Automatismos Industriales

AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
Tema 1
Introduccin a los Automatismos
Elctricos
Introduccin
Definicin: Sistema que hace que una mquina funcione de

forma autnoma, realiza ciclos completos de operaciones que se
pueden repetir, con el objeto de liberar fsica y mentalmente al
hombre de la ejecucin del proceso.
Tipos de automatismos
Segn su naturaleza
Segn el sistema de control
Mecnicos: ruedas dentadas, poleas, levas, cremalleras, poleas.

Neumticos: cilindros, vlvulas.
Hidrulicos: cilindros, vlvulas.
Elctricos: contactores
Electrnicos: procesadores
Lazo abierto: La salida no influye en la entrada
Lazo cerrado: La salida repercute en la entrada
Segn el tipo de informacin
Analgicos (Regulacin Automtica)

Digitales: Cableado (Automatismos). Programado (Automatizacin)
Elctricos
Caractersticas de los automatismos

CRITERIO
ELECTRICO
NEUMTICO
HIDRULICO
Fuerza lineal
Mal rendimiento
Mx. 4000kp
Grandes fuerzas
Fuerza rotativa
Bajo par en reposo
Movimiento lineal
Complicado y caro
Movimiento rotativo
Buen rendimiento
Alto par en reposo, sin

consumo
Fcil generacin. Difcil
regulacin
Mal rendimiento
Regulabilidad
Grandes limitaciones
Fcil regulacin fuerza

y velocidad
Alto par en reposo, con

alto consumo
Fcil generacin. Buena
regulacin
Buen rendimiento.
Bajas revoluciones
Fcil regulacin incluso
a velocidad lenta
Acumulacin y
transporte de energa
Muy fcil transporte

Difcil acumulacin
Fcil transporte
Acumulacin limitada
Muy limitado transporte

y acumulacin
Influencias ambientales
Insensible temperatura
Peligro en ambientes
explosivos
Insensible temperatura
No peligro ambientes
explosivos
Sensible temperatura
Posibles fugas
Coste
Bajo coste energtico
Alto coste energtico
Alto coste energtico
Manejo
Por personal tcnico
Personal no cualificado
Personal tcnico por las

altas presiones
Sobrecargas
No admite sobrecarga
Admite sobrecargas
Admite sobrecargas

Elctricos
Segn el sistema de control

AUTOMATISMO
Lazo abierto
rdenes de Entrada
(operario)
Control
Actuadores
Producto a
elaborar
rdenes de Entrada
(operario)
Control
Proceso
Producto
terminado
Proceso
Producto
terminado
Actuadores
Producto a
elaborar
Lazo cerrado
Sensores

Elctricos
Fases en el desarrollo de un automatismo

Especificaciones funcionales
Determinacin de
actuadores y sensores
Diseo del circuito

de mando y de potencia
Seleccin de componentes
Montaje y pruebas
Puesta en marcha
Elctricos
Elementos bsicos de un automatismo
Entrada (contactos)
Interruptores
Pulsadores
Finales de carrera
Salida (receptores)
Motores
Lmparas
Contactores y rels

Elctricos
lgebra de Boole
Se puede aplicar sobre un conjunto de elementos capaces de tomar

nicamente dos valores:
Se definen para ellos dos operaciones:
0/1
ON/OFF
Abierto/cerrado
Suma lgica (operacin OR)

Producto lgico (operacin AND)
Adems deben cumplir las siguientes propiedades:
P. conmutativa:
P. asociativa:
P. distributiva:
Elemento neutro:
Elemento simtrico:
a+b=b+a
a+b+c=a+(b+c)
a.(b+c)=a.b+a.c
a+0=a
a.b=b.a
a.b.c=a.(b.c)
a+(b.c)=(a+b).(a+c)
a.1=a
a+ a =1
a.a = 0

