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Samuel
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SUMRIO
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1. Controladores Lgicos
Programveis e Sensores
1.1
CONCEITOS GERAIS
As operaes associadas ao controle de processos existem na natureza desde que a primeira criatura
surgiu na face da Terra. Podemos considerar controle de processo natural as operaes que regulam
algumas caractersticas fsicas de suma importncia para a vida humana, tais como a temperatura do
corpo, a presso sangunea, a intensidade de luz na retina, o equilbrio de lquidos no corpo, etc.
Com o tempo, o homem sentiu a necessidade de
regular alguns dos parmetros fsicos externos ao seu meio para manter as condies de vida e
assim teve incio o controle de processo artificial.
O mercado consumidor cada vez mais competitivo tem exigido das indstrias produtos de melhor
qualidade e de custo reduzido. Para atingir tais resultados, no basta apenas a percia humana,
necessrio tambm um bom nvel de automao.
1.2
AUTOMATIZAO
nas mquinas para indicar condies de funcionamento que garantissem o acionamento dos
atuadores.
Automatizar um sistema tornou-se muito mais vivel medida que a eletrnica passou a
dispor de circuitos eletrnicos capazes de realizar funes lgicas e aritmticas com os sinais
de entrada e gerar os respectivos sinais de sada.
Com este avano, o controlador, os sensores, e os atuadores passaram a funcionar em conjunto,
transformando o processo em um sistema automatizado, onde o prprio controlador toma decises
em funo da situao dos sensores e aciona os atuadores.
A automao de processos industriais pode ocorrer em duas formas bsicas:
Sistemas de comando;
Sistemas de controle.
1.2.1
Sistema de Comando
1.2.2
Sistema de Controle
Consiste num conjunto de elementos interligados em malha fechada, isto , alm do fluxo de
informao no sentido direto (da entrada para a sada), existe outro no sentido contrrio (da sada
para a entrada), chamado de realimentao (feedback).
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Toda a planta ou todo o processo industrial necessita de algum tipo de controlador, para garantir
uma operao segura e economicamente vivel.
Os sistemas de controle so divididos em trs partes:
Sensores: So dispositivos que respondem a estmulos fsicos (calor, luz, som, presso,
magnetismo etc.) e transmitem, atravs de redes industriais de comunicao, sinais eltricos
correspondentes ao valor da grandeza fsica medida, que podero ser enviados entrada do
controlador lgico programvel, para que ele as leia e atue sobre suas sadas segundo as instrues
de programa armazenado na memria de sua unidade central de processamento.
Atuadores: Os atuadores convertem o sinal eltrico oriundo do CLP em uma condio fsica,
ligando ou desligando algum componente do processo, como motores, vlvulas, sinalizadores,
esteiras, etc.
Controladores: O CLP utiliza um programa para calcular operaes que sero realizadas sobre
suas sadas, conforme os estados de suas entradas. Os sinais eltricos de sadas so convertidos no
processo atravs dos parmetros de controle, que determinam as aes dos atuadores.
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1.4
HISTRICO
1.5
Os Controladores Lgicos Programveis apresentam uma estrutura funcional muito peculiar que a
facilidade com que podem ser acoplados a sistemas de comando de mquinas e a rapidez com que
podem ser implantadas lgicas de acionamento atravs de programao.
Apresentam ainda as seguintes vantagens:
So robustos, construdo para operar no cho de fbrica, rea extremamente susceptvel a
interferncias.
Linguagem de programao grfica, de alto nvel, de fcil compreenso principalmente por
conhecedores de esquemas eltricos.
Reduz significativamente a fiao utilizada na instalao eltrica, barateando o custo de
instalao.
Modificaes rpidas minimizam a possibilidade de erros, pois se muda a lgica, sem mudar
a instalao, o que muito til devido flexibilidade da ndustria moderna.
