Vastago Electrico

Actuador elctrico con vstago
Fcil ajuste
Los datos se pueden ajustar con slo 2 elementos:
posicin y velocidad.
Datos
Eje 1
N pasos
0
Posic.
50.00 mm
Velocidad 500 mm/s
Pantalla de la consola de programacin
Carrera larga: Mx. 500 mm

(LEY32)
Variaciones de montaje
Montaje directo: 3 direcciones
Montaje de fijacin: 3 tipos
Posib. de montar detect. mag.

Control de veloc./Posic.:
Mx. 64 puntos
Permite controlar el
posicionamiento y el empuje.
Posibilidad de mantener la
fuerza del actuador mientras
empuja una pieza
de trabajo, etc.
3
34.
90.
ra
rre
a
+C
34
Variaciones de la serie
Tamao
16
25
32
Paso Fuerza de empuje [N] Velocidad

mx.
Motor paso Servodel
[mm/s]
a paso
motor
husillo
10
38
30
500
5
74
58
250
2.5
141
111
125
12
122
35
500
6
238
72
250
3
452
130
125
16
189
500
8
370
250
4
707
125
Carrera
[mm]
50 a 300
50 a 400
50 a 500
El tamao corresponde al dimetro del cilindro neumtico con un empuje equivalente.
Serie LEY
CAT.EUS100-83A-ES
Serie LEY/Tamao del cuerpo: 16, 25, 32
Permite controlar la posicin

intermedia y el empuje.
Alta precisin con
husillos a bolas.
Cubierta del
motor disponible
(opcional)
Mecanismo de bloqueo
de funcionamiento
desactivado (opcional)
Tornillo de ajuste del

accionamiento manual
Prevencin de cadas en caso de corte

de suministro elctrico
Para funcionamiento manual

del vstago del mbolo
Se puede seleccionar la
posicin de montaje del motor.
Rascadora
Evita la entrada de
partculas extraas.
Mod. en paralelo
en el lado derecho
Se pueden seleccionar
2 tipos de motores.
Para comprobar el lmite y la seal intermedia

aplicables al modelo D-M9 y D-M9W
(indicacin en 2 colores)
Los detectores mag.
deben pedirse por separado.
Consulte las pgs.
13 y 14 para ver ms
informacin.
Modelo de montaje superior como producto estndar.
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Ideal para el traslado de cargas
elevadas a baja velocidad y empuje
Servomotor (24 VDC)

Funcionamiento silencioso
a gran velocidad
Motor paso a paso
Carga de la pieza
Ranura del detect. mag.
Mod. en paralelo en
el lado izquierdo
Detector magntico
Servomotor
Velocidad
Variaciones de la serie
Modelo
Fuerza de empuje [N] Carga de trabajo vertical [kg]

Paso del
Velocidad mx.
[mm/s]
husillo Motor paso Servomotor Motor paso Servomotor
a paso
a paso
LEY16A
LEY25A
LEY32A
10
38
30
500
74
58
250
2.5
141
111
125
12
122
35
500
238
72
16
250
452
130
30
12
125
16
189
11
500
370
22
250
707
43
125
Carrera
[mm]
Pgina de
referencia
50 a 300
50 a 400
Pg. 4
50 a 500
Controlador
Serie
Motor
aplicable
Tensin de
alimentacin
LECP
Motor paso a paso

(Servo/24 VDC)
24 VDC 10%
LECA
Servomotor
(24 VDC)
Caractersticas 1
E/S en paralelo
Entrada
Salida
11 entradas
(aislamiento
fotoacoplador)
13 salidas
(aislamiento
fotoacoplador)
Puntos del patrn

de posicionamiento
Pgina de
referencia
64 puntos
Pg. 17
Variaciones de montaje
Montaje directo
Culata posterior
Culata anterior
Roscado en la parte inferior del cuerpo: Cuando se selecciona "U"
Montaje con fijacin

Escuadra
Parte inferior del cuerpo
Brida delantera
Brida trasera
Fijacin oscilante
hembra
Fijaciones en el extremo del vstago

Horquilla macho
Horquilla hembra
Unin simple
Ejemplos de aplicacin
Elevador
Entrega
Empuje
Montaje
por presin
Giro
Caractersticas 2
Sencillo ajuste para un uso inmediato

con reducido tiempo de arranque
El controlador ya dispone de los datos del actuador.
Para mayor informacin acerca del controlador, vase a la pg. 18.
Los parmetros iniciales ya estn configurados cuando el controlador se enva de fbrica.

