a24,23
3 1
= 11
=
8 1
1 4 0
= 5 2 1
6 1 3
= 41
***
Sia
2 0 10
2
A= 4 1
0 1 1
Abbiamo:
a12,12
a12,13
a12,23
a13,12
a13,13
a13,23
a13,23
a13,23
a23,12
a23,23
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
2 0
=2
4 1
2 10
= 44
4 2
0 10
= 10
1 2
2 0
= 2
0 1
2 10
=2
0 1
0 10
= 10
1 1
0 10
= 10
1 1
0 10
= 10
1 1
4 1
= 4
0 1
1 2
=3
1 1
= (1)6 a3,3 = 1
e .
***
ahk
ahk
di una matri e
A (n n)
p = 1.
Pi spe i atamente, un
(1.45)
essendo
Ahk
la
matri e omplementare di A :
a11
a21
...
ah1,1
A=
ah1
ah+1,1
...
an1
... a1,k1
a1k
a1,k+1
... a2,k1
a2k
a2,k+1
...
...
...
...
... ah1,k1 ah1,k ah1,k+1
... ah,k1
ahk
ah,k+1
... ah+1,k1 ah+1,k ah+1,k+1
...
...
...
...
... an,k1
ank
an,k+1
... a1n
... a2n
...
...
... ah1,n
... ahn
... ah+1,n
...
...
... ann
(1.46)
k-esima :
Ahk
n1
a11
a21
...
=
ah1,1
ah+1,1
...
an1
... a1,k1
a1,k+1
... a2,k1
a2,k+1
...
...
...
... ah1,k1 ah1,k+1
... ah+1,k1 ah+1,k+1
...
...
...
... an,k1
an,k+1
... a1n
... a2n
...
...
... ah1,n
... ah+1,n
...
...
... ann
h-esima
Fissiamo
p < n,
... a1n
... a2n
... ...
... ann
a11 a12
a21 a22
A=
... ...
an1 an2
dopodi h prendiamo
individuata la matri e
righe di indi i:
Resta os
p n:
... ah1 n
... ah2 n
... ...
... ahp n
ah1 1 ah1 2
ah2 1 ah2 2
...
...
ahp 1 ahp 2
Il numero di minori
he possono essere estratti da tale matri
e, pari al numero delle
ombinazioni di
lasse
di
oggetti, io
n
p
n!
p! (n p)!
Abbiamo quindi:
di
1, 2, ..., n.
Ci posto,
Teorema 17.
det A =
(1.47)
k1 k2 ...kp
Dimostrazione.
Omessa.
p = 1,
la (1.47) si s rive:
det A =
ahk ahk
(1.48)
he esprime lo sviluppo di un determinante se
ondo gli elementi di una riga assegnata (somma
degli
n
1
=n
In maniera analoga si dimostra lo sviluppo se ondo gli elementi di una olonna assegnata.
Nella (1.48) ahk il
omplemento algebri
o del minore ahk ed dato dalla (1.45)
he
ris
riviamo:
ahk
= (1)
h+k
det Ahk =
Sviluppiamo il determinante di
poi h:
1 1 2
9 2
A= 3
2 1 5
9 2
det A = (+1)
1 5
a11
a12
3 2
3 9
1
+ (1)
2 5 + 2 2 1 = 104,
2
= (1) A11
3
= (1) A12
= (+1)
= (1)
= (+1)
***
9 2
1 5
3 2
2 5
3 9
2 1
1
2
1
4
1 2 3
3 1 4
3 2 5
5 7 6
2
1 4
= 1 2 5
4
7 6
Risulta:
1 2 3
+ 3 1 2 5
4
7 6
1 2 3
1 2 3
3 2 1 4 + 5 2
1
4
4 7 6
1 2 5
2
1 4
1 2 5
4
7 6
1 2 3
1 2 5
4
7 6
1 2 3
2 1 4
4 7 6
1 2 3
2
1 4
1 2 5
= 36
= 48
= 60
= 0,
donde:
= 288
A=
(1.49)
...
...
...
...
...
... ... ...
an1 an2 ... ann
Sia
righe:
1 , 2 , ...p R,
on
r = 1, 2, ..., p
per un assegnato
Teorema 18.
Dimostrazione.
Sussiste il
det A = det B
Omessa.
(ai1 , ai2 , ..., ain ) (ai1 + ar1 , ai2 + ar2 , ..., ain + arn ) ,
essendo
i, r {1, 2, ..., n}
on
Si ha:
C=
i 6= n.
a11
a12
...
...
ai1 + ar1 ai2 + ar1
...
...
an1
an2
det C = det A
Esempi
...
a1n
...
...
... ain + ar1
...
...
...
ann
Fissiamo
1 2 5
A = 4 1 1
2 1 1
1 2 5
det A = 4 1 1 = 36
2 1 1
p = 2, h1 = 2, h2 = 3.
Quindi:
b1 = 1 (4) + 2 (2)
b2 = 1 (1) + 2 (1)
b3 = 1 (1) + 2 (1)
Assumendo
Per
(1 , 2 ) = (1, 2):
b1 = 0, b2 = 3, b3 = 1
i = 1:
1 5 4
B = 4 1 1
2 1 1
det B = 36
***
Sia:
Eseguiamo la sostituzione:
Per
=1
1 1 0
A= 2 1 1
3 7 2
1 1 0
det A = 2 1 1 = 4
3 7 2
donde:
3 0 1
B= 2 1 1
3 7 2
3 0 1
det B = 2 1 1 = 4
3 7 2
Per
= 1/2
3 1
(1, 1, 0) 0, ,
2 2
donde:
Eseguiamo la sostituzione:
Per
= 2:
0 32
C= 2 1
3 7
0 3
2
det C = 2 1
3 7
12
1
2
1
2
1 = 4
2
donde:
0 32
D= 2 1
3 7
1 1
det C = 0 3
3 7
12
1
2
0
1 = 4
2
Osservazione. I teoremi pre
edenti
ontinuano a valere nel
aso di sostituzioni per
olonna.
Ad esempio:
1 2 3
A = 1 1 4
5 2 1
1 2 3
det A = 1 1 4 = 14
5 2 1
=1
(1, 1, 5) (3, 0, 7) ,
donde:
1 3 3
B = 1 0 4
5 7 1
1 3 3
det B = 1 0 4 = 14
5 7 1
Teorema 19.
Sia
A (n n)
p
X
Dimostrazione.
j=1
p
Fissiamo quindi
h1 < h2 < hp .
j ahj 1 , ahj 2 , ..., ahj n = det A = 0
i (a1hi , a2hi , ..., anhi ) = det A = 0
i=1
Omessa.
Se
ondo il teorema pre
edente, un determinante nullo se una riga (o una
olonna)
ombinazione lineare di altre righe (o di altre
olonne). Ad esempio:
5 7 19
A= 1 2 5
1 1 3
Qui :
det A = 0
ome
onfermato da un
al
olo diretto.
Teorema 20.
Siano
A, B
n.
Dimostrazione.
Omessa.
n:
a11 a12
a21 a22
A=
... ...
an1 an2
algebri o ahk :
ahk
... a1n
... a2n
,
... ...
... ann
(1.50)
A(a)
he si hiama
n:
a11 a12
T
... a1n
... a2n
... ...
... ann
Denizione.
non singolare
Nel
aso
ontrario, la matri
e singolare .
Una matri
e quadrata
si denis e
AA1 = A1 A = In ,
essendo
In
Proposizione.
Sia
n.
A1 =
Dimostrazione.
A(a)
det A
(1.51)
Omessa.
***
A1 = A A2 = I
Esempi
Sia
1 1 0
A = 4 3 2
2 2
5
det A = 43
La matri
e aggiunta :
A(a)
Quindi l'inversa:
19
5 2
= 24 5 2
2 4 7
A1 =
19
43
24
43
2
43
5
43
5
43
4
43
2
43
2
43
7
43
***
Sia
La matri e aggiunta :
1 2 3 4
5 6 7 8
A=
9 10 11 12
13 14 15 16
A(a)
Si osservi he
det A = 0,
0
0
=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
A (n n) 6= 0
Denizione.
Di esi
rango o aratteristi a
di
A,
def
r (A) = p> ,
essendo
i minori di ordine
r (A) = p> ,
p>
p>
i minori di ordine
signi
a:
non nullo;
1 2 1 0
4 0
2 1 +
2 5 1 2
1 2 1 0
4 0
2 1
2 5 1 2
3 4 1 2
1 5 0 3 =
2 2 3 1
3 4 1 2
1 5 0 3 =
2 2 3 1
1 2 1 0
2 1 =
3 4 0
2 5 1 2
1 2 1 0
2 1 =
4 0
2 5 1 2
***
4 2 0 2
5 5 2 4 ;
4 7 4 1
2 6 2 2
3 5 2 2 ;
0 3 2 3
3
6 3 0
12 0
6 3 ;
6 15 3 6
1 2 1
0
4 0 2 1
2 5 1 2
1
2 3 1 4 = 12
2
1
2
3
1
4 2 3 1 = 8 12 4 ;
2
4 6 2
4 2 6 9
2 3 1
0 1 7 10 = 19 13 16 14
5 3 8 11
1
2 3 4
20
=
;
1 5 6
29
3
3 4
1 2 1
3
8
5 =
1
;
4 0 2
8 12
2 2
Date le matri i:
al olare la matri e
a11 a12
b
b
11
12
A = a21 a22 , B =
,
b12 b22
a31 a32
prodotto AB .
Date le matri i:
1 2
3 2
A = 3 4 , B = 1 5 ,
5 6
4
3
determinare:
p q
D = r s :A+BD =0
t u
***
Date le matri i:
1 2 3
3 1 2
4 1 2
2 , B = 4 2 5 , C = 0 3 2 ,
A= 5 0
1 1 1
2 0 3
1 2 3
determinare: A + B , A C , 2A. Veri
are l'identit:
Determinare una matri
e
A + (B C) = (A + B) C
tale he:
A+D =B
Veri
are le identit:
D =BA
D = (A B)
***
Date le matri
i:
1 1 1
1 2 3
A = 3 2 1 ; B = 2 4 6
2 1
0
1 2 3
Soluzione
0 0 0
AB = 0 0 0
0 0 0
1 6 6 1 + 4 + 3 1 2
BA = 2 12 12 2 + 8 + 6 2 4
1 6 6 1 + 4 + 3 1 2
11 6 1
= 20 12 2 ,
11 6 1
(1.52)
io
AB 6= BA.
***
Date le matri i:
1 2 2
1 4 1 0
2 1 1 2
A = 2 1 3 , B = 2 1 1 1 , C = 3 2 1 1 ,
4 3 1
1 2 1 2
2 5 1 0
AB = AC
Soluzione
Pro
ediamo per
al
olo diretto:
3 3 0 1
AB = 1 15 0 5
3 15 0 5
3 3 0 1
AC = 1 15 0 5
3 15 0 5
***
Date le matri
i:
1 1 1
1 3
1 2 3 4
2 0
3
0 2 ,C=
A=
, B =
2 0 2 1
3 1 2
1 4
veri are l'identit (propriet distributiva rispetto alla moltipli azione righe per olonne):
A (BC) = (AB) C
Soluzione
Pro
ediamo per
al
olo diretto:
2 1
AB = 1 18
1 15
4 4
35 2
(AB) C =
31 2
7 2
4 0
BC =
7 2
4 4
A (BC) =
35 2
31 2
***
4 7
39 22
27 11
3 1
4 2
11 8
4 7
39 22
27 11
Date le matri
i (1.52) veri
are la propriet distributiva della moltipli
azione righe per
olonne rispetto all'addizione di matri
i:
A (B + C) = AB + AC
Soluzione
7 0 4
B+C = 4 5 7
3 2 6
Quindi:
6 16 0
A (B + C) = 41 4 32
6 7 3
5 3 3
AB = 19 5 16
1 3 0
1 13 3
AC = 22 1 16
5 4 3
da ui:
6 16 0
AB + AC = 41 4 32
6 7 3
***
Data la matri
e:
A=
essendo
i=
Soluzione
1,
determinare
per
i 0
0 i
n N.
i 0
1 0
A =
=
= I
0 i
0 1
1 0
i 0
3
A =
= A
0 1
0 i
i 0
i 0
1 0
4
3
A =A A=
=
=I
0 i
0 i
0 1
2
An
i 0
0 i
Da i segue:
= An = I
n
dispari = A = A
n
n
Pre
isamente:
pari
(1.53)
A2
A4
A8
A10
= I
= +I
= +I
= I
da i segue:
An = +I ,
An = I,
se
se
n = 4p p N
n = 4p + 2 p N
An = +A,
An = A,
se
se
n = 4p + 1 p N
n = 4p + 3 p N
***
Assegnate le matri i:
2 3 5
1 3
5
2 2 4
5 , B = 1 3 5 , C = 1 3
4 ,
A = 1 4
1 3 4
1 2
5
1
2 3
veri are he
Soluzione
ommutano e he
AC = A, CA = C .
Cio
2 3 + 5 6 9 15
AB = 1 + 4 5 3 12 + 15
1 3 + 4 3 + 9 12
0 0 0
= 0 0 0
0 0 0
2 3 + 5 6 9 15
1 + 4 5 3 12 + 15
BA =
1 3 + 4 3 + 9 12
0 0 0
= 0 0 0
0 0 0
10 + 15 25
5 20 + 25
5 + 15 20
10 + 15 25
5 20 + 25
5 + 15 20
AB = BA = 0.
2 3 5
5 =A
AC = 1 4
1 3 4
2 2 4
4 =C
CA = 1 3
1 2 3
***
Assegnate le matri i:
A=
veri
are
he
Soluzione
a b
b a
c d
d c
a b
b a
ca + db cb + da
da + cb db + ca
B=
, on
a, b, c, d R
ommutano.
AB =
=
BA =
a b
b a
ac + bd ad + bc
bc + ad bd + ac
donde:
a, b, c, d R, AB = BA
***
Veri
are
he la matri
e:
2 2 4
4
A = 1 3
1 2 3
idempotente.
Soluzione
2 2 4
2 2 4
4 1 3
4
A2 = 1 3
1 2 3
1 2 3
2 2 4
4 = A2 = A
= 1 3
1 2 3
***
Veri
are l'idempotenza delle matri
i:
Per la matri e
A:
2 3 5
1 3
5
5 , B = 1 3 5
A = 1 4
1 3 4
1 3
3
2 3 5
2 3 5
5 1 4
5
A2 = 1 4
1 3 4
1 3 4
2 3 5
1 4
5 =A
=
1 3 4
Per la matri e
1 3
5
1 3
5
B 2 = 1 3 5 1 3 5
1 3
3
1 3
3
1 3
5
1 3 5 = B
=
1 3
3
***
AB = A, BA = B) = (A, B
sono idempotenti
Soluzione
AB = A = A (BA) = A
Per la propriet distributiva rispetto alla moltipli
azione tra matri
i:
(AB) A = A
Ma
AB = A,
donde:
A2 = A
da
ui l'idempotenza di
A.
B:
BA = B = B (AB) = B
Per la proprit distributiva:
(BA) B = B
Ma
BA = B ,
donde:
B 2 = B,
da
ui l'idempotenza di
B.
***
della matri e:
Soluzione
1
1
3
2
6
A= 5
2 1 3
donde l'asserto.
1
1
3
2
5
2
6
A =
2 1 3
0
0
0
3
3
9
=
1 1 3
0
0
0
3
3
3
9
A =
1 1 3
0 0 0
= 0 0 0 ,
0 0 0
1
1
3
5
2
6
2 1 3
1
1
3
5
2
6
2 1 3
***
Assegnata la matri
e quadrata:
1 2 2
A= 2 1 2
2 2 1
X 2 4X 5I3 = 0
Abbiamo:
Quindi:
Cio:
1 2 2
1 2 2
A2 = 2 1 2 2 1 2
2 2 1
2 2 1
9 8 8
8 9 8
=
8 8 9
A2 4A 5I3
9 8 8
4 8 8
5 0 0
= 8 9 8 8 4 8 0 5 0
8 8 9
8 8 4
0 0 5
0 0 0
0 0 0
=
0 0 0
A2 4A 5I3 = 0
***
Assegnata la matri e:
2 1 3
A = 1 1 2
1 2 1
X 3 2X 2 9X = 0
Abbiamo:
2 1 3
2
2
1 1 2
1
A =
1 2 1
1
8 7 11
3 6 3
=
5 1 8
8 7 11
2
A3 = 3 6 3 1
5 1 8
1
34 23 49
= 15 3 24
19 20 25
Quindi:
1 3
1 2
2 1
1 3
1 2
2 1
0 0 0
A3 2A2 9A = 0 0 0
0 0 0
***
nilpotente di ordine
Soluzione
1 3 4
4
A = 1 3
1 3 4
2.
1 3 4
1 3 4
4 1 3
4
A2 = 1 3
1 3 4
1 3 4
0 0 0
0 0 0
=
0 0 0
***
1
2
3
2 1 6
A= 3
2
0 , B = 3
2
9
1 1 1
1 1 4
Soluzione
Abbiamo:
1
2
3
2 1 6
2
0 3
2
9
AB = 3
1 1 1
1 1 4
1 0 0
= 0 1 0
0 0 1
2 1 6
1
2
3
2
9 3
2
0
BA = 3
1 1 4
1 1 1
1 0 0
0 1 0
=
0 0 1
***
1 1 2
2/3
0
1/3
1/5
A = 2 3 2 , B = 3/5 2/5
1 2 4
7/15 1/5 1/15
Soluzione
Abbiamo:
1 1 2
2/3
0
2 3 2
3/5 2/5
AB =
1 2 4
7/15 1/5
1 0 0
=
0 1 0
0 0 1
2/3
0
1/3
1
3/5 2/5
1/5
2
BA =
1 0 0
= 0 1 0
0 0 1
1/3
1/5
1/15
1 2
3 2
2 4
***
A=
1 1
2 1
B=
1 1
4 1
Soluzione
A, B : A
anti ommutano,
(A + B)2 = A2 + B 2
AB =
1 1
2 1
1 1
4 1
3 2
2 3
1 1
1 1
BA =
4 1
2 1
3 2
=
= BA
2 3
=
Se
A, B
(A + B)2 = (A + B) (A + B)
= A2 + AB + BA + B 2
=
A2 + B 2
BA=AB
***
Assegnate le matri
i:
A1 =
0 1
1 0
A2 =
0 i
i 0
A3 =
i 0
0 i
Ai Aj =
Aj Ai se i 6= j
I se i = j
A1 A2 =
i 0
0 i
Soluzione
Abbiamo:
A2 A1 =
A1 A3 =
A3 A1 =
A2 A3 =
A3 A2 =
A21
A22
A23
=
=
=
i 0
0 i
0 i
i 0
0 i
i 0
= A1 A2
= A1 A3
0 1
1 0
0 1
= A2 A3
1 0
1 0
0 1
1 0
0 1
1 0
0 1
***
Determinare le matri
i
he
ommutano
on
Soluzione
Sia
Quindi:
a11 2a12
AD = a21 2a22
a31 2a32
a11 a12
DA =
2a21 2a22
3a31 3a32
ommutano se:
Cio
3a13
3a23
3a33
a13
2a23
3a33
a12 = 2a12
a13 = 3a13
AD = DA
a21 = 2a12
a31 = 3a31
3a32 = 2a32
a11
0
0
0 , a11 , a22 , a33
A = 0 2a22
0
0 3a33
a11 , a22 , a33 :
a11 0
0
A = 0 a22 0
0
0 a33
n. Pre isamente, la pi generale matri e quadrata di ordine n he ommuta on Dn = diag (d11 , d22 , ..., dnn ).
a11 0 ... 0
0 a22 ... 0
An =
... ... ... ...
0
0 ... ann
***
Soluzione
1 2
3 4
Imponiamo
Cio:
1 2
3 4
a b
c d
1 0
0 1
a + 2c = 1
3a + 4c = 1
b + 2d = 0
3b + 4d = 1
(a, c) =
donde:
3
2,
2
1 2
3 4
1
(b, d) =
1
1,
,
2
2
1
3/2 1/2
***
Assegnata la matri
e:
0 1 1
A = 4 3 4
3 3 4
Soluzione
Abbiamo:
A2 = A A
0
= 4
3
1
= 0
0
0 1 1
1 1
3 4 4 3 4
3 4
3 3 4
0 0
1 0
0 1
***
Assegnate le matri i:
veri are
1
1 + i 2 + 3i
i
1 + i 2 3i
2
i , B = 1 + i
2i
1
A= 1i
2 3i
i
0
2 3i 1
0
he A hermitiana, e B antihermitiana.
Soluzione
Abbiamo:
1
1 + i 2 3i
2
i
A = 1 + i
2 + 3i i
0
1
1 + i 2 + 3i
2
i = A
(A )T = 1 i
2 3i
i
0
i
1 + i 2 3i
2i
1 = B
(B )T = 1 + i
2 3i 1
0
A=
1 2 3 4
6 7 8 9
11 12 12 14
16 17 18 19
21 22 23 24
5
10
15
20
25
Determinare il minore omplementare e il omplemento algebri o del minore del terzo ordine
a145,135 .
Soluzione
Abbiamo:
a145,135
1 3 5
= 16 18 20
21 23 25
(1.54)
a23,24
Il
omplemento algebri
o:
7 9
= 10
=
12 4
Assegnate le matri i:
A, B
soddisfano rispettivamente le
propriet seguenti:
Soluzione
Per la matri
e
A:
1
2
2
a11 = = a11 , a12 = = a12 , a13 = = a13
3
3
3
2
1
2
a21 = = a21 , a22 = = a22 , a23 = = a23
3
3
3
2
2
2
a31 = = a31 , a22 = = a22 , a33 = = a33
3
3
3
B.
***
Assegnata la matri e:
1 2 3
A= 2 3 2
1 2 2
Soluzione
Abbiamo:
a11
a21
a31
3 2
=
2 2
2
=
2
2
= +
3
La matri e aggiunta :
2 2
= 2 a12 =
= 2 a13 = 2
1 2
1
1 3
3
=
2
a
=
=
1
a
=
22
23
1 2
2
1 3
3
= 4 a33 =
= 5 a32 =
2
2 2
A(a)
L'inversa:
3
=1
2
1 2
=0
1 2
1 2
= 1
2 3
2
2 5
= 2 1 4
1
0 1
1
A(a)
=
det A
Quindi:
1 2 3
det A = 2 3 2
1 2 2
1 2 3
= 2 3 2
0 0 1
= 1 2
2 3
= +1
A1 = A(a)
***
Assegnato il determinante
Soluzione
Abbiamo:
bc a2 a2
= b2 ca b2
c2 c2 ab
bc ab ac
= ab ac cb
ac bc ab
a, b, c.
a = a
ab = b
abc = c
bc a2 a2 abc a2 a2
b2 ca b2 = ab2 ca b2
c2 c2 ab ac2 c2 ab
abc a2 a2 abc a2 b a2
ab2 ca b2 = ab2 bca b2
ac2 c2 ab ac2 bc2 ab
abc a2 b a2 abc a2 b a2 c
ab2 bca b2 = ab2 bca cb2
ac2 bc2 ab ac2 bc2 abc
bc ab ac
abc = abc ab ac cb
ac bc ab
bc ab ac
= = ab ac cb
ac bc ab
***
2 3 2 1 sin cos a
c + id + i + i
;
;
;
;
;
1 4 1 2 cos sin c id
b i i
sin cos cos sin tan 1 1 + 2 2 3 1 lgb a
;
;
;
;
sin cos sin cos 1
tan 2 + 3 1 2 lga b 1
a + b b + d a + b a b x 1
1
;
;
;
;
a + c c + d a b a b x3
x2 + x + 1 1
1
1 1
1 0 1 ;
1 1 0
1
cos 3 i sin 3
cos 4 i sin 4
1 1
i 1+i
3 ; i 1
0
6 1 i 0 1
1 1 1
; 1 2 ;
1 2
xR
f (x) =
2x
1
3
1
x
0
2
1
Adiag
1 2
1 1
0 1
1 x
n:
1 0 0
0 2 0
0 0 3
... ... ...
