1.

Tarea 1

~yB
~ campos vectoriales. Qu signica la expresin (A)
~
~ ?, es decir, cuales son las componentes
1. Sean A
B
~yB
~?
cartesianas de esa expresin en trminos de las componentes de A
Solucin:

~ = (Ax , Ay , Az ) y B
~ = (Bx , By , Bz )
Sea A
~
ahora hagamos el producto punto de A
~ = (Ax , Ay , Az )
A

, ,
x y z

~ = Ax + Ay + Az
=A
x
y
z

~ es un operador que ahora aplicamos al vetor B

~
A
~ )B
~ =
(A




+ Ay
+ Az
(Bx , By , bz )
Ax
x
y
z

Desarrollando lo anterior:



Ax Bx + Ay Bx + Az Bx , Ax By + Ay By + Az By , Ax Bz + Ay Bz + Az Bz
x
y
z
x
y
z
x
y
z

Podemos ver el resultado anterior como:

~ )B
~ =
(A

Ai
B1 , Ai
B2 , Ai
B3
xi
xi
xi

~ = (x2 , 3xz 2 , 2xz) y B

~ = (xy, 2yz, 3xz), evale (A
~ )B
~
2. Si A
Solucin:

Utilizando el problema anterior obtenemos:

~ )B
~ = (x2 y 6xz 2 , x3 + 6xz 3 , 6xyz 2 6x2 z)
(A

3. El movimiento de un uido est dado por

x(t) =

(12

y(t) =

(12

22 )1/2

22 )1/2

(1.1)

(1.2)

t
+ tan1 (2 /1 )
cos 2
1 + 22
t
sin 2
+ tan1 (2 /1 )
1 + 22

A) Cul es la trayectoria del elemento de uido? Demuestre que ~x(t = 0) = (1 , 2 ).

B) Calcule las componentes de la velocidad vi (j , t) y de la aceleracin ai (j , t).
C) Determine el campo de velocidad y de aceleracin ~v (~x, t) y ~a(~x, t).
1

Solucin A)

(A) La trayectoria se obtiene en forma implicita elevando al cuadrado las expresiones (1.1) y (1.2) y
luego sumndolas
x2 + y 2 = 12 + 22

(1.3)

Dadas las condiciones iniciales de posicin, la partcula de uido segura trayectorias circulares con radio
12 + 22 = R2 . Debemos mostrar ahora que ~x(t = 0) = (1 , 2 ). Para esto, dividimos las expresiones
(1.2) entre (1.1) evaluadas al tiempo t = 0. Esto es
2
2
y(0)
= tan (tan1 ( )) =
x(0)
1
1

(1.4)

Re-escribimos (1.3), en dos formas, la primera es





y2
22
2
x 1 + 2 = 1 1 + 2
x
1

(1.5)





x2
12
2
y 1 + 2 = 2 1 + 2
y
2

(1.6)

y la segunda como
2

Si ahora usamos (1.4) que est evaluado al tiempo t = 0, en (1.5) se tendr que x2 = 12 y por tanto
x(0) = 1 . Analogamente, si usamos (1.4) en (1.6) se llega a que y(0) = 2 , es decir, las 's son en
efecto, las condiciones iniciales, que es lo que se nos peda demostrar.
(B) Calculo de la componente x de la velocidad

vx (t) =

x
t


i




t
1
= sin
+ tan (2 /1 )
R
R2

(1.7)




t
1
= cos
+ tan (2 /1 )
R
R2

(1.8)

Calculo de la componente x de la velocidad


vy (t) =

y
t


i

Calculo de la componente x de la aceleracin


ax (t) =

vx
t


i



2
t
1
= 3 cos
+ tan (2 /1 )
R
R2

(1.9)

Calculo de la componente y de la aceleracin


ay (t) =

vy
t


i



2
t
1
= 3 sin
+ tan (2 /1 )
R
R2

(1.10)

(C) La velocidad y aceleracin en coordenadas espaciales, es decir ~v (~x, t) y ~a(~x, t), se obtienen reem~ x, t) en ~v (~
plazando las condiciones iniciales (~
xi , t) y en ~a(~
xi , t). En las expresiones de la velocidad (1.7)
y (1.8) aparecen las funciones seno y coseno respectivamente, tal y como aparecen en (1.1) y (1.2), por
simplicidad usamos estas dos ultimas expresiones reescritas como



t
y
1
sin
+ tan (2 /1 ) =
2
R
R

(1.11)

(1.12)


t
x
1
cos
+ tan (2 /1 ) =
2
R
R

en las expresiones de la velocidad (1.7) y (1.8) lo cual conduce a


~v (~x) =

y
x
, 2
2
2
x + y x + y2

(1.13)

De un modo similar se obtiene la aceleracin


~a(~x) =

2 x
2 y
2
,

(x + y 2 )2 (x2 + y 2 )2

Pudo haberse usado la derivada material para obtener ai =

eracin (veriquen esta armacin).

