Guia de Laboratorio Stirling

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

CARRERA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ
GUIA DE LABORATORIO MOTORES ESPECIALES
INTEGRANTES
Altamirano Geovanny
Llerena Sebastin
Mesa Francisco
Ortiz Ivn
Rosero Stalin
Torres Jhonny
Vallesteros David
TEMA
PRACTICA DE MEDICIONES Y FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR
STIRLING.
INTRODUCCION
El motor Stirling fue inventado en 1816 por el Reverendo escocs Robert
Stirling quien lo concibi como un primer motor diseado para rivalizar con
el motor de vapor, en la prctica su uso se redujo a aplicaciones domsticas.
Los motores Stirling tienen una alta eficiencia, si se los compara con los
motores de vapor, y gran facilidad para ser aplicados a cualquier fuente de
calor
El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse (tericamente lo alcanza)
al rendimiento mximo terico conocido como rendimiento de Carnot, por lo
que, en lo que a rendimiento de motores trmicos se refiere, es la mejor
opcin. Conviene advertir que no servira como motor de coche, porque
aunque su rendimiento es superior, su potencia es inferior (a igualdad de
peso) y el rendimiento ptimo slo se alcanza a velocidades bajas.
En sus primeros tiempos, fue empleado como fuente de poder para
pequeas maquinas, herramientas y bombas de agua. Posteriormente un
barco logro ser movido con un motor de esta clase. Cabe destacar que se
realizaron ventas posteriormente de ventiladores con una mecha al costado
del artefacto. Surgi la perfeccin de las mquinas de vapor, tambin la
creacin del motor de combustin interna y aos despus la disfuncin por
medio de las redes elctrica, originaron el deploro y abandono del motor de
aire caliente.
OBJETIVOS
MOTORES ESPECIALES
LATACUNGA, FEBRERO DEL 2015

GENERAL
Revisar y comprender el funcionamiento de un motor Stirling.
ESPECIFICOS
Tomar datos del voltaje que genera el motor Stirling.

Tomar datos de la velocidad que genera el motor Stirling.
Medir la temperatura a la cual empieza el funcionamiento del
motor Stirling.
Medir el valor de la relacin a la que se encuentra el motor.
REVISION TEORICA
MOTOR STIRLING
Es un motor trmico operando por compresin y expansin cclica de aire u
otro gas, el llamado fluido de trabajo, a diferentes niveles de temperatura
tales que se produce una conversin neta de energa calorfica a energa
mecnica.
El motor de aire caliente Stirling, utiliza una fuente de calor fija, para
calentar aire en su cilindro.
Fig1. Descripcin de fase motor Stirling

Fuente: http://stirlingengineforum.com/viewtopic.php?f=1&t=1694
Se le puede considerar de combustin externa y proceso adiabtico, ya que

no requiere quemar combustible en su interior y al operar, no transfiere calor
al entorno. Su movimiento obedece a las diferencias de presin de aire, entre
la porcin ms caliente y la fra. El mecanismo central de un Stirling consiste
de dos pistones/cilindros, uno para disipar calor y desplazar aire caliente
MOTORES ESPECIALES

hacia la seccin fra (viceversa). En la prctica este cilindro funciona como
intercambiador de calor y se le denomina regenerador.
EFICIENCIA DEL STIRLING
Es posible obtener dos pulsos de fuerza por cada vuelta del cigeal, lo que
hace de este motor el ms eficiente que se conoce. Sin embargo, presenta
un problema que lo condena a ser el propulsor de un nmero limitado de
maquinaria: no es posible ponerlo en funcionamiento en forma instantnea.
DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO
El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse (tericamente lo alcanza)
al rendimiento mximo terico conocido como rendimiento de Carnot, por lo
que, en lo que a rendimiento de motores trmicos se refiere, es la mejor
opcin. Conviene advertir que no servira como motor de coche, porque
aunque su rendimiento es superior, su potencia es inferior (a igualdad de
peso) y el rendimiento ptimo slo se alcanza a velocidades bajas.
Fig2. Funcionamiento motor Stirling

