Programación Básica RSLogix 5000 - Participante

Programacin Bsica de PLC RSLogix
5000
Objetivo general
Al finalizar el curso el participante identificar los conceptos e instrucciones
bsicas de programacin de PLC utilizando la plataforma RSLogix 5000 para su
aplicacin en la automatizacin y control de equipos industriales.
Page 2

5000
ndice
Introduccin
1.- El PLC
1.1.- Descripcin, funciones y partes de un PLC Logix 5000
1.2.- Mdulos de entradas, salidas y comunicacin.
1.3.- Estableciendo comunicacin PC - PLC
2.- RSLogix 5000
2.1.- Interfaz de usuario
2.2.- Organizador de controlador
2.2.1.- Tareas, programas y rutinas
2.2.2.- Configuracin de I/O
2.3.- Ir en lnea
2.3.1.- Estados del PLC
2.3.2.- Upload & Download
3.- Tipos y estructura de datos bsicos
3.1. 3.2. 3.3. 3.4.-
El TAG
El bit o BOOLEAN
Enteros, dobles enteros y reales
Arreglos
4.- Instrucciones bsicas en RSLogix 5000

4.1. 4.2. 4.3. 4.4.-
Continuidad lgica y escaneo

Instrucciones de base BOOL
Temporizadores
Contadores
5.- Instrucciones comparativas y aritmticas

5.1.- Comparaciones y lmite
5.2.- Aritmtica
6.- Estratgia de monitoreo y navegacin
Page 2
6.2.- Trend
Conclusiones del manual

5000
Page 2

5000
Introduccin
Hoy en da la tendencia de la industria a nivel mundial es incrementar
produccin de calidad mientras se disminuye tiempo y costos. Para lograr esto
es necesario apoyarse con las nuevas tecnologa de automatizacin con el fin
simplificar el control de equipos y mejorar el desempeo de los mismos.
Considerando lo anterior, las diferentes lneas de ensamble y formado de
Metalsa han estado migrando o naciendo con la tecnologa Control Logix, una
familia de PLC que permite automatizar procesos completos con reduccin de
costos en infraestructura de control y puntos de falla. Esto se logra mediante la
centralizacin del control en un solo equipo, el cual toma decisiones en base a
las seales de entrada al sistema y a la programacin establecida.
Con el fin de responder de forma rpida y eficaz a las necesidades de
automatizacin de Metalsa, se ha diseado este curso y manual del
participante para todo el personal de mantenimiento. Estamos convencidos
que la capacitacin es la mejor va para el desarrollo integral de todo el
personal y es por esto que te invitamos a que saques el mayor provecho de
este material.
Esperamos que estos conocimientos los puedas llevar a la prctica y te
sirvan para lograr los objetivos personales y comunes dentro de Metalsa.
Disfruta el viaje.
Page 2

5000
1.- El PLC
Objetivo particular
Al finalizar el tema el participante describir los
conceptos bsicos del PLC Control Logix 5000
mediante la identificacin de componentes y
software dedicado a fin de establecer
comunicacin con el sistema.
Page 2

5000
Introduccin
El PLC o Controlador Lgico Programable (por sus siglas en ingls) es
una computadora industrial dedicada a la automatizacin de equipos y
herramentales. Esta tecnologa viene a sustituir al control por relevacin,
disminuyendo significativamente los costos de instalacin de componentes y
cableado, as como reduccin de puntos de falla y tiempos de correccin.
Podemos considerar al PLC como una caja negra que, una vez bien
programada, slo nos debe de preocupar las entradas al mismo, para tener la
salida o resultado deseado.
Como cualquier computadora, el PLC debe ser alimentado con energa
elctrica y configurado adecuadamente con sus perifricos correspondientes
para que su funcionamiento sea el deseado. Un PLC es completamente intil si
no tiene salidas resultado del cmputo de entradas que provengan del entorno.
Debemos pensar que el PLC es un cerebro que toma decisiones en base a las
seales de entrada y que las salidas correspondientes sern resultado de la
programacin que hayamos efectuado.
Al final del tema, el participante habr obtenido las bases del
funcionamiento de un PLC Control Logix requeridas para establecer
comunicacin con el equipo.
1.1.- Descripcin, funciones y partes de un PLC Logix 5000

Los PLC realizan funciones lgicas en base a seales recibidas por
distintos dispositivos como relevadores, switches, sensores, etc. Estas seales
son procesadas y el PLC genera seales de salida para llevar a cabo alguna
funcin en especfico. El uso del PLC facilita la automatizacin en procesos
industriales. Como se mencionaba anteriormente, una vez bien programado,
podemos considerar al PLC como una caja negra donde slo importa la entrada
y la salida, como se muestra en el siguiente diagrama:
Page 2

5000
Entradas
PLC
CAJA NEGRA
Salidas
Las salidas del PLC pueden ser luces indicadoras, la activacin de

relevadores o contactores, el cambio de estado de vlvulas o la transferencia
de datos hacia un robot. Por ejemplo, si queremos encender una luz amarilla
cuando un operador presiona el botn de arranque, el sistema se comportara
de la siguiente manera:
Botn
presionado
Seal o
voltaje de
entrada
PLC
CAJA
NEGRA
Seal o
voltaje de
Salida
Luz
indicadora
encendida
Para poder realizar esta simple operacin, el PLC debe contar con 4
componentes bsicos:
A.
Fuente de poder: Es la fuente de alimentacin de todo el rack de

tarjetas del PLC
B. Procesador: Es el cerebro del PLC, quien guarda la configuracin y
programacin.
C. Mdulos de entradas y salidas [I/O]: Tarjetas electrnicas con las
cuales el PLC interactua con el entorno, recibiendo o emitiendo seales
elctricas.
D. Mdulos de comunicacin [Ethernet, Devicenet u otra red
industrial]: Tarjetas electrnicas que permiten comunicar al PLC con
otros perifricos mediante redes industriales de control.
A
D
B
C
Page 2