Elctricos
Convenios del A. de Boole para contactos
Se definen las entradas como

contactos (interruptores,
pulsadores, )
"0"
"1"
"0"
"1"
Se definen las salidas como

receptores (lmparas, rels, )
Abierto: 0
Cerrado: 1
Desactivado: 0
Activado: 1
Se definen las operaciones:
Suma (OR)(+): contactos en

paralelo
Producto (AND)(.): contactos
en serie
a
a

Elctricos
b
b
a+b
a.b
Propiedades del A. de Boole para contactos (I)
Conmutativa:
a+b
Distributiva:
b.a
a+b+c
Asociativa:
a.b
b+a
a+(b+c)
a.(b+c)
a+(b.c)
a.b+a.c
a
a
(a+b).(a+c)
a
b

Elctricos
Propiedades del A. de Boole para contactos (II)
Elemento neutro:
a+0=a
a.1=a
a
"0"
"1"
Elemento simtrico:
a+a/=1
a.a/=0
a
a/
a/
Doble negacin:
a=a
Leyes de Morgan:
a + b = a.b
a.b = a + b
Elctricos
10
Funcin memoria (I) - Circuito bsico
Tambin se conoce como circuito de enclavamiento.

Es un circuito capaz de memorizar un acontecimiento ocurrido
durante el funcionamiento del sistema.
La principal utilidad de este circuito es la de proteccin, desactivando
el rel ante cualquier situacin de emergencia.
Funcionamiento:
1.
2.
Al activar el pulsador de marcha

(M), el rel (K) se activa.
Al soltar M el rel K queda
activado a travs de su contacto
auxiliar.
** No es til, pues no se puede

desactivar. Hace falta un pulsador
de paro.

Elctricos
11
Funcin memoria (II) Prioridad Paro
Funcionamiento:
1.
2.
3.
4.
5.
Situacin inicial de reposo (K

desactivado)
Al soltar M, el rel K queda
activado a travs de su
contacto auxiliar.
Al activar P, K se desactiva.
Al desactivar P, K sigue
desactivado.
** Si se pulsan P y M
simultneamente, P tiene
prioridad.

Elctricos
12
Funcin memoria (III) Prioridad Marcha
Funcionamiento:
1.
2.
3.
4.
5.
Situacin inicial de reposo (K

desactivado)
Al soltar M, el rel K queda
activado a travs de su
contacto auxiliar.
Al activar P, K se desactiva.
Al desactivar P, K sigue
desactivado.
** Si se pulsan P y M
simultneamente, M tiene
prioridad.

Elctricos
13
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
Tema 2
Componentes en un Automatismo
Elctrico
Normas utilizadas
La norma Europea EN 60617 aprobada por la CENELEC (Comit

Europeo de Normalizacin Electrotcnica) y la norma Espaola
armonizada con la anterior (UNE EN 60617), as como la norma
internacional de base para las dos anteriores (IEC 60617 o CEI
617:1996), definen los SMBOLOS GRFICOS PARA ESQUEMAS (todas
ellas editadas en Ingls y Espaol)
La parte 2 de la norma EN 60617 define los smbolos generales a
utilizar para especificar detalles concretos, para complementar otros
smbolos de la norma o para identificar con mayor precisin la finalidad
o funcin de los mismos.
Tema 2, Componentes en un
Automatismo Elctrico
Circuito de mando
Representa el circuito auxiliar de control. Lo integran los

siguientes elementos:
Contactos auxiliares de mando y proteccin

Circuitos y componentes de regulacin y control
Dispositivos de sealizacin
Equipos de medida
Los componentes que encontramos en el circuito de mando son:
Pulsadores
Interruptores
Conmutadores
Detectores de posicin
Detectores de proximidad
Detectores fotoelctricos
Contactores y rels
Pulsador
Elemento electromecnico de conexin y desconexin. Para

activarlo hay que actuar sobre l, pero al eliminar la actuacin,
el pulsador se desactiva por s mismo.
Interruptor
Elemento electromecnico de conexin y desconexin al que

hay que accionar para activarlo y tambin para desactivarlo.
Su nombre atendiendo a las normas es pulsador con
enclavamiento.
Accionadores de dispositivos
Conmutador
Elemento electromecnico de conexin y desconexin, que tiene

una posicin de reposo y varias de accionamiento, pudiendo
comportarse estas como interruptor o como pulsador.
Detectores de posicin
Tambin llamados finales de carrera, son dispositivos

electromecnicos de conmutacin.
Similares elctricamente a los pulsadores, no son accionados
manualmente por el operario, sino que lo hacen determinados
elementos de las mquinas que controlan.
Detectores de proximidad
Los detectores de proximidad son interruptores estticos

