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ndice

Dedicatoria...............................................

Introduccin..............................................

Qu es un motor Stirling?.......................

Tipos de motor Stirling.............................

Funcionamiento........................................

Ciclo del motor Stirling............................

Rendimiento del motor Stirling................

13

Aplicaciones.............................................

16

Ventajas....................................................

20

Desventajas............................................... 20
Galera de fotos........................................

21

Conclusiones............................................

22

Bibliografa............................................... 23

Dedicatoria:
El presente trabajo de investigacin va
dedicado a nuestros padres por su
esfuerzo y dedicacin hacia nosotros; y
un reconocimiento especial a nuestro
profesor quien nos incentivo a realizar el
presente trabajo.

El motor Stirling
Introduccin:
El motor Stirling fue originalmente
inventado por Sir Robert Stirling,
fraile escocs, hacia 1816. La
patente de este motor era el
glamoroso final de una serie de
intentos
de
simplificar
las
mquinas
a vapor. Stirling
consideraba demasiado complicado
calentar agua en una caldera,
producir vapor, expansionarlo en
un motor, condensarlo y mediante
una bomba introducir de nuevo el
agua en la caldera. Otro impulso
para desarrollar un nuevo sistema
fueron los accidentes fatales causados frecuentemente por las mquinas a
vapor, ya que an no se haba inventado el acero y las calderas explotaban
con facilidad.
El motor de Stirling realizaba los mismos procesos de calentamiento y
enfriamiento de un gas, pero todo dentro del motor y el gas era aire en vez
de vapor de agua, por lo que el motor no necesitaba caldera. Un tipo de
motor bastante comn en su poca, sobre todo para pequeas maquinas de
uso domestico tales como ventiladores, bombas de agua etc..., su potencia
especifica no era muy elevada pero su sencillez y silencio eran magnficos.
La teora fsica, el proceso Carnot, fue definido 40 aos mas tarde.
Perdi inters despus del desarrollo del motor de combustin interna y ha
retomado inters en los ltimos aos por varias caractersticas muy
favorables que tiene. En particular:
Rendimiento: el motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el rendimiento
de Carnot, lo cual le permite, tericamente, alcanzar el lmite mximo de
rendimiento.
Fuente de Calor Externa: este motor intercambia el calor con el exterior,
por lo tanto es adaptable a una gran gama de fuentes de calor para su
operacin. Se han construido motores Stirling que usan como fuente de
calor la energa nuclear, energa solar, combustibles fsiles, calor de
desecho de procesos, etc. Al ser de combustin externa, el proceso de
combustin se puede controlar muy bien, por lo cual se reducen las
emisiones.
Ciclo cerrado: el fluido de trabajo opera en un ciclo cerrado y la fuente de
calor es externa. Esto hace que este motor sea, potencialmente, de muy bajo
nivel de emisiones.
Como contrapartida a estas caractersticas favorables, est el hecho de que el
fluido de trabajo es gaseoso, lo cual acarrea dificultades operativas. En la

prctica, se ha visto que los fluidos de trabajo viables son el hidrgeno y el


helio, ambos por buenas propiedades termodinmicas.

Qu es un motor stirling?

Se define como motor Stirling como aquel dispositivo que convierte


trabajo en calor o viceversa, a travs de un ciclo termodinmico
regenerativo, con compresin y expansin cclicas del fluido de trabajo,
operando dicho fluido entre dos temperaturas, la del foco caliente y la del
foco fro. Es una maquina de combustin externa, o sea, puede adaptarse a
cualquier fuente de energa (combustin convencional o mixta, por ejemplo,
con biomasa y gas, energa solar), sin que ello afecte al funcionamiento
interno del motor.

Tipos de Motor Stirling:


o Motor Tipo Alfa:
Consta de dos cilindros independientes, sin desplazador, con dos pistones
desfasados 90. Uno de los cilindros se calienta mediante mechero de gas o
alcohol y el otro se enfra mediante aletas o agua.

o Motor Tipo Beta:


Es el motor original de Stirling. Consta de un cilindro con una zona caliente
y otra fra. En el interior del cilindro est el desplazador. Los motores
pequeos no suelen llevar regenerador, y existe una holgura de algunas
dcimas de milmetro entre el desplazador y el cilindro para permitir el paso
del gas.

o Motor Tipo Gamma:


Est derivado del beta, pero ms sencillo de construir. Consta de dos
cilindros separados, en uno de los cuales se sita el desplazador y en el otro
el pistn de potencia