5000
1.2.- Mdulos de entradas, salidas y comunicacin
Mdulos de Entradas
Se llama modulo de entradas a aquella tarjeta en el rack que permite
que el PLC lea las variables del proceso, convirtiendo seales elctricas
en datos que se almacenan en la memoria del procesador.
Tipos de Mdulos de entrada:
Digitales : si la entrada recibe la seal, sta nos dar un BIT en la
memoria del PLC
- 110 VAC: Aceptan seales de corriente alterna a 110V para
generar un BIT.
- 1756 IB16 (PNP): Acepta seales de 24VCD para generar un BIT.
- 1756 IV16 (NPN): Acepta seales de 0VDC para generar un BIT.
Anlogas: recibe seales que varan en voltaje, por ejemplo, de 0 a
10VDC.
Mdulos de Salidas
Se llama modulo de salidas a aquella tarjeta electrnica que permite que
el PLC transmita datos a travs de seales elctricas hacia el proceso. Es
decir que el modulo genera una seal que ser utilizada por algn otro
dispositivo, por ejemplo la bobina de un relevador.
Tipos de Mdulos de salida:
Digitales: generan una seal de voltaje que recibir el dispositivo.
- Relevador 1756 OW16: funciona como un relevador ordinario, en el
cual se alimenta un lado del contacto con el voltaje deseado y el
otro lado del contacto al dispositivo. El PLC controla cundo se
abren y se cierran estos contactos.
- Transistor: Este tipo de modulo se alimenta con 24VDC en su
contacto de alimentacin, y luego tenemos una serie de contactos
de salidas, los cuales nos generarn una seal de 24VDC cuando
sean activados por el PLC.
- Triac: Funcionan igual que los de transistor pero estos manejan un
voltaje de 110VAC.
Anlogas: genera una seal anloga variable que ser recibida por
el dispositivo.
A continuacin se muestra un ejemplo de conexin de mdulos de I/O.
Considere que las entradas al mdulo 1756IB16 pudiera ser un sensor
inductivo o un botn de arranque, mientras que en la tarjeta 1756OW16
pudiera estar cableado un relevador o el contactor de un motor.
Page 2

5000
Mdulos de Comunicacin
Modulo Ethernet/IP.Nos sirve para comunicar dispositivos ethernet con el PLC, cada
dispositivo puede generar seales que sern ledas por el modulo
ethernet del PLC para luego ser procesadas tal y como lo hace un
mdulo de entradas y salidas.
La distancia mxima permitida para un cableado de comunicacin
ethernet es de 100mts.
Los dispositivos ethernet que ms utilizados son:
Controladores de Robots
Mdulos de entradas y salidas remotas Point I/O
Pantallas HMI
Switches Ethernet
PC de escritorio
Mdulo DeviceNet.-
Page 2

5000
Este mdulo comunica dispositivos de red industrial DeviceNet con
el PLC, al igual que en el mdulo Ethernet los dispositivos generan y
reciben seales del PLC.
Algunos
-
dispositivos DeviceNet son:

Nodos de sensores Turk
Blocks de vlvulas SMC
Variadores de PowerFlex
Tar
jet
a
eth
ern
et
Tarje
ta de
Entr
ada
Scann
ers de
Red
Device
Net
PLC
Page 2

5000
1.3.- Estableciendo comunicacin con el PLC
El mdulo ethernet nos permite comunicar nuestra PC con el PLC
mediante 2 software del fabricante Rockwell Software/Allen Bradley: RSLinx y
RSLogix 5000. Por lo tanto, para comunicarnos con el PLC necesitamos lo
siguiente:
1) Una computadora con RSLinx y RSLogix instalado, con tarjeta de red
ethernet con su respectivo cable.
2) Tener acceso a la red ethernet del PLC
3) Tener el archivo ms reciente del programa a monitorear en el PLC.
Una vez cumpliendo con los requisitos anteriores, procedemos a comunicar
nuestra PC con el PLC mediante RSLinx.
El RSLinx es un servidor de comunicaciones que provee conectividad con los
dispositivos de piso a una gran variedad de software como RSLogix5,
RSLogix5000, RsView, RsNetworx, etc., as como a terceros.
Estableceremos conexin con el PLC siguiendo estos pasos:

Paso 1.- Asegurarnos de tener lo necesario para poder conectarnos al PLC,
computadora, software, cable.
Paso 2.- Conectamos nuestro cable ethernet de la computadora a la red de
nuestro PLC (al switch o a un puerto asignado en el gabinete, (NO
DESCONECTAR EL CABLE ETHERNET DEL MODULO EN EL PLC)
Paso 3.- Encender la computadora, abrimos el RSLinx.
Page 2

5000
Paso 4.- Dar de alta el PLC en el RSLinx:

1. Hacer click en el cono configurar modulo.
2. Desplegamos las lista de drivers disponibles y seleccionamos
Ethernet Devices
3. Click en add new, tecleamos el nombre del PLC, damos clic en OK.
4. En el espacio donde dice hostname tecleamos la direccin IP del
PLC [previamente conocida]. Damos clic en OK y en close.
5. Verificamos que tengamos comunicacin observando la lista de
dispositivos.
Configurar
Modulo
Page 2

5000
Reflexin:
Mencione los componentes bsicos de un PLC y una breve funcin de
cada uno:
Conclusin
El PLC es un sistema completamente autnomo que no requiere ser
supervisado para operar, pero depende de entradas provenientes del proceso
para poder computar salidas que controlen equipos y herramentales. Una
ventaja importante es la integracin de las redes industriales al ambiente de
programacin del PLC ya que permite la comunicacin entre dispositivos y el
intercambio de datos.
Aprovechando la red industrial Ethernet I/P, somos capaces de
establecer comunicacin con el PLC desde nuestra computadora usando el
software RSLinx y la direccin IP del dispositivo. Una vez establecida la
comunicacin PC-PLC podemos monitorear las rutinas del programa en tiempo
real as como entradas y salidas, procedimiento que veremos ms adelante en
este curso.
Page 2

5000
2.- RSLogix 5000
O b je tivo p a rticu la r
A l fi n aliza r e l te m a e l p articip a n te re co n o ce r
la s fu n cion e s b sicas d e l softw a re R S Lo g ix
5 0 0 0 e n b a se a la e stru ctura d e la in te rfaz d e
u sua rio co n e l fi n n a v e g a r d e fo rm a m s fl u id a
e n tre las d istin ta s h e rra m ie n ta s q u e le
p e rm itirn m o n itore a r e l com p o rtam ie n to d e
lo s p rog ram as y va ria b le s.
Page 2

5000
Introduccin
El software RSLogix 5000 es la interfaz que nos permite observar el
contenido lgico de un PLC. Programas, variables y alertas son algunos de los
elementos que podemos monitorear para comprender el funcionamiento de
una estacin. As mismo el RSLogix es la herramienta con la que programamos
la operacin de una mquina mediante el control de seales de salida y el
procesamiento de entradas.
Este tema se enfocar en familiarizar al participante en el ambiente de
programacin y darle a conocer las distintas herramientas que tiene a su
disposicin para el monitoreo de fallas.
2.1.- Interfaz de usuario