(semiconductor) que realizan la conexin o desconexin de una carga
(normalmente un contactor) por proximidad de ciertos materiales.
Detectores fotoelctricos
Los detectores de proximidad

necesitan que el objeto a detectar
se encuentre relativamente
prximo.
Los detectores fotoelctricos o
fotoclulas, pueden detectar
objetos de cualquier ndole y a
grandes distancias.
Pueden ser:
Segn su disposicin:
De barrera
De reflexin
De proximidad
Segn su funcionamiento:
Funcin luz
Funcin sombra
10
Conexionado de los detectores
11
Contactor (Rel)
Elemento mecnico de conexin con una sola posicin de

reposo y accionado generalmente mediante electroimn.
Debe ser capaz de establecer, soportar e interrumpir la
corriente que circula por el circuito en condiciones normales de
funcionamiento.
Debe soportar las condiciones de sobrecarga de servicio
(arranque de motores), pero no otras (cortociruitos).
12
Constitucin de un contactor
Electroimn: elemento motor del

contactor
Polos: elementos encargados de

establecer e interrumpir la corriente del
circuito de potencia.
Circuito magntico: parte mvil + fija.

Bobina: diferente configuracin para
C.C. y para C.A. (anillo de desfase).
Segn su nmero pueden ser bipolar,

tripolar o tetrapolar.
Contactos auxiliares: se utilizan en

el circuito de mando y para
sealizacin.
Instantneos: NC, NA o una

combinacin de ambos.
Temporizados.
13
Tipos de contactores
Principales: disponen de
contactos de potencia
(polos). A veces incluyen
algunos contactos auxiliares.
En ocasiones, se les pueden
acoplar bloques de
contactos auxiliares.
Auxiliares: solo disponen
de contactos de pequea
potencia, utilizados en los
circuitos de mando y
sealizacin.
Rels: no tienen contactos
de potencia.
14
Bloques de contactos auxiliares
Puede aumentarse el nmero de contactos auxiliares de un contactor,

mediante el acoplamiento de bloques de contactos auxiliares. Sus
contactos cambian simultneamente con los del propio contactor.
15
Soplado magntico
Cuando la intensidad a travs de los

contactos es superior a 1 Amp. y
principalmente con cargas
inductivas, en la apertura de los
contactos se produce un arco
elctrico.
El aire se ioniza y se vuelve

conductor.
Causa problemas por las altas
temperaturas.
Prolonga la conexin despus de
abierto.
Se reduce el efecto con aletas de

desionizacin.
Alargan el arco (soplado magntico).

Disminuyen la temperatura al
disminuir la tensin en el contacto.
16
Eleccin de un contactor
Se deben tener en cuenta las

siguientes caractersticas:
Tensin nominal de empleo (Un)

Intensidad nominal de empleo (In)
Condiciones particulares del circuito
de carga
Categoras de empleo:
Circuito resistivo
Circuito inductivo
Motores
Durabilidad
Nmero de maniobras
Robustez
Categora de empleo
17
Categoras de empleo en C.A.

CATEGORA DE
EMPLEO
TIPO DE CIRCUITO
INTENSIDAD AL
CIERRE
INTENSIDAD
APERTURA
AC1
Resistivo (cos 0.95)
Ie
Ie
AC2
Rotor bobinado (corte motor calado)
2,5 Ie
2,5 Ie
AC3
Jaula de ardilla (corte motor lanzado)
6 Ie
Ie
AC4
Jaula de ardilla (corte motor calado)
6 Ie
6 Ie
18
Robustez elctrica I
19
Robustez elctrica II
20
10
Relacin entre contactos auxiliares
Los contactos son accionados por

un vstago. Estos conmutan
segn el vstago avanza o
retrocede.
Pueden ser:
Normales (en algn instante

estn todos abiertos).
Primero abren los NC

Despus se cierran los NA
Especiales
Adelantados: cambian su
posicin antes que los normales.
Retrasados: cambian su posicin
despus que los normales.
Solapados: contacto conmutado
donde el NA es adelantado y el
NC es retrasado
21
Rel temporizado (con retardo)
Los contactos asociados se abren o se cierran un tiempo

despus del cambio de estado de su rgano de mando.
Retardo a la conexin (al trabajo)
Activacin: los contactos basculan despus del tiempo regulado.