El ciclo terico de Carnot es inalcanzable en la prctica, y el ciclo Stirling real

tendra un rendimiento intrnsecamente inferior al Ciclo de Carnot, adems el
rendimiento del ciclo es sensible a la temperatura exterior, por lo que su
eficiencia es mayor en climas fros como el invierno en los pases nrdicos,
mientras tendra menos inters en climas como los de los pases
ecuatoriales, conservando siempre la ventaja de los motores de combustin
externa de las mnimas emisiones de gases contaminantes, y la posibilidad
de aceptar fuentes de calor sin combustin.
Su ciclo de trabajo se conforma mediante 2 transformaciones isocricas
(calentamiento y enfriamiento a volumen constante) y dos isotermas
(compresin y expansin a temperatura constante)
MOTORES ESPECIALES

Fig3. Diagrama P-V Ciclo Stirling

0
TIPOS DE MOTOR STIRLING
MOTORES TIPO ALFA
Desde un punto de vista termodinmico, la funcin es similar a la patentada
por Stirling, diseado por Rider (Estados Unidos). Consta de dos cilindros
desfasados entre si 90, conectados a un cigeal que hace que la relacin
potencia/volumen sea bastante alta, uno de los cilindros se calienta
promedio de alcohol y un mechero y el otro se enfra mediante aletas o
agua.
Fig4. Motor tipo alfa

Fuente: http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/5157/1/T-ESPE-033127.pdf
MOTOR TIPO BETA
MOTORES ESPECIALES

Se basa en el tipo originalmente diseado por Stirling. Consta de un solo
cilindro el cual presenta dos zonas una fra y otra caliente. En el interior un
desplazador permite pasar el aire de una zona fra a caliente. Su movimiento
est desfasado 900 respecto al deplazador, todo lo que se aade al sistema
es de alta temperatura y todo lo que se elimina es de baja temperatura
(residuos) de calor.
Fig5. Motor Tipo Beta

MOTOR TIPO GAMMA

Consta de dos cilindros separados, uno contiene el separador y el otro un
pistn de potencia. Los sistemas de enfriar y calentar son idnticos al de tipo
beta, es ms fcil de construir pero menos eficaz que el beta.
Los sistemas para enfriar y calentar son idnticos a los del tipo beta, pero su
potencia es menor, siendo menos eficaz termodinmicamente debido a la
expansin de trabajo se realiza en su totalidad a una temperatura ms baja.
Fig6. Motor Tipo Gamma

MOTORES ESPECIALES
MOTORES ESPECIALES

Se puede mencionar el Ringboom, la necesidad de simplificar el movimiento
del pistn, en 1905 Ossian Ringboom, patenta este motor, el desplazador es
movido por las variaciones internas de la presin en el motor y las fuerzas de
gravedad. No era tan exitoso debido a la fuerza requerida en desplazador,
restaba fuerza al movimiento del pistn.
COMPONENTES DE UN MOTOR STIRLING
Zona caliente: Esta es la parte del motor donde se le entrega (transfiere) calor, y,
por consiguiente, estar sometido a altas temperaturas (alrededor de 800C). Los
materiales a utilizar para su fabricacin deberan ser materiales resistentes al
CREEP. Se podra utilizar acero inoxidable austentico, acero al Cr-Mo, etc. Esta parte
puede ser de varias formas. Su forma ms simple es cuando no hay ningn tipo de
presurizacin dentro del cilindro, sta puede ser un cilindro con una tapa plana,
como se muestra en la Error: Reference source not found. Esta configuracin la
podemos adoptar en motores pequeos y experimentales que no estn
presurizados.
Fig7. Zona caliente del motor