0 0 0
... 0
... 0
... 0
... ...
... n
***
(n) =
n:
0 0 0 ... 0 1
0 0 0 ... 1 0
... ... ... ... ... ... , n = 2, 3, 4, ..., +
0 1 0 ... 0 0
1 0 0 ... 0 0
(1.55)
***
D (n) =
1
0
0
0
0
n:
a
2
0
0
0
a
a
3
0
0
...
...
...
...
...
a
a
a
...
n
***
, n = 2, 3, 4, ..., +
(1.56)
Assegnata la funzione:
fn (x) =
n1
Y
k=0
(x k) ,
a)
b)
on
n N {0, 1} ,
n + 1:
fn (0)
fn (1)
fn (2)
fn (1)
fn (2)
fn (3)
F (n) =
...
...
...
fn (n) fn (n + 1) fn (n + 2)
...
fn (n)
... fn (n + 1)
..
...
... fn (2n)
f (x) f (x) f (x) ... f (n) (x)
n
n
n
n
(n+1)
Assegnati
n 1:
ak R
on
ak 6= ak (k , k = 1, 2, ...n),
(1.57)
1
x
x2
1 a1
a21
1 a2
a22
... ...
...
1 an1 a2n1
***
...
...
...
...
...
xn1
an1
1
a2n1
...
an1
n1
=0
(1.58)
Assegnati
n 1:
ak R
on
n 2:
1
1
1
1 1x
1
1
1
2x
...
...
...
1
1
1
...
1
...
1
...
1
...
...
... (n 1) x
ak 6= ak (k , k = 1, 2, ...n),
a1
a2
a3
a1 a1 + a2 x
a3
a1
a2
a2 + a3 x
...
...
...
a1
a2
a3
(1.59)
...
an
...
an
...
an
...
...
... an1 + an x
***
=0
(1.60)
Dimostrare he
2
2
2
2
( + 1)2
( + 1)2
( + 1)2
( + 1)2
( + 2)2
( + 2)2
( + 2)2
( + 2)2
( + 3)2
( + 3)2
( + 3)2
( + 3)2
***
Adiag
=0
(1.61)
n:
a1 0 0
0 a2 0
0 0 a3
... ... ...
0 0 0
... 0
... 0
... 0
... ...
... an
(1.62)
n:
A=
0 0 ... 0 a1
0 0 ... a2 0
0 0 ... 0 0
(1.63)
1
0 1 1
0 1 1 1
a
b
c
d
1 1 1
0
(1.64)
Cal olare il seguente determinante, sviluppando se ondo gli elementi delle quarta olonna:
2
1
1
1
1
2
1
1
1
1
2
1
x
y
z
t
***
(1.65)
Cal olare il seguente determinante, sviluppando se ondo gli elementi delle prima olonna:
=
Cal
olare:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
13547 13647
28423 28523 = 1487 600
246 427 327
1014 543 443 = 29 400 000
342 721 621
3
1
1
1
1
3
1
1
1
1
3
1
1
1
1
3
= 48
1 1 1
2 3 4
=1
3 6 10
4 10 20
1 2 3 4
2 3 4 1
= 160
3 4 1 2
4 1 2 3
1 1 1 1
1 2 3 4
= 12
1 4 9 16
1 8 27 64
1
2
3
4
2 1 4 3
= 900
3 4 1 2
4
3 2 1
2 1 1 1 1
1 3 1 1 1
1 1 4 1 1 = 394
1 1 1 5 1
1 1 1 1 6
1
1
1
1
a
b
c
d
1
0
1
1
***
1
1
0
1
1
1
1
0
(1.66)
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
0
0
0
6
5
=0
5
1
0
0
0
6
5
1
0
0
0
6
5
1
0
0
6
5
1
0
0
1
1
1
1
0
a
b
1
a
0
c
1
b
c
0
x
1
1
0
0
1
1
1 2 x2
2
3
2
3
0
a
b c
a 0
d e
= [eb + af + 2c sin (a b) sin (a c) sin (b c)]2
b d 0 f
c e f 0
= c2 2ac 2bc + b2 2ba + a2
x
y
x+y
y
x+y
x
x+y
x
y
0 1
x 1
0 x1
1 1
1 1
1
1
0
x
0
0
0
1
1
x
= 2x3 2y 3
= x5 x4 + x2 x + 1 + x3
1+x
1
1
1
1
1x
1
1
1
1
1+z
1
1
1
1
1z
2
3
2
3
1
5
1 9 x2
= z 2 x2
= 12 3x4 + 15x2
cos (a b) cos (b c) cos (c a)
cos (a + b) cos (b + c) cos (c + a)
sin (a + b) sin (b + c) sin (c + a)
1
2
3
1 0
3
1 2 0
... ... ...
1 2 3
...
...
...
...
...
n
n
n
...
0
1
a1
a2
1 a1 + b1
a2
1
a1
a2 + b2
...
...
...
1
a1
a2
...
an
...
an
...
an
...
...
... an + bn
= 2 sin (a b) sin (a c) sin (b c)
fn (x; x1 , x2 , ..., xn ) =
(n) =
(b1 , b2 , ..., bn ) =
n:
1
1
1
...
1
1
...
...
...
...
...
...
1 2 2 ...
2
2 2 2 ...
2
2 2 3 ...
2
... ... ... ...
...
2 2 2 ... n 1
2 2 2 ...
...
1
b1
0
0
1 1 b1
b2
0
0
1 1 b2 b2
...
...
...
...
0
0
0
0
0
0
0
0
xn1
xn1
xn1
...
xn1
xn1
(n) =
2
2
2
2
2
n
xn
xn
xn
...
xn
x
n n1 n2
1
x
0
0
1
x
...
...
...
0
0
0
0
0
0
(1.67)
... a + (n 1) h
...
0
...
0
...
...
...
a
a0 1 0 ... 0 0
a1
x 1 ... 0 0
a2
0
x ... 0 0
...
... ... ... ... ...
an1 0
0 ... x 1
an
0
0 ... 0 x
... 3
2
... 0
0
... 0
0
... ... ...
... 1 x
... 0 1
(1.68)
...
0
0
...
0
0
..
0
0
...
...
...
... 1 bn1
bn
...
1
1 bn
a a + h a + 2h
a
a
0
0
a
a
...
...
...
0
0
0
(n) =
x2
x2
x
...
x2
x2
1 2 3 ... n 1
n
1 3 3 ... n 1
n
1 2 5 ... n 1
n
... ... ... ...
...
...
1 2 3 ... 2n 3
n
1 2 3 ... n 1 2n 1
(n) =
(n) =
x1
x
x1
...
x1
x1
on
n N {0}
(1.69)
(1.70)
(1.71)
1
0
0
...
0
x
26. Se
dimostrare:
a1 , a2 , ..., an R,
N {0}):
f1 (a1 ) f1 (a2 )
f2 (a1 ) f2 (a2 )
...
...
fn (a1 ) fn (a2 )
a0
a1 a2
y1 x1 0
f (x1 , x2 , ...xn ; y1 , y2 , ..., yn ) = 0 y2 x2
...
... ...
0
0
0
N {0}):
=0
... f1 (an )
... f2 (an )
...
...
... fn (an )
... an1 an
...
0
0
...
0
0
... ... ...
... yn xn
n!a0 (n 1) a1 (n 2) a2 an
n
x
0
0
(n 1)
x
0
fn (x) = 0
...
...
...
...
0
0
0
(1.72)
(1.73)
(1.74)
n N {0}
D (n) =
2
1
0
...
0
1
2
1
...
0
0 0 ...
0 0 ...
2 1 ...
... ... ...
0 0 ...
0 0
0 0
0 0
... ...
1 2
(1.75)
30. Costruire il diagramma artesiano della funzione reale di variabile reale nell'intervallo
[2, 2]:
per
n = 1, ..., 7.
2 cos x
1
0
1
2
cos
x
1
0
1
2 cos x
fn (x) =
...
...
...
0
0
0
...
0
...
0
...
0
...
...
... 2 cos x
(1.76)
31. Costruire il diagramma artesiano della funzione reale di variabile reale nell'intervallo
[1, 1]:
per
n = 1, ..., 7.
cos x
1
0
1
2
cos
x
1
1
2 cos x
fn (x) = 0
...
...
...
0
0
0
...
0
...
0
...
0
...
...
... 2 cos x
(1.77)
Capitolo 2
Sistemi di equazioni lineari
2.1 Generalit
Sia
Qui
un sistema di
aij R
(o
C)
equazioni lineari in
sono i
in ognite:
La matri e
A (m n)
a11 a12
a21 a22
A=
...
...
am1 am2
os denita, la
... a1n
... a2n
... ...
... amn
Poniamo:
(2.2)
m n + 1:
denominata
termini noti.
sono i
(2.1)
a11 a12
a21 a22
M =
...
...
am1 am2
... a1n b1
... a2n b2
,
... ... ...
... amn bm
(2.3)
AX = B,
(2.4)
essendo:
n 1,
x1
x2
X=
... ,
xn
mentre:
1 Tale
2 Tale
(2.5)
b1
b2
B=
... ,
bm
in
ompleta.
ompleta.
(2.6)
soluzione
dove:
Chiamiamo
(2.7)
vettore soluzione
Denizione 2.
Di
ontro,
in ompatibile
1
2
=
...
n
di (2.4).
se privo di soluzioni.
Denizione 3
Un sistema ompatibile si di e
determinato
sistema
ompatibile ammette pi di una soluzione, ne ammette innite. In tal
aso il sistema
si di
e
indeterminato.
p rango
p.
determinante fondamentale.
Senza perdita di generalit
quadrata di ordine
p,
a11 a12
a21 a22
C=
... ...
ap1 ap2
... a1p
... a2p
, det C 6= 0
... ...
... app
1.
p = m.
un
sistema normale.
2.
p < m.
un
p < n.
3 Basta
p:
p = n;
non nullo
p = m.
(2.8)
Nel aso
(2.9)
CX = B
(2.10)
Abbiamo il
Teorema 1
(2.11)
Dimostrazione.
La matri e
hiamo per
C 1
tale he
det C 6= 0,
C 1 .
C 1 (CX) = C 1 B CC 1 X = C 1 B X = C 1 B
CC 1 =1
C 1 B
Moltipli-
(2.12)
veri a la (2.10):
C C 1 B = CC 1 B = 1B = B
(2.13)
p).
det C1
det C2
det Cp
, x2 =
, ..., xp =
det C
det C
det C
(2.14)
Nella (2.14)
Cj( j = 1, 2, ..., p) la matri
e di ordine p, ottenuta
daC sostituendo alla
a1j
b1
a2j
b2
olonna
... , dei
oe
ienti dell'in
ognita xj , la
olonna ... dei termini noti.
apj
bp
Cio:
b1 a12
b2 a22
C1 =
... ...
bp ap2
.......
a11 a21
a21 a22
Cp =
... ...
ap1 ap2
... a1p
a11
... a2p
a21
, C2 =
... ...
...
... app
ap1
...
...
...
...
b1
b2
...
bp
b1
b2
...
bp
... a1p
... a2p
,
... ...
... app
(2.15)
Dimostrazione.
C 1
Qui
aij
a11 a12
1
a21 a22
=
det C ... ...
ap1 ap2
a11 a21
1
a12 a22
=
det C ... ...
a1p a2p
il omplemento algebri o di
aij .
T
... a1p
... a2p
... ...
... app
... ap1
... ap2
... ...
... app
(2.16)
Per la (2.11):
1
a12 b1 + a22 b2 + ... + ap2 bp
X=
...
det C
Cj ,
per ui:
(2.17)
det C1
1
det C2 ,
X=
det C ...
det Cp
***
Passiamo ora ai sistemi di tipo
b.
n > p,
quindi il sistema si
s rive:
(2.18)
Abbiamo il seguente:
Teorema 3
Poniamo:
(2.19)
n = m,
= m)
np .
indeterminati se
n > m.
Osservazione.
p < m,
gia h
m=3
(p < m).
omposto da
normale
Ad esempio, il sistema:
equazioni in
a11 x1 + a12 x2 = b1
a21 x1 + a22 x2 = b2
a31 x1 + a32 x2 = b3
n=2
in ognite. Quindi
m n.
p 2,
Infatti, se
m > n,
p < m:
(2.20)
deve essere:
a11 a12
a21 a22
... ...
ap1 ap2
... a1p
... a2p
... ...
... app
6= 0,
Dimostriamo il seguente
Lemma
Dimostrazione.
risulta
...
...
...
n
X
a1j xj
j=1
n
X
a2j xj
j=1
...
n
X
apj xj
j=1
n
X
j=1
arj xj
a11
a21
...
ap1
ar1
a12
a22
...
ap2
ar2
...
...
...
...
...
a1p
a2p
...
app
arp
b1
b2
...
bp
br
(2.21)
da elementi binomi (in generale polinomi), ammette uno sviluppo del tipo:
a11 a12
a21 a22
... ...
an1 an2
Indi hiamo on
D1
... a1n
... a2n
... ...
... ann
=
+
... c1j
... c2j
... ...
... cnj
... a1n
... a2n
... ...
... ann
a11 a12
a21 a22
... ...
an1 an2
... d1j
... d2j
... ...
... dnj
...
...
...
...
D1 =
a11
a21
...
ap1
ar1
a12
a22
...
ap2
ar2
...
...
...
...
...
D2 :
a1p
a2p
...
app
arp
b1
b2
...
bp
br
n
X
x
j
j=1
|
a11
a21
...
ap1
ar1
a12
a22
...
ap2
ar2
{z
...
...
...
...
...
j = p + 1, ..., n,
p.
a1p
a2p
...
app
arp
def
= D2
a11 a12 ... a1p a11
a21 a22 ... a2p a21
D2 = x1 ... ... ... ... ... + ...+
ap1 ap2 ... app ap1
ar1 ar2 ... arp ar1
a11 a12 ... a1p a12
a21 a22 ... a2p a22
+ x2 ... ... ... ... ... + ...
ap1 ap2 ... app ap2
ar1 ar2 ... arp ar2
a11 a12 ... a1p a1p
a21 a22 ... a2p a2p
+ xp ... ... ... ... ... +
ap1 ap2 ... app app
ar1 ar2 ... arp arp
a11 a12 ... a1p a1,p+1
a21 a22 ... a2p a2,p+1
... + ...
+ xp+1 ... ... ... ...
ap1 ap2 ... app ap,p+1
ar1 ar2 ... arp ar,p+1
a11 a12 ... a1p a1n
a21 a22 ... a2p a2n
+ xn ... ... ... ... ...
ap1 ap2 ... app apn
ar1 ar2 ... arp arn
a1n
a2n
...
ann
a11 a12
a21 a22
... ...
an1 an2
per
p+1
j = 1, ..., p,
a1j
a2j
...
apj
arj
(2.22)
Denizione.
terminanti:
Si denis ono
r =
a11
a21
...
ap1
ar1
a12
a22
...
ap2
ar2
...
...
...
...
...
a1p
a2p
...
app
arp
b1
b2
...
bp
br
al determinante fondamentale
r = p + 1, p + 2, ..., m
on
r = 0,
on
i de-
(2.23)
r = p + 1, p + 2, ..., m
Se
(1 , 2 , ..., n )
r =
a1p
a2p
...
app
arp
b1
b2
...
bp
br
... a1p b1
... a2p b2
...
...
... app bp
... arp br
a1p 0
a2p 0
... ...
app 0
arp 0
L'ipotesi :
r = 0,
on
n
X
j=1
n
X
a1j j
a2j j
j=1
...
n
X
apj j
j=1
n
X
arj j
j=1
=0
r = p + 1, p + 2, ..., m
La (2.21) diventa:
(x1 , x2 , ..., xn ) ,
...
...
...
n
X
b1
a1j xj
j=1
n
X
b2
a2j xj
j=1
=0
...
n
X
bp
apj xj
j=1
n
X
br
arj xj
j=1
(2.24)
equazioni:
(2.25)
Cio:
a11 a12
a21 a22
... ...
ap1 ap2
br
Quindi le
... a1p
... a2p
... ...
... app
n
X
arj j
j=1
soddisfano le rimanenti
=0
br
arj j
j=1
0
0
...
0
n
X
n
X
= 0 = br
arj j = 0
mp
6=0
(2.26)
j=1
equazioni.
R (A) = R (M)
R (M) = p.
di soli elementi
aij
p+1
di
La tesi da dimostrare
M. Se formato da
olonne
p + 1 di A. Vi
eversa del
tipo:
ai1 j1
ai1 j2
ai2 j1
ai2 j2
...
= ...
...
...
ai j ai j
p+1 1
p+1 2
... ai1 jp
bi1
... ai2 jp
bi2
...
...
...
...
...
...
... aip+1 jp bip+1
= 0)
della matri e
sistema. Quindi
A,
risulta essere un determinante asso iato e ome tale nullo per il teorema
p+1
m equazioni in n in ognite:
(2.27)
p < m).
(2.28)
Infatti, supponendo senza
on
p < m.
a11 a12
a21 a22
... ...
ap1 ap2
... a1p
... a2p
... ...
... app
r =
a11
a21
...
ap1
ar1
a12
a22
...
ap2
ar2
...
...
...
...
...
6= 0,
(2.29)
a1p 0
a2p 0
... ... = 0, r = p + 1, p + 2, ..., m
app 0
arp 0
Ci premesso, osserviamo he da un punto di vista appli ativo non molto interessante la so-
autosoluzioni
Quest'ultime
Sussite il seguente
Teorema 23.
Dimostrazione.
p<n
Quindi le soluzioni del
sistema sono tutte e sole quelle del sistema equivalente ottenuto
onservando le prime
equazioni:
Risulta:
(2.30)
p < n.
Si osservi
xp+k = k ,
on
k = 1, 2, ..., n p
on
np
X
k=1
np
...
np
ed ammette
np
(2.31)
m = n:
evidente he
a11 a12
a21 a22
A=
... ...
an1 an2
p < n det A = 0.
(2.32)
... a1n
... a2n
... ...
... ann
Da i segue:
equazioni in
x1 + x2 = 2
2x1 x2 = 1
(2.33)
A=
Risulta:
r (A) = 2 = m
1 1
2 1
C1 =
L'uni
a soluzione
(x1 , x2 )
2 1
1 1
C2 =
1 2
2 1
x1 =
io:
3
3
det C1
det C2
=
= 1, x2 =
=
,
det C
3
det C
3
=
1
1
***
Risolviamo il sistema:
x1 x2 + x3 = 0
2x1 + 0 + 3x3 = 1
0 + x2 + x3 = 2
(2.34)
1 1 1
A= 2 0 3
0 1 1
Il suo determinante :
1 1 1
1 1
det A = 2 0 3 = 3 2
1 1
0 1 1
= 3 2 (1 1) = 3 + 4 = 1 = r (A) = 3,
0 1 1
1 1
1 1
= 4
1 0 3 , det C1 =
C1 =
+2
1 1
0 3
2 1 1
1 0 1
1 3
0 1
= 1
2 1 3 , det C2 =
C2 =
2
2 1
2 1
0 2 1
1 1 0
0 1
1 0
2
C3 = 2 0 1 , det C2 =
1 2 =3
1 2
0 1 2
La soluzione :
x1 = 4, x2 = 1, x3 = 3
***
Risolviamo il sistema:
x1 x2 + x3 x4 = 4
2x1 + x2 + 0 + 2x4 = 0
0 2x2 + 3x3 + x4 = 3
9x1 + 3x2 5x3 + 0 = 0
(2.35)
det A =
Abbiamo:
1 1 1 1
2 1
0
2
= 31 = p = 4 = m =
0 2 3
1
9 3 5 0
il sistema di Cramer
det C1
det C2
det C3
det C4
=
=
=
=
4 1 1 1
0 1
0
2
= 31
.3 2 3
1
0 3 5 0
1 4 1 1
2 0 0
2
= 62
.0 3 3
1
9 0 5 0
1 1 4 1
2 1 0 2
= 93
.0 2 3 1
9 3 0 0
1 1 1 4
2 1
0 0
= 61
.0 2 3 3
9 3 5 0
(1, 2, 2, 3).
***
Risolvere il sistema:
2x1 + x2 + x3 + x4
x1 + 2x2 + x3 + x4
x1 + x2 + 2x3 + x4
x1 + x2 + x3 + x4
=7
=6
=6
=6
Risulta:
det A =
det C1 =
det C2 =
det C3 =
det C4 =
2
1
1
1
1
2
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
7
6
6
6
1
2
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
2
1
1
1
7
6
6
6
1
1
2
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
2
1
1
7
6
6
6
1
1
1
1
2
1
1
1
1
2
1
2
1
1
2
1
7
6
6
6
= 1 det C
=1
=0
=0
=5
Capitolo 3
Spazi vettoriali
3.1 Denizione assiomati
a
Sia
zio vettoriale
(e i suoi elementi si
omposizione interna
R o C). L'insieme E uno spadi
ono vettori) su K se sono denite una legge di
omposizione esterna :
e una legge di
: E E 7 E
: K E 7 E
(3.1)
Quindi:
+ : (u, v) E E 7 (u + v) E
(3.2)
Propriet
ommutativa.
u, v E , u + v = v + u
2.
u, v, w E , u + (v + w) = (u + v) + w
3.
4.
Esistenza dell'opposto
u E, (u) E | u + u = 0
La se
onda delle (3.1) si
hiama
: (, v) K E 7 (v) E
L'operazione (3.3) veri
a le seguenti propriet:
, K , v E , (v) = () v
(3.3)
s
alari.
Esempio 24.
Consideriamo l'insieme
K.
Rn = R
... R}
| R {z
Gli elementi di
si di ono
reali:
+ : (x, y) Rn Rn 7 (x + y) Rn
essendo:
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , ..., xn + yn )
Abbiamo
1.
x, y Rn , xi + yi = yi + xi (i = 1, 2, ..., n) = x + y = y + x
2.
3.
0 = (0, 0, ..., 0) Rn | x Rn , x + 0 = x
4.
x Rn , x = (x1 , x2 , ..., xn ) Rn | x + x = 0
L'operazione di moltipli
azione di uno s
alare per un vettore
os denita:
a R, x, y Rn , a (x + y) = ax + ay
a, b R, x Rn , (a + b) x = ax + bx
III
a, b R, x Rn , a (bx) = (ab) x
IV
x Rn , 1x = x
Da
i segue
he
on le operazioni sopra denite, l'insieme
sul
ampo reale
Esempio 25.
Rn
R.