Primero que nada es preciso ejecutar la aplicacin RSLogix 5000
haciendo doble click en el cono del escritorio o buscando el archivo ejecutable
en la carpeta de programas de Windows.
cono del escritorio
Archivo ejecutable en carpeta de

programas
Una vez abierto, el participante se percatar que el RSLogix 5000, al

igual que cualquier otro software para el sistema operativo Windows, se
muestra visualmente como una ventana con diferentes mens e conos con
funciones especficas.
Page 2

5000
Barras de men:
Men Bsico.- Es la barra de men bsica de cualquier aplicacin base
Windows. Contiene los mens file, edit, view, search, logic, entre otros.
Standard Men.- Es la barra de men que combina algunos componentes del

men file y edit. Aqu podemos crear un archivo nuevo, abrir uno existente, as
como copiar y pegar componentes.
Online Men.- Nos muestra el estado del PLC.
Path bar.- Es el men en el cual seleccionamos la direccin del PLC al que nos
vamos a comunicar. Se abre una ventana Who ActiveI del RSLinx.
Page 2

5000
Language element.- Contiene las instrucciones de programacin escalera.
Bookmark Toolbar.- Esta barra de herramienta nos permite poner un

indicador o bookmark en cualquier subrutina del PLC que estemos
monitoreando. Es una herramienta muy til cuando se navega entre subrutinas
extensas.
2.2.- Organizador de controlador

El organizador del controlador es una
estructura tipo rbol donde se aloja todos
los elementos que conforman la memoria
interna del PLC. Toda la configuracin de
tarjetas en el rack del PLC, los programas,
instrucciones,
memorias
(tags1)
los
podemos localizar en el organizador del
controlador, por lo cual se convertir en una
herramienta imprescindible.
Generalmente, al abrir un archivo
.ACD , localizaremos el organizador de lado
izquierdo de la pantalla. De no ser as, se
puede abrir haciendo click en el cono
Toggle Controller Organizer Window en la
barra de men estndar.
2
1 Tags.- Localidades de memoria del PLC. Vase tema 3.

2 .ACD.- Es la extensin del archivo RSLogix 5000 que contiene el programa
completo de un PLC.
Page 2

5000
2.2.1.- Tareas, programas y rutinas

En orden de aparicin, el organizador tiene los siguientes elementos:
Carpeta Controller:
Controller Tags: Contiene los tags de alcance
controlador. Se revisa a detalle en el tema
3.
Controller Fault Handler: Aloja el programa de
emergencia en caso de falla en el PLC. El uso
de este programa es opcional.
Power-Up Handler: Es el programa de
arranque del PLC y slo se ejecuta una vez al energizarse el equipo. El
uso de este programa es opcional.
Carpeta Task: Contiene las instrucciones que el PLC ejecuta para el

control de mquinas.
Los Programas estn contenidos en Tasks o tareas. Cuando un Task est
activo, ejecuta cada uno de sus Programas en el orden definido por el usuario:
Continuous: La tarea se ejecuta

continuamente de principio a fin de
forma permanente. Es la forma de
ejecucin estndar y ms
utilizada.
Periodic: La tarea se ejecuta de forma
peridica, en un punto especfico en el
tiempo, configurado por el usuario.
Event: La tarea se ejecuta cuando se
cumplen un conjunto de condiciones configuradas por el usuario.
Page 2

5000
Main Task: Es la tarea principal del PLC y es
generalmente de ejecucin continua.
Programa: Vase como una carpeta
que contiene un grupo de rutinas.
Rutinas: Es el elemento que contiene
las instrucciones de programacin. La
rutina principal se ejecuta por default
en el PLC. Pueden existir otras
subrutinas, pero estas sern ignoradas
por el PLC a menos se programe su
ejecucin mediante una instruccin.
2.2.2.- Configuracin de I/O

En esta carpeta se observa la
configuracin de tarjetas en el rack del
PLC, siempre y cuando el equipo ya est
configurado. Podemos ver las tarjetas de
entradas y salidas instaladas, as como las
de comunicacin.
La imagen de la derecha muestra un
PLC ya configurado, pero cuando se
trabaja con un PLC nuevo, slo est dado
de alta el procesador. En este caso el
usuario debe de configurar cada tarjeta
instalada fsicamente en el rack.
Para dar de alta mdulos nuevos se deben seguir las siguientes
instrucciones:
1. Click derecho en la carpeta I/O Configuration y seleccionar la
opcin New Module.
2. Se abre la ventana Select Module, donde nos permite seleccionar

entre distintos tipos de mdulos (o tarjetas de rack).
Page 2

5000
3. Se selecciona la tarjeta deseada entra todas las opciones y se

presiona OK. Nos aparecer la ventana Select Major Revision
donde debemos indicar la versin del firmware 3 que viene impresa
en la etiqueta del mdulo que estamos dando de alta.
4. Una vez hecho esto, se abrir la ventana New Module donde

debemos nombrar nuestro nuevo mdulo y configurarlo segn la
necesidad. Se presiona OK.
3 Firmware.- Software del fabricante dentro del mdulo de I/O, comunicacin

o motion.
Page 2

5000
5. Por ltimo aparecer la ventana de propiedades del mdulo,

donde podemos revisar o modificar algunos parmetros de
nuestra nueva tarjeta. Vase cmo aparece en el rbol de I/O
Configuration.
2.3.- Ir en lnea
Programar en RSLogix 5000 se vuelve intil si no interactuamos con el PLC
instalado fsicamente en piso. Ir en lnea o Go Online es el trmino utilizado
para referirse a establecer comunicacin con el PLC y ver en tiempo real la
ejecucin de las tareas. Cuando RSLogix se va a lnea, compara el contenido
del archivo .ACD que tenemos abierto en nuestra ventana con el contenido
dentro de la memoria del PLC en piso.
Page 2