Desactivacin: los contactos vuelven instantneamente a la posicin de
reposo.
Retardo a la desconexin (al reposo)
Activacin: los contactos basculan instantneamente.

Desactivacin: Los contactos vuelven a la posicin de reposo tras el
tiempo regulado.
22
11
Rels de funcin (I)
Son dispositivos electrnicos de conmutacin. Los contactos se

activan o se desactivan en base a una funcin del tiempo,
normalmente regulable.
Retardador serie
23
Rels de funcin (II)
Equivalen a los rels temporizados, pero con ms posibilidades
Rel con retardo a la conexin
Rel con retardo a la desconexin
24
12
Rels de funcin (III)
Rel con temporizacin a la conexin
Rel con temporizacin a la desconexin
25
Rels de funcin (IV)
Rel de intermitencia
26
13
Circuito de potencia
Representa el circuito encargado de alimentar los receptores de

gran consumo. Lo integran los siguientes elementos:
Elemento para abrir o cerrar el circuito de potencia.

Elementos de proteccin
Receptores
Los componentes que encontramos en el circuito de potencia

son:
Interruptores
Seccionadores
Fusibles
Interruptores automticos de proteccin
Rel trmico
Rel electromagntico
Rel diferencial
Contactores principales
Receptores de gran consumo (motores, resistencias)
27
Interruptor circuito de potencia
Elemento mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e

interrumpir la corriente del circuito en condiciones normales de
servicio e incluso las de sobrecarga.
28
14
Seccionador
Seccionador: Elemento mecnico de

conexin que, en la posicin de abierto,
asegura una distancia especfica, denominada
de seccionamiento.
Soporta intensidades de empleo y breves de
sobrecarga
Solo puede abrir a cerrar el circuito en vaco.
Interruptor-Seccionador: Combina las

caractersticas del interruptor con las del
seccionador, pudiendo abrir, soportar y cerrar
el circuito en carga, manteniendo en su
posicin de abierto, una distancia de
seguridad
29
Elementos de proteccin
Todo circuito debe estar protegido contra sobreintensidades

(intensidad superior a la nominal).
La proteccin contra cortocircuitos se hace con:
Fusibles calibrados rpidos.

Interruptores automticos de corte electromagntico.
La proteccin contra sobrecargas se hace con:
Cortocircuitos: unin directa de dos o ms puntos con distinta tensin.

Sobrecarga: aumento momentneo de intensidad en un circuito sin
defectos.
Fusibles calibrados lentos.

Interruptores automticos de corte trmico.
Las combinaciones usadas son:
Fusibles: protegen contra cortocircuitos y sobrecargas de larga duracin.

Fusible+Rel Trmico: protege contra cortocircuitos y contra
sobrecargas.
Se utiliza para la proteccin de motores
Interruptores automticos Magnetotrmicos
Parte magntica protege contra cortocircuitos.

Parte trmica protege contra sobrecargas.
30
15
Fusible
Elemento de proteccin para la lnea y

para los elementos conectados a ella
contra sobrecargas y/o cortocircuitos.
En caso de intensidad excesiva, se funde

la parte conductora del fusible, abre el
circuito e impide el paso de la corriente.
PRECAUCIONES:
Un motor nunca debe ir protegido solo

con un fusible.
En caso de avera, primero hay que
detectar y solucionar el problema y
despus, reponer el fusible.
31
Seccionador-fusible
A veces los fusibles se montan sobre la parte mvil de un

seccionador.
Los propios fusibles abren o cierran los contactos.
32
16
Fusibles
Tipos de fusibles (UNE):
Una segunda letra indica la

aplicacin:
g (antes usos generales):