Consideriamo l'insieme
Cn
+ : (z, w) Cn Cn 7 Cn
essendo:
z + w = (z1 + w1 , z2 + w2 , ..., zn + wn )
evidente
he:
1.
z, w Cn , z + w = w + z
1.
z, w, u Cn , z + (w + u) = (z + w) +u
2.
0 = (0, 0, ...0) Cn : z + 0 = z
3.
z Cn , z = (z1 , z2 , ..., zn ) Cn : z + z = 0
L'operazione di moltipli
azione di uno s
alare per un vettore
os denita:
a C, x, y Cn , a (z + w) = az + aw
a, b C, z Cn , (a + b) z = az + bz
III
a, b C, z Cn , a (bz) = (ab) z
IV
z Cn , 1z = z
Da
i segue
he
on le operazioni sopra denite, l'insieme
sul
ampo
omplesso
Esempio 26.
Sia
Cn
C.
MR (m, n)
l'operazione di addizione:
m n su R.
Introdu iamo in
A, B MR (m, n), A + B = B + A
2.
A, B, C MR (m, n),
0 0 ... 0
0 0 ... 0
0 =
... ... ... ...
0 0 ... 0
3.
4.
A + (B + C) = (A + B) + C
( R, A = (aij )) = A = (aij )
Tale operazione veri
a le seguenti propriet:
I
II
III
R, A, B MR (m, n) , (A + B) = A + B
, R, A MR (m, n), ( + ) A = A + A
, R, A MR (m, n), (A) = () A
MR (m, n)
IV
A MR (m, n), 1A = A
MR (m, n)
vettoriale su R.
Si
on
lude
he
spazio
Esempio 27.
Sia
Pn [x]
n N.
pm (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + ... + am xm
qr (x) = b0 + b1 x + b2 x2 + ... + br xr ,
essendo
m, r n.
m < r:
pm (x) + qr (x)
= (a0 + b0 ) + (a1 + b1 ) x + (a2 + b2 ) x2 + ... + (am + bm ) xm + bm+1 xm+1 + ... + br xr
L'operazione di addizione veri
a le seguenti propriet:
1.
2.
pm (x) , qr (x) , lk (x) Pn [x], pm (x) + (qr (x) + lk (x)) = (pm (x) + qr (x)) + lk (x)
3.
4.
pm (x) =
m
X
aj x = pm (x) =
k=1
Esempio 28.
I
II
m
X
(aj ) xj
k=1
III
IV
R.
Pn [x]
Esempio 29. Sia F (a, b) l'insieme delle funzioni reali di variabile reale denite in [a, b] R:
f F (a, b) f : [a, b] 7 R
Deniamo l'addizione:
(3.4)
1.
f, g F (a, b) , f + g = g + f
2.
f, g, h F (a, b) , f + (g + h) = (f + g) + h
3.
0 0
4.
f F (a, b) , f : f + f = 0
f F (a, b) , f + 0 = f
F (a, b):
: (, f ) R F (a, b) 7 (f ) F (a, b)
Pre
isamente:
(f ) (x) = f (x) ,
e veri
a le seguenti propriet:
I
II
R, f, g F (a, b) , (f + g) = f + g
, R, f F (a, b), ( + ) f (x) = f (x) + g (x)
III
IV
f F (a, b), 1f = f
Con le operazioni sopra introdotte,
ampo reale.
F (a, b) assume
***
Sia
Proposizione.
K.
K , 0 = 0
Dimostrazione. 0 = (0 + 0) = 0+0 =0 = 0
Proposizione.
v E , 0v = 0
K.
Consideriamo il
= {v1 , v2 , ..., vr } ,
sistema di vettori:
on
r N {0}
l'
s alari
i K (i = 1, 2, ..., r ),
il vettore:
v = 1 v1 + 2 v2 + ... + r vr ,
si
hiama
v1 , v2 , ..., vr
(o dal sistema
Equivalentemente si di e he
dipende
).
Denizione.
linearmente indipendente
se:
1 v1 + 2 v2 + ... + r vr = 0 = 1 = 2 = ... = r = 0
Nel
aso
ontrario diremo
he
linearmente dipendente.
(3.5)
Cio:
(3.6)
Esempio 30.
sistema di vettori
= {v1 , v2 , v3 }
R3
( fr esempio 24 per
n = 3),
mostrare he il
on
3
v1 = (2, 1, 2) , v2 = 7, , 3 , v3 = (3, 1, 1)
2
(3.7)
linearmente dipendente.
Soluzione 31.
1 v1 + 2 v2 + 3 v3 = 0,
equivalente a:
1 (2, 1, 2) + 2
(3.8)
3
7, , 3 + 3 (3, 1, 1) = (0, 0, 0) ,
2
21 + 72 33 = 0
3
1 2 + 3 = 0
2
21 + 32 3 = 0
(3.9)
1
p = r (A) = 2, per
ui
P3tale sistema ammette soluzioni
(1 , 2 , 3 ) 6= (0, 0, 0) :
i=1 i vi = 0, per
ui = {vi }
In altri termini
linearmente dipendente.
Esempio 32.
{v1 , v2 , v3 }
2
7
3
A = 1 3/2 1
2
3
1
on
R3 ,
1
v1 = (2, 1, 2) , v2 = 7, , 3 , v3 = (3, 1, 1)
2
Soluzione 33.
(3.10)
v4 = (1, 1, 1)
ome ombinazione
Pro edendo ome nell'eser izio pre edente, abbiamo il sistema lineare omo-
geneo:
21 + 72 33 = 0
1
1 2 + 3 = 0
2
21 + 32 3 = 0,
(3.11)
Qui
det A = 4,
p = 3 = n (numero di in ognite). Pertanto il sistema 3.11 amimpropria (1 , 2 , 3 ) = (0, 0, 0); da i segue he linearmente
per i
2
7
3
A = 1 1/2 1
2
3
1
v4 = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3
1 (2, 1, 2) + 2
1
7, , 3 + 3 (3, 1, 1) = (1, 1, 1) ,
2
21 + 72 33 = 1
1
1 2 + 3 = 1
2
21 + 32 3 = 1,
(3.12)
5
(1 , 2 , 3 ) = , 3, 5 ,
2
donde:
5
v4 = v1 + 3v2 + 5v3
2
Proposizione.
(0 ) = (
linearmente dipendente)
Quindi:
0,
donde l'asserto.
Proposizione.
Dimostrazione.
(vh , vk | vh = vk , K {0}) = (
Senza perdita di generalit, supponiamo
he
Pr
k=1
k vk =
linearmente dipendente)
h < k.
Eseguiamo la ombina-
:
0v1 + ... + (1) vh + ... + vk + ... + 0vr
= vk + vk + 0
= ( + ) vk
= 0vk
=0
In questi passaggi abbiamo appli ato la proposizione 3.1 e la propriet distributiva dell'operazione
r-pla
(1 , ..., h , ..., k , ..., r ) = (0, ..., 1, ..., , ..., 0) 6= (0, ..., 0, ..., 0, ....0) |
di s alari:
r
X
i vi = 0,
i=1
donde l'asserto.
Proposizione.
linearmente dipendente)
( |
| linearmente dipendente.
linearmente dipendente Sia:
= vh1 , vh2 , ..., vhp ,
essendo:
linearmente dipendente)
Per ipotesi
h1 , h2 , ..., hp =
6 (0, 0, ..., 0) |
hp
X
k vk = 0
k=h1
Posto
H = {h1 , h2 , ..., hp },
r
X
k vk =
k=1
r-pla
k vk +
kH
0vk = 0
k H
/
tesi.
Pr
k=1
k vk = 0,
donde la
= ( | linearmente dipendente).
r
X
linearmente
dipendente
k=1
k6=h
Dimostrazione.
vh 6= 0;
r-pla
La
di s alari
r
X
k vk = 0
k=1
non nulla.
1.
v, w H , (v + w) H
2.
v H , K , (v) H
hiuso
Proposizione.
Dimostrazione.
Sia
un qualunque sottospazio di
E.
Ci impli a:
v, w H, (v + w) H
Prendiamo
w = v,
per ui
0 H,
per ogni
sottospazio di
Diremo
E.
E.
Corollario 34.
L'insieme
H0 = {0}
E.
Dimostrazione.
3.1
Denizione.
Esempio 35.
{0}
denominato
sottospazio improprio di E .
R3 ,
Soluzione 36.
H1 :
v = (a, b, 0) , w = (c, d, 0)
Risulta:
Preso ad arbitrio
R:
v + w = (a + b, c + d, 0) = (v + w) H1
v = (a, b, 0) H1
H1 un sottospazio di R3 .
H2 . Per ogni v = (a, b, c) H2 , w = (d, e, f ) H2 ,
Si
on
lude
he
Consideriamo
la somma :
v + w = (a , b , c ) ,
essendo:
a = a + d, b = b + e, c = c + f
Risulta:
a + b + c = (a + b + c) + (d + e + f ) = 0
Quindi:
Per ogni
v, w H2 , (v + w) H2
e per ogni
(3.13)
v H2 :
v = (a, b, c) ,
ed tale he:
a + b + c = (a + b + c) = 0,
per
ui:
v H2 , R, (v) H2
Le (3.13)-(3.14) impli
ano
he
L'insieme
H3
H2
un sottospazio vettoriale di
(, 0) , v = (a > 0, b, c) H3 , v = (a, b, c)
L'insieme
H4
H3
on
a < 0 = (v)
/ H3
H4 =
Abbiamo:
R3 .
H3 = (a, b, c) R3 | a 0
Quindi:
Si on lude he
(3.14)
(a, b, c) R3 | a2 + b2 + c2 1
v = (a, b, c) R3 , w = (d, e, f ) R3 , v + w = (a , b , c ) ,
essendo:
a = a + d, b = b + e, c = c + f
Da
i segue:
a2 + b2 + c2 = (a + d)2 + (b + e)2 + (c + f )2
= g (a, b, c) + g (d, e, f ) + 2 (ad + eb + cf )
(3.15)
Nella (3.15) :
g (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
Deve essere:
H4
(3.16)
HR (n, n) = {A MR (n, n) |
HR (n, n) = {A MR (n, n) |
JR (n, n) = {A MR (n, n) |
JR (n, n) = A MR (n, n) |
A simmetri
a}
AX = XA} ,
on X MR (n, n)
det A = 0 }
A2 = A
Soluzione 38. A = (aij ) , B = (bij ) HR (n, n), A+B = (cij = aij + bij ) = (A,B simmetri
he) =
(cji = aji + bji ),
quindi:
A, B HR (n, n) , (A + B) HR (n, n)
Inoltre:
(3.17)
per i:
(3.18)
A, B HR (n, n) , (A + B) X = X (A + B) = (A + B) HR (n, n)
Inoltre:
(3.19)
JR (n, n)
HR (n, n)
un sottospazio vettoriale di
MR (n n)
(3.20)
MR (n n).
idempotenti. Risulta:
A, B JR (n, n) , (A + B)2 = A2 + AB + BA + B 2
Evidentemente:
A, B JR (n, n) , (A + B)2 = A2 + B 2 + AB + BA = A + B + AB + BA
6= A + B = (A + B)
/ JR (n, n) ,
donde
JR (n, n)
***
Proposizione.
Dimostrazione.
K.
Se
H1 , H2 , ..., Hn
n
\
i=1
Hi E
E,
(i (1, 2, ..., n) , Hi E) =
Inoltre
sono sottospazi di
E,
un sottospazio di
n
\
Hi
i=1
quindi:
n
\
(v + w Hi (i = 1, 2, ..., n)) = (v + w)
( K , (v) Hi (i = 1, 2, ...n)) = (v)
Hi
i=1
n
\
Hi ,
i=1
donde l'asserto.
Teorema 39.
ombinazioni
l'insieme delle
(3.21)
i=1
Dimostrazione.
elementi di
E.
A:
=
6 A E.
r
r
X
X
v=
i vi , w =
i vi ,
i=1
i=1
risulta:
v+w =
r
X
i=1
K , v =
r
X
i=1
(i + i ) vi = (v + w) A
i vi = (v) A,
essendo
i def
= i
donde l'asserto.
Denizione.
o
on
he
L'insieme
si hiama
nitamente generabile.
Span ().
Assegnato il sistema
= {v1 , v2 , v3 }
di
R4 :
v A [],
essendo
v = (3, 9, 4, 2).
Soluzione 41.
Risulta:
v A []
(1 , 2 , 3 ) | v =
3
X
i=1
i vi
(3.22)
La (3.22) si s rive:
1 + 22 + 23
21 + 32 3
0 + 0 + 23
31 2 + 3
=3
=9
= 4
= 2
(3.23)
1
2
2
2 3 1
,
M =
0
0
2
3 1 1
mentre la matri
e
ompleta :
1
2
2
3
2 3 1 9
B=
0
0
2 4
3 1 1 2
Risulta:
det B = 0,
1 2 2
2 3 1 6= 0
0 0 2
del sistema.
1 + 22 + 23 = 3
21 + 32 3 = 9
0 + 0 + 23 = 4,
he ammette l'uni
a soluzione
si esprime
ome
ombinazione
(1 , 2 , 3 ) = (1, 3, 2).
lineare dei vettori di :
Si on lude he
v A [],
poi h
v = v1 + 3v2 2v3
***
Sia
= {v1 , v2 , ..., vr }
Proposizione.
un sistema di vettori di
linearmente
indipendente
E.
Abbiamo la seguente:
v A [] = ! (1 , 2 , ..., r ) | v =
r
X
i=1
i vi
lin. indip.
deve essere:
v A [] = (1 , 2 , ..., r ) | v =
Se esiste una se
onda
r-pla
r
X
(1 , 2 , ..., r ) | v =
di s alari
equazioni:
r
X
i vi
i=1
i vi ,
abbiamo il sistema di
i vi = v
i=1
r
X
i vi = v
i=1
(1 1 ) v1 + (2 2 ) v2 + ... + (r r ) vr = 0
Ma
(3.24)
1 1 = 2 2 = ... = r r = 0,
io:
i = i ,
da
ui esistenza ed uni
it della
r-pla
per
i = 1, 2, ..., r,
di s alari
(1 , 2 , ..., r ).
L'ipotesi
v A [] = ! (1 , 2 , ..., r ) | v =
Per la proposizione 3.3
0 A [],
r
X
i vi
(3.25)
i=1
v=0
si s rive:
! (1 , 2 , ..., r ) | 0 = 1 v1 + 2 v2 + ... + r vr
L'uni
a
r-pla (1 , 2 , ..., r )
he veri a la (3.26)
(3.26)
da ui
linearmente indipendente.
La proposizione (3.3)
i di
e
he se
Lemma 42.
Siano
E.
Se
allora
p r.
Dimostrazione.
uj =
r
X
ji vi ,
per
p = r + 1.
j = 1, 2, ..., r, r + 1
Per ipotesi:
(3.27)
i=1
(3.28)
Gli s alari
(j1 1 , j1 2 , ..., j1 r ) sono non tutti nulli. Nel
aso
ontrario uj1 = 0 e per la
linearmente dipendente. Senza perdita di generalit supponiamo
he
proposizione 3.2
j1 1 6= 0.
Dalla (3.28):
1
j 2
j r
uj1 1 v2 ... 1 vr
j 1 1
j 1 1
j 1 1
1
uj j1 2 v2 ... j1 r vr ,
=
j 1 1 1
v1 =
essendo:
def
j1 i =
j 1 i
,
j 1 1
(3.29)
i = 2, 3, ..., r
uj = j1 v1 +
r
X
ji vi
i=2
r
X
j1
uj j1 j1 2 v2 ... j1 j1 r vr +
ji vi
j 1 1 1
i=2
j1
=
uj1 + j2 j1 j1 2 v2 + ... + jr j1 j1 r vr
j 1 1
=
io:
j1uj +
uj =
1
r
X
ji vi
per
i=2
essendo:
ji = ji ji
j1 i
per
(3.30)
i = 2, ..., r
j1 = j1
j 1 1
j1 uj +
j2v2 +
j3 v3 + ... +
jr vr ,
uj =
1
S
riviamo la (3.31) per
per
(3.31)
j 1 uj +
j 2 v2 +
j 3 v3 + ... +
j r vr
uj2 =
(3.32)
2
1
2
2
2
j 1 uj e per
Gli s
alari j2 2 , j2 3 , ..., j2 r sono non tutti nulli. Nel
aso
ontrario uj2 =
2
1
j 1
j 3
j r
1
2
2
2
2
!
j 1
j 3
j r
1
2
2
2
j1uj +
j2
j3 v3 + ... +
jr vr
uj =
u
u
v ...
v +
1
j 2 j2
j 2 j1
j 2 3
j 2 r
2
2
2
2
!
!
!
j2
j 1
j2
j 3
j r
2
2
2
j1
j3
j2
jr
j2
=
uj1 +
u +
v3 + ... +
vr
j 2
j 2 j2
j 2
j 2
2
2
2
2
io:
uj +
uj +
uj =
j1 1
j2 2
r
X
vi ,
ji
per
i=3
essendo:
(3.33)
=
ji
j2 j2 i , i {1, ..., r} {2}
ji
j 2
= j2
j2
j 2
volte, ottenendo:
Sia
1.
linearmente indipendente.
2. Ogni sistema
ontenuto in
e ontenente propriamente
linearmente dipendente.
Abbiamo la seguente:
Proposizione.
(3.34)
linearmente dipendente
linearmente da
Siano
IE
v I , I = {v}
linearmente dipendente
(3.35)
La (3.35) impli a:
=0
(3.36)
si ha:
1 v1 + 2 v2 + ... + r vr = 0
ma
i impossibile, gia
h
Dividendo la (3.36) per
lin. indip.
1 = 2 = ...r = 0,
i=1
Quindi ne essariamente
6= 0.
(3.37)
essendo:
i = i , i = 1, 2, ..., r,
da ui la tesi.
dire he
he
1.
un sistema
= {v1 , v2 , ..., vr }
I,
equivale a dire
linearmente indipendente.
2. Ogni vettore di
dipende linearmente da
Proposizione.
= {v1 , v2 , ..., vr }
un sistema massimo
Dimostrazione.
(3.38)
(ui , ui I) = (ui
dipende linearmente da
)
p r.
(3.39)
Vi
eversa, se
Proposizione.
= {v1 , v2 , ..., vr } , = {u1 , u2 , ..., up }
Dimostrazione.
= p = r
ui , ui dipende linearmente da = p r
vi , vi dipende linearmente da = r p
io:
p r , r p) p = r
Proposizione.
denti di
I.
Sia
= {v1 , v2 , ..., vr }
= {u1 , u2 , ..., ur } I
linearmente indipendente
un sistema massimo
Proposizione.
linearmente indipendenti di
I=
6
(I = {0}
v I ,
denti di
I,
linearmente indipen-
Proposizione.
v E , ! =
Dimostrazione. v 6= 0 = = {v},
{v}
v = 0 = =
Esempio 43.
Sia
I = {v1 , v2 }, v1 , v2 E | v1 6= v2 .
I
lineramente indipendente
= = I
K.
Supponiamo he
basi di E .
he si hiama la
dimensione
di
E,
e si indi a
dim E .
Denizione.
priet di linguaggio
su
si di e di dimensione
Per ogni
v E:
(1 , 2 , ...n ) sono
(v1 , v2 , ..., vn ), per
ui:
Gli s alari
le
(3.40)
v = 1 e1 + 2 e2 + ... + n en
(3.41)
(3.42)
v = (v1 , v2 , ..., vn )
Esempio 44.
di
Rn
R.
Rn .
dim Rn = n.
v = (v1 , v2 , ..., vn ):
Quindi
vettori unitari
= {v1 , v2 , ...vr }
omunque assegnato.
Denizione.
il
vettore
il
Esempio 45.
R3
= {v1 , v2 , v3 , v4 } ,
essendo
v1 = 2, 0, 2
v2 = (1, 1, )
v3 =
3, 0, 0
v4 = (1, 0, e)
Il risultato della trasformazione elementare
io il sistema i
ui vettori sono:
v1 = 2, 0, 2
v2 = (1, 1, )
3 + 8, 0, 2
v3 + 4v1 =
v4 = (1, 0, e)
Proposizione.
Se
linearmente
indipendente
= {v1 , v2 , ..., vr }
mediante una
linearmente
indipendente
Dimostrazione.
w1 = v1 + v2
1 w1 + 2 v2 + ... + r vr = 0
Cio:
1 (v1 + v2 ) + 2 v2 + ... + r vr = 0
1 v1 + (2 + 1 ) v2 + 3 v3 ... + r vr = 0
=
1 = 2 + 1 = 3 = ... = r = 0
S
lin. indip.
= 1 = 2 = ... = r = 0,
quindi
linearmente indipendente.
1 w1 + 2 v2 + ... + r vr
= 1 v1 + 2 v2 + ... + r vr + (1 ) v2
Abbiamo:
n
X
1 vi = 0 = 1 w1 + 2 v2 + ... + r vr = 0 + (1 ) v2
i=1
io:
1 w1 + (2 1 ) v2 + 3 v3 + ... + r vr = 0
=
1 = 2 1 = 3 = ... = r = 0
lin. indip.
= 1 = 2 = ... = r = 0,
quindi
linearmente indipendente.
Quindi, se
n = dim E :
Esempio 46.
R4 ,
{v1 , v2 , v3 },
v1 = (3, 0, 2, 5)
v2 = (0, 0, 1, 4)
v3 = (0, 2, 0, 0)
v1
v3
Proposizione.
indipendente.
ridotto rispetto a
vi
e alla
1 v1 + 2 v2 + ... + n vn = 0,
equivalente a:
io il sistema:
1 v11 = 0
2 v22 = 0
...
r vrr = 0
r
X
i = 0, i = 1, 2, ..., r
i vi,r+1 = 0
vii 6=0
i=1
...
r
X
i vi,n = 0
i=1
donde
linearmente indipendente.
La proposizione pre edente utilissima per la ri er a di un sistema massimo di vettori lineramente indipendenti di un insieme assegnato di vettori. Supponiamo di voler ri er are un si-
da ui s artando eventuali vettori nulli, otteniamo il sistema 0 ridotto rispetto a tutti i suoi
lineramente indipendenti di .
Inoltre:
0
essendo
linearmente indipendente
) = (0
S0 .
i {p + 1, ..., r} , 0 {wi }
linearmente indipendente
il sistema orrispondente a
linearmente dipendente
Si on lude he
Esempio 47.
i {p + 1, ..., r} , 0 {vi }
linearmente dipendente
= {v1 , v2 , v3 , v4 } ,
essendo:
v1
v2
v3
v4
= (0, 1, 2)
= (0, 1, 0)
= (1, 1, 0)
= (0, 0, 1)
= {w1 , w2 , w3 , w4 } ,
essendo:
w1
w2
w3
w4
= (0, 0, 0)
= (0, 1, 0)
= (1, 0, 0)
= (0, 0, 1)
Quindi:
0 = {w2 , w3 , w4 }
Si
on
lude
he un sistema massimo di vettori lineramente indipendenti di
0 =
{v2 , v3 , v4 }
onveniente utilizzare la
E,
un vettore
vE
ha
onvenzione di Einstein,
se ondo ui si somma sugli indi i ripetuti (in basso e in alto). Quindi l'espressione (3.42)
v = v i ei ,
avendo ridenito le
omponenti di
v:
v = v 1 , v 2 , ..., v n
Ci premesso, siano
Evidentemente:
{ei }, {ei }
ek = ki ei
Qui
ki
P (n n)
sul ampo
ki
su
K.