Funcionamiento:
El principio del funcionamiento es tan slo el calentar y enfriar un medio de
trabajo, sea aire, helio, hidrgeno o incluso un lquido.
Calentando ese medio provoca una expansin del mismo dentro del motor.
El medio de desplaza a otra parte del motor dnde es enfriado.
Al enfriar el medio, el volumen se reduce de nuevo. Ese cambio de
volmenes activa un pistn de trabajo el cual ejerce el trabajo del motor. El
motor es hermtico por lo que siempre se utiliza el mismo medio en un
circuito cerrado (no hay escape del medio de trabajo)

Regenerador:

Existe un elemento del motor, llamado regenerador, que, aunque no es


obligatorio, permite alcanzar mayores rendimientos. ste, tiene la funcin
de absorber y ceder calor en las evoluciones a volumen constante del ciclo.
El regenerador es un medio poroso, con conductividad trmica despreciable.
Divide al motor en dos zonas: zona caliente y zona fra. El fluido se
desplaza de la zona caliente a la fra a lo largo de los diversos ciclos de
trabajo, atravesando el regenerador.

Funcionamiento del motor Stirling mediante un ejemplo


prctico:
Imaginemos un tubo de ensayo en el que hemos introducido unas canicas,
hemos puesto un tapn y mediante un tubo de silicona lo hemos conectado
con un pequeo globo.
Si calentamos un extremo del tubo de ensayo por ejemplo con un mechero
de alcohol, tendremos dos zonas una fra y otra caliente en el tubo.
Si las canicas estn en la zona caliente, el aire del interior del tubo estar en
la zona fra y el globo se mantendr desinflado.

Si inclinamos el tubo de modo que las canicas pasen al otro lado, el aire
deber pasar a la zona caliente y por lo tanto se calentar aumentando su
temperatura y su presin con lo que el globo se hinchar y podr realizar un
trabajo.

Si volvemos a inclinar el tubo en sentido contrario las canicas volvern a la


zona caliente y el aire a la zona fra con lo que se volver a enfriar y el
globo se desinflar.
Un motor construido as no es muy eficaz, ya que el calor gastado en
calentar el aire se utiliza en producir un trabajo (inflar el globo) pero se
pierde al enfriar el aire cuando las canicas lo hacen pasar a la zona fra.
Si sustituyramos la canica central por una bolita formada hilos metlicos
muy finos (por ejemplo lana de acero de la utilizada para pulir), el aire al
pasar de la zona caliente a la fra cedera su calor a estos hilitos y luego al
pasar de la zona fra a la caliente tomara calor de estos hilos y no sera
necesario aportar tanto calor para inflar el globo.
En los motores de Stirling las canicas son sustituidas por un cilindro que
desplaza el aire de la zona caliente a la fra y el globo es sustituido por un
conjunto cilindro pistn que es quien realiza el trabajo del motor. La bolita
de hilos metlicos que almacena y cede calor se denomina Regenerador.

Ciclo del motor Stirling:


El motor Stirling en su ciclo ideal es capaz de desarrollar el trabajo mximo
posible entre dos focos trmicos a distinta temperatura, conocido como
rendimiento de Carnot, pero que a diferencia del ciclo de Carnot poco til
tcnicamente, el motor Stirling es capaz de generar trabajo de forma
practica, pudiendo en algunos casos reales llegar al 80% del trabajo mximo
obtenible, lo que lo sita como una opcin ante estos tiempos de necesidad
de mayor eficiencia energtica y menor contaminacin.
Desde el punto de vista termodinmico el ciclo de un motor Stirling consta
de dos procesos isocricos y de dos isotrmicos.

El ciclo del motor Stirling est compuesto por dos evoluciones a Volumen
constante y dos evoluciones isotrmicas, una a Tc y la segunda a Tf. El fluido de
trabajo se supone es un gas perfecto. En el ciclo terico hay un aspecto importante
que es la existencia de un regenerador. Este tiene la propiedad de poder absorber y
ceder calor en las evoluciones a volumen constante del ciclo.
Si no existe regenerador, el motor tambin funciona, pero su rendimiento es
inferior. Hay algunos aspectos bsicos a entender en la operacin de un motor
Stirling:

El motor tiene dos pistones y el regenerador. El regenerador divide al motor en


dos zonas, una zona caliente y una zona fra.
El regenerador es un medio poroso, capaz de absorber o ceder calor y con
conductividad trmica despreciable.
El fluido de trabajo est encerrado en el motor y los pistones lo desplazan de la
zona caliente a la fra o viceversa en ciertas etapas del ciclo. Por lo tanto se trata
de un ciclo cerrado.
Cuando se desplaza el fluido desde la zona caliente a la fra (o al revs), este
atraviesa el regenerador.
El movimiento de los pistones es sincronizado para que se obtenga trabajo til.
Se supone que el volumen muerto es cero y el volumen de gas dentro del
regenerador es despreciable en el caso del ciclo terico. Como en el ciclo real
esto no ocurre, el rendimiento es algo inferior.
En el ciclo terico se supone que la eficiencia del regenerador es de un 100%.
Es decir devuelve todo el calor almacenado y adems con recuperacin total de
temperaturas.
La descripcin del ciclo es como sigue:

El cilindro fro est a mximo volumen y el


cilindro caliente est a volumen mnimo,
pegado al regenerador. El regenerador se
supone est "cargado" de calor. El fluido de
trabajo est a Tf a volumen mximo, Vmax
y a p1.

Entre 1 y 2 se extrae la cantidad Q f de calor


del cilindro (por el lado fro). El proceso se
realiza a Tf constante. Por lo tanto al final
(en 2) se estar a volumen mnimo, Vmin, Tf
y p2. El pistn de la zona caliente no se ha
desplazado. En esta evolucin es sistema
absorbe trabajo.

Entre 2 y 3 los dos pistones se desplazan en


forma paralela. Esto hace que todo el fluido
atraviese el regenerador. Al ocurrir esto, el
fluido absorbe la cantidad Q' de calor y
eleva su temperatura de Tf a Tc. Por lo tanto
al final (en 3) se estar a Tc, Vmin y p3. El
regenerador queda "descargado". En esta
evolucin el trabajo neto absorbido es cero
(salvo por prdidas por roce al atravesar el
fluido el regenerador).

Entre 3 y 4 el pistn fro queda junto


al lado fro del regenerador y el
caliente sigue desplazndose hacia un
mayor volumen. Se absorbe la
cantidad de calor Qc y el proceso es
(idealmente) isotrmico. Al final el
fluido de trabajo est a Tc, el volumen
es Vmax y la presin es p4.

Finalmente los dos pistones se desplazan en forma paralela de 4 a 1,


haciendo atravesar el fluido de trabajo al regenerador. Al ocurrir esto el
fluido cede calor al regenerador, este se carga de calor, la temperatura del
fluido baja de Tc a Tf y la presin baja de p4 a p1. Al final de la evolucin el
fluido est a Vmax, p1 y Tf. El regenerador sigue "cargado" de calor.

El rea del ciclo real es inferior al del terico.

Rendimiento del motor Stirling:

El motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el rendimiento de Carnot, lo


cual le permite, tericamente, alcanzar el lmite mximo de rendimiento,
que es a lo mximo que puede llega r un motor trmico.
1

Tf
Tc

El rendimiento de un motor trmico es la relacin existente entre el trabajo


producido y el calor absorbido.

W
Qc

El calor absorbido es Qc. El rendimiento trmico del ciclo ser:

Procederemos a analizar cada etapa, hallaremos en W y el calor en cada una


de ellas:
Datos a utilizar: V1=V4, V2=V3
T1=T2, T4=T3
-

Etapa 3-4: Proceso isotrmico (temperatura constante).Calentamiento


U Q W

Q W

V4

V
3

Q nRTc ln

V4

V3

W nRTc ln

Etapa 4-1: Proceso isocrico (volumen constante).


U Q W

U Q

Q Cv(T1 T4 )
W 0

Etapa 1-2: Proceso isotrmico (temperatura constante).Enfriamiento


U Q W
Q W

Q (W ) W

V
Q nRT f ln 2
V1
V
Q nRT f ln 4
V3
V
W nRT f ln 4
V3

Etapa 2-3: Proceso isocrico (volumen constante).