5000
RSLogix modifica nuestro archivo .ACD para que su contenido sea
exactamente igual al PLC al que nos comunicamos. En caso de que las
diferencias sean mayores, nos pedir hacer Upload o Download, lo cual
veremos ms adelante en este tema.
Una vez abierto el archivo .ACD, hacemos click en cono Who Active de la
Path Bar para desplegar la ventana Who Active del RSLinx. Seleccionamos la
direccin del PLC, previamente dado de alta en RSLinx, y presionamos Go
Online.
Inmediatamente RSLogix se comunicar con el PLC de piso y comparar

contenido. En caso de haber diferencias se realiza una correlacin
automtica para que el contenido del archivo .ACD sea igual al contenido del
controlador. Siempre se le da prioridad al controlador en piso.
Una vez que RSLogix se va a lnea los indicadores de la barra Online se

habilitan y muestran el estado del PLC.
Page 2

5000
2.3.1.- Estados del PLC
Run mode: Modo de operacin del controlador donde la lgica es

ejecutada, el I/O es escaneado y los cambios/ediciones son
permitidos con limitaciones.
Program mode: Modo de operacin del controlador donde la lgica
no es ejecutada y el I/O no es escaneado. Los cambios / ediciones
son permitidas.
Remote mode: Modo de operacin del controlador donde
remotamente se puede ejecutar REM RUN o REM PROGRAM. En
este estado podemos usar el RSLogix para controlar los modos del
PLC.
Para salir del modo en lnea hacemos click en el men Communications

en la barra de men bsico y seleccionamos la opcin Go Offline. De esta
manera RSLogix 5000 rompe la comunicacin en tiempo real con el PLC de piso
y pasamos al modo fuera de lnea.
Page 2

5000
2.3.2.- Upload & Download
Upload: Subir o cargar a la computadora el programa del PLC.
Download: Bajar o descargar de la computadora al PLC un programa.
Cuando se hacen modificaciones grandes en la configuracin del PLC o
en las subrutinas dentro del archivo .ACD e intentamos ir en lnea, al hacer la
comparacin con el controlador en piso el RSLogix se percatar que los
cambios son mayores y nos pedir 2 opciones: Upload o Download.
Al seleccionar Upload, RSLogix ignora el contenido del archivo .ACD y lo
sustituye por completo con el contenido del PLC de piso al que nos estamos
conectando.
Al seleccionar Download, RSLogix descarga al PLC de piso todo el
contenido del archivo .ACD. Esta operacin implica un riesgo de
seguridad, ya que el PLC se detiene por completo y copia el estado de
las variables del archivo .ACD. Por lo tanto se estar deteniendo la
operacin de todas las estaciones controladas por el PLC descargado y al
momento de reanudar estos equipos puede realizar acciones inesperadas.
Reflexin:
Mencione las implicaciones que pudiera tener un Download a un PLC
desconocido:
Conclusin
El RSLogix 5000 cuenta con una interfaz sencilla y que no le exige al
usuario mucho expertise para poder navegar en l. Como se mencion
anteriormente, el organizador del controlador se volver una herramienta
Page 2

5000
indispensable para localizar las rutinas que ejecutan la lgica del PLC, as como
la distribucin y configuracin de tarjetas de I/O o comunicacin en el rack.
Est claro que para poder comunicarnos con el PLC y monitorear su
comportamiento o para realizar Upload o Download requerimos previamente
haber dado de alta dicho controlador en el RSLinx. Una vez realizado esto y
verificar que exista comunicacin, hacemos Go Online en RSLogix y estaremos
observando en tiempo real la ejecucin de la lgica.
Teniendo claro los mens bsicos para revisar el estado del PLC y su
contenido, procederemos a estudiar la estructura de informacin del PLC Logix.
Page 2

5000
3.- Tipos y estructura de datos bsicos
Objetivo particular
Al concluir el tema el participante describir los
tipos de datos bsicos del ambiente de
programacin del PLC tomando como
referencia las seales de entrada y salida para
simplificar el uso de instrucciones lgicas
Page 2

5000
Introduccin
El PLC, como cualquier otra computadora, procesa informacin digital
almacenndola en su memoria. Toda informacin proveniente del mundo
exterior ingresa al PLC a travs de los mdulos de entrada y comunicacin,
almacenndose en la memoria fsica del procesador. Esta informacin ser
posteriormente procesada por el programa y se emitir una salida resultante
de una operacin lgica.
En este tema se revisarn los distintos tipos de dato que maneja la
memoria del PLC, as como su estructura.
3.1.- El TAG
Por definicin, el TAG es una localidad en la memoria del PLC a la cual se
le asigna un nombre propio. Es el mecanismo bsico de locacin de memoria.
Mediante el nombre asignado podemos monitorear el estado del TAG.
En pocas palabras, el TAG es una variable que creamos para almacenar
informacin desde un nmero, hasta una cadena de caracteres. Para asignar
un nombre al TAG, debemos de respetar las siguientes reglas de
nombramiento:
Mximo 40 caracteres
Debe iniciar con letra o guin bajo (_), los siguientes caracteres
pueden ser letras, nmeros o guin bajo.
No puede contener dos guin bajo continuos
No puede terminar en guin bajo
Maysculas o minsculas tienen el mismo significado
Se manejan 2 tipos de tags:
Tags de alcance controlador (Controller Scope): Es memoria

accesible desde cualquier parte del controlador. Cualquier
programa pueda hacer uso de esa localidad de memoria. Un tag
de controlador no se puede repetir.
Tags de alcance programa (Program Scope): Es memoria
accesible slo desde el programa en el cual fue creado. Un tag de
programa puede repetir nombre siempre y cuando sea en
programas diferentes, no se puede repetir en el mismo programa.
Page 2

5000
Los mdulos de entrada y salida tambin tienen asociados tags de
controlador que hacen referencia a la localidad de memoria donde se estar
alojando la informacin leda por el mdulo. Estos tags se nombran
automticamente una vez que se da de alta el mdulo en el programa del PLC
y llevan la siguiente sintaxis:
Local:#:
.Data
Donde:
#.- Refiere a la posicin del mdulo I/O o comunicacin en el rack del
PLC.
.- Refiere a tipo de seal, ya sea entrada (I) o salida (O).
3.2.- El bit o BOOLEAN

Este tipo de dato es la unidad ms pequea de informacin procesada
por cualquier equipo de cmputo. Dicho bit o BOOLEAN slo tiene 2 valores: 1
o 0, SI o NO.
Cuando activamos un relevador, aplicamos 24 VCD o 120 VAC a la
bobina del mismo, resultando en la abertura o cerrado de los contactos. Estos 2
estados de abierto o cerrado, activado o desactivado son el comportamiento de
un BOOLEAN o BOOL como se conocen en el ambiente de programacin
RSLogix.
La siguiente ventana muestra la propiedades de un TAG llamado
contacto, el cual tiene alcance controlador y fue dado de alta en el PLC como
BOOL.
Page 2