(3.43)
K,
ei
si esprimono ome
ek = ki ei
In maniera analoga, i
oe
ienti
di P (n n) sul ampo K .
(3.44)
ek = ki ij ej
Il vettore
ek
(3.45)
si s rive:
ek = kj ej ,
essendo
ki
il
1,
0,
se
se
i=k
i 6= k
La (3.45) diventa:
ki ij ej kj ej = 0
Cio:
ki ij kj ej = 0
ki ij = kj
per
k, j = 1, 2, ..., n
(3.46)
donde la (3.46)
P P = 1,
essendo
n.
P P = 1.
Si on lude he:
P = P 1
Si
onsideri ora un vettore
vE
he ha omponenti
(v 1 , v 2 , ..., v n )
in
{ei }:
v = v k ek
Il medesimo vettore ha
omponenti
(v 1 , v 2 , ..., v n )
(3.47)
in
{ei }:
v = v i ei
(3.48)
Confrontando le (3.47)-(3.48):
v i ei = v k ek
e tenendo
onto della (3.44):
v i ei = v k kj ej
Eseguendo negli indi
i muti la sostituzione
v i ei = v j ji ei
io:
Il sistema di vettori
{ei }
v i v j ji ei = 0
v i v j ji = 0 v i =ji v j , i = 1, 2, ..., n
Indi
hiamo
on
la matri e
Quindi:
(n 1)
(3.49)
v1
2
def v
V =
... ,
vn
in
{ei }:
(3.50)
(3.51)
v 1
v 2
V =
...
v 2
V = P 1V ,
(3.52)
V = PV
(3.53)
he pu essere invertita:
la
dalla base {ei } alla base {ei }.
matri e di passaggio
{ei },
mentre la matri e
Esempio 48.
vettoriale
R2 ,
v = (1, 2)
Assegnato il vettore
nella base
si determinino le omponenti di
Soluzione 49.
R=
La matri e
1 1
1 1
, det R = 1 1 = 2
la ui aggiunta :
aggR =
Quindi l'inversa [eq. (1.51):
R
Per la (3.52):
V =
1
2
1
2
quindi:
1 1
1 1
1
2
1
2
1
2
12
1
2
12
1
2
=
3
2
12
3
1
v1 = , v2 =
2
2
Esempio 50.
Soluzione 51.
La matri e
1 2 0
R= 0 1 1
1 0 1
L'inversa :
R1 =
1
3
1
3
13
23
1
3
2
3
V =
Si on lude he le omponenti di
1
3
1
3
23
13
v
1
3
2
3
2
3
13
1
3
3
1
31 2 = 1
1
2
1
3
2
3
v1 = 1, v2 = 1, v3 = 1
1.
2.
v A [], v
quindi
risulta
linearmente indipendente
dipende linearmente da
una base di
A []
e i impli a
E
omunque assegnato
dim A [] = r , essendo A [] il
spazio vettoriale
dim A [] = r .
Osservazione.
notazione
[].
A []
L ().
e si indi a an he on la
inviluppo lineare
n-dimensionale.
E,
di
Sia
e si indi a on
allora
Dimostrazione.
r < n = vr+1 E {0} | vr+1
/ [] ,
gia
h
E.
Assegnato il sistema
relazione vettoriale:
onsideriamo la
r+1 6= 0:
vr+1 =
r
X
i vi ,
i = i
r+1
on
i=1
Ma
i impossibile, gia
h
diventa:
vr+1
/ [].
1 v1 + 2 v2 + ... + r vr = 0
r+1 = 0.
(3.54)
lin. indip.
Per i la (3.54)
1 = 2 = ... = r = 0
linearmente da , da ui l'asserto.
Da i segue immediatamente:
Corollario 53.
Allora
Sia
ha dimensione nita,
dim V dim E ,
un suo sottospazio.
risultando
dim V = dim E V = E
Inoltre
una base di
V =
base di
E |
E,
si denis e il sottospazio
somma:
V + W = {v + w | v V , w W } ,
e il sottospazio intersezione
V W.
E:
(v1 + w1 ) , (v2 + w2 ) V + W ,
(v1 + w1 ) + (v2 + w2 ) = (v1 + v2 ) + (w1 + w2 )
| {z } | {z }
V
(3.55)
= [(v1 + w1 ) + (v2 + w2 )] V + W
(3.56)
K , (v + w) V + W ,
(v + w) = |{z}
v + |{z}
v = (v + w) V + W
V
Teorema 54.
mann:
un sottospazio vettoriale di
V, W, V + W, V W ,
Le dimensione di
E.
formula di Grass-
Dimostrazione.
Sia
V +W
(3.57)
(3.58)
Poniamo:
{v1 , v2 , ..., vm }
una base di
dim (V W ) = m
V W.
m + m = dim V , m + m = dim W .
Posto = {v1 , v2 , ..., vm , u1 , u2 , ..., um , w1 , w2 , ..., wm }, manifestamente V + W = L ().
Dimostriamo
he una base di V + W . A tale s
opo
onsideriamo la relazione vettoriale:
essendo
m
X
i vi +
i=1
Da ui:
i ui +
i=1
m
X
hiaro he
i=1
(3.59)
i=1
m
X
i wi = 0
m
m
m
X
X
X
i ui =
(i ) vi +
(i ) wi
i=1
i ui V W ,
i=1
per ui
m
X
i=1
i K |
i vi +
i=1
Ma
m
X
m
X
m
X
i ui =
i=1
m
X
i vi
Quindi:
i=1
(i ) ui = 0
i=1
m
m
X
X
i vi +
(i ) ui = 0 = 1 = ... = m = 1 = ... = m = 0
i=1
i=1
= 1 = ... = m = 0
La (3.59) diventa:
m
X
i=1
Ma
i vi +
m
X
i wi = 0
i=1
i vi +
i=1
m
X
i wi = 0 = 1 = ... = m = 1 = ... = m = 0
i=1
{v1 , v2 , ..., vm , u1 , u2 , ..., um , w1 , w2 , ..., wm } linearmente indipendente. Abbiamo
os dimostrato
he una base di V + W . Siamo ora in grado
al
olare la
dimensione di V + W :
Ne
on
ludiamo
he
dim (V + W ) = m + m + m = (m + m ) + (m + m )
| {z } | {z }
=dim V
donde l'asserto.
=dim W
m
|{z}
=dim(V W )
Se
diretta di V
e si hiama
somma
Teorema 55.
u E = !v V , !w W | u = v + w) E = V W
u V W = v V , w W | u = v + w
Supponiamo he
v V, w W | u = v + w
da
ui:
v + w = v + w = v v = w w
Cio:
(v v ) V, (w w ) W , V W = {0}
= v v = w w = 0 = v = v , w = w
Dimostriamo l'impli
azione diretta.
Per ipotesi:
u E = !v V , !w W | u = v + w
Abbiamo:
u = u + 0, u V , 0 W
u = 0 + u, 0 V , u W
u V W,
Per l'uni
it della de
omposizione di
u = 0.
deve essere:
Quindi:
u V W , u = 0 = V W = {0}
Ne
on
ludiamo
he
Osservazione.
E = V W.
Teorema 56.
vettoriale
si hiama
La relazione
tale he
E = V W.
spazio supplementare di V
in
di
E,
E.
Dimostrazione.
Omessa
Osservazione.
e1 , ..., en
{e1 , ..., en }
di
E,
se
dim V = n1 ,
possibile s egliere
in
E.
n n1
R2 :
1)
v2 ,v4
sono proporzionali a
R3 :
provare
he: 1)
linearmente
linearmente
R3 :
= {v1 , v2 , v3 } ,
essendo:
R3 :
= {v1 , v2 , v3 } ,
essendo:
s rivere il vettore
v =
R3 :
= {v1 , v2 } ,
essendo:
vettore
vettori di
6. Sia
v = (1, 2, k)
P2 [x]
si esprime ome
(spazio vettoriale i ui
Dimostrare
he
ome
7. Assegnati i vettori di
P2 [x]:
a (x) = x2 x + 1
d (x) = x + 1
b (x) = x2 + x 1
e (x) = 2x2 x + 2
c (x) = x2
,
f (x) = x2 + x 2
mostare he: 1)
= e1 (x) = 1, e2 (x) = x 1, e3 (x) = (x 1)2
2
omponenti di p (x) = 4x x + 1 in .
8. Provare
he il sistema
di
P2 [x],
e trovare le
9. Mostrare
he
10. Sia
P [x]
una base
dim Pn [x] = n + 1.
P2 [x]
quando
p (x) = a0 + a1 x + a2 x2
dim MR (m n) = mn.
R3 ,
si onsiderino le basi:
Rn si
onsideri l'insieme:
H = x1 , x2 , ..., xn Rn | x1 = x2 = ... = x = 0 Rn ,
essendo
Dimostrare he
un sottospazio vettoriale di
Dimostrare he
R3
Rn
determinandone la dimensione.
si onsideri l'insieme:
H = (v1 , v2 , v3 ) R3 : 2v1 + v2 v3 = 0 R3
un sottospazio vettoriale di
R3 ,
3.10.1 Soluzioni
1. Il quesito 1 si risolve banalmente:
1
3
v2 = v1 , v4 = v1
2
2
Quesito 2:
v5 = v1 + v3
io:
(, ) = (3/2, 1),
2 = 4
,
4 + = 5
quindi:
3
v5 = v1 v3
2
Quesito 3:
v4 = v1 + v2 ,
io:
2 + = 3
,
4 + 2 = 6
1 soluzioni (, ) = (, 3 2), R,
quindi:
v4 = 3v2 v1 , R
Quesito 4:
v6 = v1 + v3 + v4 ,
io:
1 soluzioni (, , ) = 2 32 , 1 + ,
2 + 4 = 3
,
4 + + 5 = 9
R,
quindi:
3
v6 = 2 v1 + (1 + ) v3 + v5
2
3
= 2v1 + v3 + v3 + v5 v1 , R
2
Quesito 5:
v3 = v1 + v2
io:
2 + = 1
4 + 2 = 1
= (, ) : v3 = v1 + v2 .
2. Quesito 1:
v4 = v1 + v2
io:
+=1
2 + = 1
(1, 2, 1) + (1, 1, 0) = (1, 1, 1)
+0=1
(, ) : v4 = v1 + v2 .
v5 = v1 + v2
io:
+=2
2 + = 1
(1, 2, 1) + (1, 1, 0) = (2, 1, 2)
+ 0 = 2
(, ) : v5 = v1 + v2 .
Quesito 2:
v3 = v1 + v2
io:
+=0
(1, 2, 1) + (1, 1, 0) = (0, 1, 1)
2 + = 1
+0=1
La terza equazione di tale sistema ombinazione lineare delle prime due, per ui:
+=0
= (, ) = (1, 1)
2 + = 1
Quindi:
v3 = v1 v2
Imponiamo
he:
v6 = v1 + v2
io:
+ =1
2 + = 5
(1, 2, 1) + (1, 1, 0) = (1, 5, 4)
+0=4
La terza equazione di tale sistema ombinazione lineare delle prime due, per ui:
+ =1
= (, ) = (4, 3) ,
2 + = 5
quindi:
v6 = 4v1 3v2
Quesito 3:
v5 = v1 + v2 + v4 ,
io:
++ =2
2 + + = 1
(1, 2, 1) + (1, 1, 0) + (1, 1, 1) = (2, 1, 2)
+ 0 + = 2
! (, , ) = (1, 4 1),
donde:
v5 = v1 + 4v2 v4
Quesito 4:
v6 = v1 + v2 + v3 ,
io:
++0=1
2 + + = 5
(1, 2, 1) + (1, 1, 0) + (0, 1, 1) = (1, 5, 4)
+0+ =4
La terza equazione di tale sistema ombinazione lineare delle prime due, per ui:
++0=1
2 + + = 5
Pre isamente:
p = 2, n = 3 =
(, , ) = (4 , 3, ) , R
Quindi il vettore
vettori
v1 , v2 , v3 :
v6
si esprime in
v6 = (4 ) v1 + ( 3) v2 + v3
Osservazione.
Esistono
p = 2,
v1 + v2 + v3 = 0.
ha aratteristi a
++0=0
2 + + = 0 ,
+0+ =0
per ui ammette
autosoluzioni
{v1 , v2 , v3 }
li-
= (, , ) 6= (0, 0, 0) |
1 + 2 + 23 = 0
1 + 22 3 = 0
1 + 32 + 3 = 0
La matri
e dei
oe
ienti :
(3.60)
1 1 2
A = 1 2 1
1 3 1
v = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3
equivalente a:
1 + 2 + 23 = 1
1 + 22 3 = 2
1 + 32 + 3 = 5
Tale sistema
ompatibile e determinato.
La soluzione
(3.61)
(1 , 2 , 3 ) = (6, 3, 2).
Per i:
4. Il sistema
ma lineare omogeneo:
1 + 2 + 3 = 0
31 42 53 = 0
21 2 + 73 = 0,
(3.62)
1
2
1
A = 3 4 5
2 1 7
Risulta:
det A = 0 = p < n,
numero di in
ognite.
per
i
essendo
(1 , 2 , 3 ) 6= 0,
da i segue he
5.
R : v1 = v2 ,
linearmente
indipendente. S riviamo:
v = 1 v1 + 2 v2 ,
ottenendo il sistema lineare:
31 + 22 = 1
0 2 = 2
21 52 = k
(3.63)
La matri e dei oe ienti e la matri e dei oe ienti pi termini noti:
3
2
3
2
1
A = 0 1 ; M (k) = 0 1 2 ;
2 5
2 5 k
Risulta:
p = r (A) = 2.
Poniamo:
3
2
1
def
F (k) = det M (k) = 0 1 2 = 3 (k + 8)
2 5 k
r (A) = r (M).
def
Ed
tale he:
v=
2
X
i vi
i=1
Per
k = k ,
(1 , 2 ) = (1, 2),
per ui:
v = v1 + 2v2
6. Il sistema
( + 2) x2 + (2 3 + ) x + (5 + 3) = 0,
essendo
il polinomio nullo
(3.64)
0x2 + 0x + 0.
+ 2 + 0 = 0
2 3 + = 0
5 + 0 + 3 = 0,
he banale:
(, , ) = (0, 0, 0),
per ui
(3.65)
linearmente indipendente.
S riviamo:
1 + 22 + 0 = 1
21 32 + 3 = 4
51 + 0 + 33 = 3,
(3.66)
(3, 2, 4);
La soluzione
(1 , 2 , 3 ) =
pertanto:
b (x)
a (x)
( R : b (x) = a (x)) x2 + x 1 = x2 x + 1
equivalente a:
( 1) x2 + ( 1) x + ( + 1) = 0,
essendo
1 =0
+1=0
+1=0
Tale sistema manifestamente in
ompatibile, donde
: b (x) = (x).
2). S riviamo:
( + 1) x2 + ( + ) x + ( ) = 0,
da
ui il sistema lineare:
+=1
1 1
= 0 = (, ) =
,
,
2 2
=0
quindi:
c (x) =
1
[a (x) + b (x)]
2
3). S riviamo:
( + 2) x2 + ( + + 1) x + ( 2) = 0,
da
ui il sistema:
per ui
e (x)
+=2
= 0 = (, ) ,
=2
1 .
4). S riviamo:
( + + 2) x2 + ( + + 1) x + ( 2) = 0,
(3.67)
da ui il sistema:
he ammette
Quindi:
Osservazione.
dei vettori
Infatti:
++ =2
++ =2
+ 0 = 0
,
+0 =0
+0 =0
soluzioni:
(, , ) = 1 , 1 , , R
2
2
a (x) + 1
b (x) + c (x)
e (x) = 1
2
2
++ =0
+0=0
a (x) + b (x) + c (x) = 0
+0=0
Il vettore
1 soluzioni
a (x) + b (x) + c (x) = 0
1 (, , ) 6= (0, 0, 0) :
5). S riviamo:
( + + ) x2 + ( + + 1) x + ( 1) = 0,
da
ui il sistema:
++ =0
+0 =1 ,
+0 =1
he ompatibile e indeterminato on
soluzioni:
1
1
(, , ) =
1
, 1 +
, , R
2
2
2
2
Quindi:
i
1 h
d (x) =
1
a (x) + 1 +
b (x) + c (x)
2
2
2
( + + 2 1) x2 + ( + 1) x + ( + 2 + 2) = 0,
quindi:
+ + 2 = 1
+ = 1
+ 2 = 2
(, , ) =
donde:
f (x) =
3 3
, , 1 ,
2 2
3
[a (x) + b (x)] e (x)
2
8. S riviamo:
ei (x):
1 + 2 (x 1) + 3 x2 2x + 1 = 0,
equivalente al sistema lineare omogeneo:
0 + 0 + 3 = 0
0 + 2 23
,
1 2 + 3 = 0
(1 , 2 , 3 ) = (0, 0, 0),
donde
una base.
p (x):
p (x) = 1 e1 (x) + 2 e2 (x) + 3 e3 (x)
Ottenendo:
0 + 0 + 3 = 4
0 + 2 23 = 1 = (1 , 2, 3 ) = (4, 7, 4)
1 2 + 3 = 1
Quindi:
R.
Pn [x]
(4, 7, 4)
p (x)
nella base
n,
Pn [x]:
di grado
ed uno spazio
= 1, x, x2 , ..., xn
Abbiamo
0 + 1 x + 2 x2 + ... + n xn = 0,
io:
Quindi
mente da
n + 1.
1 + 0 + 0 + ... + 0 = 0
0 + 2 + 0 + ... + 0 = 0
i = 0, i = 0, 1, ..., n
...
0 + 0 + 0 + ... + n = 0
Se ne on lude he
una base di
Pn [x],
Pn [x]
dipende linear-
on dimensione
dim Pn [x] =
= 1, x, x2 , ..., xn , ...
Per quanto visto nell'eser
izio pre
edente, tale sistema linearmente indipendente.
Inoltre, ogni vettore di
P [x],
una base di
11. La matri
e
P [x]
on dimensione
dim P [x] = +.
1 x0
x20
R = 0 1 2x0
0 0
1
R1
1 x0 x20
= 0 1 2x0
0 0
1
a0
1 x0
x20
a0
a1 = 0 1 2x0 a1
a2
0 0
1
a2
a0 + a1 x0 + a2 x20
a1 + 2a2 x0
=
a2
Il polinomio
Cio:
Se ne on lude he
Quindi l'inversa:
nuova base
dipende linearmente da
a0 = a0 + a1 x0 + a2 x20
a1 = a1 + 2a2 x0
a2 = a2
12. Ri
ordiamo
he
MR (m, n)
MR (2, 2),
i, k = {1, 2, 3}, essendo:
1 0
0 1
=
, E12 =
0 0
0 0
0 0
0 0
=
, E31 =
1 0
0 1
= {Eik }
E11
E21
mn
sul
quindi onsideriamo
on
0 0
=
0 0
1 2
0 0
=
3 4
0 0
i = 0, i = 1, 2, 3, 4
A = (aik ) MR (2 2) ,
A = a11 E11 + a12 E12 + a21 E21 + a22 E22
una base di MR (2, 2),
dim MR (n, n) = mn.
Ne
on
ludiamo
he
aso generale:
per i
dim MR (2, 2) = 4.
Passando al
V = R1 V , W = R1 W ,
R1
1 1 1
R= 1 1 0
1 0 0
Abbiamo:
R1
Quindi:
0 0
1
= 0 1 1
1 1 0
da ui le omponenti di
2
c
V = 5 , W = b c ,
7
ab
v = (2, 5, 7)
w = (c, b c, a b)
14.
io
(v + w) H .
Ci impli a he
v + w = 0, 0, ..., 0, x+1 + y +1 , ..., xn + y n ,
Inoltre
v = 0, 0, ..., 0, x+1 , ..., xn = (v) H
un sottospazio vettoriale di
Rn
dobbiamo prima trovare una base, poi
h la dimensione altro non
he l'ordine di una
qualunque base. Consideriamo i vettori di
H:
u1 = 0, 0, ...0, 1, 0, ..., 0
| {z }
u2 = 0, 0, ...0, 0, 1, ..., 0
| {z }
...
Il sistema
= {ui }
un = 0, 0, ...0, 0, 0, ..., 1
| {z }
dipende linearmente da
infatti:
Si on ude he
una base di
H,
e he quindi
dim H = n .
15.
v = (v1 , v2 , v3 ) , v = (v1 , v2 , v3 ) H ,
v + v = (v1 + v1 , v2 + v2 , v3 + v3 )
2 (v1 + v1 ) + (v2 + v2 ) (v3 + v3 )
= (2v1 + v2 v3 ) + (2v1 + v2 v3 )
=0
R, v = (v1 , v2 , v3 ) H ,
2 (v1 ) + (v2 ) (v3 ) = (2v1 + v2 v3 ) = 0
da
ui
un sottospazio di
R3 .
lineare omogenea:
2v1 + v2 v3 = 0,
nelle in
ognite
v1 , v2 , v3 .
Essa ammette
dim H = 2,
e una base di
Parte II
Omomorsmi ed isomorsmi
Capitolo 4
Appli
azioni lineari tra spazi vettoriali
4.1 Denizione di appli
azione lineare
Siano
K.
: E 7 F
La (4.1) appli
a a
x E,
un vettore
(4.1)
y F:
x E 7 y F
S riviamo:
y = (x)
Denizione.
L'appli azione
(4.2)
1.
x, x E , (x + x ) = (x) + (x )
2.
x E , K, (x) = (x)
(additivit)
(omogeneit)
x, x E, , K, (x + x ) = (x) + (x )
Nel
aso
E = F
operatore lineare
(4.3)
e viene spesso
x = y,
(4.4)
operatore nullo
operatore identit 1:
e dall'
0x = 0, x E
1x = x, x E
L'operatore nullo asso
ia ad ogni vettore di
appli
ato ad un qualunque vettore di
E,
E,
Ulteriori esempi:
1. Consideriamo lo spazio vettoriale Pn [x] su R dei polinomi di grado n. L'operatore
d
di derivazione
un operatore lineare. Per mostrare
i, osserviamo innanzitutto
dx
he:
d
d
: pm (x) Pn [x] 7
pm (x) Pn [x]
dx
dx
y=fHxL
x
misRHxL= fHL
a
x
a
pm (x) = a0 + a1 x +
d
pm (x)
mam1 xm1 , per
ui dx
essendo
a2 x2 + ... + am xm ,
Pn [x].
quindi
e di base
d
p
dx m
[a, x].
d
d
d
[pm (x) + qr (x)] = pm (x) + qr (x)
dx
dx
dx
b) l'appli azione:
S : C (a, b) 7 C (a, b)
tale
he:
f C (a, b) 7
Zx
f () d , x (a, b)
C (a, b) F (a, b) un sottospazio di F (a, b), poi h la somma di due funzioni ontinue
a sua volta una funzione
ontinua, e il prodotto di uno numero reale per una funzione
ontinua una funzione
ontinua. In simboli:
f, g C (a, b) , (f + g) C (a, b)
f C (a, b) , R, (f ) C (a, b)
Da un punto di vista geometri
o, l'appli
azione
rettangoloide
R (x)
e di base
R (x) = (, y) R2 | a x, 0 y f ()
S (f ) =
Zx
a
f () d
Quindi
f, g C (a, b), , R:
S (f + g) =
Zx
(f () + g ()) d
Zx
Zx
= f () d + g () d
a
= S (f ) + S (g)
Di seguito sono riportati
asi spe
iali di appli
azioni tra spazi vettoriali.