U Q W

U Q

Q Cv (T1 T4 )
Q Cv(T4 T1 )
W 0

Hallando el trabajo neto: Wneto


V4
V
nRT f ln 4 0 0
V3
V3

Wneto nRTc ln

Hallando el

V4
V
nRT f ln 4
V3
V3

Wneto nRTc ln

calor suministrado:

V4
Cv(T1 T4 ) Cv(T4 T1 )
V3

Qc nRTc ln

V4

V
3

Qc nRTc ln

Reemplazando:

W
Qc

V4
V
nRT f ln 4
V3
V3
V
nRTc ln 4
V3

nRTc ln

Tf
Tc

Aplicaciones:
Inicialmente muy comn, esa tecnologa muri con el invento de los
motores Otto y Diesel, hasta renacer al inicio del siglo XX impulsado por
la compaa Philips en Holanda.
La segunda guerra mundial puso fin a una serie de nuevos desarrollos y
solo hace 25 aos volvieron a iniciar nuevas iniciativas y desarrollos.
Hoy en da se utiliza motores Stirling para generar calor, para impulsar
submarinos y prximamente como motores en automviles hbridos.
Sus aplicaciones son muchas. Existen pequeos motores capaces de
funcionar con la temperatura de la palma de la mano y se han construido
prototipos para corazones artificiales implantables.
Las ms cercanas al ciudadano son:

Conversin de la energa solar en elctrica y la cogeneracin, o sea, la


produccin simultnea de energa elctrica y energa trmica.
Para convertir la energa solar en energa elctrica, se utilizan espejos
concentradores o parablicos parecidos a cuencos o platos (de ah, el
nombre de dish-stirling). En ellos, se reflejan los rayos del sol, que van a
parar a un punto llamado foco del concentrador.

Gracias a estos sistemas, se logran unos rendimientos solar-elctricos del


30%, el doble que si utilizsemos el sistema convencional de paneles
fotovoltaicos.
Aunque, de momento, no es una tecnologa competitiva desde el punto
de vista econmico, ofrece una gran ventaja: la generacin de energa
distribuida.
O sea, podran construirse minicentrales dish-Stirling adecuadas al
tamao de un pueblo o un distrito. De este modo, la generacin de
electricidad estara ms cerca del punto de consumo y se reduciran las
prdidas ocasionadas en el transporte y la distribucin de electricidad.
Otra de las aplicaciones del motor de ciclo Stirling es la cogeneracin, la
produccin simultnea de energa elctrica y trmica. Cmo se
consigue?
El motor mueve un generador para producir electricidad y entrega
simultneamente agua de refrigeracin que, a una temperatura de unos 60
grados centgrados, puede ser aprovechada como energa trmica.

En Espaa, en la Plataforma Solar de Almera, se ha construido equipos (conocidos como


Distal y EuroDISH) formados por grandes discos parablicos que reflejan y concentran el
sol hacia un motor Stirling, el cual produce energa mecnica que mediante un alternador
es transformada en energa elctrica. Son modelos experimentales y demostrativos de gran
rendimiento.

Submarinos, el motor stirling es la base de la propulsin de algunos


motores pues permite recargar las bateras a altas profundidades, al
contrario que el motor diesel, que exige subir a altura de periscopio para
realizar esta operacin.

En aparatos de alta tecnologa tiene utilidad. La marina sueca ha instalado


motores Stirling en varios de sus submarinos. Kawasaki realiza
investigaciones sobre este tema para la marina japons. Otro campo abierto
es la generacin de energa cerca del punto de consumo, es decir, podran
producirse minicentrales adecuadas a un pueblo o distrito. De este modo la
generacin de electricidad se adaptara al consumo de la zona y se evitaran
las prdidas ocasionadas como consecuencia del transporte y redes de
distribucin en largas distancias.

Yates, existe un tipo especifico de motor stirling que es especialmente


diseado para yates.
Enfriadoras, una de las caractersticas del motor stirling es que es un
ingenio reversible, es decir, se puede usar como motor aplicndole calor
en forma que genere movimiento, o puede ser usado como maquina,
consiguiendo producir fri y calor cuando se le aplica movimiento
mecnico mediante un motor exterior. Si se disea de manera correcta
este motor, puede alcanzar temperaturas de - 10 K , y se usan en
aparatos de alta tecnologa

El motor Stirling es excelente para aplicaciones de refrigeracin, de hecho


es una de la mquinas que permite alcanzar temperaturas criognicas.