5000
Ntese cmo el programa marca un error cuando se intenta

ingresar un valor diferente a 0 o 1 a un TAG tipo BOOL:
3.3.- Enteros, dobles enteros y reales
ENTEROS [INT].El BOOL es la base de todos los dems tipos de dato de un PLC pero no
slo 0 y 1 podremos hacer secuencias de control complejas. Para esto tenemos
los valores Enteros, Dobles Enteros y reales.
El Entero o INT es un arreglo de 16 bits que puede tener valores desde
-32768 hasta 32767. Los 16 BOOL que integran el entero slo pueden valer 0 o
1, pero en conjunto forman valores superiores a 1 en formato decimal, tal y
como se muestra en las siguientes figuras:
Page 2

5000
Observe cmo el programa despliega una falla cuando se intenta

desbordar la memoria del entero al ingresar un valor superior a 32767. Esto se
debe a que los 16 BOOL que conforman el INT ya no tienen espacio suficiente
para un valor mayor al mencionado.
DOBLES ENTEROS [DINT].En casos donde el entero no es suficiente podemos hacer uso del Data
Type Doble entero o DINT, formado de 32 BOOL. Por lo tanto un tag del tipo
DINT puede contener valores desde 2147483647 hasta -2147483648
Page 2

5000
Ntese cmo el programa despliega una falla cuando se intenta

desbordar la memoria del entero al ingresar un valor superior a 2147483647.
Esto se debe a que los 32 BOOL que conforman el DINT ya no tienen espacio
suficiente para un valor mayor al mencionado.
Reales [REAL].Para valores con punto decimal usamos el Data Type REAL el cual
usualmente se asocia a valores anlogos como temperatura, presin,
velocidad, etc., donde el valor no siempre es entero. Ocupa un espacio en
memoria de 32 bits.
Page 2

5000
3.4.- Arreglos
Un arreglo es una secuencia indexada de elementos del mismo tipo de
dato. En Control Logix, un arreglo comienza desde el elemento cero y puede
tener hasta 3 dimensiones. Por ejemple, un INT es un arreglo de 16 elementos
BOOL. Podemos hacer arreglos de cualquier tipo de dato como se muestra en
la siguiente imagen, donde se observa un arreglo de 5 elementos tipo DINT:
El TAG de nombre arreglo es de una sola dimensin. Las siguientes

figuras hacen referencia a arregles de 2 y 3 dimensiones:
Page 2

5000
CRTICO: Si se llega hacer referencia a un elemento inexistente dentro
de un arreglo, el PLC entrar en falla y dejar de operar por encontrarse con
una inconsistencia lgica. Por ejemplo si depositamos un valor en el tag
Arreglo[5], el cual no existe segn las capturas de pantalla anteriores.
Reflexin:
Mencione algunos ejemplos de informacin que podemos asociar con
Tags del tipo BOOL, INT, DINT, REAL:
Conclusin
El PLC es una computadora y como tal tiene memoria y capacidad de
procesamiento limitados. El controlador requiere reservar en su memoria un
espacio para la informacin que se requiere procesar, a este espacio se le
llama TAG y tiene un nombre propio asignado por el programador.
La cantidad de memoria a reservar por el PLC depende del data type del
TAG creado. Se puede reservar memoria posible desde un BOOL, hasta
inmensos espacios con arreglos de DINT o REAL. Es preciso tomar en cuenta de
las limitaciones en recursos que tienen los equipos y siempre aprovecharlos al
mximo para no generar sobrecostos en los proceso ya que de un PLC de 4
megas de memoria a uno de 8 hay miles de dlares de diferencia.
Una vez que se reserva la memoria en el PLC para las variables (TAGs)
ya podemos procesar la informacin contenida utilizando instrucciones bsicas.
Page 2

5000
4.- Instrucciones bsicas en RSLogix

5000
Objetivo particular
Al finalizar el tema el participante identificar
las instrucciones bsicas de programacin en
RSLogix 5000 en base al tipo de dato utilizado
con el fin de crear secuencias simples de
control.
Page 2

5000
Introduccin
El lenguaje de programacin del PLC Logix tiene una estructura o
sintaxis definida que el usuario debe de respetar para que las instrucciones se
ejecuten correctamente. Existen 2 tipos de errores de programacin: Errores de
Sintaxis y Errores de Escaneo. El error por sintaxis es aquel en el cual el usuario
no programa correctamente una instruccin en especfico, resultando en un
impedimento por parte del RSLogix para ejecutar la instruccin.
En este tema se abarcarn las instrucciones ms bsicas para comenzar
a programar, haciendo nfasis en la sintaxis de las mismas para evitar este
tipo de errores. As mismo se mencionarn algunos errores tpicos con el fin de
evitarlos durante la programacin.
4.1.- Continuidad Lgica y Escaneo

La siguiente imagen corresponde a la ventana de navegacin de una
rutina. Cada rengln o Rung4 es una instruccin la cual tiene una serie de
condiciones que se deben de cumplir para poder ejecutar una accin.
Un rung est compuesto por:

4 Rung.- Es un escaln en el diagrama escalera. Una lgica ladder est
compuesta por varios rungs.
Page 2

5000
A. Nmero de rung: Numeracin secuencial ascendente de 0 a n.
B. Cable de rung: Considere el rung como un cable elctrico. Es
donde se colocan las instrucciones de programacin.
C. Lneas de alimentacin izquierda y derecha: Considrese como
terminales positivo y negativo de una fuente de poder que
alimenta al cable de rung.
D. Comentario: Texto que agrega el usuario para fines de referencia.
Imagine que el rung #1 de la imagen anterior alimenta la bobina de un

relevador. Se requiere de 2 contactos normalmente abiertos (NO) y uno
normalmente cerrado (NC) para que la energa circule de lado izquierdo hacia
el derecho y active la bobina. Se vuelve mucho ms sencillo si se considera
como un circuito elctrico.
Cuando los contactos NO se cierran y el NC permanece cerrado, circular

corriente a travs de la bobina. En otras palabras, si instruccin.0,
instruccin.1 e instruccin.2 son verdaderos, instruccin.3 tambin se vuelve
verdadero. A esto se le llama continuidad lgica y existe cuando todas las
condiciones de un rung son verdaderas.
La lgica se ejecutar en el orden que marque el nmero de rung de
manera ascendente, comenzando desde 0 hasta el ltimo escaln dentro de la
rutina. Por lo tanto se podra decir que el PLC hace un barrido del programa de
arriba a abajo tanto en programas como en subrutinas.
Page 2

5000
Observe la siguiente imagen: Corresponde a un fragmento del
organizador del controlador. Por la forma en que estn acomodadas las
carpetas de programas dentro del Main Task, el PLC comenzar con el barrido
del contenido de Programa_1, siendo Rutina_Principal la primera en ser
ejecutada. Posteriormente pasar a barrer Programa_2, comenzando por
Rutina_Principal_2.
Lectura del
En el caso anterior se omitieron las rutinas Rutina_secundaria y