Sia
K.
E:
{ei } , i = 1, 2, ..., r
Quindi
dim E = r .
Sia
Ci premesso, si denis e
il sottospazio di
(4.5)
generato da
operatore di proiezione di
: E 7 E
p
r
X
X
v=
vi ei 7 v =
vi ei
i=1
Proviamo la linearit di
i=1
.
def
v, w E, , K , u = v + w
Se
u = (u1 , u2 , ..., ur )
u =
p
X
ui ei ,
(4.6)
i=1
Evidentemente:
ui = vi + wi
Quindi la (4.6) diventa:
u =
p
X
(vi + wi ) ei
i=1
p
vi ei +
i=1
wi ei
i=1
= v + u,
donde la linearit di
p
X
R3 . Quindi ssiamo
proiezione x su R :
R (0xyz).
L'operatore di
x : R3 7 R
Pi pre
isamente,
v = (vx , vy , vz )
sull'asse
v = vx ex + vy ey + vz ez 7 vx ex
essendo
ei (i = x, y, z )
x:
L'
T v = v + u,
essendo
un vettore assegnato di
E.
T (v + w) = v + w + u
D'altro
anto:
T v + T w = (v + u) + (w + u)
= v + w + ( + ) u
Quindi:
T (v + w) = T v + T w ( + ) w
Cio:
, K : + 6= 0, w E {0} , T (v + w) 6= T v + T w
Da un punto di vista geometri
o se
E = R3 ,
l'operatore
(nello
L'
Ax = a,
essendo
x, a E ,
on
A (x + x ) = a
D'altro
anto:
Ax + Ax = ( + ) a,
donde:
A (x + x ) 6= Ax + Ax ,
da
ui la non linearit di
A.
***
Sia
K.
Consideriamo l'operatore
he:
Ax = y,
on
x = (x1 , x2 , x3 ) , y = (2x1 + x2 , x2 + x3 , x1 )
in una base
{ei }
A (x + x ) = A (x1 + x1 , x2 + x2 , x3 + x3 )
= (2x1 + 2x1 + x2 + x2 , x2 + x2 + x3 + x3 ,
x1 + x1 )
= ( (2x1 + x2 ) + (2x1 + x2 ) , (x2 + x3 ) + (x2 + x3 ) , x1 + x1 )
= (2x1 + x2 , x2 + x3 , x1 ) + (2x1 + x2 , x2 + x3 , x1 )
= Ax + Ax ,
da
ui la linearit di
A.
tale
A : R2 7 R2
(x, y) (x + y, y)
(4.7)
B : R3 7 R
(x, y, z) 2x 3y + 4z
A : R2 7 R2
(x, y) xy
A : R3 7 R2
(x, y, z) (|x| , 0)
(4.8)
A : R2 7 R3
(x, y) (x + 1, 2y, x + y)
4.2.1 Soluzioni
1. Prendiamo ad arbitrio
x = (x, y) R2 , x = (x , y ) R2 .
Quindi
, R, A (x + x ) =
= A (x + x , y + y )
= (x + x + y + y , y + y )
= ( (x + y) + (x + y ) , y + y )
= ( (x + y) , y) + ( (x + y ) , y )
= (x + y, y) + (x + y , y )
= Ax + Ax
Da qui la linearit di
A.
Prendiamo ad arbitrio
x = (x, y, z) R3 , x = (x , y , z ) R3 .
Quindi:
, R, B (x + x ) =
= B (x + x , y + y , z + z )
= 2 (x + x ) 3 (y + y ) + 4 (z + z )
= (2x 3y + 4z) + (2x 3y + 4z )
= Bx + Bx
donde la linearit di
B.
2. Prendiamo ad arbitrio
x = (x, y) R2 , x = (x , y ) R2 .
Quindi:
, R, A (x + x ) =
= A (x + x , y + y )
= (x + x ) (y + y )
= 2 xy + (xy + x y) + 2 x y
6= Ax + Ax
= xy + x y
da qui la non linearit di
A.
(x, y) R2 , x = (x , y ) R2 .
Prendiamo ad arbitrio
x =
Quindi:
, R, A (x + x ) =
= A (x + x , y + y )
= (x + x + 1, 2y + 2 y , x + x + y + y)
= (x + 1, 2y, (x + y)) + (x + 2y + x + y )
6= Ax + Ax
= (x + 1, 2y, x + y) + (x + 1, 2y , x + y )
da
ui la non linearit di
A.
, R, A (x + x ) =
= A (x + x , y + y , z + z )
= (|x + x | , 0)
6= Ax + Ax
= (|x| , 0) + (|x | , 0)
= ( |x| + |x | , 0)
da
ui la non linearit di
A.
= (x, y, z)
Capitolo 5
Omomorsmi e isomorsmi
5.1 Introduzione
Ri
ordiamo
he dati gli insiemi
X, Y 6=
f : X 7 Y ,
immagine di f
l'
in
f (X) = {y Y | y = f (x)} Y
Ci premesso, sussistono le seguenti:
Denizione.
Denizione.
Denizione.
(f e` suriettiva) (y Y, x X | f (x) = y)
(f e` iniettiva) (x 6= x = f (x) 6= f (x ))
(f e` biiettiva) (f
f : R 7 R,
iniettiva e suriettiva)
tri
a. Nel
aso di un'appli
azione iniettiva, ogni retta parallela all'asse
un sol punto la
urva di equazione
y = f (x).
x interse a
in uno ed
f : R 7 R
,
x 7 ax
(5.1)
x 6= x = ax 6= ax
y (, 0) , x R | ax = y,
da
ui l'iniettivit e la non suriettivit dell'appli
azione (5.1).
f :R
7 R suriettiva, ogni retta parallela all'asse x interse
a
almeno in un punto la
urva y = f (x). Ci impli
a (a dierenza del
aso pre
edente)
he
3
2
possono esser
i intersezioni multiple,
ome nel
aso della funzione f (x) = x x x (gura
Nel
aso di un'appli
azione
f : R 7 R
x 7 x2
(5.2)
y (, 0), x R : f (x) = y
x2
immagine di
(gura 5.3)
+x.
Siano
E, F
: E 7 F .
K.
Di esi
omomorsmo
tra
ed
y
5
4
3
2
1
x
-2
x1
x2
x3
y
2
1.5
1
0.5
-1
-2
-0.5
-1
-1.5
-2
Figura 5.2: Gra
o della funzione
f (x) = x3 x2 x.
y = f (x).
y = y0
he
interse a omunque
y
8
6
4
2
-3
-2
f (x),
y = f (x).
l'insieme vuoto.
-1
f (x) = x2 .
Ogni retta
L'intersezione di una
Osservazione. Nel
aso spe
iale E = F , ogni appli
azione lineare : E E , denominata
endomorsmo .
Denizione.
Denizione.
Siano
E, F
K.
Di esi
: E 7 F .
isomor
Esempio 57.
Se
Denizione.
omomor
ed
: E 7 E
,
v 7 v
essendo
tra
K,
isomorsmo
(5.3)
v, w E , , K , (v + w) =
= (v + w)
= (v) + (w)
= v + w
L'iniettivit:
v 6= v = v 6= v
La suriettivit:
(v) E , v E | v = v
Da
i segue la biiettivit di
vE
si identi a on
omotetia
di rapporto
***
Teorema 58.
Dimostrazione.
Sia
Siano
E, F
dim E = n, dim F = n
Fissiamo due basi:
{ei } , i = 1, 2, ..., n
{ei } , i = 1, 2, ..., n
base di
base di
E
F
: E 7 F
tale
he:
x=
n
X
i=1
xi ei 7 x =
in
{ei }.
di
(5.4)
n
X
xi ei
i=1
x di F
he ha
arbitrio x e y in E :
il vettore
Osserviamo he presi ad
n
n
X
X
x=
xi ei , y = yi ei ,
i=1
i=1
per omponenti
risulta:
(x) = x =
(y) = y =
n
X
xi ei
i=1
n
X
yi ei
i=1
Tenendo
onto della proposizione (3.3) (uni
it delle
omponenti di un vettore in una
assegnata base:
x 6= y = xi 6= yi ,
donde:
x 6= y = (x) 6= (y)
Cio
iniettiva. Inoltre:
x F ,
n
n
X
X
(x1 , x2 , ..., xn ) | x =
xi ei = x E | x =
xi ei
i=1
da ui la suriettivit di
Si on lude he
i=1
la tesi.
Denizione.
(E)
Si hiama
il sottoinsieme di
Teorema 59.
immagine
F:
: E 7 F
e si indi a on
(E) = {y F | x = y, x E}
(E)
un sottospazio vettoriale di
F.
Dimostrazione. y1 , y2 (E) x1 , x2 E | y1 = x1 , y2 = x2 .
y1 , y2 (E) , y1 + y2 = x1 + x2
K , y (E) , y = x
lineare
lineare
Quindi:
(x1 + x2 ) (E)
(x) (E) ,
donde l'asserto.
di
R ().
: E 7 F ,
(E),
e si indi a
E:
Ker = {x E | x = 0F } ,
essendo
0F
il vettore nullo di
Teorema 60.
Il kernel di
Dimostrazione.
F.
: E 7 F
Prendiamo ad arbitrio
un sottospazio vettoriale di
x, x Ker, K .
E.
Quindi:
(x + x ) = x + x = 0F + 0F = 0F = (x + x ) Ker
(x) = x = 0F = 0F = (x) Ker ,
donde l'asserto.
Denizione.
Di esi
nullit
di
: E 7 F ,
e si indi a on
N () = dim ker
N (),
la dimensione di
Ker:
Se
E F , (E)
Ker
(E)
e di
Ker,
non si
R () + N () = dim E
(5.5)
Teorema 61.
Un omomorsmo suriettivo
: E 7 F
un isomorsmo
ker = {0E }
: E 7 F
(ker = {0E })
suriettiva).
x, y E | x = y = 0F = x y = (x y) = (x y) Ker
L'ultima impli
azione si giusti
a ri
ordando la denizione di Kernel. Inoltre:
(x y) Ker
ker ={0E }
x y = 0E = x = y
Si on lude
x, y E , x =y = x = y,
da
ui l'iniettivit di
: E 7 F
ker = {0E }.
iniettiva e suriettiva.
def
x ker , y E, x + y = z E
Inoltre per denizione di kernel:
x ker = 0F = x = (z y)
lineare
zy = z = y
iniettiva
z = y = x = 0E
Cio:
E.
Teorema 63.
Dimostrazione.
Sia
Sia
: E 7 F
E:
x E:
x=
n
X
xi ei
i=1
x =
n
X
i=1
sul vettore
xi ei
(5.6)
{e1 , e2 , ..., en }
Per ipotesi
(5.7)
Ker = {0E },
quindi:
x = 0F = x = 0E = x1 = x2 = ... = xn = 0
Tenendo
onto della (5.6):
n
X
xi (ei ) = 0F = x1 = x2 = ... = xn = 0
i=1
=
=
Teorema 64.
isodimensionali.
: R3 7 R2
(5.8)
tale he:
x = (x, y, z) R3 7 x = (x, y) R2
Si dimostri
he
Si determini inoltre
2. Se
in
l'insieme
(a, b)
Si onsideri
l'appli azione:
D : C (a, b) 7 C (a, b) ,
essendo
Df =
Provare
he
magine e il kernel di
3. Sia
Pn [x]
d
f (x)
dx
D.
di derivazione
( 27). Si on-
: C 0 (R) 7 C 0 (R)
Zx
f (x) 7 f () d
(5.9)
Dimostrare la linearit di
5.3.1 Soluzioni
1. Risulta:
, R, x, y R3 , (x + y)
= (x + x , y + y , z + z )
= (x + x , y + y )
= (x, y) + (x .y )
= x + y,
donde il
arattere omomorfo di
x = (x, y) R2 , x = (x, y, z) R3 | x = x
Per il teorema (64) l'appli
azione (5.8) non un isomorsmo.
L'immagine di
(E) = (x, y) R2 | < x < +, < y < +
= piano
artesiano xy
Il rango di
R () = 2
Per il kernel di
quindi:
osserviamo he:
z (, +) , x = (0, 0, z) R3 = x = (0, 0) = 0R2 ,
Ker = (0, 0, z) R3 | < z < +
= asse z
La nullit di
N () = dim Ker = 1
Si noti
he risulta
2. La linearit di
R () + N () = 3 = dim R3 .
due funzioni e del prodotto di uno ostante per una funzione. Quindi:
, R, f, g C (a, b) , D (f + g) = Df + Dg,
donde
f C (a, b) , F (x) =
f (x) dx | DF = f
Inoltre:
f 6= g ; Df 6= Dg,
per
ui
non suriettiva.
Il kernel di
[a, b]:
d
f (x) = 0
dx
Pn [x]:
pm (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + ... + am xm
Il risultato dell'appli
azione dell'operatore
su
pm (x)
m = n,
n 1,
pertanto l'immagine di
KerD = {p0 }
Si
on
lude
he il kernel di
L'operatore
Dn
os denito:
dn
D n pm (x) = n pm (x)
dx
d
d
d
=
...
pm (x)
dx dx
dx
Per
m = n:
Dpn (x) = a1 + 2a2 x + ... + nan xn1
D 2 pn (x) = 2a2 + 6a3 x + ... + n (n 1) xn2
...
n
D pn (x) = n!an
(5.10)
Per
m < n:
D n pm (x) = 0
(5.11)
(5.12)
La (5.11) impli a:
io il kernel di
di
n.
Dn
F (x)
Se indi hiamo on
una primitiva di
f (x) C 0 (R),
deve essere:
d
C (R) = F (x) F (0) |
F (x) = f (x)
dx
0
essendo
0C 0 (R)
Ker = f (x) C 0 (R) | f (x) = 0C 0 (R) ,
il vettore nullo di
C 0 (R),
R.
f (x) = 0C 0 (R) ,
equivalente alla:
x R,
Zx
0
Quindi:
Ker = 0C 0 (R)
E, F
K.
def
Hom (E, F ) = { |
In altri termini,
E, F .
Hom (E, F )
omomorsmo tra
F}
(5.13)
(5.14)
La (5.14) os denita:
1 + 2 : E 7 F
(5.15)
def
v E 7 v = (1 + 2 ) v = (1 v + 2 v) F
Veri hiamo he
(1 + 2 ) Hom (E, F ).
Posto
= 1 + 2 ,
abbiamo:
(v + w) def
, K, v, w E ,
= 1 (v + w) + 2 (v + w)
k Hom(E,F )
=
1 v + 1 w+2 v + 2 w
= (1 + 2 ) v + (1 + 2 ) w
+ w
= v
Introdu
iamo ora l'operazione di moltipli
azione di uno s
alare per un elemento di
Hom (E, F ):
(5.16)
La (5.16) os denita:
: E 7 F
(5.17)
def
v E 7 v = () v = (v) F
Veri hiamo he
() Hom (E, F ).
Posto
= ,
abbiamo:
def
, K, v, w E , (v + w) = (v + w)
Hom(E,F )
=
(v + w)
= v + w
= v + w
fa
ile veri
are
he le operazioni (5.14)-(5.16) veri
ano le seguenti propriet:
1.
Propriet
ommutativa.
, Hom (E, F ), + = +
2.
, , Hom (E, F ), + ( + ) = ( + ) +
3.
os denito:
Esistenza dell'opposto
= 0F .
v E , Ov
os denito:
: v E 7 (v) F
, K, Hom (E, F ), () = ()
1 K | Hom (E, F ), 1 =
Hom (E, F ) assume la struttura
E = F , la generi
a appli
azione lineare
K.
K.
ed
rispettivamente:
x =
n
X
xi ei .
x E: x =
n
X
xi ei ,
quindi
i=1
Hom (E, F ) =
Poniamo:
i=1
ei = ei
Evidentemente
ei F ,
ei =
m
X
aij fj
{fj }:
(5.18)
j=1
aij
nm
(5.19)
la ui trasposta :
A = (aij )T ,
La matri
e
{ei }, {fj }.
S riviamo:
si hiama
Si noti he la olonna
a11 a21
a12 a22
.
=A=
...
...
a1m a2m
... an1
... an2
... ...
... anm
(5.20)
ei
nella base
{fj }.
Osserviamo
he la notazione utilizzata per gli elementi di matri
e della (5.20) genera
onfusione, gia
h s
ambia gli indi
i di riga
on gli indi
i di
olonna.
onveniente ridenire
gli elementi di matri
e s
rivendo l'indi
e di riga in alto e quello di
olonna in basso.
a21 diventa a12 . Si tratta, dunque, di eseguire la sostituzione di simboli:
Ad
esempio,
aji aij
Quindi:
In tal modo:
a11 a12
a21 a22
A=
... ...
am
am
1
2
... a1n
... a2n
... ...
... am
n
(5.21)
Cio:
ej =
m
X
aij fi
i=1
ej = aij fi
End (E), assumiamo {fi } = {ei }. La matri
e (5.20) la matri
e
rappresentativa dell'endomorsmo relativamente alla base {ei }:
1 1
a1 a2 ... a1n
a21 a22 ... a2n
.
=A=
(5.22)
... ... ... ...
an1 an2 ... ann
Nel
aso spe
iale in
ui
***
Per quanto detto, assegnato
A MK (m, n),
Hom (E, F ),
mn
sul ampo
K.
(5.23)
.
A MK (m, n) = Hom (E, F ) | = A
Per dimostrare tale impli
azione, prendiamo due basi
La matri
e
on
ji K.
{fj })
m n,
quindi:
Assumiamo la
ej .
j-esima
rispettivamente.
Cio poniamo:
ej = j1 , j2 , ..., jm
Per ogni vettore
di
... n1
... n2
,
... ...
... nm
11 21
12 22
A=
... ...
1m 2m
del vettore
{ei }, {fj }
x E,
risulta:
x =
n
X
xi ei ,
j = 1, 2, ..., n
quindi
x =
n
X
(5.24)
xi ei .
Si ome
ei
sono
i=1
i=1
noti dalla (5.24), restano univo
amente denite le
omponenti dei vettori trasformati dei
vettori di
E.
L'iniettivit
6= = A 6= A
Si
on
lude
he l'appli
azione (5.23) un isomorsmo.
Osservazione.
L'isomorsmo
non
anoni
o,
naturale)
he indipendente dalla base.
do
he tale isomorsmo
a dierenza di un
isomorsmo anoni o
(o
mensionali:
End (E)
MK (n, n),
per ui:
x = x1 , x2 , ..., xn
Quindi:
x=
n
X
i=1
Inoltre se
essendo
vettore
Hom (E, F )
{fj } una
x E:
base di
xi ei xi ei
x = xi aji fj ,
F.
Indi hiamo on
(5.25)
y = x = y 1 , y 2, ..., y m
Cio:
y = y i fi ,
dove la sommatoria sugli indi
i ripetuti estesa da
al
(5.26)
m.
y j xi aji fj = 0F
Cio:
{fj }
=
lin. inip.
y j xi aji = 0, j = 1, 2, ..., m
y j = aji xi ,
(5.27)
he esprime il prodotto righe per
olonne della matri
e rappresentativa (5.22) per il vettore
1
1
olonna
x
x2
... .
xn
Il risultato
y
y2
il vettore
olonna
... . Quindi
ym
1
1
y
x
y2
x2
Y =
... , X = ...
ym
xn
poniamo:
(5.28)
Y = AX
Osserviamo
he la (5.29) altro non
he la
orrisponde la
y F, x E , i vettori
olonna Y
y = x
(5.29)
s
ritta in forma matri
iale.
matri e rappresentativa
vettori
X.
A nelle
Infatti
basi assegnate, e ai
y=
equazioni in
in ognite:
1 1
a x + a12 x2 + ... + a1n xn = y 1
12 1
a1 x + a22 x2 + ... + a2n xn = y 2
...
m 1
m 2
n
m
a1 x + a2 x + ... + am
nx = y
(5.30)
i
i
dove i
oe
ienti aj e i termini noti y appartengono a un
ampo K ; per ipotesi le in
ognite
xi appartengono al medesimo
ampo K .
i
Se indi
hiamo
on A = aj la matri
e dei
oe
ienti (detta an
he matri
e in
ompleta),
on
le posizioni (5.28) il sistema si s
rive in forma matri
iale:
Y = AX
(5.31)
: K n K m
x y, x K n
relativamente alle basi
anoni
he di
Kn
K m.
Pertanto:
x = y,
x = (x1 , x2 , ..., xn ), y = (y 1 , y 2, ..., y m).
Indi
hiamo
on A1 la matri
e dei
oe
ienti e dei termini noti (detta an
he matri
e
ompleta),
io la matri
e m (n + 1) ottenuta aggiungendo la
olonna Y alla matri
e A.
essendo
(A)
(A) = (A1 ) ,
A.
Innanzitutto dimostriamo:
Il sistema
ompatibile
essendo
(K n )
y (K n )
Im = {z K m | x = z}
Consideriamo la base
anoni
a di
(5.32)
K n:
...,en
Im :
= (0, 0, ..., 1)
Nella base
{fj }
di
Km
i vettori trasformati
ei
hanno omponenti:
ei = a1i , a2i , ..., am
Km
i
Cio:
ei = aji fj
{ei } estraiamo un sistema di ordine massimo {ei }
on i = 1, 2, ..., r
n. Ci equivale ad estrarre r n
olonne indipendenti dalla matri
e A. Ri
ordiamo
he
(K n ) un sottospazio vettoriale di K m , e la sua dimensione il rango dell'appli
azione ,
Dal sistema di vettori
io:
R () = dim (K n ) = r,
gia
h
{ei }
una base di
(K n ).
(5.33)
Abbiamo:
il sistema ompatibile)
X | AX = Y
x K n | x = y
y (K n )
= bi K | y = bi ei (i = 1, ..., r )
1
1
aik
y
r
2
y2 X
ik aik
=
=
b
...
...
ik =1
m
y
am
ik
= (A1 ) = (A)
olonna
della matri e
della matri e
A,
A1
ombinazione lineare di
y1
X
y 2 (A)
ik
=
(A) = (A1 ) = K |
ik
...
ik =1
m
y
= y = i ei
(i
a1ik
a2ik
...
am
ik
= 1, 2, ..., (A) ) = y (K n ) ,
(A) = m
2.
y=0
(sistema omogeneo)
(A) = m
(A)min{m,n}
nm
R () = m,
essendo
R ()
il rango di
dim (K n ) = m
Cio l'omomorsmo
suriettivo:
(K n ) = K m = y K m , y (K n ) ,
da
ui la
ompatibilit del sistema.
Nel aso 2, si ha
AX = 0
per
0
0
X =
... ,
0
he la soluzione banale (o
impropria )
Proposizione.
dimensione
n (A).
Dimostrazione.
Abbiamo
AX = 0 x = 0 = x Ker
Ri
ordiamo infatti
he il kernel :
Ker = {x K n | x = 0}
Per la (5.5):
R () + N () = n,
io la nullit di
gia h
N () = n (A) ,
R () = (A).
u1 , ..., uN ()
Ai vettori
ui
una base di
Ker.