Fuente: (Cacuango & Falcon, 2009)
Zona fra: En esta parte se extrae calor del motor. La extraccin de calor puede
realizarse por conveccin libre o forzada. En el caso que sea libre, sta puede
realizarse mediante la colocacin de aletas de aluminio para disipar rpidamente el
calor. En el caso de una refrigeracin forzada, sta se realiza acondicionando una
camiseta de agua. Esta parte puede hacerse de acero inoxidable, fierro fundido,
aluminio, cobre, etc. Estos dos ltimos materiales se pueden utilizar en motores de
baja potencia o experimentales, ya que en motores de alta potencia sera necesario
un mayor espesor de stos, y el costo sera elevado.
Regenerador: Entre la zonas fra y caliente hay un regenerador (no en motores
pequeos, solo tienen una holgura para permitir el paso de aire), que es el
encargado de refrigerar el gas de trabajo, puede estar compuesto por aletas,
circulacin de agua, etc.
Estos motores no pueden arrancar en fro, malos para respuesta inmediata, sin
embargo son ms eficientes, siendo si rendimiento por unidad de combustible
MOTORES ESPECIALES

mayor, y menos ruidoso que los CI, su potencia es mucho menor por unidad de
peso, puesto que son ms pesados y voluminosos.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Fig 8. Ciclo del motor Stirling tipo Beta'

Fuente: (Chvez & Orquera, 2012)
Fase 1:
Est entre los pasos 4-1 (calentamiento isocrico), donde el pistn de potencia se
encuentra en el PMI y el aire en el interior del cilindro se encuentra comprimido, con
alta temperatura y con alta presin.
Fig 9. Calentamiento isocrico

Fase 2:
Est entre los pasos 1-2 (expansin isotrmica), donde el pistn de potencia se
encuentra en el PMI y el aire en el interior del cilindro se encuentra comprimido, con
alta temperatura y con alta presin.
MOTORES ESPECIALES

Fig 10. Expansin isotrmica

Fase 3:
Est entre los pasos 2-3 (enfriamiento isocrico), debido a que el aire queda
expuesto a la regin fra del cilindro el pistn de desplazamiento baja rpidamente
hacia la regin caliente del cilindro permitiendo que la temperatura y la presin del
aire desciendan.
Fase 4:
Fig 11. Enfriamiento isocrico

Est entre los pasos 3-4 (compresin isotrmica), en este punto, el volante
conectado al cigeal que sincroniza el movimiento de los pistones lleva suficiente
inercia para hacer que el pistn de potencia realice trabajo sobre el sistema
comprimiendo el aire.
MOTORES ESPECIALES

Fig 12. Compresin isotrmica
MATERIALES E INSUMOS
Motor Stirling Tipo Beta (Maqueta)

Multmetro
Alcohol Industrial
Franela
Fsforos
Cronometro
Mandil
PROCEDIMIENTO
ANALISIS DE RESULTADOS
Variable
Temperatura
ambiente
valor
9
Unidad
C
Presin ambiente
1,029
hPa
Temperatura 2
152
MOTORES ESPECIALES
Imagen

Temperatura 3
Volumen 1
Volumen 2
223
5,8
0,25
C
cc
cc
Clculos
Ilustracin. Etapas ciclo Stirling
V 1=V h=5,8 cc
V 2=V C =0,25 cc
RPM=315
12 Procesoisotrmico (temperatura constante)
P1 V 1=P 2 V 2
P 2=
P 1 V 1 (1,029)(5,8)
=
=23,78hPA
V2
0,25
MOTORES ESPECIALES

23 Procesoisocrico ( volumen constante )

T 3 P3
=
T 2 P2
P 3=
223 C
23,78 hPa
152C
P3=34,89 hPa
3 a 4 Proceso isotrmico(Temperatura constante)
P4 =
P3 V 3
V4
P4 =
34,89
0,25
5,8
P4 =1,50 hPa
Clculo de potencia
R=0,88 K
MOTORES ESPECIALES

V =I . R
I=
V
R
I=
1,1 V
0,88 K
I =0,00125 A
P=V . I
P=1,1 V0,00125 A
P=0,001375 Watt
P 3=
F
A
Clculo de la Fuerza
F=34,89
hPa( 22,65 mm )
4
F=14042,003 hPa. m m2=1,4 N
Clculo del Torque