Rutina_secundaria_2 ya que el PLC ignorar cualquier rutina que no sea la
principal. Para poder ejecutar rutinas adicionales, se debe hacer uso de
instrucciones de control de programa, siendo JSR5 la ms utilizada para esta
tarea. Considerando lo anterior, el PLC ejecuta la lgica de la siguiente forma:
A este barrido entre programas, subrutinas y rungs se le conoce como

escaneo y se ejecuta de la siguiente forma:
1. Ejecuta lgica.
2. Actualiza entradas y salidas.
5 JSR.- Jump to subroutine o saltar a subrutina, es una instruccin de control de
programa con la que se le indica al PLC que ejecute una rutina distinta a la
principal. Una vez que termina de ejecutar la subrutina el PLC vuelve al punto
donde se qued en la rutina principal.
Page 2

5000
3. Ejecuta lgica
4. Actualiza entradas y salidas
5. .
El PLC sigue este mismo flujo una y otra vez mientras permanezca
encendido.
Page 2

5000
4.2.- Instrucciones de base BOOL
Como se haba mencionado en el tema anterior, los tags tipo bool tienen
slo 2 valores posibles: 0 o 1, abierto o cerrado, si o no. Las instrucciones base
bool tambin siguen este comportamiento y podemos relacionarlos como un
relevador y sus contactos. Observe la siguiente figura:
Considerando este rung como un circuito elctrico, para poder encender

la bobina del tag A3 es preciso que los contactos A1 y A2 se cierren para que la
corriente fluya. Por lo tanto A1, A2 y A3 son tags tipo bool debido a que slo
tienen 2 estados: abierto o cerrado (prendido o apagado, en el caso de la
bobina).
Las instrucciones tipo Bool las podemos encontrar en el men language
element dentro de la pestaa Bit:
XIC: Examine if closed, es un contacto normalmente abierto que es

verdadero cuando el valor del tag es 1.
XIO: Examine if open, es un contacto normalmente cerrado que es

verdadero cuando el tag es 0.
OTE: Output energize, cuando el rung es verdadero (existe continuidad

lgica), el valor del tag se vuelve 1. Si el run el falso el tag se vuelve 0.
OTL: Output Latch, es un enclave. Cuando el rung es verdadero, el tag

se vuelve 1 y este valor se mantiene aunque el rung se vuelva falso.
OTU: Output Unlatch, es un desenclave. Cuando el rung es verdadero, el

tag se vuelve 0 y se mantiene aunque el rung se vuelva falso.
Page 2

5000
4.3.- Temporizadores
Son instrucciones basadas en el tiempo. Existen 3 tipos de timers:
TON: Timer On Delay, temporizador no retentivo que acumula tiempo

cuando el rung es verdadero.
TOF: Timer Off Delay, temporizador no retentivo que acumula tiempo
cuando el rung es falso.
RTO: Retentive Timer ON, temporizador retentivo que acumula tiempo
cuando el rungo es verdadero.
Para poder hacer uso de los temporizadores se requiere crear un tag del
tipo timer. Este tag se crea igual que cualquier otro y sigue las mismas reglas
de nomenclatura.
TON
Es el timer ms utilizado debido a su simplicidad y a la posibilidad de
cubrir la mayora de las necesidades de automatizacin que requieran una
base de tiempo. La instruccin es la siguiente:
Tiene 5 parmetros principales:
Timer: Es el nombre del tag tipo timer que ejecutar el conteo del
tiempo.
Page 2

5000
Preset: Es un doble entero que contiene un valor preestablecido por el

usuario.
Accum: Es un doble entero donde se almacena el tiempo acumulado por
el timer en milisegundos.
EN: Es un bool que indica que el timer est habilitado (rung verdadero).
DN: Es un bool que indica cuando el valor del Accum es mayor o igual al
Preset.
TOF
Es el temporizador menos utilizado ya que su lgica de funcionamiento
es confusa y la mayora de las aplicaciones para el TOF pueden ser resueltas
con el TON. La instruccin es la siguiente:
tiempo.
usuario.
DN: Es un bool que indica cuando el valor del Accum es menor o igual al
Preset.
Page 2

5000
RTO
Es el temporizador bastante til cuando se trata de acumular tiempo
aunque la condicin del rung se vuelva falsa. Este timer comienza a contar una
vez que la condicin es verdadera, pero no pierde informacin cuando se
vuelve falsa como en el caso del TON (o TOF al volverse verdadera). Se
requiere de una instruccin de reset para limpiar el contenido del timer. La
instruccin es la siguiente:
tiempo.
usuario.
Preset.
Page 2

5000
CRTICO: Si se asigna un valor negativo (ejemplo: -1200) al elemento .pre de

cualquier temporizador, el PLC entrar a estado de falla debido a que es una
operacin imposible. No existe el tiempo negativo.
4.4.- Contadores
El Counter es un tipo de tag o datatype6 especializado para el conteo
de eventos. Existen 2 tipos de contadores: Ascendente y Descendente. Ambos
contadores requieren de un reset para limpiar el contenido de los mismos.
6 Datatype: Es la definicin del tamao y estructura de la memoria que ser

localizada cuando se crea un tag. Ejemplo: BOOL, DINT, COUNTER, TIMER,
REAL.
Page 2

5000
CTU: Counter Up, contador ascendente que cuenta cada vez que el rung
en el que est colocado es verdadero.
CTD: Counter Down, contador descendente que resta un elemento cada
vez que el rung es verdadero.
CTU
Counter: Es el nombre del tag tipo counter que contiene todos los
componentes de memoria que conforman el contador.
usuario.
Accum: Es un doble entero donde se almacena el conteo de eventos.
CU: Es un bool que indica que el conteror est contando (rung
verdadero).
Preset.
Page 2

5000
CTD
Counter: Es el nombre del tag tipo counter que contiene todos los
componentes de memoria que conforman el contador.
usuario.
Accum: Es un doble entero donde se almacena el conteo de eventos.
CU: Es un bool que indica que el conteror est contando (rung
verdadero).
DN: Es un bool que permanece encendido mientras que ACC sea mayor
al preset.
Page 2