Evidentemente:
ui = 0
orrispondono
per
i = 1, ..., N ()
AXi = 0,
per
i = 1, ..., N ()
N ()-dimensionale,
N ()
ci K , X =
N ()
ci Xi = AX =
ci AXi = 0
i=1
i=1
banali, dette an he
Teorema 66. La soluzione generale del sistema (5.30) data dalla somma di una qualunque
soluzione del sistema (5.30) e della soluzione generale del sistema omogeneo asso
iato.
Dimostrazione.
Indi hiamo on
def
v S, v Ker, x = v + v
x = v + v
Risulta:
v S = v = y
v Ker = v = 0
Quindi:
x = y
x = v + v soluzione del sistema (5.30).
def
y y = 0 = w v = v Ker. Cio
Cio
Vi eversa, se
w,v S
si ha
(w v) =
dieris
ono per una soluzione del sistema omogeneo asso
iato.
Si
on
lude
he la soluzione generale del sistema (5.30) si pu s
rivere
ome:
def
x = v+v =v+
np
X
ck uk ,
k=1
dove
{uk }
una base di
Ker,
mentre
ck
v E , v = (v)
fa
ile mostrare
he
End (E).
Infatti:
def
, K , v, w E , (v + w) = ( (v + w))
End(E)
End(E)
(v + w)
(v) + (w)
def
= v + w
Proposizione.
{ei },
Se
la matri e rappresentativa di
Dimostrazione.
Quindi:
{ei } :
.
.
= A = aij , = B = bij i, j = 1, 2, ..., n = dim E
Nella base
x E , x = xj ej = xj ej = xj bij ej
Da
i segue:
x E , x = (x) = xj bij ei
= xj bij ei = xj bij aki ek ,
A B,
dove
poi h
ej = aki ek .
Quindi:
x E , x = xj ckj ek ,
dove:
def j
def
.
= C = (ckj ) = A B
Denizione.
L'operatore
l'operatore nullo.
Pi in generale, se
nilpotenza
p.
Denizione.
End (E)
nilpotente , se risulta:
p N {0, 1, 2} | p = 0,
L'operatore
End (E)
diremo he
2 = = 0,
essendo
nilpotente on indi e di
idempotente , se risulta:
2 = .
.
=
6 12
3 6
.
=
6 2
15 5
.
=
0 0
0 0
= 2 = 0
6 2
2 .
=
= 2 =
15 5
2
Esempi.
: R2 7 R2
(x, y) 7 (x + y, y)
(5.34)
x = (x, y) R2 ,
x = xe1 + ye2
Il risultato dell'appli
azione di
su
x = xe1 + ye2
Risulta:
e1 = (1, 0) = e1 = e1 = e1
e2 = (0, 1) = (1, 1) = e2 = (1, 1)
Esprimiamo
e1
{fi }:
{ei }:
2a11 + a12 = 1
a11 + 2a12 = 0,
la
ui soluzione :
Esprimiamo
e2
ome ombinazione
2
1
a11 = , a12 =
3
3
lineare di {fi }:
2a21 + a22 = 1
a21 + 2a22 = 1,
la
ui soluzione :
1
1
a21 = , a22 =
3
3
Quindi:
.
=
2
3
1
3
31
1
3
***
Consideriamo lo spazio vettoriale
d
derivazione D
:
dx
Pn [x]
n,
e0 (x) = 1
e1 (x) = x
e2 (x) = x2
...
en (x) = xn
quindi l'operatore di
mentre
{fj (x)}
Pn1 [x]:
f0 (x) = 1
f1 (x) = x
f2 (x) = x2
...
fn1 (x) = xn1
A tale s
opo determiniamo i vettori
Risulta:
ei (x)
{fi (x)}:
.
D=
0 1 0
0 0 2
0 0 0
... ... ...
0 0 0
{z
n+1
0 0
0 0
3 0
... ...
0 n
olonne
Se
A End (E),
diremo he esso
inverso dell'operatore
righe
invertibile
se esiste
tale he:
A1 End (E)
AA1 = A1 A = 1
Un endomorsmo invertibile spesso denominato
Proposizione.
Dimostrazione.
Deve essere:
A End (E)
invertibile
automorsmo.
(A
non singolare)
A la matri e rappresentativa
AA = AA = I n
di
A1 .
(5.35)
A = A1 .
: R2 7 R3
(x, y) 7 (x y, x + y, x) ,
mostrare
he
Hom (R2 , R3 ),
3. Sia
nella base
l'operatore lineare
(5.36)
su un qualunque vettore di
E;
b) la
{ei }.
: R2 7 R2
(x, y) 7 (2x 4y, x + 2y)
5.9.1.1 Soluzioni
1. Abbiamo:
: E 7 E
v 7 v
essendo
K {0}
ai vettori di base:
e1 = e1 = e1 + 0 e2 + ... + 0 en
e2 = e2 = 0 e1 + e2 + ... + 0 en
...
en = en = 0 e1 + 0 e2 + ... + en
0
.
=
...
0
Ci si esprime di endo he
diagonale
la matri e diagonale:
0 0 0
0 0
E:
(5.37)
1 : v 7 v,
= 1,
1 0 0
. 0 1 0
1 =
... ... ...
0 0 0
0
0
...
1
n:
(5.38)
, R, v = (x, y) R2 , w = (x , y ) R2 , u = v + w = (x + x , y + y )
u = (x + x y y , x + x + y + y , x + x )
= ( (x y) + (x y ) , (x + y) + (x + y ) , x + x )
= v + w = Hom R2 , R3
e1 = e1 = (1, 1, 1)
e2 = e2 = (1, 1, 0)
Quindi esprimiamo tali vettori nella base
{fj }
e1 = 1 f1 + 1 f2 + 1 f3
e2 = 1 f1 + 1 f2 + 0 f3
da
ui la matri
e rappresentativa:
1 1
.
= 1 1
1 0
3. Sia
x E:
x=
3
X
xi ei
i=1
Appli hiamo
:
x =
3
X
xi ei
i=1
= x2 e2 + x3 e3 ,
donde:
: x = (x1 , x2 , x3 ) 7 x = (x2 , x3 , 0)
Per determinare la matri
e rappresentativa, espli
itiamo le (5.36):
e1 = e1 = 0 = 0 e1 + 0 e2 + 0 e3
e2 = e2 = e1 = 1 e1 + 0 e2 + 0 e3
e3 = e3 = e2 = 0 e1 + 1 e2 + 0 e3 ,
per
ui:
0 1 0
.
= 0 0 1
0 0 0
(5.39)
x rispettivamente:
0 1 0
x1
x2
0 0 1 x2 = x3
0 0 0
x3
0
(5.40)
4. Come noto:
N () = dim Ker ()
Determiniamo il kernel dell'operatore:
Gli elementi di
Ker = x R2 : x = 0
= (x, y) R2 : (2x 4y, x + 2y) = (0, 0)
Ker
x = (x, y)
sono i vettori
2x 4y = 0
x + 2y = 0,
(5.41)
x 2y = 0,
1
autosoluzioni:
(x, y) = (2y, y)
Quindi il kernel di
Ker = (x, y) R2 : x = 2y, < y < +
La nullit:
N () = 1
X la matri e
A End (E):
e on
A : E 7 E
v E 7 v E
In generale il vettore
proporzionale a
v.
sul vettore
- non
Denizione.
Il vettore
s alare
tale he:
Lo s alare
si hiama
v E {0}
di esi
autovettore
dell'operatore
se esiste uno
= v
Av
autovalore
di
A,
e diremo he
un autovettore appartenente (o
Si osservi he se
autovettore di
on autovalore
per ogni
K {0}:
= (v) ,
A (v) = Av
io
an ora autovettore di
generato da
v:
on autovalore
Sia
(5.42)
V [v]
il sottospazio vettoriale di
= v
V [v] = (v) E | K, Av
Chiamiamo (5.43)
Osservazione.
dente a
V [v]
(5.43)
= 0.
Assegnato
K,
onsideriamo l'insieme:
n
o
E0 () = v E {0} | Av = v
def
Proposizione.
(5.44)
he sono autovettori di
apparte-
E () = E0 () {0}
un sottospazio di
E.
Dimostrazione. v, w E ():
AEnd(E)
+ Aw
A (v + w)
=
Av
= (v + w) = (v + w) E ()
K , v E (),
(v) E ().
di
Sia
A End (E)
tale he:
k = k vk , k = 1, 2, ..., n
Av
k 6= k , k, k {1, 2, ..., n}
(5.45)
k6=k
n = 1,
1 = 1 v1
Av
Per denizione di autovettore deve essere
Per dimostrare l'asserto per ogni
n,
la proposizione vera
per
r =n1
la proposizione vera
per
r=n
(5.46)
Per dimostrare l'impli
azione induttiva (5.46) pro
ediamo per assurdo. La negazione della
tesi :
ovvero:
la proposizione falsa
per
il sistema
r=n
{v1 , v2 , ..., vn }
linearmente dipendente
Quindi:
(5.47)
a1 6= 0
Appli
hiamo l'operatore
(5.48)
A (a1 v1 + a2 v2 + ... + an vn ) = 0
Per la (5.45):
a1 1 v1 + a2 2 v2 + ... + an n vn = 0
Moltipli
hiamo la (5.47) per
n ,
(5.49)
a1 n v1 + a2 n v2 + ... + an n vn = 0
a1 1 v1 + a2 2 v2 + ... + an n vn = 0
Sottraendo membro a membro:
a1 (1 n ) 6= 0,
io il sistema
A End (E)
A = aij
Proposizione.
essendo
1n
= u det (A 1n ) = 0,
Au
Dimostrazione.
n.
= u
Au
equivalente alla:
essendo
1 End (E)
l'operatore identit:
1 u = 0,
A
a11
a12
2
2
a1
a2
...
...
n
a1
an2
(5.50)
1u = u, u E .
1
...
a1n
u
2
...
an u2
...
... ...
n
... an
un
0
0
=
...
0
(5.51)
essendo
ui
u.
le omponenti di
a11 u1 + a12 u2 + ... + a1n un = 0
a21 u1 + a22 u2 + ... + a2n un = 0
...
an1 u1 + an2 u2 + ... + (ann ) un = 0
(5.52)
1
a1
a12
a21
a22
...
...
n
an
a
1
2
io:
...
a1n
...
a2n
...
...
... ann
det (A 1n ) = 0
Si osservi he
det (A 1n )
un polinomio di grado
n,
=0
def
pA () = det (A 1n )
Chiamiamo
pA ()
Esempio 68.
dalle matri i:
A=
Per l'operatore
(5.53)
a11 a12
a21 a22
A:
,
B
rappresentati
a
a21
pA () = 11
a12
a22
Per l'operatore
:
B
b11
b12
b13
b22
b23
pB () = b21
b31
b32
b33
= 3 + 2 (b11 + b22 + b33 ) + (b12 b21 b11 b22 + b13 b31 + b23 b32 b11 b33 b22 b33 ) +
b13 b22 b31 + b12 b23 b31 + b13 b21 b32 b11 b23 b32 b12 b21 b33 + b11 b22 b33
n n:
pA () =
n
X
k (aij ) k ,
k=1
essendo
k (aij )
K)
del polinomio
aratteristi
o. Dalla
onos
enza di tali radi
i, risolvendo il sistema lineare (5.52) si ottengono
i
orrispondenti autovettori.
Esempio 69.
Consideriamo l'endomorsmo
C)
A End (E),
dove
lo spazio vettoriale
C2
A=
Determiniamo autovettori e autovalori di
A.
1 1
2 1
Il polinomio aratteristi o :
1
1
pA () =
2
1
= 2 + 1
2 + 1 = 0 1 = i, 2 = +i
Gli autovettori si ottengono risolvendo il sistema omogeneo:
ottenendo:
(1)
u
Si osservi
he gli autovettori
il sistema (5.54) ammette
.
=
u(k)
1
(1 k ) u1 u2 = 0
,
2u1 (1 + k ) u2 = 0
1
1+i
(2)
.
=
1
1i
(5.54)
autosoluzioni.
***
Sia
p (x)
K:
p (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + ... + an xn
Se
A End (E),
essendo
ottenendo l'operatore
Se
(5.55)
n-dimensionale
sul ampo
K,
eseguiamo
x A, a0 a0 1
p A = a0 1 + a1 A + a2 A2 + ... + an An
la matri e rappresentativa di
(5.56)
A:
.
p A = p (A) = a0 1n + a1 A + a2 A2 + ... + an An
Esempio 70.
p (x) = 2x 3x + 7; q (x) = x 5x 2; A =
1 2
3 4
Risulta:
p (A) = 2A 3A + 7 I2 =
2
12 2
27 27
q (A) = A 5A 2 I2 =
2
4 6
24 6
un polinomio annullatore di
Dimostrazione.
Omessa
A.
Denizione.
A End (E)
diag (a11 , a22 , ..., ann ).
Proposizione.
E n-dimensionale
diagonalizzabile
A End (E)
K.
sul ampo
diagonalizzabile se e solo se
tale he:
ammette
.
A = A =
autovettori
linearmente indipendenti.
Per ipotesi:
i = i vi , i = 1, 2, ..., n
Av
Il sistema
= {vi }
una base di
sui vettori di
1 = 1 v1 + 0 v2 + ... + 0 vn
Av
2 = 0 v1 + 2 v2 + ... + 0 vn
Av
...
n = 0 v1 + 0 v2 + ... + n vn
Av
Quindi:
donde l'asserto.
esiste una base
1 0
0 2
.
A = A =
... ...
0 0
{ei }
di
... 0
... 0
,
... ...
... n
Per ipotesi
diagonalizzabile, per ui
tale he
a11 0
0 a22
.
A = A =
... ...
0 0
... 0
... 0
... ...
... ann
1 = a1 e1 , Ae
2 = a2 e2 , ..., Ae
n = an en ,
Ae
1
2
n
osi
h
ammette
Consideriamo l'autospazio
E (i )
orrispondente all'autovalore
di
A End (E).
l'intero naturale
ri = dim E (i ) 1.
indipendenti. In simboli:
degenerazione
grado di
i,1 = i ui,1
Au
i,2 = i ui,2
Au
...
i,r = i ui,r
Au
i
D'altro anto,
Teorema 72.
Se
moltepli
it algebri
a i 1.
i
autovalore di
Dimostrazione.
Omessa
Proposizione.
Sia
autovalori distinti
A End (E),
allora
pA ()
ri i .
dotato di
ri = n,
i=1
essendo
n = dim E .
Dimostrazione.
Omessa
Esempio
Consideriamo gli operatori
B,
C End (R3 )
he nella base
anoni
a {(1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1)}
A,
2 1 0
1 2 2
1 0 0
A = 0 1 1 , B = 1 2 1 , C = 0 3 0
0 2 4
1 1 4
0 0 3
Soluzione.
Polinomio aratteristi o di
le ui radi i - autovalori di
A:
pA () = (2 ) 2 5 + 6 ,
- sono:
1 = 2, 1 = 2
2 = 3, 2 = 1
Da
i segue immediatamente
he
r2 = 1 , r1 2 .
1 u1 = (1, 0, 0) ,
donde:
E (1 ) = {u1 : R} = r1 = 1
All'autovalore
2 :
Si on lude he l'operatore
2 = 3 u2 = (1, 1, 2)
possiede solo due autovettori indipendenti, e
ome tale non
2
X
ri = 2 < n = dim E,
i=1
:
B
non diagonalizzabile.
pB () = ( 1) ( 3)2
Quindi:
1 = 1, 1 = 1 = r1 = 1
2 = 3, 2 = 2 = r2 = 2
Gli autovettori:
1 u1 = (2, 1, 1)
2 = 3 u1 = (1, 0, 1) , u2,2 = (1, 1, 0)
Ci impli
a:
r2 = dim E (2 ) = 2
Il sistema
una base di
R3
Bdiag
Polinomio
aratteristi
o di
C :
1 0 0
= 0 3 0
0 0 3
pC () = (1 )3
Quindi:
1 = 1, 1 = 3 = r1 3
Gli autovettori:
Ci impli a:
r2 = dim E (2 ) = 2
Il sistema
una base di
R3
Bdiag
Polinomio
aratteristi
o di
Quindi l'operatore
C :
1 0 0
= 0 3 0
0 0 3
pC () = (1 )3
1 = 1 la ui moltepli it algebri a 1 = 3.
Da i segue he
A=
2 1
1 2
B,
C End (C)
A,
B=
3 4
5 2
C=
0 a
a 0
a R {0}
B,
C End (R3 )
A,
1 0 1
1 1 2
1 2 2
A = 1 2 1 , B = 1 2 1 , C = 0 2 1 ,
2 2 3
0 1 1
1 2 2
si determinino autovalori e autovettori, diagonalizzando (dove possibile) il singolo
operatore.
3. Assegnati gli operatori
seguenti matri
i:
B,
C End (R3 )
A,
0 1 0
2 8 12
3 9 12
4
4 , C = 1
3
4 ,
A = 0 0 1 , B = 1
1 3 3
0
0
1
0
0
1
si determinino autovalori e autovettori, diagonalizzando (dove possibile) il singolo
operatore.
4. Assegnati gli operatori
B
End (R3 )
A,
C End (R4 )
3
2 1 1
2 2 0
2
A = 1 2 1 , B = 2 2 0 , C =
1
0 0 1
0 0 1
2
2
3
1
2
2
2
2
2
4
1
,
1
1
anoni a
1 1
1
1
5 6 3
1 1 1 1
1 0 1 ,
A=
1 1 1 1 , B =
1 2 1
1 1 1 1
si determinino autovalori e autovettori, valutando la possibilit di diagonalizzazione di
singolo operatore.
6. Diagonalizzare l'operatore
tri
e:
1 4 1 4
2
0
5 4
A=
1 1 2 3
1 4 1 6
7. Diagonalizzare l'operatore
tri
e:
8. Diagonalizzare l'operatore
tri
e:
5
6 10 7
5 4 9 6
A=
3 2 6 4
3 3 7 5
A End (R4 )
1
1
A=
1
1
di
10. Sia
e nell'ipotesi
6= 0.
A End (E) on E
1 6 3
2 3 0
1
0 1
1 5 3
spazio vettoriale
agli autovalori :
i = i ui , i = 1, 2, ..., n
Au
K:
f (x) = a0
m
Y
i=1
i = ri = 1.
Si onsideri il polinomio
(x xi ) ,
;
Determinare: a) l'espressione analiti
a di f A
;
) autovettori e autovalori di f A
valori di A
b)
det f (A)
5.10.4.1 Soluzioni
1. Il polinomio aratteristi o di
pA () = 2 4 1,
le
ui radi
i sono:
1 = 1 , 2 = 3
La moltepli
it algebri
a di singola radi
e :
1 = 1, 2 = 1
In forza del teorema 72 la moltepli
it geometri
a di singolo autovalore :
ri = 1, i = 1, 2 = q
per
ui:
q
X
ri = 2 = dim C,
i=1
sono le soluzioni
(x, y)
A.
x + y = 0,
quindi:
u1 = (1, 1)
In maniera analoga si determinano le
omponenti dell'autovettore appartenente all'autovalore
2 ,
ottenendo:
u2 = (1, 1)
Nella base
{u1 , u2 }
l'operatore
Adiag =
Il polinomio
aratteristi
o di
1 0
0 3
pB () = 2 5 14
le
ui radi
i sono:
1 = 2, 2 = 7
La moltepli
it algebri
a di singola radi
e :
1 = 1, 2 = 1
In forza del teorema 72 la moltepli
it geometri
a di singolo autovalore :
ri = 1, i = 1, 2 = q
per
ui:
q
X
ri = 2 = dim C,
i=1
sono le soluzioni
(x, y)
.
B
5x + 4y = 0,
quindi:
u1 = (4, 5)
In maniera analoga si determinano le
omponenti dell'autovettore appartenente all'autovalore
2 ,
ottenendo:
u2 = (1, 1)
Nella base
{u1 , u2 }
l'operatore
Bdiag =
Il polinomio
aratteristi
o di
2 0
0 7
pC () = 2 + a2 ,
le
ui radi
i sono:
1 = ia, 2 = ia
1 = 1, 2 = 1
In forza del teorema 72 la moltepli
it geometri
a di singolo autovalore :
ri = 1, i = 1, 2 = q
per
ui:
q
X
ri = 2 = dim C,
i=1
sono le soluzioni
(x, y)
C .
ix + y = 0,
quindi:
u1 = (1, i)
In maniera analoga si determinano le
omponenti dell'autovettore appartenente all'autovalore
2 ,
ottenendo:
u2 = (1, i)
Nella base
{u1 , u2 }
l'operatore
Cdiag =
2. Il polinomio aratteristi o di
ia 0
0 ia
pA () = 3 + 62 11 + 6
le
ui radi
i sono:
1 = 1, 2 = 2, 3 = 3
La moltepli
it algebri
a di singola radi
e :
i = 1, i = 1, 2, 3
In forza del teorema 72 la moltepli
it geometri
a di singolo autovalore :
ri = 1, i = 1, 2, 3,
per
ui:
q
X
ri = 3,
i=1
A.
R3 ,
Adiag
Il polinomio aratteristi o di
1 0 0
= 0 2 0
0 0 3
pB () = 3 + 22 + 2
le
ui radi
i sono:
1 = 1, 2 = 1, 3 = 2
La moltepli
it algebri
a di singola radi
e :
i = 1, i = 1, 2, 3
In forza del teorema 72 la moltepli
it geometri
a di singolo autovalore :
ri = 1, i = 1, 2, 3,
per
ui:
q
X
ri = 3,
i=1
(prop. 5.10.3).
R3 ,
Bdiag
Il polinomio aratteristi o di
1 0 0
= 0 1 0
0 0 2
pC () = ( 2)2 ( 1)
le
ui radi
i sono:
1 = 2, 2 = 1
La moltepli
it algebri
a di singola radi
e :
1 = 2, 2 = 1
In forza del teorema 72 la moltepli
it geometri
a di singolo autovalore :
r1 2 , r2 = 1
Determiniamo gli autovettori.
1 u1 = (2, 1, 0) = r1 = 1
2 u2 = (1, 1, 1) = r2 = 1
Dalle (5.57):
q
X
ri = 2,
i=1
C .
(5.57)
3. Il polinomio aratteristi o di
pA () = (1 )3
la
ui radi
e :
1 = 1
La moltepli
it algebri
a:
1 = 3
1
u1 = (1, 1, 1)
Evidentemente:
r1 = 1,
per
ui
non diagonalizzabile.
Il polinomio aratteristi o di
pB () = 2 3 + 2
le
ui radi
i sono:
1 = 0, 2 = 1, 3 = 2
La moltepli
it algebri
a di singola radi
e :
i = 1, i = 1, 2, 3
In forza del teorema 72 la moltepli
it geometri
a di singolo autovalore :
ri = 1, i = 1, 2, 3,
per
ui:
q
X
ri = 3,
i=1
(prop. 5.10.3).
R3 ,
Bdiag
Il polinomio aratteristi o di
0 0 0
= 0 1 0
0 0 2
pC () = 2 (1 )2
le
ui radi
i sono:
1 = 0, 2 = 1
1 = 2, 2 = 1
In forza del teorema 72 la moltepli
it geometri
a di singolo autovalore :
r1 2 , r2 = 1
Determiniamo gli autovettori.
