Condicionamento de Sinais Analgicos &

Sensores
Introduo
Neste artigo veremos brevemente o que o condicionamento de sinais analgicos e alguns detalhes de alguns
sensores.

Condicionar os sinais
Condicionar um sinal convert-lo de forma adequada para interface-lo com outros elementos.
Quando a grandeza a ser medida no eltrica, utiliza-se de transdutores que geram um sinal eltrico desta
grandeza.
Os sinais analgicos tm de ser previamente condicionados a fim de estarem em condies adequadas de
serem aquisitados.
O condicionamento de sinal passa por vrias etapas: amplificar, filtrar e equalizar o sinal para que este ganhe
nveis de tenso adequados, com boa relao sinal/rudo e distoro harmnica mnima. A aquisio do sinal
analgico culmina na sua amostragem e posterior converso analgica digital (A/D).

Figura 1 Condicionamento de sinais

Figura 2 Cadeia de medio e atuao em sistemas de controle

Mtodos de condicionamento de sinal

Vejamos alguns mtodos de condicionamento:

Amplificao O tipo mais comum de condicionamento a amplificao. Sinais de baixa intensidade devem
ser amplificados para aumentar a resoluo e reduzir o rudo. Para uma maior preciso, o sinal deve ser
amplificado de forma que a mxima tenso do sinal a ser condicionado coincida com a mxima tenso de
entrada do conversor A/D.

Figura 3 Amplificador de instrumentao

Isolao Outra caracterstica comum no condicionamento de sinais a isolao dos sinais dos
sensores/transdutores em relao entrada do conversor, visando a segurana. O sistema a ser monitorizado
pode conter sinais de alta tenso que podem danificar o conversor. Uma razo adicional para a isolao
garantir que as leituras do equipamento de aquisio sero imunes a diferenas de potencial de terra ou
tenses de modo comum. Quando as entradas do sinal adquirido pelo dispositivo se referem a um potencial
terra, podem ocorrer problemas se houver uma diferena de potencial em dois pontos de terras (as chamadas
correntes de loop). Esta diferena pode levar ao que se chama curto de terra, causando impreciso na
representao do sinal adquirido; ou a diferena to alta que ela pode danificar o conjunto do sistema de
medio. Usando mdulos de condicionamento de sinal isolados elimina-se o curto de terra e assegura-se que
os sinais so adquiridos com preciso.

Figura 4 Isolao de sinais

Multiplexagem Uma tcnica comum para medir diversos sinais com um nico equipamento de medio a
multiplexagem. O equipamento de condicionamento de sinal para sinais analgicos geralmente possui
multiplexagem para uso com sinais de alterao lenta como temperatura. O conversor A/D amostra um canal,
troca para o prximo, amostra, troca para o prximo, amostra e assim sucessivamente. Por amostrar muitos
canais ao mesmo tempo, a taxa de amostragem efetiva de cada canal inversamente proporcional ao nmero
de canais amostrados.

Figura 5 Multiplexagem

Filtragem O propsito de um filtro remover sinais indesejados do sinal que estamos medindo. Um filtro de
rudos usado nos sinais DC, como temperatura, para atenuar sinais de alta frequncia que podem reduzir a
preciso da medio. Sinais A/C, como vibrao, geralmente requerem um tipo diferente de filtro conhecido
como filtro anti-aliasing. O filtro anti-aliasing um filtro passa-baixo que requer uma taxa de corte muito alta, e
geralmente remove completamente todas as frequncias do sinal que so maiores que a largura de banda de
entrada do equipamento. Se esses sinais no forem removidos, eles iro aparecer erroneamente com os sinais
da largura de banda de entrada do equipamento.

Figura 6 - Circuito de filtro

Figura 7 Filtro Passa baixa

Figura 8 Filtro Passa alta

Figura 9 Filtro Passa banda

Excitao Alguns transdutores requerem uma tenso externa ou sinais de corrente de excitao. Os mdulos
de condicionamento de sinal para esses transdutores geralmente geram esses sinais. Por exemplo, em
medies utilizando-se RTDs, normalmente utiliza-se uma fonte de corrente que converte a variao da
resistncia em relao a uma tenso mensurvel.

Figura 10 - Circuito de excitao

Linearizao Outra funo comum do condicionamento de sinal a linearizao. Muitos transdutores, como
os termopares, tm uma resposta no-linear s mudanas das ocorrncias que vo ser medidas.