5000
RES
Es la instruccin de reset que limpia todo el contenido de los contadores
y temporizadores que estn asignados. La siguiente imagen muestra la
instruccin reset para el counter Contador_1.
Cabe mencionar que el reset slo se ejecuta cuando la condicin del run
es verdadera. Vase la siguiente imagen: Cada segundo estar contando
Contador_1 y cuando el acumulado sea igual o mayor al preset, el XIC
Contador_1.DN se volver verdadero y se efectuar reset en Contador_1.
Reflexin:
Cmo programara un foco que permanezca encendido un segundo y
apagado otro segundo?
Conclusin
El lenguaje de programacin escalera del PLC RSLogix 5000 es mucho
ms fcil de comprender si se hace analoga con un circuito elctrico por
relevacin, donde el rung es un cable conductor entre componentes
(instrucciones). Las instrucciones tipo bool se pueden considerar como
contactos de relevadores y bobinas.
En el caso de las instrucciones tipo timer y counter, la analoga no aplica
al 100%, pero slo es cuestin de considerar que su funcin depende de la
Page 2

5000
condicin verdadera o falsa del rung. Si el rung energiza 7 el timer/contador,
ste entrar en funcionamiento.
7 Que exista continuidad lgica.
Page 2

5000
5.- Instrucciones comparativas y

aritmticas
Objetivo particular
Al finalizar este apartado, el participante
aplicar las instrucciones comparativas y
aritmticas del lenguaje escalera del RSLogix
5000 para la programacin de aplicaciones de
toma de decisiones.
Page 2

5000
Introduccin
El RSLogix 5000 cuenta con una muy amplia gama de instrucciones
lgicas para programacin, desde las vistas anteriormente como contadores y
temporizadores, hasta conversiones aritmticas complejas. En este tema se
abordarn los elementos comparativos y aritmticos ms bsicos para
enriquecer el abanico de opciones que tiene el usuario para programar.
Es un hecho que el PLC se convierte en el dispositivo que toma
decisiones de accin en funcin de las entradas que recibe. Las instrucciones
comparativas y aritmticas le permiten al usuario programar de forma sencilla
una serie de condiciones que se deben de cumplir para que se ejecute una
accin determinada.
5.1.- Comparaciones y lmites

Estas instrucciones se localizan en la pestaa Compare del men Language
element:
Tenemos un total de 9 opciones, siendo 7 las ms utilizadas y que se

describen a continuacin:
LIM: Limit, instruccin que examina un valor entre un lmite

superior e inferior. Se usa generalmente con tags INT, DINT o
REAL. En el ejemplo: el OTE del tag light_1 se activa cuando el tag
value dentro de la instruccin tiene un valor entre 0 y 100,
incluyendo el 0 y el 100.
EQU: Equal, instruccin comparativa que es verdadera cuando el

tag en la casilla A tiene el mismo valor que el tag en la casilla B.
Tambin se usa con INT, DINT o REAL. En el ejemplo: el tag light_a
Page 2

5000
debe de tener un valor de 1 ya que su instruccin OTE es
verdadera debido a que value_1 y value_2 tienen el mismo valor.
NEQ: Not equal instruccin opuesta a EQU, donde la instruccin

es verdadera cuando los tags en las casillas A y B tienen valores
diferentes entre s. En el ejemplo el tag light_4 debe de tener un
valor de 0 debido a que la condicin NEQ no se cumple.
LES: Less Than, examina si A es menor que B. En el ejemplo el

tag light_3 es 1 debido a que A es menor que B.
GRT: Greater than, examina si A es mayor que B. En el ejemplo

light_1 tiene valor de 1 ya que se cumple A>B.
LEQ: Less or Equal, examina si A es menor o igual a B.
GEQ: Greater or Equal, examina si A es mayor o igual a B.
Page 2

5000
5.2.- Aritmtica
Son instrucciones de cmputo matemtico. stas, a diferencia de las
instrucciones comparativas, no se consideran condicionantes para la
continuidad lgica de un rung. En otras palabras, no son empleadas para
tomar decisiones.
Las instrucciones aritmticas ejecutan un clculo matemtico y
modifican un tag especfico, asignndole el valor resultante [se usan tags IND,
DINT o REAL]. Las podemos encontrar en la pestaa Compute/Math en el men
de Language element. En total tenemos 9 instrucciones a nuestra disposicin,
siendo las ms utilizadas las siguientes:
CPT: Compute, ejecuta una operacin aritmtica definida por el

usuario mediante una expresin. En el ejemplo de la izquierda, si
Valor_2 tiene un valor de 4, al ejecutarse la instruccin CPT con la
expresin definida, el valor de Valor_1 sera de 16.
Ejemplo de expresiones
Instruccin
ADD: Add, suma el valor del tag de la casilla A con el de la casilla

B y lo deposita en Dest.
SUB: Subtract efecta A B y el valor lo deposita en Dest .
Page 2

5000
MUL: Multiply, efecta A*B y el resultado se deposita en Dest.
DIV: Division, ejecuta A/B y el resultado es depositado en Dest.
Reflexin:
Considerando lo aprendido en este tema: Cmo evitara que una
falla de PLC por mal indexado en un arreglo?
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Page 2

5000
.
.
Conclusin
Las instrucciones de comparacin y aritmticas tambin son
componentes bsicos de programacin que nos permite ampliar el abanico de
posibilidades para la solucin de problemas de automatizacin. Las
comparativas simplifican muchas de las tomas de decisin o condiciones que
mediante instrucciones XIO, XIC u otros bool sera muy complicado o imposible.
En cambio las aritmticas nos permiten manipular informacin en base a
la necesidad que tenga el usuario. Es posible modificar tags de otras
instrucciones, como el Pre de un contador o un temporizador. Es preciso
considerar que las instrucciones vistas en este tema trabajan con datatypes
INT, DINT y REAL, donde se debe de emplear el mismo tipo de tag dentro de la
misma instruccin. No es adecuado comparar un INT con un DINT o sumar 2
DINT y depositarlo en un REAL. Es posible, pero se pierde informacin debido a
la conversin.
Con este tema cubierto el participante ya est preparado para
programar algunas secuencias bsicas que pueden resolver la mayora de las
necesidades de automatizacin. Ms sin embargo, antes de iniciar a
programar, se sugiere analizar y entender los procesos de secuencia ya
existentes en las lneas.
Page 2

5000
6.- Estrategias de monitoreo y

navegacin
Objetivo particular
Al final del tema el usuario har uso de las
herramientas bsicas de navegacin y
monitoreo de tags para simplificar el estudio de
las rutinas y detectar fallas de secuencia con
mayor facilidad.
Page 2