Posibilidad de arrancar el controlador rpidamente con el modo sencillo.
El actuador y el controlador se suministran como un conjunto (puede pedirlos de forma separada).

Compruebe la compatibilidad de la combinacin controlador-actuador.
Controlador
<Asegrese de comprobar lo siguiente antes del uso>
q Compruebe que la etiqueta del n de referencia del actuador coincide con la etiqueta del controlador.
w Compruebe que la configuracin de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).
q
Actuador
Modo de ajuste sencillo

Fcil manejo y sencillo ajuste
<Cuando se usa una consola de programacin>
La sencilla pantalla sin desplazamiento
facilita an ms el ajuste y el
funcionamiento.
Elija un icono de la primera pantalla y
seleccione una funcin.
Configure los datos de paso y
compruebe el monitor de la segunda
Ejemplo de ajuste de los datos de paso

1 pantalla
Ejemplo de comprobacin del monitor

1 pantalla
2 pantalla
Datos
Eje 1
N pasos
0
123.45 mm
Posic.
Velocidad 100 mm/s
2 pantalla
Datos
Eje 1
N pasos
1
Posic.
12.34 mm
Velocidad
10 mm/s
Posibilidad de comprobar
el estado de la operacin.
Puede registrarse pulsando el botn "SET"
despus de introducir los valores.
Pantalla de la consola de programacin Datos

Los datos se pueden ajustar con la
posicin y la velocidad (el resto de
las condiciones ya estn
configuradas).
Eje 1
N pasos
0
Posic.
50.00 mm
Velocidad 500 mm/s
Datos
Eje 1
N pasos
0
Posic.
80.00 mm
Velocidad 300 mm/s
<Cuando se usa un PC>

Software de configuracin del controlador
El ajuste de los datos de paso, el funcionamiento de
prueba, la programacin manual del movimiento y
el movimiento a velocidad constante se pueden
configurar y utilizar en una nica pantalla.
Progr. manual del mov.

Comprobacin inicial
Ajuste datos de paso
Mover para la
velocidad constante
Caractersticas 3
Modo normal de ajuste detallado

Seleccione el modo normal cuando se requiera un ajuste detallado.
Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.
Posibilidad de ajustar los parmetros.
Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las seales. Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante,
retorno al origen, operacin y prueba y comprobacin de la salida obligatoria.
<Cuando se usa una consola de programacin>

En la operacin de prueba, el actuador
se utiliza de forma continuada con un
mximo de 5 datos de paso.
Los datos de paso se pueden copiar en
varios controladores guardando dichos
datos en la consola de programacin.
Men
Eje 1
Datos de paso
Men
Parmetro
N pasos
Prueba
Pantalla del men principal

Cada una de las funciones (ajuste de los
datos de paso, prueba, monitorizacin, etc.)
se puede seleccionar en el men principal.
Eje 1
Men
Eje 1
N pasos
1
Posicin 123.45 mm
Pantalla de configuracin
Monitorizacin de salida Eje 1
Parada
de los datos de paso
BUSY[ ]
Pantalla de prueba
SVRE[ ]
SETON[ ]
0
Tipo de operacin
Pantalla de monitorizacin
<Cuando se usa un PC>

En las diferentes ventanas se
indica el ajuste de los datos de
paso, el ajuste de parmetros,
monitorizacin, programacin, etc.
Ventana de configuracin
de los datos de paso
Ventana de configuracin
de los parmetros
Ventana de monitorizacin
Elementos de configuracin
Funcin
Velocidad
Posicin
Aceleracin/Deceleracin
Ajuste de los Fuerza de empuje
datos de paso Disparador LV
(extracto)
Velocidad de empuje
Fuerza de posicionamiento
Posicin de entrada
Ajuste de los
parmetros
(extracto)
Prueba
Carrera (+)
Carrera ()
Velocidad ORIG.
Aceler. ORIG.
"JOG" (control manual)
MOVE
Retorno al ORIG.
Ventana de aprendizaje
TB : Consola de programacin
PC : Software de configuracin del controlador
Contenido
Modo sencillo Modo normal

TB
PC
TB, PC
Puede ajustarse en unidades de 1 mm/s.