Figura 11 - Circuito de Linearizao

Deve-se conhecer a natureza do sinal, a configurao de medio e os efeitos do ambiente ao redor do sistema.
Com base nestas informaes, pode-se determinar qual o mais adequado condicionamento de sinal para um
determinado sistema de aquisio de dados.

Sensores
Sem dvida a utilizao de sensores nas aplicaes industriais algo muito extenso e impossvel de se cobrir
em um artigo. Procuramos aqui, dar uma idia geral de alguns conceitos envolvidos em sensores.
Neste artigo, trataremos sensores como transdutores de entrada, embora na prtica o termo sensor e transdutor
muitas vezes acabam sendo usados como sinnimos. Para esclarecermos, transdutor um dispositivo que
toma energia de um sistema em medio convertendo-a a um sinal de sada que pode ser traduzido em sinal
eltrico e que corresponde ao valor medido.J o sensor sugere algo alm de nossas percepes fsicas,
envolvendo exatido, preciso, tempo de resposta, linearidade, histerese, zona morta, etc.
Quando se fala em sensores, importante se ter em mente que podemos ter domnios eltricos da informao
relacionados aos mesmos:

domnio analgico, onde se tem a amplitude do sinal(corrente, voltagem, potncia)

domnio do tempo, onde se tem relao de tempos(perodo ou freqncia, largura de pulso, fase)

domnio digital, onde a informao caracterizada binariamente e pode se conduzida por um trem de
pulsos, ou codificao serial ou paralela, por exemplo.

Existem tambm os domnios no-eltricos, onde, por exemplo, podemos citar os qumicos.
Devido ampla variedade de sensores, normalmente os mesmos so classificados de acordo com alguns
critrios:

Alimentao: segundo este critrio podem ser classificados em ativos, onde utilizam a alimentao
derivada de uma fonte auxiliar ou passivos quando no consomem energia e a potncia para a sada
vem da entrada. Como exemplo de sensores podemos citar o termistor (ativo) e o termopar (passivo).

Sada: segundo este critrio podem ser classificados em analgicos e digitais, como por exemplo, um
potencimetro e um encoder de posio, respectivamente.

Mode de operao: neste caso so classificados em termos de suas funes em modo de deflexo ou
modo nulo.No primeiro caso, o valor medido gera um efeito fsico de ao contrria a varivel medida,
como por exemplo em um acelermetro de deflexo. No caso de modo nulo, o sensor tenta compensar
a deflexo de um ponto nulo pela aplicao de um efeito conhecido que se ope ao valor medido,
como por exemplo, em um servo-acelermetro. Normalmente, o de modo nulo mais exato j que se
pode calibrar o efeito contrrio com referncias de alta exatido, porm podem ser lentos.

Entrada-sada: podem ser classificados de acordo com a relao entrada-sada em sensores de

primeira, segunda, terceira ou maior ordem. A ordem est relacionada com nmeros de elementos
independentes que conseguem armazenar energia e afeta a exatido e tempo de resposta, o que so
importantes quando estes sensores fazem parte de malhas de controles.

Existe uma ampla variedade de sensores e suas aplicaes so infinitas em automao, controles industriais e
manufatura: temperatura, presso, densidade, vazo, umidade, posio, velocidade, acelerao, fora, torque,
deslocamento, cor, etc. So vrios os tipos de sensores: indutivos, capacitivos, pticos, ultra-snicos, etc.

Caractersticas que devem ser levadas em conta em um sensor

Na prtica o que se espera de um sensor que sua sensitividade seja somente devido quantidade em
interesse ( grandeza a ser medida) e que o sinal de sada seja inteiramente funo da entrada.Porm, nenhuma
medio obtida em circunstncias ideais e qualquer sensor sofre algum tipo de interferncia e perturbaes
internas, como por exemplo, efeitos em temperatura, efeitos em presses estticas, efeitos devido a
interferncia magntica, etc.

Figura 12 - Fatores que influenciam o sinal de um sensor

Outro fator a ser considerado o comportamento esttico e que afeta diretamente o comportamento dinmico
de um sensor, tais como a exatido, preciso, sensitividade, linearidade, resoluo, erros sistemticos,
randmicos e dinmicos, velocidade de resposta, impedncia de entrada, etc.

Figura 13 - Erros em uma medio

Com o avano tecnolgico, vrias tcnicas de compensaes foram desenvolvidas e hoje so empregadas,
minimizando estes efeitos a nveis aceitveis e confiveis. Exitems vrias formas de minimizar a influncia de
entradas indesejadas, dentre elas:

Projeto de sistemas de medida o mais insensvel possvel s interferncias (ex. recorrendo s

blindagens).