MOTORES ESPECIALES

T =F X d
d=r cigueal=28 mm=0,028 m

T =1,4 N x 0,028 m
T =0,0392 Nm
Los datos obtenidos de acuerdo al anlisis terico e ideal se asemejan a los

obtenidos en la prctica, donde se puede evidenciar un aumento de la
presin atmosfrica de 1,029 hPa a 23,78 hPA que corresponde a la P2 donde
luego aumenta en
P3=34,89 hPa
y posteriormente en P4 disminuye a 1,5 hPa.
A partir de la Presin P3 se calcula la fuerza que es 1,4 N; la potencia con el voltaje

y Amperaje arrojados en la prctica con la utilizacin del multmetro,
CUESTIONARIO
1. Describa los tipos de motor Stirling existentes
Motores tipo Alfa: Este tipo de motor no utiliza desplazador como en la
patente original de Stirling, pero desde el punto de vista termodinmico el
funcionamiento es similar. Fue diseado por Rider en Estados Unidos.
Consta de dos cilindros independientes conectados por un tubo en el que se
sita el regenerador que almacena y cede el calor, en cada uno de los
cilindros hay un pistn que se mueve 90 grados desfasado respecto al otro.
Uno de los cilindros se calienta mediante un mechero de gas o alcohol y el
otro se enfra mediante aletas o agua.
El desfase entre los dos pistones hace que el aire, pase de un cilindro a otro
calentndose, enfrindose y realizando el trabajo que permite el
funcionamiento del motor.
MOTORES ESPECIALES

Motores tipo Beta: El motor original de Stirling era de este tipo. Consta de
un cilindro, con una zona caliente (mediante un mechero de gas, alcohol
etc.), una zona fra (refrigerada por aletas, agua, etc.).
En el interior del cilindro est el desplazador cuya misin es pasar el aire de
la zona fra a la caliente y viceversa.
Concntrico con el desplazador est situado el pistn de potencia.
Mediante un cigeal especial el movimiento del pistn y el desplazador
estn desfasados 90 grados, lo que permite que el motor funcione.
Desde el punto de vista termodinmico es el motor ms eficaz, pero su
construccin es complicada ya que el pistn debe de tener dos bielas y
permitir el paso del vstago que mueve el desplazador.
Motor tipo Gamma: Este tipo esta derivado del beta, pero es ms sencillo
de construir.
Consta de dos cilindros separados en uno de los cuales se sita el
desplazador y en otro el pistn de potencia.
Los sistemas para enfriar y calentar son idnticos a los del tipo beta.
MOTORES ESPECIALES

En este tipo el pistn de potencia es mucho ms sencillo de construir ya que
es similar al de un motor de motocicleta. Aqu el pistn y el desplazador
tambin deben de moverse desfasados 90 grados, lo cual se consigue
mediante el cigeal adecuado.
Desde el punto de vista termodinmico es menos eficaz que el tipo beta,
puesto que la expansin de trabajo se realiza en su totalidad a menor
temperatura.
2. Describa el funcionamiento del motor Stirling

Todos los motores de ciclo Stirling son motores de "ciclo cerrado". En estos
motores existe una cantidad fija de aire en el interior, no variando sta ni
para aumentar ni para disminuir. Si se produjese por cualquier causa
variacin, el circuito no funcionara por prdida de compresin y por tanto de
energa.
Como la combustin es externa la contaminacin qumica se reduce al

mximo. De hecho los gases generados pueden filtrarse o, incluso,
MOTORES ESPECIALES