Dvi
Dt

(1.14)

y se hubiera obtenido la misma acel-

4. La densidad de masa de un uido 2-dimensional estacionario est dada por = kxy , con k constante
positiva. Determine el campo de velocidad ~v (~x) para el cual el ujo es incompresible.
Solucin:

Partimos de la ecuacin de continuidad

+ (~v ) =
+ ~v + ~v = 0,
t
t

(1.15)

es decir, D
= ~v . Por otra parte, por denicin de incompresibilidad, la derivada material (llamada
Dt
tambin hidrodinmica) de la densidad debe anularse
D

=
+ (~v ) = 0.
Dt
t

(1.16)

de modo que incompresibilidad es equivalente a ~v = 0. Como = (~x) es independiente del tiempo,

entonces (1.16) se simplica
(~v ) == vx

+ vy
= vx ky + vy kx
x
y

de donde
3

(1.17)

x
vy = vx
y

(1.18)

Como dijimos, (1.16) es equivalente a que la divergencia de la velocidad se anule, si usamos (1.18) en
~v = 0 se tendr
vx
 y  vx y vx vx
+
vx =

=0
x
y
x
x
x y
x

(1.19)

de donde resulta una ecuacin diferencial parcial de primer orden en terminos de vx

vx y vx
vx

=
x
x y
x

(1.20)

As que es menester resolver esta ecuacin para encontrar primero vx y despus, vy con ayuda de
(1.18). Como es independiente del tiempo, la condicin de incompresibilidad sugiere que la velocidad
no depender del tiempo explicitamente, asi que en particular vx = vx (x, y). Introduciendo un nuevo
parmetro s y escribiendo vx en terminos de ese parmetro, en la forma vx (s) = vx (x(s), y(s)), la
derivada dvx /ds es
dvx
vx dx vx dy
=
+
,
ds
x ds
y ds

(1.21)

que al comparar con (1.20) resulta en un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias

dx
= 1,
ds

dy
y
= ,
ds
x

dvx
vx
= .
ds
x

(1.22)

Dividiendo la primera y tercera de estas ecuaciones, se llega a

vx
dvx
=
dx
x

(1.23)

cuya solucin es vx = Cx con C constante de integracin. De (1.18) se encuentra vy = Cy . En resumen

~v = C(x, y).

5. Verique que la derivada material cumple la regla de Leibniz y la regla de la cadena, esto es
D
a) Dt
(f g) = f Dg
+ g Df
(regla de Leibniz).
Dt
Dt
b)

D
(f
Dt

g) = (f 0 g) Dg
(regla de la cadena).
Dt

donde f y g son funciones de ~x y de t.

Solucin a):

Por denicin sabemos que

D
=
Dt


+ (
v )
x

(1.24)

Usando 1.24 en la ecuacin a)

D
(f g) =
Dt

(f g)
t


+ (
v )(f g)
x

Trabajaremos del lado izquierdo de la ecuacin, en el primer trmino usamos regla de la cadena, mientras que
en el segundo desarrollamos (~v ) y lo aplicamos a (f g)

=g

f
t


+f
x

g
t




+ vx (f g) + vy (f g) + vz (f g)
x
y
z
x

nuevamente usamos regla de la cadena, est vez




vx (f g) + vy (f g) + vz (f g)
x
y
z

est experesin la podemos simplicar y as obtener:


=g

f
t


+f

g
t

+ vxi f
g + vxi g
f
xi
xi
x

podemos notar que vxi x i = (~v ), ordenamos de la siguiente manera:


=g

reagrupemos trminos:


=g

f
t

f
t

nalmente usamos 1.24 y obtendremos


+f

g
t


+ f (
v )g + g(
v )f
x



+ (
v )f + f
x

=g

como se quera demostrar.

g
t


+ (
v )g

Df
Dg
+f
Dt
Dt

Solucin b)

Trabajaremos del lado derecho d ela igualdad de b) y nuevamente usamos 1.24, de est manera tendremos:



f (g) + vx
+ vy
+ vz ) f (g)
t
x
y
z

en el primer trmino usaremos la notacin de Leibinz y en el segundo solo desarrollaremos



g f (g)

+ vxi
f (g)
t g
xi

ahora en desarrollamos vxi x i f (g) y usamos notacin de Leibinz

g f (g)
g f (g)
g f (g)
g f (g)
+ vx
+ vy
+ vz
t g
x g
x g
x g

reagrupamos trminos
f (g)
=
g

Como se quera demostrar.



g
t

Dg
Dg
+ vxi
= f 0 (g)
= (f 0 g)
xi
Dt
Dt
x