Universit de Savoie

DEUG STPI Unit U32

Systmes linaires - Automatique

ANNEXE 1
NOTIONS SUR LA DISTRIBUTION DE DIRAC

1 Introduction.
Les mathmatiques classiques analysent les relations entre des fonctions continues et drivables et
se rvlent un outil commode pour traiter les systmes rgis par des quations diffrentielles, condition
que lexcitation soit une fonction continue et drivable.
Exemple: rponse dun circuit RLC une excitation e(t) sinusodale.
Dans certains cas, en physique, lexcitation e(t) est de trs courte dure du point de vue de lobservateur flash dun appareil photo par exemple. Lexcitation e(t) est nulle avant le dclenchement du flash, trs
intense pendant un instant trs bref, puis nulle ensuite. On est alors oblig de renoncer une expression de
lexcitation e(t) en raison des normes discontinuits ou des variations non analysables. Les excitations e(t)
ne sont en effet ni drivables, ni mme continues par morceaux. Ce ne sont pas des fonctions mais des
distributions.
Dans de nombreux domaines de la physique, on peut trouver des phnomnes intenses et brefs plus
proches de fonctions que de distributions pour lobservateur.
CLAIR - FOUDRE :
phnomne optique, acoustique, lectrique.
CHOC :
phnomne mcanique (voir 5, chapitre 2).
IMPULSION RADAR :
trs brves et trs intenses : ondes lectromagntiques.
Cest le mathmaticien franais Laurent Schwartz qui la demande des physiciens a labor en 1947 la
Thorie des distributions , outil indispensable pour analyser mathmatiquement de faon rigoureuse
de tels phnomnes.
Cette thorie, certes trs lgante, ne sera pas aborde dans ce cours. Elle est en rgle gnrale tudie en
second cycle universitaire. Nous nous contenterons ici de faon plus empirique de considrer certaines
distributions comme des passages la limite de fonctions continues et drivables. Nous
procderons ainsi pour lchelon unit et ses drives.

2 chelon unit, distribution de Dirac.

2.1 chelon unit u(t).

u(t)
1

1 pour t 0
u( t ) =
0 pour t < 0

t
0
On peut encore considrer u(t) comme une fonction, mais elle nest ni continue ni drivable. Sa drive
nest donc pas une fonction: cest une distribution nomme DISTRIBUTION DE DIRAC ou encore
IMPULSION DE DIRAC note (t).
- 63 -

Universit de Savoie

DEUG STPI Unit U32

Systmes linaires - Automatique

2.2 Distribution de Dirac.

pour t = 0
( t) =
0 pour t 0

Pour mieux comprendre cette distribution (t), considrons lchelon u(t) comme la limite quand t m 0
de la fonction y(t) reprsente ci-dessous et indfiniment drivable. La distribution (t) sera alors la limite
quand t m 0 de la drive y(t) de y(t).
u( t ) = lim[ y( t )]
tm 0
y(t)
u(t)
1
1

t
-tm

0
1

y(t)

(t)

Aire hachure A=1

+ dy
A=
. dt = y ( + ) y( ) = 1
dt

A
-tm

+tm

( t ) = lim[ y' ( t ) ]
tm 0

+tm
1

(t) distribution de Dirac ne peut tre reprsente

graphiquement. On la schmatise par le symbole

Attention: le 1 marqu sur la flche pleine reprsente laire A de cette impulsion (et non la hauteur de
limpulsion).
+
dy
En effet: A =
. dt = y( +) y( ) = 1 0 = 1
dt
La distribution de Dirac est donc la limite dune impulsion rendue de plus en plus troite, son
aire restant gale 1.
Remarque: limpulsion de Dirac peut tre considre comme la limite dune multitude de fonctions
bosses quelque soit la forme exacte de la bosse (ou impulsion). Il suffit pour cela:
1. que la bosse soit toujours positive,
2. que t m 0,
3. que laire A reste gale 1.

- 64 -

Universit de Savoie

DEUG STPI Unit U32

Systmes linaires - Automatique

Exemples de fonctions tendant vers (t):

RECTANGLE

x(t)

v( t ) =

1/

pour t [ 0, ]

RECTANGLE

v(t)
1/2

1
2

t ( t) =

+
0

pour t , +

[
lim [ v( t )]

v( t ) = 0 pour t ,+

v( t ) = 0 pour t [ 0, ]

t ( t ) = lim [ x ( t )]

v( t ) =

w(t)
1/

TRIANGLE

( t ) = lim [ w( t) ]
0

2.3 Aspect physique du passage la limite pour obtenir une impulsion de Dirac.
Considrer limpulsion (t) comme la limite dune fonction na rien dartificiel mais correspond au contraire
la stricte ralit physique. En effet u(t) et (t) ne sont que des idalisations mathmatiques de la ralit
physique des phnomnes. Dans la ralit, un chelon ou une impulsion (de tension, de pression, de force,
dintensit lumineuse) possde toujours un temps de monte t m non nul. Un systme physique met toujours
un certain temps pour passer dun tat vers un autre. Cependant, le point important retenir est le suivant:
Un signal physique y(t) correspondant au passage dun tat (1) vers un tat (2) pourra tre
considr comme un chelon chaque fois que son temps de monte t m sera ngligeable devant les
autres temps mis en jeu dans le circuit. Il en est de mme pour une impulsion.