Mtodo da realimentao negativa.

Se o espectro dos sinais de interesse e das perturbaes no se sobrepuserem, a utilizao de

tcnicas de filtragem pode-se revelar uma tcnica eficaz.

Alguns exemplos de tipos de sensores

Sensores Resistivos
A resistncia eltrica de um material dada por:

Onde depende das caractersticas do material e da temperatura.

Uma variao da resistncia pode ser obtida atravs de variaes na geometria ou atravs de variaes com a
temperatura a que o material est sujeito.
Uma variedade de caractersticas fsicas passvel de ser medida recorrendo a sensores resistivos. composto
por um elemento resistivo sobre o qual se desloca, de uma forma linear ou angular, um contato eltrico mvel.

Figura 14 Exemplo de um sensor resistivo do tipo potenciomtrico

Figura 15 Esquema eltrico do sensor resistivo

Os potencimetros podem medir diretamente deslocamentos lineares ou angulares. De acordo com a figura 15,
temos:

Figura 16 Tenso do sensor resistivo

Figura 17 Esquema eltrico do sensor resistivo com carga

Figura 18 Tenso do sensor resistivo com carga

O efeito de carga transforma a relao linear entre tenso de sada e o deslocamento numa relao no-linear.
Vide figura 19.

Figura 19 - efeito de carga em sensores resistivos

Sensores do tipo extonsmetro (Strain Gauge)

um elemento sensor com base num condutor ou semicondutor cuja resistncia varia em funo da
deformao a que est sujeito.
Possui um amplo espectro de aplicao desde a medio de deslocamentos e vibraes at medio de
presses, por exemplo.
Princpio de funcionamento: variaes na geometria de um corpo traduzem-se em variaes na resistncia.

Figura 20 Extonsmetro ( Strain Gauge)

A variao relativa da resistncia do condutor dada por:

A piezo-resistividade (ou strain gauge) refere-se mudana da resistncia eltrica com a deformao/contrao
como resultado da presso aplicada. Na sua grande maioria so formados por elementos cristalinos (strain
gauge) interligados em ponte (wheatstone) com outros resistores que provm o ajuste de zero, sensibilidade e
compensao de temperatura. O material de construo varia de fabricante para fabricante e hoje em dia
comum sensores de estado slido.
Desvantagens: faixa limitante de temperatura de operao, aplicvel em ranges baixos de presso por gerarem
um sinal muito baixo de excitao, muito instvel.
Atualmente existe o chamado Film Transducer, o qual construdo com a deposio de vapor ou injeo de
elementos strain gage diretamente em um diafragma, o que minimiza a instabilidade devida ao uso de adesivos
nas ligas nos modelos Bonded Wire.A grande vantagem que j produz um sinal eletrnico num nvel maior,
porm em altas temperaturas so totalmente vulnerveis, j que a temperatura afeta o material adesivo utilizado
ao colar o silcio ao diafragma.
Vrias tcnicas baseadas na fabricao de sensores de silcio piezo-resistivo (silicon substrate) esto
emergindo, mas so susceptveis a degradao de seus sinais em funo da temperatura e exigem circuitos
complicados para a compensao, minimizao do erro e sensibilidade do zero. Totalmente inviveis em
aplicaes sujeitas a temperatura altas por longo perodos, uma vez que a difuso degrada os substratos em
altas temperaturas.

Figura 21 Sensor Piezo-Resisitivo

Piezo-eltrico
O material piezo-eltrico um cristal que produz uma tenso diferencial proporcional a presso a ele aplicada
em suas faces: quartzo, sal de Rochelle, titnio de brio, turmalina etc. Este material acumula cargas eltricas
em certas reas de sua estrutura cristalina, quando sofrem uma deformao fsica, por ao de uma presso. A
piezo-eletricidade foi descoberta por Pierre e Jacques Curie em 1880.
Tem a desvantagem de requerer um circuito de alta impedncia e um amplificador de alto ganho, sendo
susceptvel a rudos.
Alm disso, devido natureza dinmica, no permite a medio de presso em estado slido. Porm, tem a
vantagem de rpida resposta.
A relao entre a carga eltrica e a presso aplicada ao cristal praticamente linear:

q = Sq x Ap

p - presso aplicada, A - rea do eletrodo, Sq - sensibilidade,

q - carga eltrica, C - capacidade do cristal, Vo - tenso de sada

Figura 22 Sensor Piezo-Eltrico

Figura 23 Sensor Piezo-Eltrico

Ressonante
Possuem em geral o princpio da tecnologia que conhecida como vibrating wire. Uma mola de fio magntico
anexada ao diafragma que ao ser submetido a um campo magntico e ser percorrido por uma corrente eltrica
entra em oscilao. A freqncia de oscilao proporcional ao quadrado da tenso (expanso/compresso) do
fio. No sensor Silcio Ressonante, no se usa fio e sim o silcio para ressonar com diferentes freqncias que
so funes da expanso/compresso( uma funo do tipo 1/f2). O sensor formado por uma cpsula de
silcio colocada em um diafragma que vibra ao se aplicar um diferencial de presso, e a freqncia de vibrao
depende da presso aplicada. Alguns sensores ressonantes exigem tcnicas de compensao em temperatura
via hardware/software complicadas, aumentando o nmero de componentes, o que em alguns equipamentos
exigem mais placas eletrnicas.

Figura 24 Sensor de fio ressonante

No sensor da figura 24, a freqncia de ressonncia dada por:

Onde,
F
=freqncia
fundamental
de
L
=
comprimento
T
=
tenso
= unidade de massa do fio (quilogramas por metro).

ressonncia
do
do

do
fio
fio

fio

(Hertz)
(metros)
(newtons)

Isto mostra que um fio pode ser usado como um sensor de fora. Neste tipo de sensor, um circuito eletrnico
oscilador usado para manter um fio vibrando em sua freqncia natural, quando este se encontra sob tenso
(proporcionada pela presso aplicada). O princpio semelhante ao de uma corda de violo. O fio que vibrar
est localizado em um diafragma. Com a mudana de presso no diafragma, muda a tenso sob o fio, o que
afeta a freqncia com que o fio vibra. Estas alteraes de frequncia so uma conseqncia direta das
mudanas de presso e, como tal, so caracterizadas como medidas de presso.

Capacitivos
Estes so os sensores mais confiveis e que j foram usados em milhes de aplicaes.So baseados em
transdutores onde a presso aplicada a diafragmas sensores faz com que se tenha uma variao da
capacitncia entre os mesmos e um diafragma central, por exemplo. Esta variao de capacitncia tipicamente
usada para variar a freqncia de um oscilador ou usada como elemento em uma ponte de capacitores. Esta
variao de capacitncia pode ser usada para variar a freqncia de um oscilador. Esta freqncia pode ser
medida diretamente pela CPU e convertida em Presso. Neste caso no existe converso A/D o que contribui
na exatido e eliminao de drifts embutidos nas converses analgicas/digitais. Vale a pena lembrar que este
princpio de leitura totalmente digital utilizado pela Smar desde meados da dcada de 80 (a Smar, a nica
empresa brasileira e uma das poucas no mundo a fabricar este tipo de sensores). Possuem respostas lineares e
praticamente insensveis a variaes de temperatura, sendo os mais indicados em instrumentao e controle
de processos, j que possuem excelentes performance em estabilidade, em temperatura e presso esttica.
Algumas de suas vantagens:

Ideais para aplicaes de baixa e alta presso. Minimizam o Erro Total Provvel e conseqentemente
a variabilidade do processo. Ideais para aplicaes de vazo.

Por sua resposta linear, permite alta rangeabilidade com exatido.

Veja aplicao e vdeo de sensores capacitivos em: http://www.smar.com/brasil2/products/ld300series.asp

e http://www.smar.com/brasil2/products/ld400series.asp

Figura 25 - Exemplo de construo de um sensor capacitivo

Figura 26 - sensor capacitivo

Figura 27 - Sensor capacitivo onde a tenso de sada proporcional ao deslocamento relativo das
placas

ticos
So ainda pouco difundidos mas vejamos abaixo alguns marcos da evoluo da fibra tica:

Foi inventada em 1952 pelo fsico indiano Narinder Singh Kanpany.

1970: Corning Glass produziu alguns metros de fibra tica com perdas de 20 db/km.

1973: Um link telefnico de fibras ticas foi instalado no EUA.

1976: Bell Laboratories instalou um link telefnico em Atlanta de 1 km e provou ser praticamente
possvel a fibra tica para telefonia.

1978: Comea em vrios pontos do mundo a fabricao de fibras ticas com perdas menores do que
1,5 dB/km.

1988: Primeiro cabo submarino de fibras ticas mergulhou no oceano e deu incio super-estrada da
informao.

2004: A fibra tica movimenta cerca de 40 bilhes de dlares anuais.