Vehculos, los vehculos hbridos son sealados por muchas voces hoy en
da como los medios de transporte que ocuparemos a mediano plazo en
especial en las grandes ciudades. Esto principalmente debido a las bajas
emisiones de contaminantes y a la elevada economa de combustible que se
obtiene con esta tecnologa. Los HEV (hybrid electric vehicle) son autos
provistos de un motor de combustin y otro elctrico, y se pueden clasificar
en dos categoras: en serie y en paralelo.
o HEV en serie: El motor de combustin es ocupado como un generador
de electricidad para mover el motor elctrico, que es el que finalmente
provee la potencia para propulsar el vehculo. Este sistema se utiliza
intercalando una batera entre los dos motores, de manera de ocupar el
motor de combustin en recargarla cuando sea necesario, existiendo
tambin la posibilidad de hacer esto ltimo enchufndola a alguna
fuente (como la casa del propietario del vehculo).

La energa proveniente del combustible mueve el motor de explosin. Este entrega energa para
almacenarla en la batera. Desde sta, la energa viaja a un motor elctrico encargado de mover
las ruedas.

o HEV en paralelo: Tanto el motor de combustin como el elctrico


proveen la potencia para la propulsin del vehculo. As, si el vehculo
se encuentra en ciudad, puede funcionar accionado solamente por el
motor elctrico (sin emitir contaminantes), y utilizar como apoyo el
motor de combustin cuando se requiera una potencia elevada, como al
realizar un adelantamiento o hacer un viaje cargado.

La energa del combustible mueve el motor de combustin. La potencia para mover las ruedas
viene de dos fuentes: el motor de combustin a travs de la transmisin y/o el motor elctrico (con
su dispositivo para almacenar energa)

Ventajas:

Su elevado rendimiento, ya que el motor Stirling puede potencialmente


alcanzar el rendimiento ideal de Carnot.
Posee una baja cantidad de elementos mviles, sobre todo en comparacin
con los motores de combustin interna, lo que permite prdidas de
rendimiento por friccin muy bajas.
El hecho que el ciclo en la realidad sea cerrado hace que potencialmente se
puedan obtener niveles muy bajos de emisiones.
Dado que es un motor de combustin externa el proceso de combustin se
puede controlar muy bien, con lo que se reducen las emisiones.

Como intercambia calor con el exterior, se pueden utilizar una gran cantidad
de fuentes de calor, como por ejemplo energa nuclear, energa solar y
combustibles fsiles, entre otras.
El bajo nivel de ruido y la ausencia de vibraciones con que opera.

Desventajas:

Baja densidad de potencia debido a la combustin externa, lo que


condiciona su tamao.
Dificultad en la construccin del motor para sellar el fluido de trabajo
durante toda la vida til, lo que eleva su costo.
Falta de experiencia en la construccin de este tipo de motores en el rubro
automotriz.
Como el fluido de trabajo es gaseoso, esto acarrea dificultades operativas,
con lo que los fluidos realmente viables debido a sus buenas propiedades
termodinmicas son el helio y el hidrgeno.
Lento tiempo de respuesta.
Se requieren grandes superficies de intercambios de calor, lo que hace
aumentar desmesuradamente su tamao en comparacin con los motores de
combustin interna.
Largo tiempo de encendido y apagado del motor.

Galera de fotos del Motor Stirling:

Aqu van una serie de fotos de motores Stirling, desde los mas antiguos
hasta los mas nuevos.

Ahora veamos un motor stirling en uso actual, y por fines educativos de


direfentes acercamientos:

Conclusiones:

Es un motor de combustin externa.


El principio de funcionamiento es el trabajo hecho por la expansin
y contraccin de un gas.
Su ciclo de trabajo se conforma mediante 2 transformaciones
isocricas (calentamiento y enfriamiento a volumen constante) y dos
isotermas (compresin y expansin a temperatura constante)
El regenerador tiene la funcin de recuperar parte de la energa que
se cede en uno de los procesos iscoro donde se enfra el gas de
trabajo para aportarlo de nuevo en el proceso iscoro restante.
Si no existe regenerador, el motor tambin funciona, pero su
rendimiento es inferior.
El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse (tericamente lo
alcanza) al rendimiento mximo terico conocido como rendimiento
de Carnot.

Bibliografa:
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_Stirling
http://www.alpoma.net/tecob/?p=390
http://news.soliclima.com/modules.php?
name=Content&pa=showpage&pid=86

http://www.cec.uchile.cl/~roroman/cap_10/strlng1.htm
http://www.fayerwayer.com/2007/08/hagalo-usted-mismo-motorstirling-que-funciona-con-tu-cafe/

http://www.howstuffworks.com/stirling-engine2.htm
http://perso.gratisweb.com/andressanzol/Historia.htm
Video: http://www.youtube.com/watch?v=76eneqAO9RA