condensarse en un depsito y trasladarse despus a un vertedero. En caso de
energa solar o geotrmica la contaminacin sera nula.
Cuando el aire se calienta ste se expande y aumenta la presin interior al no
variar el espacio en el que est cerrado; este calentamiento viene seguido de
un enfriamiento. El motor realiza ambas variaciones de calor y fro en cada
revolucin del volante.
- Calentamiento del aire Aumento de presin.
- Enfriamiento del aire Disminucin de presin.
La variacin de presin acta en el cilindro del desplazador -zona de
enfriamiento- con lo que la energa termal (calor) se convierte en energa
mecnica (giro del volante y cigeal).
El desplazador es el elemento que facilita el desplazamiento del aire hacia las
zonas deseadas: zona de calentamiento y zona de enfriamiento de forma
cclica por cada revolucin del volante de inercia.
En la mayora de los motores Stirling, el desplazador y el pistn de trabajo
estn mandados por el acoplamiento mecnico en un cigeal con un
desfase de 90, esta condicin es obligatoria y necesaria para el
funcionamiento satisfactorio; de otra manera se perdera eficacia o no
funcionara el motor.
3. Explique el ciclo ideal Stirling
El ciclo Stirling ideal consiste de cuatro procesos termodinmicos que actan

sobre el fluido de trabajo:
De 1 a 2: Compresin isotrmica del gas a la temperatura inferior. Durante
este proceso se cede al exterior una cantidad de calor a la fuente fra.
MOTORES ESPECIALES

De 2 a3: Absorcin de calor a volumen constante (isocrico o iscoro). El gas
absorbe del regenerador una cantidad de calor y aumenta su temperatura,
lo que provoca un aumento de presin.
De 3 a 4: Expansin isoterma del gas a alta temperatura. Durante este
proceso se absorbe calor de la fuente caliente.
De 4 a 1: Cesin de una cantidad de calor
al regenerador a volumen
constante, disminuyendo la temperatura del fluido.
4. Mencione las ventajas y desventajas del motor Stirling

Ventajas
Lo extraordinario es que casi cualquier fuente calrica puede aprovecharse
para hacer funcionar el motor. Calor solar, energa geotrmica y calor residual
de procesos industriales pueden utilizarse con ventajas para generar energa
mediante motores Stirling especialmente acondicionados.
Combustin externa (se puede quemar cualquier combustible para calentar el
motor)
No hay explosin por lo que el motor es extremamente silencioso y libre de
vibraciones.
Se genera a la vez energa elctrica, mecnica y trmica (cogeneracin).
Desventajas
El motor Stirling tiene una potencia especfica relativamente baja. Un motor
Stirling debe ser mucho ms voluminoso que un motor de combustin interna
para obtener de ambos la misma potencia. Un mtodo para aumentar la
potencia puede ser utilizar gases distintos del aire, por ejemplo helio. El helio
tiene la caracterstica de ser un elemento muy liviano y al contrario de la
mayora de los gases es tambin un buen conductor del calor. Si el gas se
encierra a presin, puede aumentarse la potencia sin incrementar el tamao
de la mquina. Obviamente un motor presurizado, tiene un costo de
fabricacin y de mantenimiento muy superior al de un motor cuyo fluido de
trabajo sea el aire atmosfrico. Por otra parte, la variacin rpida de potencia
es ms difcil que en un motor tradicional. Otra respuesta es que la
competencia de las mquinas de ciclo Otto han ocultado las ventajas de este
tipo de motores.
Sin embargo, a medida que el horizonte de escasez de combustibles fsiles
se ve ms cercano, el motor Stirling ser una alternativa viable.
MOTORES ESPECIALES

CONCLUSIONES
Se pudo obtener valores de voltaje, los cuales fueron entregados en el