pueden cortar todas las
sobreintensidades. Rpidos.
a (antes de acompaamiento):
pueden cortar una parte de las
sobreintensidades. Lentos.
L: lneas
M: Motores
G: Uso general
Segn la forma los fusibles

industriales pueden ser:
Cilndricos: hasta 100 A

De cuchillas: hasta >1000 A
33
Rels de proteccin (I)
Rel trmico: detecta una

sobreintensidad debido al
aumento de temperatura que
har que unas lminas
bimetlicas se curven y se
active el disparador del
contacto asociado.
Protege contra:
Sobrecargas
Arranques demasiado lentos
Agarrotamiento
Ciclos arranque-paro
frecuentes
Reposicin manual.
34
17
Rels de proteccin (II)
Fusible+rel trmico
35
Rels de proteccin (III)
Rel electromagntico: detecta

una sobreintensidad debido al
aumento del campo magntico
inducido por dicha corriente, haciendo
que se dispare el contacto asociado.
Protege contra cortocircuitos.

Si se utiliza para proteger motores,
debe soportar el pico de corriente en
el arranque.
Se suele utilizar en conjuncin con un
trmico.
Rel magnetotrmico: Combina las

acciones de los rels trmicos y
electromagnticos.
Protege contra sobrecargas y contra

cortocircuitos.
36
18
Rels de proteccin (IV)
Disyuntor: se trata de un rel magnetotrmico

con un interruptor.
Se utiliza para la proteccin de motores de pequea

potencia (guardamotores).
37
Desconexin de un disyuntor
38
19
Receptores (I)
Son los elementos finales del circuito.
Convierten la energa elctrica en otra forma de energa.
Mecnica: motores, electrovlvulas,...

Luz: lmparas.
Sonido: timbre, sirena,..
39
Receptores (II)
40
20
Grados de proteccin IP
41
21

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Definicin: Sistema que hace que una mquina funcione de

Segn el sistema de control

Mecnicos: ruedas dentadas, poleas, levas, cremalleras, poleas.

Segn el tipo de informacin

Analgicos (Regulacin Automtica)

Caractersticas de los automatismos

Bajo par en reposo

Alto par en reposo, sin

Fcil regulacin fuerza

Alto par en reposo, con

Muy fcil transporte

Muy limitado transporte

Bajo coste energtico

Alto coste energtico

Alto coste energtico

Por personal tcnico

Personal tcnico por las

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Segn el sistema de control

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Fases en el desarrollo de un automatismo

Diseo del circuito

Elementos bsicos de un automatismo

Introduccin a los Automatismos

Se puede aplicar sobre un conjunto de elementos capaces de tomar

Se definen para ellos dos operaciones:

Suma lgica (operacin OR)

Adems deben cumplir las siguientes propiedades:

Introduccin a los Automatismos

Convenios del A. de Boole para contactos

Se definen las entradas como

Se definen las salidas como

Se definen las operaciones:

Suma (OR)(+): contactos en

Introduccin a los Automatismos

Propiedades del A. de Boole para contactos (I)

Introduccin a los Automatismos

Propiedades del A. de Boole para contactos (II)

Funcin memoria (I) - Circuito bsico

Tambin se conoce como circuito de enclavamiento.

Al activar el pulsador de marcha

** No es til, pues no se puede

Introduccin a los Automatismos

Funcin memoria (II) Prioridad Paro

Situacin inicial de reposo (K

Introduccin a los Automatismos

Funcin memoria (III) Prioridad Marcha

Situacin inicial de reposo (K

Introduccin a los Automatismos

La norma Europea EN 60617 aprobada por la CENELEC (Comit

Representa el circuito auxiliar de control. Lo integran los

Contactos auxiliares de mando y proteccin

Los componentes que encontramos en el circuito de mando son:

Elemento electromecnico de conexin y desconexin. Para

Elemento electromecnico de conexin y desconexin al que

Elemento electromecnico de conexin y desconexin, que tiene

Tambin llamados finales de carrera, son dispositivos

Los detectores de proximidad son interruptores estticos

Los detectores de proximidad

Conexionado de los detectores

Elemento mecnico de conexin con una sola posicin de

Electroimn: elemento motor del

Polos: elementos encargados de