Possui uma infinidade de blocos prontos para uso, evitando que o programador tenha de
desenvolver algoritmos para funes como: temporizar, contar, calcular, etc.
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1.6
ARQUITETURA DE UM CLP
Chassi (Rack)
Fonte de Alimentao (contnua ou alternada)
Unidade de Entrada (Analgica e/ou Digitais);
Unidade de Sada (Analgica e/ou Digitais);
Unidade Central de Processamento (CPU, Central Processing Unit);
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Chassi (Rack)
Concentra todos os mdulos; permite sustentao aos outros mdulos; prov conexes para dados e
alimentao; possui nmero variado de ranhuras (slots) e permite interligao com outros mdulos.
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Fonte de Alimentao
A fonte de alimentao responsvel pelo fornecimento de energia eltrica ao CLP. Fornece todos
os nveis de tenso exigidos para operaes internas do CLP. Como os CLP so modulares,
algumas vezes necessrio pensar em uma segunda fonte para suportar o aumento de
perifricos.
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A Unidade Central de Processamento (UCP) mais conhecido pela sigla CPU, que, em ingls,
significa Central Processing Unit. a CPU que executa a lgica de controle.
Unidades de Entrada e de Sada:
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1.6.1
Principio de Funcionamento
Um CLP pode operar nos modos de programao ou execuo. No modo de programao o CLP
aguarda para ser configurado ou receber novos programas, ou modificaes de programas j
instalados, no executando, portanto, nenhum software. Esse tipo de programao chamado,
portanto, de off-line (fora de operao). A transferncia de programas do microcomputador para a
memria do CLP chamada de download. O envio de programas do CLP para o
microcomputador consiste na ao designada por upload.
O CLP executa o programa carregado em sua memria no modo de execuo, frequentemente
chamado de run ou on-line, referindo-se entrada em operao do controlador.
O funcionamento de um CLP ocorre em ciclos de leitura contnuos realizados pelo programa
Ladder, chamados de scan (varredura). que constitudo das seguintes etapas.
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No momento em que ligado o CLP executa uma srie de operaes pr programadas, gravadas em seu Programa Monitor :
- Verifica o funcionamento eletrnico da C.P.U. , memrias e circuitos auxiliares;
- Verifica a configurao interna e compara com os circuitos instalados;
- Verifica o estado das chaves principais ( RUN / STOP , PROG, etc. );
- Desativa todas as sadas;
- Verifica a existncia de um programa de usurio;
- Emite um aviso de erro caso algum dos itens acima falhe.
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1.7
1.7.1
Botoeiras;
Chaves ( ou micro ) fim de curso;
Sensores de proximidade indutivos ou capacitivos;
Chaves comutadoras;
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Termostatos;
Pressostatos;
Controle de nvel ( bia );
Etc.
1.7.2
Mdulo de sada
1.8
SENSORES
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Sensores indutivos
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1.8.2
Sensores capacitivos
Deteco capacitiva uma tecnologia prpria para detectar no metais, slidos e lquidos. Pode
detectar metais, porm o custo mais elevado que o indutivo.
Os sensores de proximidade capacitivos so semelhantes aos sensores de proximidade indutivos em
tamanho, forma e conceito. Entretanto, enquanto os sensores indutivos usam campos magnticos
indutivos para detectar objetos, os sensores de proximidade capacitivos reagem s alteraes do
campo eltrico.
Vantagens:
1. Detectam metais e no metais, lquidos e slidos
2. Podem "ver atravs" de certos materiais (caixas de produto)
3. Estado slido, vida til longa
4. Diversas configuraes de montagem
Desvantagens:
1. Distncia sensora curta (1 polegada ou menos) varia amplamente de acordo com o material a ser
detectado;
2. Muito sensvel aos fatores ambientais - umidade em climas litorneos podem afetar o resultado da
deteco;
3. Nem um pouco seletivo em relao ao alvo - o controle do que se aproxima do sensor essencial.
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