5000
Introduccin
Observe
robtica. Tiene
con todo tipo
instruccin que
la siguiente imagen de un programa real de una estacin

un gran nmero de rutinas, cada una con al menos 20 rungs
de instrucciones. Ahora imagine que requiere encontrar la
activa un determinado OTE entre todas estas subrutinas.
En este tema se abordarn algunas de las herramientas ms tiles para

navegar entre rungs y tags con el fin de simplificar el monitoreo de rutinas.
6.1.- Referencia cruzada y monitoreo de Tags

La referencia cruzada8 o Cross Reference es una funcin que permite
buscar en todo el proyecto9 y encontrar cada ocurrencia del tag o subrutina
seleccionada. La siguiente imagen muestra la ventana de referencia cruzada:
8 Cross reference: Ctrl + E

9 Proyecto: Se refiere al archivo .ACD.
Page 2

5000
La referencia cruzada se vuelve una herramienta extremadamente til e

indispensable cuando se trabaja con programas extensos y con un gran
nmero de tags ya que permite visualizar todas las intervenciones de dicho tag
o rutina en todo el programa. Observe el siguiente ejemplo: Tenemos en el
rung un XIC del tag Seq.Active y nos interesa ver la instruccin OTE que lo
vuelve verdadero.
Hacemos click derecho sobre el nombre del tag y seleccionamos Go to

Cross Reference.
Inmediatamente aparecer la ventana de referencia cruzada donde

visualizaremos todas las ocurrencias del tag, en las diferentes instrucciones. La
instruccin OTE para dicho tag se encuentra en el programa TCM102, en la
rutina C00_Sequence, en el rung 2. Haciendo doble click en el elemento nos
abrir la subrutina y el rung donde se encuentra la OTE.
Page 2

5000
Otro instrumento de monitoreo es el Monitor de tags, donde podemos

observar el valor de los tags en tiempo real. As mismo se visualiza toda la
estructura del tag, como en el caso de los contadores o temporizadores
formados por diferentes elementos de distinto tipo de dato. Para poder acceder
al monitor de tags se hace click derecho sobre el tag en la instruccin y se
selecciona Monitor.
6.2.- Trend
Es una herramienta que nos permite visualizar un muestreo de los
valores de un tag sobre un periodo de tiempo. Bsicamente es como un
osciloscopio que slo puede graficar elementos BOOL, INT, DINT y REAL. Igual
que con la referencia cruzada y el monitor, hacemos click derecho sobre el tag
y seleccionamos Trend.
Page 2

5000
El trend nos permite monitorear seales en intervalos

milisegundos, siendo mucho ms detallado que el monitor de tags.
de
10
Reflexin:
Bajo qu situacin considera usted que el Trend es la mejor opcin
para detectar una falla?
.
.
.
.
.
.
Page 2

5000
Conclusin
Las herramientas de monitoreo y navegacin simplifican en gran medida
el uso del RSLogix 5000. Cuando los programas se vuelven muy extensos y
existe una gran cantidad y variedad de tags, el usuario fcilmente se puede
confundir y equivocar, dificultando la deteccin y correccin de fallas de
secuencia.
El uso de las herramientas cross reference, trend y monitor debe de
volverse de costumbre para el usuario debido a la alta complejidad de procesos
automatizados que se tienen en Metalsa y a la urgencia constante de corregir
fallas inmediatamente.
Page 2

5000
Conclusin del manual
Page 2

Programación Básica RSLogix 5000 - Participante

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Programación Básica RSLogix 5000 - Participante

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Programacin Bsica de PLC RSLogix

Programacin Bsica de PLC RSLogix

4.- Instrucciones bsicas en RSLogix 5000

Continuidad lgica y escaneo

5.- Instrucciones comparativas y aritmticas

6.- Estratgia de monitoreo y navegacin

Programacin Bsica de PLC RSLogix

Programacin Bsica de PLC RSLogix

Programacin Bsica de PLC RSLogix

Programacin Bsica de PLC RSLogix

1.1.- Descripcin, funciones y partes de un PLC Logix 5000

Programacin Bsica de PLC RSLogix

Las salidas del PLC pueden ser luces indicadoras, la activacin de

Fuente de poder: Es la fuente de alimentacin de todo el rack de

Programacin Bsica de PLC RSLogix

Programacin Bsica de PLC RSLogix

Programacin Bsica de PLC RSLogix

dispositivos DeviceNet son:

Programacin Bsica de PLC RSLogix

Estableceremos conexin con el PLC siguiendo estos pasos:

Programacin Bsica de PLC RSLogix

Paso 4.- Dar de alta el PLC en el RSLinx:

Programacin Bsica de PLC RSLogix

Programacin Bsica de PLC RSLogix

2.- RSLogix 5000

Programacin Bsica de PLC RSLogix

2.1.- Interfaz de usuario

cono del escritorio

Archivo ejecutable en carpeta de

Una vez abierto, el participante se percatar que el RSLogix 5000, al

Programacin Bsica de PLC RSLogix

Standard Men.- Es la barra de men que combina algunos componentes del

Online Men.- Nos muestra el estado del PLC.

Programacin Bsica de PLC RSLogix

Bookmark Toolbar.- Esta barra de herramienta nos permite poner un

2.2.- Organizador de controlador

1 Tags.- Localidades de memoria del PLC. Vase tema 3.

Programacin Bsica de PLC RSLogix

2.2.1.- Tareas, programas y rutinas

Carpeta Task: Contiene las instrucciones que el PLC ejecuta para el

Continuous: La tarea se ejecuta

Programacin Bsica de PLC RSLogix

2.2.2.- Configuracin de I/O

2. Se abre la ventana Select Module, donde nos permite seleccionar

Programacin Bsica de PLC RSLogix

3. Se selecciona la tarjeta deseada entra todas las opciones y se

4. Una vez hecho esto, se abrir la ventana New Module donde

3 Firmware.- Software del fabricante dentro del mdulo de I/O, comunicacin

Programacin Bsica de PLC RSLogix

5. Por ltimo aparecer la ventana de propiedades del mdulo,

Programacin Bsica de PLC RSLogix

Inmediatamente RSLogix se comunicar con el PLC de piso y comparar

Una vez que RSLogix se va a lnea los indicadores de la barra Online se

Programacin Bsica de PLC RSLogix

2.3.1.- Estados del PLC

Run mode: Modo de operacin del controlador donde la lgica es

Para salir del modo en lnea hacemos click en el men Communications

Programacin Bsica de PLC RSLogix

Programacin Bsica de PLC RSLogix

Programacin Bsica de PLC RSLogix

3.- Tipos y estructura de datos bsicos

Programacin Bsica de PLC RSLogix

Tags de alcance controlador (Controller Scope): Es memoria

Programacin Bsica de PLC RSLogix