2007: Fibra ptica brasileira faz 30 anos e o mercado americano de sensores com fibra tica
movimentou 237 milhes de dlares

2014: perspectiva de movimento de 1,6 bilhes de dlares no mercado americano de sensores com
fibra tica

A sensitividade dos sensores a fibra, ou seja, o distrbio menos intenso que pode ser medido, pode depender
de:

Variaes infinitesimais em algum parmetro de caracterizao da fibra usada, quando a fibra o

prprio elemento sensor;

Mudanas nas propriedades da luz usada, quando a Fibra o canal atravs do qual a luz vai e volta
do local sob teste.

Os sensores a Fibras ticas so compactos e apresentam sensitividades comparveis ao similares

convencionais. Os Sensores de presso so construdos com o emprego de uma membrana mvel numa das
extremidade da fibra. Podemos citar as seguintes vantagens destes sensores: alta sensibilidade, tamanho
reduzido, flexibilidade e resistncia, baixo peso, longa vida til, longa distncia de transmisso, baixa reatividade
qumica do material, ideal para operar em ambientes com risco de exploso e intrinsecamente seguros,
isolamento eltrico, ideal para operar em ambientes com alta tenso, imunidade eletromagntica, multiplexao
de sinais (uma nica fibra pode possuir dezenas de sensores: pode medir vibrao, presso, temperatura, fluxo
multifsico, deformao, etc.).
Uma tcnica utilizada em construo de sensores ticos o Interfermetro Fabry-Perot: este dispositivo usado
geralmente para medidas de comprimentos de onda com alta preciso, onde essencialmente dois espelhos
parcialmente refletores (de vidro ou quartzo) so alinhados e se obtm o contraste de franjas mximo e a
distncia entre os mesmos pela variao mecnica. Esta variao da distncia poderia ser gerada por presso
e, com isso, teramos um sensor de presso.

Figura 28 - Sensor de Presso com Princpio de Fabry-Perot.

Sensor Hall
O sensor Hall recebe este nome pois baseado no efeito Hall descoberto em 1879 por Edwin Hall.
Este efeito o resultado da fora de Lorentz no movimento de eltrons sujeitos a um campo magntico.
Quando se tem um fluxo de corrente em um material que no est exposto a um campo magntico, as linhas
equipotenciais que cruzam perpendicularmente este fluxo, so linhas retas.
A fora de Lorentz no movimento de eltrons no material dada por:

F = q x (v x B)

Onde:
q: carga do eltron
B: campo magntico

O produto externo indica que a fora tem uma direo mutuamente perpendicular ao fluxo de corrente e ao
campo magntico.
Quando se tem um fluxo de corrente em um material sujeito a um campo magntico perpendicular, o ngulo
atravs do qual o fluxo de corrente mudado pelo campo magntico conhecido como ngulo Hall e um
parmetro dependente do material, sendo determinado pela mobilidade de eltron mque tambm determina o
coeficiente de Hall RH.Neste caso, as linhas equipotenciais ao longo do comprimento do material so inclinadas,
e isso nos leva a tenso de Hall medida ao longo do material.Ou seja, tem-se uma tenso proporcional ao
campo magntico aplicado.
O efeito Hall est presente em todos os materiais, mas sua aplicao eficaz somente onde a mobilidade do
eltron relativamente alta, como por exemplo no arseneto de glio (GaAs).
Em termos construtivos, resumidamente, considere um determinado material (figura 29) com espessura d,
conduzindo uma corrente i ao longo de seu comprimento e sujeito a um campo magntico B aplicado
perpendicularmente direo de sua espessura. O resultado destas condies a gerao de tenso
conhecida como tenso de Hall, VHALL, cuja magnitude dada por:

VHALL = (RH/d) x i x B

Onde, RH a constante Hall do material.

Figura 29 Princpio de construo e funcionamento do sensor Hall

Atualmente, existem inmeras aplicaes destes sensores, desde a aplicao em servo motores em vdeos
cassetes, sensores de catracas para controle de acesso, sensores de velocidade, sistema de injeo em
motores automotivos, medio de corrente, potncia e campo magntico, controle de motores DC sem escova,
sensores de proximidade, controle de rotao, controle de posio, posicionadores inteligentes de
vlvulas/atuadores.
Veja
aplicao
em: http://www.smar.com/brasil2/products/fy300series.asp e http://www.smar.com/brasil2/products/fy400series.a
sp

Concluso
Neste artigo foram apresentados alguns exemplos de condicionamento bsico de sinais, assim como alguns
tipos de sensores.
importante ressaltar, entretanto, que a rea de processamento de sinais imensa e com vrias aplicaes,
principalmente na automao industrial.