funcionamiento del motor Stirling e indicados en el voltmetro interno del
mismo, este voltmetro nos indic un valor de 1,1 V.
El valor mximo alcanzado de las revoluciones por minuto de este motor fue
de 315 RPM.
El motor Stirling es de tipo Gamma, debido a la disposicin separada de los
cilindros y pistones.
El motor empieza su giro con una fuerza externa, que fue suministrada a la
parte del accionamiento
La temperatura a la cual el motor comenz a impulsarse fue de 150 C, y con
la ayuda de un pequeo impulso el motor continuaba en funcionamiento
hasta quitar la fuente de calor, donde la eficiencia trmica del regenerador
afecta en forma directa la eficiencia trmica del motor Stirling en su conjunto.
Sin embargo no influye sobre la potencia entregada por el motor, debido a
que el regenerador solo juega el papel de almacenar el calor, y en un
momento dado entregar nuevamente este calor al fluido de trabajo. Si se
intercambian regeneradores fabricados con mallas diferentes calibres en un
mismo motor, bajo las mismas condiciones de operacin, se obtendr una
misma entrega de potencia; lo que vara es la eficiencia trmica del
regenerador y, por ende la eficiencia trmica del motor Stirling.

El valor de la relacin de engranajes obtenido fue de 4:1.
RECOMENDACIONES
Tener mucho cuidado al momento de realizar la manipulacin de los

instrumentos o componentes del motor.
Asegurarse de haber limpiado muy bien la probeta con alcohol, adems, de
esperar que este sea disipado o secado completamente.
Utilizar una pistola laser de temperatura para tener medidas ms exactas en
el funcionamiento de motor.
Observar en el mechero ya que cuando el alcohol industrial se termina,
empieza a quemar la mecha del instrumento
BIBLIOGRAFIA
MOTORES ESPECIALES

Cacuango, E., & Falcon, M. (Febrero de 2009). Escuela Politcnica del Ejrcito.
Recuperado el 15 de Febrero de 2015, de Diseo y construccin de un motor
prototipo de ciclo Stirling a base de energa solar.:
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/2876
Chvez, P., & Orquera, D. (Marzo de 2012). Escuela Poletcnica del Ejrcito.
Recuperado el 15 de Febrero de 2015, de Modelamiento energtico y
mecnico de un motor stirling tipo beta para la generacin de 70 We para un
DECEM-UGI: http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/5157/1/T-ESPE033127.pdf
http://www.todomotores.cl/motores-stirling.htm
http://www.monografias.com/trabajos102/motor-stirling/motorstirling.shtml#ixzz3SFvovulQ
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/5157/1/T-ESPE-033127.pdf
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Revisar y comprender el funcionamiento de un motor Stirling.

Tomar datos del voltaje que genera el motor Stirling.

Fig1. Descripcin de fase motor Stirling

Se le puede considerar de combustin externa y proceso adiabtico, ya que

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Fig2. Funcionamiento motor Stirling

El ciclo terico de Carnot es inalcanzable en la prctica, y el ciclo Stirling real

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Fig3. Diagrama P-V Ciclo Stirling

Fig4. Motor tipo alfa

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Fig5. Motor Tipo Beta

MOTOR TIPO GAMMA

Fig6. Motor Tipo Gamma

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Fig7. Zona caliente del motor

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Fig 8. Ciclo del motor Stirling tipo Beta'

Fig 9. Calentamiento isocrico

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Fig 10. Expansin isotrmica

Fig 11. Enfriamiento isocrico

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Ilustracin. Etapas ciclo Stirling

12 Procesoisotrmico (temperatura constante)

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23 Procesoisocrico ( volumen constante )

3 a 4 Proceso isotrmico(Temperatura constante)

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F=14042,003 hPa. m m2=1,4 N

Clculo del Torque

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d=r cigueal=28 mm=0,028 m

Los datos obtenidos de acuerdo al anlisis terico e ideal se asemejan a los

y posteriormente en P4 disminuye a 1,5 hPa.

A partir de la Presin P3 se calcula la fuerza que es 1,4 N; la potencia con el voltaje

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2. Describa el funcionamiento del motor Stirling

Como la combustin es externa la contaminacin qumica se reduce al

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3. Explique el ciclo ideal Stirling

El ciclo Stirling ideal consiste de cuatro procesos termodinmicos que actan

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4. Mencione las ventajas y desventajas del motor Stirling

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Se pudo obtener valores de voltaje, los cuales fueron entregados en el

regenerador y, por ende la eficiencia trmica del motor Stirling.

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