1 u1 = (3, 1, 0) = r1 = 1
2 u2 = (12, 4, 1) = r2 = 1
(5.58)
Dalle (5.57):
q
X
ri = 2,
i=1
C .
pA () = (3 ) ( 1)2
le
ui radi
i sono:
1 = 1, 2 = 3,
La moltepli
it algebri
a di singola radi
e :
1 = 2, 2 = 3
In forza del teorema 72 la moltepli
it geometri
a di singolo autovalore :
r1 2 , r2 = 1
All'autovalore
def
r1 = dim E (1 ) = 2.
orrisponde l'autovettore:
u2 = (1, 1, 0)
Abbiamo:
q
X
ri = 2 + 1 = 3
i=1
Adiag
A.
1 0 0
= 0 1 0
0 0 3
Il polinomio aratteristi o di
pB () = 2 5 + 4
le
ui radi
i sono:
1 = 0, 2 = 1, 3 = 4
La moltepli
it algebri
a di singola radi
e :
i = 1, i = 1, 2, 3
In forza del teorema 72 la moltepli
it geometri
a di singolo autovalore :
ri = 1, i = 1, 2, 3,
per
ui:
q
X
ri = 3,
i=1
(prop. 5.10.3).
R3 ,
Bdiag
Il polinomio aratteristi o di
0 0 0
= 0 1 0
0 0 4
pC () = ( 1)2 2 5 + 6
le
ui radi
i sono:
1 = 1, 2 = 2, 3 = 3
La moltepli
it algebri
a di singola radi
e :
1 = 2, 2 = 1 ,3 = 1
In forza del teorema 72 la moltepli
it geometri
a di singolo autovalore :
r1 2 , r2 = 1 , r3 = 1
Determiniamo gli autovettori.
q
X
i=1
ri = 4,
(5.59)
(5.60)
C .
Il sistema di autovettori:
{u1,1 , u1,2 , u2 , u3 } ,
R4 ,
una base di
e la matri e rappresentativa di
Cdiag
5. Il polinomio aratteristi o di
1
0
=
0
0
0
1
0
0
0
0
2
0
in tale base :
0
0
0
3
pA () = ( 2)3 ( + 2)
Quindi gli autovalori:
1 = 2, 2 = 2
le
ui moltepli
it algebri
he sono:
1 = 1, 2 = 3
Le moltepli
it geometri
he:
r1 = 1, r2 3
Gli autovettori appartenenti all'autovalore
3x + y + z + t = 0
x + 3y z t = 0
x y + 3z t = 0
x y z + 3t = 0,
he ammette
u1 = (1, 1, 1, 1)
Per l'autovalore
x + y + z + t = 0
xyzt=0
xyzt=0
x y z t = 0,
equivalente a:
xyzt= 0
Pertanto esistono
autosoluzioni
w = ( + + , , , )
= (1, 1, 0, 0) + (1, 0, 1, 0) + (1, 0, 0, 1)
Posto:
E (2 ):
2,i = 2 u2,i , i = 1, 2, 3 = r2
Au
Pertanto all'autovalore
4
X
ri = 1 + 3 = 4
i=1
Adiag
Il polinomio aratteristi o di
A.
2
0
=
0
0
0
2
0
0
0
0
2
0
0
0
0
2
pB () = 3 + 42 2 4,
le
ui radi
i sono:
1 = 2 , 2 = 1
3, 3 = 1 +
u1 = (2, 1, 0)
!
3 1 + 3 1 3
,1
,
u2 =
1+ 3
1+ 3
!
3 1+ 3 1+ 3
,
,1
u3 =
1 + 3 1 3
Nella base
{ui }
la matri e rappresentativa di
Bdiag
2
0
0
= 0 1 3
0
0
0
1+ 3
6. Il polinomio aratteristi o :
pA () = det A 14
= ( 1)3 ( 2)
1 = 1 , 2 = 2
le
ui moltepli
it algebri
he sono:
1 = 3, 2 = 1
r1 3, r2 = 1
Gli autovettori appartenenti all'autovalore
1 4 1 4
x
2
y
0
5
4
1 1 2 3 z
1 4 1 6
t
he ammette
x
y
= ,
z
t
u1 = (3, 6, 4, 5)
Per l'autovalore
troviamo:
u2 = (2, 3, 2, 3)
Si
on
lude
he l'operatore lineare
pA () = det A 14
= ( + 1) ( 1)3
1 = 1, 2 = 1
le
ui moltepli
it algebri
he sono:
1 = 1, 2 = 3
Le moltepli
it geometri
he:
r1 = 1, r2 3
Gli autovettori appartenenti all'autovalore
5
6 10 7
x
5 4 9 6 y
3 2 6 4 z
3 3 7 5
t
he ammette
= y ,
z
t
u1 = (3, 0, 1, 4)
Per l'autovalore
troviamo:
u2 = (1, 2, 3, 2)
Si
on
lude
he l'operatore lineare
tanto non diagonalizzabile.
8. Il polinomio aratteristi o :
pA () = det A 14
= 2 2 1
1 = 0, 2 = 1, 3 = 1
le
ui moltepli
it algebri
he sono:
1 = 2, 2 = 3 = 1,
Le moltepli
it geometri
he:
r1 2, r2 = r3 = 1
Gli autovettori appartenenti all'autovalore
1 1 6 3
x
1 2 3 0 y
1 1
0 1 z
1 1 5 3
t
he ammette
0
0
= ,
0
0
u1 = (2, 1, 0, 1)
Per gli autovalori
2 , 3
troviamo:
u2 = (3, 0, 1, 2) , u3 = (3, 0, 1, 4)
Si
on
lude
he l'operatore lineare
A, A1 :
= u
Au
A1 w = w
Dalla se
onda delle (5.61):
Da i segue:
pA1 ( ) = det A1 I = 0
h
i
1
0 = det AA1 A = det I A = det A ( ) I
Cio:
h
i
h
i
1
1
1
det A ( ) I = 0 pA ( )
= 0 = =
A1
sono:
(5.61)
f A si
xi xi 1, a0 a0 1:
10. L'operatore
f (x)
ottiene dall'espressione
eseguendo la sostituzione
m,
Y
f A = a0 1
A xi 1
x A,
(5.62)
i=1
m,
Y
.
f A = f (A) = a0 1n
(A xi 1n ) ,
i=1
det [f (A)] = am
0
m,
Y
det (A xi 1n )
i=1
Cio:
det [f (A)] =
m
Y
am
0
pA (xi ) ,
(5.63)
i=1
essendo
pA ()
i ,
donde:
pA (xi ) =
n
Y
j=1
A: pA () = det (A 1n ) ,
(xi j )
le
(5.64)
det [f (A)] =
=
am
0
m Y
n
Y
i=1 j=1
n
m
YY
j=1 i=1
donde:
(xi j )
[a0 (xi j )] ,
n
Y
det [f (A)] =
f (j )
j=1
f A
m
X
f A =
ci Ai ,
si osservi he
f A
(5.65)
i=1
on
ci K .
m
X
f A ui =
cj Aj ui
j=1
m
X
cj ji
j=1
si esprime
ui
= f (i ) ui
Aui = i ui , allora An ui = ni ui . Si
,
on autovalori f (i ).
ammette gli stessi autovettori di A
nel seguente
pu dimostrare
he f (i ) sono gli autovalori di f A
f A
Osservazione.
Si
g (x) = f (x)
Posto
= f A ,
B
pB () = det (B 1n )
:
B
i = i vi
Bv
Inoltre:
n
Y
i=1
n
Y
g (i )
i=1
[f (j ) ] = i = f (i )
5.11 Similitudine
5.11.1 Matri
i simili
A un endomorsmo diagonalizzabile di uno spazio vettoriale nito-dimensionale (dim E =
n) sul
ampo K . Supponiamo
he in una base assegnata {ei }, A sia rappresentato dalla
Sia
matri e:
Per ipotesi
a11 a12
a21 a22
A=
... ...
an1 an2
diagonalizzabile, per ui se
{ui }
(5.66)
1 0
0 2
=
... ...
0 0
... 0
... 0
... ...
... n
Dimostrazione.
{ei } {vi }
(5.68)
Omessa
***
2 Per
i relativi
(5.67)
Adiag = R1 AR,
essendo
Adiag
Proposizione.
{ui }
... a1n
... a2n
... ...
... ann
??).
Naturalmente le matri i
Adiag
Denizione.
Le matri i
B = C 1 AC
Proposizione.
Dimostrazione.
Il polinomio aratteristi o di
gia h la matri e
pB () = det B I = det C 1 AC I ,
C 1 C=I
IC 1 C
IC 1 =C 1 I
C 1 IC = C 1 I C,
pB () = det C 1 AC C 1 I C
= det C 1 A I C
= det C 1 det A I (det C)
= det A I
= pA () ,
io
(5.69)
(5.70)
Capitolo 6
Spazio duale
6.1 Forme lineari
Nel
apitolo 5.4 abbiamo denito l'insieme
di spazio vettoriale su
Denizione.
K.
Hom (E, F )
Hom (E, K) = { :
Un omomorsmo
un omomorsmo tra
Hom (E, K)
si di e
su un vettore di
K}
forma lineare.
def
(x) = hx, i , x E
Esempio 73. Nello spazio vettoriale Rn il prodotto s
alare di due vettori a = (a1 , a2, ..., an ),
b = (b1 , b2 , ..., bn )
denito da:
ab=
n
X
ai bi
i=1
a : Rn 7 R
tale
he ad ogni
Rn . Quindi:
x Rn
x a,
(6.1)
essendo
un assegnato vettore di
hx, a i = x a
fa
ile rendersi
onto
he l'appli
azione (6.1) una forma lineare.
Poniamo per denizione:
def
E = Hom (E, K)
Introdu
iamo in
+ : E E 7 E
(1 , 2 ) E E 7 (1 + 2 ) E
(6.2)
La (6.2) os denita:
1 + 2 : E 7 K
(6.3)
def
Dimostriamo he
(1 + 2 ) E :
def
, K , v, w E , hv + w, 1 + 2 i = hv + w, 1i + hv + w, 2i
k E
: K E 7 E
(, ) K E 7 () E
(6.4)
La (6.4) os denita:
: E 7 K
(6.5)
def
v E 7 hv, i = hv, i K
Dimostriamo
he
() E :
def
, K , v, w E , hv + w, i = hv + w, i
E
= ( hv, i + hw, i)
= hv, i + hw, i
= hv, i + hv, i = () E
vettoriale su K . Chiamiamo E
dello spazio vettoriale E .
spazio duale
Osservazione.
L'elemento neutro in
la forma lineare:
: v E 7 0
O
Cio:
E
= 0, v E
v, O
la forma lineare
tale he:
hv, i = hv, i , v E
***
Lemma 74.
Sia
{ei }
b1 , b2 , ..., bn K , ! E : hei , i = bi
Dimostrazione. Esistenza di
nenti nella base
{ei }.
(i
:E
7 K
n
X
x E 7
xi bi
i=1
= 1, 2, ..., n = dim E ).
= 1, 2, ..., n)
x E,
siano
xi
le sue ompo-
(6.6)
Cio
hx, i =
n
X
xi bi
i=1
L'appli
azione (6.6) manifestamente lineare, per
ui una forma lineare. Appli
hiamo
ai vettori di base:
x = ej = hej , i =
da
ui l'esistenza di
: hej , i = bj
per
n
X
ij bi = bj ,
i=1
j = 1, 2, ..., n.
def
= ,
donde:
hei ,
i = 0
Quindi:
x E , hx,
i =
Remark 75.
n
X
xi ei ,
i=1
n
X
i=1
xi hei ,
i = 0
= =
=
=O
n
X
ai bi
i=1
ai bi
Per una ragione
he apparir
hiara in seguito, uno dei due indi
i s
ritto in alto, per
ui
ogni espressione del tipo:
ai bi
signi
a:
ai bi
Prendiamo la
n-pla :
Si ri ordi he
ij
1 E
tale he:
ei , 1 = i1
ij
1,
0,
se
i=j
altrimenti
2 :
(b1 , b2 , ..., bn ) = (0, 1, ..., 0) = !2 E : ei , 2 = i2
n-ple :
n-pla
di forme lineari:
j
, j = 1, 2, ..., n
tali he:
ei , j = ij
Teorema 76.
Dimostrazione.
{j }
Si tratta di dimostrare he
dente. Abbiamo:
{j }
E .
j j = 0
Quindi:
Se
x, j j = 0, x E
un vettore di base:
0 = ei , j j = j ei , j = j ij = i
(6.7)
= i i , i = hei , i
ei , j j = j ei , j = j ij = i
hei , i = i
(6.8)
(6.9)
denominata
di E nella base
{j }
Le grandezze
E ,
sono le omponenti
{j }.
ei
ei =
n
X
k=1
n
X
{ei } {ei }
??):
ik ek
(6.10)
ik ek ,
k=1
he individuano la matri
e
vettore di
E:
R = (ik )
e la sua inversa
R1 = (ik ).
Se
un arbitrario
x=
x=
n
X
i=1
n
X
xi ei
nella base
{ei }
xi ei
nella base
{ei }
i=1
Le omponenti
xi
xi =
n
X
ij xj
(6.11)
j=1
Utilizzando la
onvenzione di Einstein possiamo ridenire gli indi
i degli elementi di matri
e
he
ompaiono nelle equazioni appena s
ritte:
ei = ik ek
(6.12)
ei = ik ek ,
Con tale notazione, la (6.11) si ris
rive:
xi = ji xj
La (6.13) esprime la legge di trasformazione dei
osiddetti
(6.13)
denizione hanno le
omponenti
on gli indi
i s
ritti in alto. Inoltre la legge di trasformazione
individuata dall'inversa della matri
e R.
ei , j = ij
D
E
j
ei ,
= ij
Determiniamo le equazioni di trasformazione
he
onnettono le basi
j
i
esprimiamo
ome
ombinazione lineare delle :
{j }, {j }.
j = ij i
A tale s opo
(6.14)
Per la (6.9):
ij = ei , j ,
donde:
j = ei , j i
j = ik ek , j i = ik ek , j i = ik kj i = ij i
j = f j (i ).
Quindi:
j = ij i
j = ij i
(6.15)
mento di base
= i i
= i i
nella base
nella base
Evidentemente:
i
i
i i = i i = i kj k
S
rivendo
ome
i = k ki
Il sistema di vettori
Cio:
i k ki i ki k = 0 i ki i ki k = 0
{i }
k i ki k = 0 = k i ki = 0,
per
k = 1, 2, ..., n
k = ki i
(6.16)
k = ki i
(6.17)
j = ij i
ei = ik ek ,
(6.18)
ei = ik ek , j = ij i
Per quanto riguarda i vettori dello spazio
E :
xi = ji xj , i = ik k
i
x =
ji xj ,
(6.19)
ik k
{ei } {ei }
vettori ovarianti.
Capitolo 7
Spazi vettoriali eu
lidei
7.1 Introduzione
Gli spazi vettoriali eu
lidei nas
ono dall'esigenza di introdurre in uno spazio vettoriale nozioni
primitive del tipo distanza tra punti, angolo tra direzioni.
ab=
n
X
Rn :
ai bi
i=1
R,
si denis e
: E E 7 R
(u, v) E E 7 u v R,
he veri
a le propriet seguenti:
1. Commutativit:
u v = u v, u, v E
2. Asso
iativit rispetto alla moltipli
azione di uno s
alare per un vettore:
u v = u v = (u v) , R, u, v E
3. Propriet distributiva rispetto alla somma tra vettori:
u (v + w) = u v + u w, u, v, w E
4.
In
Rn
u E , u v = 0 = v = 0.
il prodotto s
alare
os denito:
xy =
essendo
x = (x1 , x2 , ..., xn ) R
n
X
xk yk ,
k=1
(7.1)
[a, b].
C (a, b)
f g =
Zb
C (a, b)
denito da:
f (x) g (x) dx
(7.2)
Infatti:
1.
gf =
Zb
g (x) f (x) dx =
2.
(f ) g =
Zb
a
Zb
f (x) g (x) dx = f g
Zb
3.
f (g + h) =
Zb
Zb
f (x) g (x) dx +
Zb
g (x) h (x) dx
=f g+f h
4.
f C (a, b) , f g = 0 = g (x) 0
Dimostriamo l'ultima impli
azione. Deve essere:
f C (a, b) ,
Zb
a
(7.3)
x0 [a, b] : g (x0 ) 6= 0
Senza perdita di generalit supponiamo
he sia
g (x0 ) > 0.
g (x)
porge:
g (x) = 0,
g (x) > 0,
Pertanto:
Zb
se
se
x [a, b] I (x0 )
x I (x0 )
f (x) g (x) dx =
xZ0
f (x) g (x) dx
x0
f (x),
poniamo:
sex
I (x0 )
(7.4)
xZ0
xZ0
f (x) g (x) dx =
x0
(7.5)
x0
l'asserto.
Esempi numeri
i
C (0, ).
f g =
x sin xdx
f g =
x sin xdx =
xd ( cos x) =
x cos x|x=
x=0
cos xdx =
***
Consideriamo lo spazio vettoriale
C (0, b)
essendo
Siano:
(f g) (b) =
=
Il prodotto s
alare di
Osservazione.
In
Rn
(7.6)
b:
Zb
1
1 eb ((1 + b) cos b + b sin b)
2
il prodotto s alare tra due vettori dato dalla somma dei prodotti
f, g C (a, b)
C (a, b)
elementi di
C (a, b)
il prodotto s alare
Quindi gli
x).
nella base
{ei }:
K.
Presi ad arbitrio
u, v E ,
onsideriamone le omponenti
u = ui ei , v = v i ei , (i = 1, 2, ..., n = dim E)
fg
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
4
10
12
(f g) (b).
u v = ui ei v k ek = ui v k ei ek
Poniamo:
(7.7)
def
gik = ei ek
gik
un oggetto a
n (n + 1) /2
(7.8)
omponenti, denominato
tensore metri o.
La ragione
n (n + 1) /2
gki = ek ei
gik
ei ek = gik
u v = gik ui v k
(7.9)
u E , u v = 0 = v = 0
In termini del tensore metri
o:
u E , gik ui v k = 0 = v k = 0
Cio:
gik v k = 0, i = 1, 2, ..., n = v k = 0, k = 1, 2, ..., n
(7.10)
v 1 , v 2 , ..., v n = (0, 0, ..., 0)
(7.11)
Come noto,
ondizione ne
essaria e su
iente an
h il sistema (7.11) ammetta la sola
soluzione impropria
he sia diverso da zero il determinante della matri
e dei
oe
ienti:
def
g =
g11
g21
...
gn1
g12
g22
....
gn2
g11
g21
...
gn1
6= 0
... g1n
... g2n
... ...
... gnn
g12
g22
....
gn2
... g1n
... g2n
... ...
... gnn
(7.12)
= det (gik )
g 6= 0
(7.13)
***
i onsente di introdurre le
Denizione.
Due vettori
Osservazione.
Denizione.
u, v
si di ono
ortogonali
se
u v = 0.
Di esi
quadrato
del vettore
v,
E.
Infatti,
v E, v 0 = 0
la grandezza:
v v = gik v i v k
Si noti
he la (7.14) una forma quadrati
a nelle
tensore metri
o
Denizione.
vi
(7.14)
gik .
Un vettore
di esi
se
u u = 1.
Denizione.
Lo spazio vettoriale
K.
E.
Pre isamente, abbiamo visto in 7.2 he una delle propriet del prodotto s alare :
u E, u v = 0 = v = 0
In uno spazio vettoriale propriamente eu
lideo tale propriet si spe
ializza nella seguente:
v E , v v =
> 0,
= 0,
se
se
v 6= 0
v=0
Di esi
norma
del vettore
grandezza:
def
||v|| =
v E
la
vv
Sussiste la seguente
Dimostrazione.
Omessa.
spazio metri o un qualunque insieme non vuoto S tale he esiste una funzione reale
d (a, b)
1.
denita in
d (a, b)
SS
non negativa:
d (a, b) : S S 7 [0, +)
2.
Inoltre
d (a, b) = 0
d (a, b)
se e solo se
a = b.
d (a, b) = d (b, a) , a, b S
3.
d (a, b)
veri a la
disuguaglianza triangolare :
d (a, c) d (a, b) + d (b, c) , a, b, c S
Chiamiamo
d (a, b)
S = E
spazio vettoriale su
K.
distanza :
(7.15)
se:
(7.16)
Proposizione.
( = {w1 , w2 , ..., wr }
ortonormale)
= (
linearmente indipendente)
Dimostrazione.
dell'equazione:
i wi = 0
A tale s
opo moltipli
hiamo s
alarmente per
(7.17)
wk (k = 1, 2, ..., n)
della (7.17):
i wi wk = 0 wk = 0
Tenendo
onto della (7.16):
i ik = 0 = k = 0,
da
ui segue
he
per
k = 1, 2, ..., r
linearmente indipendente.
base ortonormale
r = n una base di E ,
denominata
***
L'algoritmo
he implementa l'ortonormalizzazione di una base generi
a
ei =
essendo:
{
ei }
ai
,
||ai ||
a1 = e1
Esempio 77.
noto ome
(7.18)
a1 e2
a1
a2 = e2
a1 a1
a2 e3
a1 e3
a3 = e3
a2
a1
a2 a2
a1 a1
.........................................
an1 en
a1 en
an1 ...
a1
an = en
an1 an1
a1 a1
Assegnati i vettori di
R3 :
{ei }
una base di
R3 ,
Soluzione 78.
{ei }
attraverso il
1 e1 + 2 e2 + 3 e3 = 0,
equivalente al sistema lineare omogeneo:
1 + 2 + 3 = 0
1 22 + 23 = 0
1 + 2 + 33 = 0,
he ammette l'uni
a soluzione (1 , 2 , 3 ) = (0, 0, 0), donde {ei } manifestamente una base
3
di R . Per ortonormalizzare {ei }, appli
hiamo le (7.18)
he in questo
aso si s
rivono:
a1 = e1
a1 e2
a2 = e2
a1
a1 a1
a2 e3
a1 e3
a3 = e3
a2
a1
a2 a2
a1 a1
da ui:
||a1 || =
3, ||a2 || =
6, ||a3 || =
2,
quindi:
1 1 1
e1 = , ,
3 3 3
1
2 1
e2 = , ,
6
6 6
1
1
e3 = , 0,
2
2
***
Sia
{ei }
E (n-dimensionale ).
Preso ad arbitrio
x E:
x=
n
X
xi ei
(7.19)
i=1
ek (k = 1, 2, ..., n)
x ek =
da ui:
xk = x ek ,
noti ome
xi ik ,
i=1
per
ck
n
X
k = 1, 2, ..., n
nella base
{ei }.
(7.20)
xk
{ei }.
Spesso le
si indi ano on
a0 X
n (x) =
+
[ak cos (kx) + bk sin (kx)] , ak , bk R
2
k=1
Poniamo:
{1, cos x, sin x, cos 2x, sin 2x, ..., cos (nx) , sin (nx)}
(7.21)
e1 (x) = 1
e2 (x) = cos x
e3 (x) = sin x
...
e2n (x) = cos (nx)
e2n+1 (x) = sin (nx)
(7.22)
Da i segue he
dim Tn (, ) = 2n + 1.
n
Tn (, )
sin (kx) =
cos (kx) = 0, k N
Cio:
ek (x) ek (x) dx = 0,
se
k 6= k
Tale base non per ortonormale, in quanto i suoi vettori non sono unitari:
||e1 (x)|| =
Z
Un vettore
cos2 (kx) =
e1 (x) e1 (x) dx =
dx = 2 ,
sin2 (kx) =
v
=
La (7.23)
i
onsente di passare dal vettore
v
||v||
v
(7.23)
v
.
