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Fsica

Aula 3
Paulo J. V. Garcia
Departamento de Engenharia Fsica
Faculdade de Engenharia
Universidade do Porto
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Revises da ltima aula

Rotao num sistema cartesiano

O produto escalar

Objectivos da aula de hoje

O produto vectorial

O produto triplo

Vectores: derivao temporal

Vectores: integrao temporal

Cinemtica da partcula: definio das vrias quantidades associadas


posio, velocidade e acelerao.

O espao de fase.

CINEMTICA

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Cinemtica

Descreve o movimento sem justificar as


suas causas.

Vamos considerar apenas o movimento


de pontos materiais (partculas, pontos
com massa) no espao.

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Cinemtica | posio

Trajectria da partcula: curva descrita pela partcula.

Vector posio

Vector deslocamento ou deslocamento

Grandeza: comprimento
Dimenso: L
Unidade S.I.: m (metro)

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Mecnica newtoniana

O espao euclidiano, i.e. o espao 3D e totalmente


descrito por uma origem e trs vectores perpendiculares
entre si.
Dois observadores quaisquer medem sempre a mesma
distncia entre dois acontecimentos.
uma excelente aproximao na Terra e em escalas
microscpicas.
A descrio mais geral a do espao-tempo (4D) da
teoria da relatividade.
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Cinemtica | tempo

Tempo

Intervalo de tempo

Grandeza: tempo
Dimenso: T
Unidade S.I.: s (segundo)

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Mecnica newtoniana

O tempo absoluto.
Dois observadores quaisquer medem sempre o mesmo
intervalo de tempo entre dois acontecimentos.
uma boa aproximao na Terra e em escalas
microscpicas. H correces relativistas nos tempos
para uso do GPS.
A descrio mais geral a do espao-tempo da teoria
da relatividade 4D.

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Cinemtica | velocidade

Velocidade mdia

Vector velocidade (ou vector velocidade instantnea)

Grandeza: velocidade
Dimenso: L T-1
Unidade S.I.: m s-1 (metro por segundo)

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Mostre que o vector velocidade


instantnea tangente trajectria do
objecto pontual.

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Cinemtica | velocidade escalar


e deslocamento

Velocidade escalar v (pode ser negativa)

onde t um versor tangente trajectria com


sentido de trajectria crescente
Deslocamento sobre a trajectria s (distncia
total percorrida pela partcula)

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Cinemtica | acelerao

Acelerao mdia

Vector acelerao instantnea

Grandeza: acelerao
Dimenso: L T-2
Unidade S.I.: m s-2 (metro por segundo quadrado)

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Unidades | O Sistema
Internacional

As unidades de grandezas contnuas, como o tempo ou o


comprimento, so definidas a partir de um padro.

O Sistema Internacional o sistema de padres de uso mais


comum: http://www.bipm.org/en/measurement-units/

Os padres utilizados tm vindo a evoluir com o tempo.

Por exemplo, o metro pode ser definido como a distncia percorrida pela luz no
vcuo em 1/299792458 de segundo.
Por exemplo, o segundo pode ser definido atravs da frequncia de um certo
tipo de radiao.

No laboratrio usamos padres secundrios para fazer medies


cronmetros e rguas calibradas.

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Folha 1 | Captulo 1

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Cinemtica | exerccio

Mostre que se em coordenadas cartesianas r dado


pela seguinte equao, ento os vectores velocidade e
acelerao tm as seguintes expresses:

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Espao de fase

O espao de fase um espao 2N dimensional onde a posio e


velocidade do sistema descreve uma curva.

Para um sistema a 1D existe uma posio (x) e uma velocidade (vx).


O espao de fase um plano.

Exemplo: Considere uma partcula que no instante t=0 se encontra


em x=0 e tem velocidade constante v. Desenhe a curva do
movimento no espao de fase da partcula.

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