2.4 Units - dimensions.

En gnral, une impulsion physique v(t) assimilable une impulsion de Dirac introduit un coefficient A tel
que : v(t) =
A.
(t)
(volts)
(volts.sec)
(sec)-1

2V

A reprsente laire de limpulsion en Volts*Secondes

par exemple ici A=40.10-9
Limpulsion de Dirac (t) a donc la dimension de linverse dun temps, en
du
sans dimension
effet: ( t ) =
dt
temps

20ns

- 65 -

Universit de Savoie

DEUG STPI Unit U32

Systmes linaires - Automatique

2.5 Exemple mcanique dimpulsion de Dirac: choc lastique de 2 boules (pendule

bifilaire).
2R
Considrons le pendule bifilaire constitu de deux tiges rigides portant 2 boules
de ptanque.
a) Un ressort est fix sur une des boules au point dimpact.
Initialement, on donne des longations angulaires opposes aux deux pendules,
et on les libre sans vitesse initiale.
1. Juste avant le contact : le ressort nest soumis aucune contrainte, sa
tension est donc nulle. Soit VI la vitesse de la boule A juste avant son
1
contact avec le ressort. Son nergie cintique ce moment est . m.V I2 .
2
B
A
Pour des raisons de symtrie, la boule B a une vitesse oppose -VI et la
mme nergie cintique.
2. Pendant la dure du contact : lnergie cintique totale initiale m.V I2 se
2R
2R
convertit en nergie potentielle du ressort. Au point de compression
maximale, lnergie cintique est nulle et la compression maximale x m du
1
ressort est donc telle que . k . xm2 = mV I2 . Puis, le ressort se dtend
2
restituant intgralement les nergies cintiques avec des vitesses initiales VF
(aprs le contact) opposes aux vitesses initiales respectives. V F = V I .
3. Aprs le contact : les boules remontent la hauteur initiale en raison de la conversion de lnergie.
4. Relation fondamentale
de la dynamique applique la boule A :

dV
dt

F.dt = m.dV
F = m.

soit :

t2

F.dt = m.(V2 V1 )
t1

Choisissons
et
t1 juste
avant
le contact

t2 juste aprs le contact.

V2 = VF
t2

do :

V1 = VI = VF

F.dt = 2.m.VF
t1

5. Interprtation gomtrique : choisissons linstant de compression maximale comme linstant t=0,

la relation encadre ci-dessous signifie que laire vaut 2.m.VF.
t2

F. dt = 2. m.V

t1

6. Mettons un ressort plus raide : la force est plus intense, la dure du contact plus faible, mais laire
est la mme car VF est la mme (conservation de lnergie), la fonction F(t) se rapproche alors
dune impulsion de Dirac A.(t) comme le montre la figure A1.1.

- 66 -

Universit de Savoie

DEUG STPI Unit U32

Systmes linaires - Automatique

Force F

k minimum

k maximum

temps

Figure A1.1.
En pratique, il suffit que la dure de limpulsion (gale t 2-t 1) soit petite devant la priode du pendule
(qui dpend de VI) pour que lon puisse assimiler cette impulsion une impulsion de Dirac.
1. Equation diffrentielle rgissant le mouvement du pendule selon x :
Lnergie maximale du systme est : m.VF2 .

1
. k. x2 et de lnergie cintique du
2
1
1
dx 2
2
2
2
2
2
pendule m.v . On a donc lquation: m.VF = . k . x + m.v = . k . x + m. .
2
2
dt
En rgime permanent, la solution (particulire) de cette quation scrit: x( t ) = X 0 .cost .
La force applique au ressort aura donc pour expression: F( t ) = k . x( t ) = F0 .cost avec
Cette nergie est la somme de lnergie potentielle du ressort

F(t)<0. On retrouve donc bien en valeur absolue le graphe de la page prcdente dduit de faon
semi-qualitative.

3. Proprits de limpulsion de Dirac.

3.1 Multiplication de (t) par une fonction continue.
(t) tant nulle partout ailleurs qu lorigine, il en est de mme du produit f(t).(t).
f(t)
On a donc:

f(t).(t) = f(0).(t)

(1 )
f(0)
(t)
t

- 67 -

Universit de Savoie

DEUG STPI Unit U32

Systmes linaires - Automatique

3.2 Intgration du produit de (t) par une fonction continue.

Multiplions les deux membres de lquation (1) par dt et intgrons de - +:
+

1 4 2

f ( t) . ( t). dt = f ( 0). ( t ).dt = f ( 0). ( t ).dt = f ( 0)

=1

43

f ( t) . ( t). dt = f ( 0)

donc:

3.3 Changement dorigine: distribution (t-t0).

Il suffit deffectuer el changement dorigine des temps t=t-t 0 pour se ramener au cas prcdent (1,
chapitre 3).
(t) = 0 si t 0 (t-t 0) = 0 pour t t0
(t) = 1 si t= 0 (t-t 0) = 1 pour t= t0

4. Distribution peigne de Dirac .

On appelle peigne de Dirac ou train dimpulsions une succession priodique dimpulsions de Dirac.
On note:
T (t) = (t) + (t-T) + (t-2T) + ... + (t-kT) +...+ (t+T) + (t+2T) +...+(t+kT) +...
T

n=+

(t) =

( t nT )

(t)

n=

T est la priode du peigne.

t
-kT

-3T -2T -T 0

2T 3T

kT

Ce type de signal est principalement utilis en chantillonnage (cette fonction sera tudie dans le module
M8). chantillonner une fonction f(t) consiste simplement prlever sa valeur intervalles rguliers. Il suffit
donc, dun point de vue mathmatique, de la multiplier par un peigne de Dirac .
Dans le cours Analyse des systmes linaires , la distribution peigne de Dirac va servir introduire la
notion fondamentale de convolution sans avoir recours la thorie des distributions.

- 68 -

Universit de Savoie

DEUG STPI Unit U32

Systmes linaires - Automatique

- 69 -