Quindi:
e1 (x)
1
=
||e1 (x)||
2
1
ek (x) = , k > 1
e1 (x) =
Tn (, ).
1
1
1
1
1
1
1
, cos x, sin x, cos 2x, sin 2x, ..., cos (nx) , sin (nx)
(7.24)
***
La nozione di polinomi ortonormali si generalizza nel modo seguente. Consideriamo lo spazio
vettoriale
C (a, b)
on prodotto s alare:
f g =
Zb
a
Sia:
ortonormale se:
Zb
a
pi (x) pj (x) dx = ij
Parte III
Appendi
i
Appendi
e A
Soluzioni degli eser
izi proposti
A.1 Cal
olo di determinanti del se
ondo ordine
Quindi:
p 2
q
A + B D = 4 r 1 s
9t
9u
A + B D = 0 (p = 2, q = 0, r = 4, s = 1, t = 9, u = 9)
io:
2 0
D = 4 1
9
9
***
4 1 2
A+B = 0 3 2
1 2 3
3 1 5
A C = 5 3 0
0
1 2
2 4 6
2A = 10 0 4
2 2 2
0 0 3
A + (B C) = 9 1 5
2 1
1
0 0 3
(A + B) C = 9 1 5
2 1
1
x1 x2 x3
D = x4 x5 x6
x7 x8 x9
ed tale he:
A+D =B
Ci impli
a:
1 + x1 2 + x2 2 + x3
3 1 2
5 + x4
x5
2 + x6 = 4 2 5
1 + x7 1 + x8 1 + x9
2 0 3
da ui:
1 + x1
2 + x2
3 + x3
5 + x4
2 + x6
1 + x7
1 + x8
1 + x9
=3
= 1
=2
=4
=5
=2
=0
=3
Quindi:
2 3 5
D = 1 1 3
1
1 2
2 3 5
1 1 3
BA=
1
1 2
1 2
(A B) = 5 0
1 1
2 3 5
= 1 1 3
1
1 2
3
3 1 2
2 4 2 5
1
2 0 3
***
2 3
1 4
= 2 4 3 1 = 5;
sin cos
2 1
=
4
+
1
=
5;
cos sin
1 2
+ i + i
i i
= sin2 + cos2 a = 1;
= 2 + 2 2 + 2 = 2 + 2 2 2
sin sin
sin cos
cos sin
sin cos
= sin cos sin cos a = sin ( )
= cos cos sin sin = cos ( + )
tan 1
1
tan
1 lgb a
lga b 1
a+b b+d
a+c c+d
= 1 lga b lgb a
=
0
(lga b=lgb a)
= ac + bd ab cd = a (c b) + d (b c)
a+b ab
ab ab
x1
1
2
x3
x +x+1
= tan2 + 1 = sec2
= a2 + 2ab + b2 a2 + 2ab b2 = 4ab
= (x 1) x2 + x + 1 x3 = x3 1 x3 = 1
2
2
= 2 + = cos 2 + i sin 2
+ i sin
1
3
3
3
= 1 1
1 0
1 1
(1)
1 1 = (0 + 1) + (1 + 1) = +1
1 1
+
0 1
= (0 1) + (1 0) = +1 + 1 = 2
a
1
a
a
1
a
a a x = a2 1 1 x = a2
a a x
1 1 x
2 a+x 1
+
= a2
1
z 2
= 2a2 (a + x)
1 1 1
1 2 3
1 3 6
1 1 1
= 1 2 3
0 1 3
1
i 1+i
i 1
0
1i 0
1
1 1 1
= 0 1 2
0 1 3
= (1 i) i 1 + i
1
0
1
1
a
0
2 a+x
1 1
x
a
a+x
1 2
=
1 3
=1
= (1 + i) (1 i) = 2
1
cos
+
i
sin
cos
+
i
sin
3
3
4
4
2
2
cos i sin
1
cos
+
i
sin
3
3
3
3
cos i sin cos 2 i sin 2
1
4
3
3
4
2
2
1
cos
+
i
sin
cos 3 i sin 3 cos 2
+ i sin 2
3
3
3
3
=
cos 3 + i sin 3 cos i sin
i sin 2
1
1
cos 2
3
3
4
4
cos 3 i sin 3
1
+ cos + i sin
2
2
4
4 cos 4 i sin 4 cos 3 i sin 3
#
!"
r
1 i 3
i
1 i
i 3
1+i
3 12 2i
=0
+
+
+ 1
2
2
2
2 2
2
2
2
2
1+i
1i
= 1 1 = 2 2
2
2
Poniamo:
per
= cos 2
+ i sin 2
:
3
3
1 1 1
def
= 1 2 = 3 3 + 2
1 2
= 3i 3
f (x).
f (x) = x2 x 8,
donde:
f (x) = 0 x =
1
1 33
2
***
Per una nota propriet, il determinante di una matri
e diagonale pari al prodotto degli
elementi della diagonale prin
ipale, donde:
Il al olo diretto di
(n)
(n) = (1)k(n) ,
essendo
k (n)
tale he:
k (n) =
La (A.1) impli a he
k (n)
n=2
n=3
pari,
n=4
pari,
n=5
dispari, n = 6
.................
dispari,
dispari,
(A.1)
k (n) = an2 + bn
(A.2)
4a + 2b = 1
9a + 3b = 3,
da
ui:
(a, b) =
1 1
,
2 2
= k (n) =
n (n 1)
2
Si on lude:
(n) = (1)
n(n1)
2
***
Il al olo diretto di
(n)
Da i segue:
D (n) = nD (n 1)
Quindi:
D (n) = n (n 1) (n 2) ... 1 = n!
***
F (n)
per
n = 2, 3.
La (1.57) :
f2 (x) = x (x 1)
f3 (x) = x (x 1) (x 2)
Quindi:
(A.3)
F (2) =
=
F (3) =
=
Osserviamo he:
f3 (1)
f3 (2)
f3 (3)
f3 (4)
f3 (2) f3 (3)
f3 (3) f3 (4)
f3 (4) f3 (5)
f3 (5) f3 (6)
0 0
3
0 3 24
= 1296
3 24 60
24 60 120
(2!)3 = 8
(3!)4 = 1296
donde:
|F (n)| = n!n+1
Inoltre:
n (n 1)
=
2
1, n = 1
2, n = 2
Quindi:
F (n) = (1)
n(n1)
2
n!n+1
***
n = 2:
f2 (x) f2 (x) f2 (x)
G (x, 2) = f2 (x) f2 (x) f2 (x)
f (x) f (x) f (4) (x)
2
2
2
(4)
2
x x 2x 1 2
2
0 = 8
G (x, 2) = 2x 1
2
0
0
n = 3:
G (x, 3) =
(4)
f3 (x) f3 (x) f3 (x) f3 (x)
(4)
(5)
f3 (x) f3 (x) f3 (x) f3 (x)
(4)
(5)
(6)
f3 (x) f3 (x) f3 (x) f3 (x)
f3 (x) = 3x2 6x + 2
f3 (x) = 6 (x 1)
f3 (x) = 6
(r)
f3 (x) = 0, (r = 4, 5, ...)
Quindi:
x (x 1) (x 2) 3x2 6x + 2 6 (x 1)
3x2 6x + 2
6 (x 1)
6
G (x, 3) =
6
(x
1)
6
0
6
0
0
Si on lude he: 1)
G (x, n) G (n);
2)
n(n1)
2
6
0
0
0
= 1296
n!n+1 .
***
Per
Per
1 x
1 a1
n = 2:
n = 3:
1 x
1 a1
1 a2
1 a3
Per ogni
n.
Per
n=1
la soluzione immediata:
= 0 x a1 = 0 x = a1
1 x x2
1 a1 a21 = 0 (x a1 ) (x a2 ) (a2 a1 ) = 0 x = a1 , a2
1 a2 a22
x2
a21
a22
a23
x3
a31
a32
a33
= 0 (x a1 ) (x a2 ) (a2 a1 ) (a3 a1 ) = 0 x = a1 , a2 , a3
n N:
1
x
x2
1 a1
a21
1 a2
a22
... ...
...
2
1 an1 an1
...
...
...
...
...
xn1
an1
1
a2n1
...
n1
an1
n1
Y
= 0
(x ak ) = 0 x = a1 , a2 , ..., an
k=1
***
La (1.59) per
Per
Per
Per
n=2
si s rive:
1
1
1 1x
n = 3:
n = 4:
n = 5:
1
1
1
1 1x
1
1
1
2x
1
1
1
1
1 1x
1
1
1
1
2x
1
1
1
1
3x
1
1
1
1
1
1 1x
1
1
1
1
1
2x
1
1
1
1
1
3x
1
1
1
1
1
4x
= 0 x = 0
= 0 x (x 1) = x = 0, 1
= 0 x x2 3x + 2 = 0 x = 0, 1, 2
= 0 x x3 6x2 + 11x 6 = 0 x = 0, 1, 2, 3
n 1,
le ui soluzioni sono:
x = 0, 1, 2, ..., n 2
***
Risolviamo la (1.60) per
Per
Per
n = 2:
a1
a2
a1 a1 + a2 x
= 0 a1 (a1 x) = 0 x = a1
n = 2:
a1
a2
a3
a1 a1 + a2 x
a3
a1
a2
a2 + a3 x
n = 3:
= 0 a1 (a1 x) (a2 x) = 0 x = a1 ,a2
a1
a2
a3
a4
a1 a1 + a2 x
a3
a4
a1
a2
a2 + a3 x
a4
a1
a2
a3
a3 + a4 x
Per
n = 4:
a1
a2
a3
a4
a5
a1 a1 + a2 x
a3
a4
a5
a1
a2
a2 + a3 x
a4
a5
a1
a2
a3
a2 + a3 x
a5
a1
a2
a3
a3
a3 + a4 x
Per ogni
n:
a1
a2
a3
a1 a1 + a2 x
a3
a1
a2
a2 + a3 x
...
...
...
a1
a2
a3
n1
Y
k=1
...
an
...
an
...
an
...
...
... an1 + an x
ak (ak x) = 0 x = ak , (k = 1, 2, ..., n 1)
***
Il determinante (1.61) nullo, in quanto la terza
olonna
ombinazione lineare delle prime
due. Infatti:
2 + 6 + 9 = C1 2 + C2 2 + 2 + 1 + C3 2 + 4 + 4 ,
da ui:
C1 + C2 + C3 = 1
0 + 2C2 + 4C3 = 6
0 + C2 + 4C3 = 9
Tale sistema lineare
ompatibile e determinato:
(k + 3)2 = k 2 3 (k + 1)2 + 3 (k + 2) , k = , , ,
da
ui l'annullarsi del determinante.
***
La matri
e
omplementare della (1.62) relativa all'elemento 11 la matri
e diagonale di
ordine
n 1:
A11
a2 0
0 a3
=
... ...
0 0
... 0
... 0
... ...
... an
11 = (1)2 M11 ,
essendo:
n
Y
ak
k=2
fa
ile rendersi
onto
he:
Mij = 0
poi
h ogni
Aij
on
i 6= j
se
i 6= j,
A12
Inoltre:
A22
quindi:
0 a2
0 0
=
... ...
0 0
... 0
... 0
... ...
... an
a1 0 0 ... 0
0 a3 0 ... 0
=
... ... ... ... ... ,
0 0 0 0 an
n
Y
ak
k=1
k6=2
Si
on
lude
he:
ij = 0, se i 6= j
n
Y
ii =
ak
k=1
k6=i
n X
n
X
ij =
i=1 j=1
n
X
ii
i=1
n Y
n
X
ak
i=1 k=1
k6=i
Segue:
n = 3.
La matri e (1.63) :
0 0 a1
A = 0 a2 0
a3 0 0
A11
A12
A13
A21
A22
A23
A31
A32
A33
Sommando:
=
=
=
=
=
=
=
=
=
3 X
3
X
i=1 j=1
Per ogni
a2 0
= 0 = 11 = 0
0 0
0 0
= 0 = 12 = 0
a3 0
0 a2
= a2 a3 = 13 = b2 b3
a3 0
0 a1
= 0 = 22 = 0
0 0
0 a1
= a1 a3 = 22 = 0
a3 0
0 0
= 0 = 23 = 0
a3 0
0 a1
= a1 a2 = 31 = a1 a2
a2 0
0 a1
= 0 = 32 = 0
0 0
0 0
= 0 = 33 = 0
0 a2
ij = (a1 a2 a3 )
1
1
1
+
+
a1 a2 a2
n:
n X
n
X
ij = (1) a1 a2 ...an
i=1 j=1
1
1
1
+
+ ... +
a1 a2
an
***
Sviluppando (1.64):
0 1 1
1 1 1
= a 1 1 1 b 0 1 1
1 1
1 1
0
0
|
{z
}
|
{z
}
=+3
=+1
1
1
0
1
0 1
= +c 0 1 1 d 0 1 1
1 1 0
1 1 1
|
{z
}
|
{z
=+2
=1
= 3a b + 2c d
***
Sviluppando (1.65):
1 2 1
2
= x 1 1 2 + y 1
1 1 1
1
| {z }
|
=+1
= 4t (x + y + z)
2 1 1
2 1 1
1 1
1 2 + z 1 2 1 + 4 1 2 1
1 1 1
1 1 2
1 1
{z }
| {z }
| {z }
=1
=1
***
Sviluppando (1.66):
0 1 1
1 1 1
1
= a 1 0 1 b 1 0 1 + c 0
1 1 0
1 1 0
1
| {z }
| {z }
|
=+2
=+1
1 1 1
1 1
1 1 d 0 1 1
1 0 1
1 0
{z }
| {z }
=1
= 2a b + c d
=1
***
17.
1
2
3
1 0
3
1 2 0
... ... ...
1 2 3
...
...
...
...
...
n
n
n
...
0
n:
2
= 2 = 2!
0
2 3
0 3 = 6 = 3!
2 0
1
n = 2:
1
1
n = 3: 1
1
1
1
n = 4:
1
1
1
1
n = 5: 1
1
1
2
3
0
3
2 0
2 3
4
4
4
0
2
3
4
0
3
4
2 0
4
2 3 0
2 3 4
18.
= 24 = 6!
5
5
5
5
0
n,
= 120 = 5!
il determinante vale
n!.
1
a1
n = 2:
1 a1 + b1
1
a1
n = 3: 1 a1 + b1
1
a1
= b1
a2
a2
a2 + b2
= b1 b2
n:
n = 4:
1
a1
a2
a2
1 a1 + b1
a2
a3
1
a1
a2 + b2
a3
1
a1
a2
a3 + b3
Si on lude he
D (n) =
n
Q
= b1 b2 b3
bk
k=1
19.
n:
1 x1
= x x1
n = 2; f2 (x; x1 ) =
1 x
1 x1 x2
n = 3; f3 (x; x1 , x2 ) = 1 x x2 = (x x1 ) (x x2 )
1 x1 x
n = 4; f4 (x; x1, x2 , x3 ) =
1 x1 x2 x3
1 x x2 x3
= (x x1 ) (x x2 ) (x x3 )
1 x1 x x3
1 x1 x2 x
Si onlude he:
fn (x; x1 , x2 , ..., xn ) =
n
Y
k=1
20.
n:
1
(2) =
1
1 2
(3) = 1 3
1 2
1 2 3
1 3 3
(4) =
1 2 5
1 2 3
1 2 3 4
1 3 3 4
(5) = 1 2 5 4
1 2 3 7
1 2 3 4
Si
on
lude
he
(n) = (n 1)!
(x xk )
2
=1
3
3
3 = 2
5
4
4
=6
4
7
5
5
5 = 24
5
9
21.
Si on lude he
22.
n:
1
(2) =
2
1 2
(3) = 2 2
2 2
1 2 2
2 2 2
(4) =
2 2 3
2 2 2
1 2 2 2
2 2 2 2
(5) = 2 2 3 2
2 2 2 4
2 2 2 2
(n) = 2 (n 2)!
Risulta:
1
b
1
=1
n = 1 = (b1 ) =
1 1 b1
1
b
0
1
b2 = 1
n = 2 = (b1 , b2 ) = 1 1 b1
0
1 1 b2
1
b1
0
0
1 1 b1
b2
0
n = 3 = (b1 , b2 , b3 ) =
0
1
1
b
b
2
2
0
0
1 1 b2
Da
i segue:
23.
2
= 2
2
2
2 = 2
3
2
2
= 4
2
4
2
2
2 = 12
2
5
=1
a a+h
(2) =
a
a
= a (2a + h)
a a + h a + 2h
= 3a2 (a + h)
a
0
(3) = a
0
a
a
a a + h a + 2h a + 3h
a
a
0
0
= 2a3 (2a + 3h)
(4) =
0
a
a
0
0
0
a
a
a a + h a + 2h a + 3h a + 4h
a
a
0
0
0
= 5a4 (a + 2h)
a
a
0
0
(5) = 0
0
0
a
a
0
0
0
0
a
a
Da i segue he:
(n) = an1 fn
Deve essere:
f2 = 2a + h
31
f3 = 3 (a + h) = 3 a +
h
2
3
f4 = 4 2a + h
2
51
f5 = 5 (a + 2h) = 5 a +
h
2
...
n1
fn = n a +
h ,
2
io:
n1
(n) = na
24.
Per
n = 4:
Per ogni
25.
Per
n:
n = 4:
Per ogni
n:
(4) =
n1
a+
h
2
a0 1 0
0
a1 x 1 0
= a0 x3 + a1 x2 + a2 x + a3
a2 0
x 1
a3 0
0
x
(n) = a0 xn1 + a1 xn2 + ... + a3
(4) =
4
3
2
1 x
0
0 1 x
0
0 1
(n) =
1
0
0
x
= 4x3 + 3x2 + 2x + 1
n
X
kxk1
k=1
26.
Il determinante (1.72) :
r1
r1
X
X
k
1k a1
1k ak2
k=1
k=1
X
r2
X
r2
k
2k a1
2k ak2
k=1
k=1
...
...
X
rn
rn
X
nk ak1
nk ak2
k=1
poi h:
fh (x) =
k=1
rk
X
k=1
...
k=1
r2
X
k
...
2k an
,
k=1
...
...
rn
X
k
nk an
...
r1
X
1k akn
k=1
hk xh , h = 1, 2, ..., n
(A.4)
Per una nota propriet dei determinanti, la (A.4) pu essere s ritta ome:
r1
X
11 a1
1k ak2
k=1
r2
X
21 a1
2k ak2
k=1
...
...
rn
X
n1 a1
nk ak2
1
1
...
1
...
1k akn
k=1
r
2
X
k
...
2k an
+
k=1
...
...
rn
X
k
...
nk an
k=1
k=1
r1
r1
X
X
2
k
k
12 a
1k a2 ...
1k an
1
k=1
k=1
r2
r2
X
X
2
k
k
22 a1
2k a2 ...
2k an
+
+ ...
k=1
k=1
...
...
...
...
rn
rn
X
X
k
k
n2 an1
a
...
a
nk 2
nk n
k=1
k=1
r1
r1
X
X
k
k
1r ar1
1k a2 ...
1k an
1 1
k=1
k=1
r2
r2
X
X
k
k
2r1 ar11
2k an
2k a2 ...
... +
k=1
k=1
...
...
...
...
rn
rn
X
X
r
k
k
1
nr1 a1
nk an
nk a2 ...
k=1
k=1
r1
r1
X
X
k
k
1k
a
...
1k
1k
n
2
k=1
k=1
r2
r2
X
X
r1
k
k
X
k 2k
a
...
2k
2k
2
n
a1
=
k=1
k=1
k=1
...
...
...
...
r
r
n
n
X
X
k
k
nk
nk an
nk a2 ...
k=1
k=1
1k 1k ... 1k
r2
rn
r1 X
X
X
k k
k 2k 2k ... 2k
=
... a1 a2 ...an
... ... ...
...
k=1 k=1 k=1
nk nk ... nk
1 ... 1
r1 r2
rn
1 ... 1 XX X k k k
...
a1 a2 ...an 1k 2k ...nk
... ... ...
k=1 k=1 k=1
1 ... 1
r1
X
=0
27.
Per
n = 1, 2, 3:
a0 a1
= a0 x1 + a1 y1
n = 1 = f (x1 ; y1 ) =
y1 x1
a0
a1 a2
n = 2 = f (x1 , x2 ; y1 , y2 ) = y1 x1 0 = a0 x1 x2 + a1 x2 y1 + a2 y1 y2
0 y2 x2
a0
a
a
a
1
2
3
y1 x1
0
0
n = 3 = f (x1 , x2 , x3 ; y1 , y2 , y3) =
0 y2 x2 0
0
0 y3 x3
= a0 x1 x2 x3 + a1 x2 x3 y1 + a2 x3 y1 y2 + a3 y1 y2 y3
n:
f (x1 , x2 , ..., xn ; y1 , y2, ..., yn ) =
n
h
n
X
Y
Y
ak yk
xj
h=0
28.
Per
k=1
n = 1, 2, 3:
n:
a0 0
= a0 x
f1 (x) =
1 x
2a0 a1 0
f2 (x) = 2 x 0 = 2 a0 x2 + 2a1
0 1 x
6a0 2a1 a2 a3
3 x 0 0
= 3! a0 x3 + a1 x2 + a2 x + a0
f3 (x) =
0 2 x 0
0
0 0 x
fn (x) = n!
n
X
ak x3k
k=0
29.
j=h+1
D (1) = 2
2
D (2) =
1
2
D (3) = 1
0
2
1
D (4) =
0
0
2
1
D (5) = 0
0
0
1
=3
2
1 0
2 1 = 4
1 2
1 0 0
2 1 0
=5
1 2 1
0 1 2
1 0 0 0
2 1 0 0
1 2 1 0 = 6
0 1 2 1
0 0 1 2
...
D (n) = n + 1
8
6
4
2
0
-2
-2
-1
30.
fn (x)
per
n = 1, 2, 3, ..., 7.
Osserviamo he:
n:
f1 (x) = 2 cos x
2 cos x
1
= 4 cos2 x 1
f2 (x) =
1
2 cos x
2 cos x
1
0
= 4 cos x + 8 cos3 x
f3 (x) =
1
2 cos x
1
0
1
2 cos x
sin 3x
sin x
sin 4x
3
4 cos x + 8 cos x =
sin x
4 cos2 x 1 =
Ci impli a:
fn (x) =
sin [(n + 1) x]
sin x
31.
Osserviamo he:
n:
f1 (x) = cos x
cos x
1
= 2 cos2 x 1
f2 (x) =
1
2 cos x
cos x
1
0
= 3 cos x + 4 cos3 x
2 cos x
1
f3 (x) = 1
0
1
2 cos x
2 cos2 x 1 = cos 2x
3 cos x + 8 cos3 x = cos 3x
Ci impli a:
0.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
Figura A.2: Gra
o di
A.3.1 end
fn (x)
per
n = 1, 2, 3, ..., 7.