Puede ajustarse en unidades de 0.01 mm/s. (Durante el empuje: Posicin inicial de empuje)
Puede ajustarse en unidades de 1 mm/s2.
Operacin de posicionamiento: Ajustar a 0%. (Consulte las "Caractersticas tcnicas" en la pgina 5.)
Disparador LV de fuerza objetivo durante la operacin de empuje (Consulte las "Caractersticas tcnicas" en la pgina 5.)
Puede ajustarse en velocidad de empuje. Velocidad mnima de 20 mm/s (Consulte las "Caractersticas tcnicas" en la pgina 5.)
La fuerza de posicionamiento debe ajustar al 100%.
Durante la operacin de posicionamiento: Anchura hasta la posicin de destino. Debe ajustar en 0.5 o ms.
Durante la operacin de empuje: Cunto se desplaza durante el empuje
Lmite de posicin del lado + (Unidad: 0.01 mm)
Lmite de posicin del lado - (Unidad: 0.01 mm)
Permite ajustar la velocidad durante el retorno a la posicin de origen.
Permite ajustar la aceleracin durante el retorno a la posicin de origen.
Permite probar el funcionamiento continuo a la velocidad de ajuste mientras se mantiene pulsado el interruptor.
Permite comprobar el movimiento a la distancia y velocidad ajustadas desde la posicin actual.
Permite comprobar el retorno a la posicin de origen.
Accionamiento de prueba Permite comprobar el funcionamiento de los datos de paso especificados.

Salida obligatoria
Monit. ACCIONAM.
Monitorizacin
Monit. entrada/salida
ALARMA activa
ALARMA
Registro de ALARMA
Archivado Guardar/Cargar
Otros
Idioma
Permite comprobar la activacin/desactivacin del terminal de salida.

Permite monitorizar la posicin actual, velocidad actual, fuerza actual y el n de datos de paso especificados.
Permite comprobar el estado actual de activacin/desactivacin del terminal de entrada y de salida.
Permite confirmar la alarma que se est generando actualmente.
Permite confirmar la alarma generada en el pasado.
Permite guardar, reenviar y eliminar los datos de paso y los parmetros del controlador objetivo.
Se puede cambiar a japons o ingls.
(Funcionamiento continuo)
2, 3
1 Todos los parmetros se configuran al valor recomendado antes de ser enviados de fbrica. Modifique el ajuste de aquellos elementos que as lo requieran.
2 Consola de programacin: En estado normal, la consola de programacin se puede configurar para trabajar en ingls o japons.
3 Software de configuracin del controlador: Se puede instalar seleccionando la versin en ingls o japons.
Caractersticas 4
Diseo del sistema

Actuador elctrico
con vstago
PLC
Aliment. para
las seales E/S
24 VDC
Controlador
Pg. 18
Cable E/S Pg. 26

Ref.: LEC-CN5-
A CN5
Cable del actuador
Pg. 24, 25
Cable del actuador
Referencia
Motor paso a paso

(Servo/24 VDC) / Sin bloqueo
LE-CP-
A CN4
A CN3
Motor paso a paso

LE-CP--B
(Servo/24 VDC) / Con bloqueo
Servomotor
(24 VDC) / Sin bloqueo
LE-CA-
Servomotor
(24 VDC) / Con bloqueo
LE-CA--B
A CN2
Aliment. del controlador
A CN1
Enchufe de alimentacin (accesorio)

<Tamao del cable aplicable>
AWG20 (0.5 mm2)
Los componentes marcados con un se incluyen

o no dependiendo del modelo seleccionado.
Consola de programacin
Opciones
Pg. 28
(con cable de 3 m)
Ref.: LEC-T1-3EG
Pg. 27
(cable de comunicacin, unidad de conversin

y cable USB incluidos).
Ref.: LEC-W1
Cable de
comunicacin
o
Unidad de
conversin
Cable USB
(Tipo A-miniB)
PC
Caractersticas 5
Serie LEY
Seleccin del modelo 1

Seleccin del modelo
Procedimiento de seleccin del control de posicionamiento
Paso 1
Confirme la carga de trabajo velocidad.

(Traslado vertical)
Paso 2 Confirme el tiempo del ciclo.
Ejemplo de seleccin
Condiciones
de func.
Masa de la pieza de trabajo: 4 [kg]
Velocidad: 100 [mm/s]
W
10
Carrera: 200 [mm]

Condiciones de montaje de la pieza: Traslado vertical
ascendente y descendente
Paso 1 Confirmacin de la carga de trabajovelocidad <Grfica de velocidadcarga de trabajo vertical>

Seleccione el modelo a partir del peso de la pieza de trabajo y de la velocidad conforme a la
Grfica de velocidadcarga de trabajo vertical.
El modelo LEY16B se selecciona temporalmente basndose en la grfica mostrada a la derecha.
Carga de trabajo vertical [kg]
Aceleracin/Deceleracin: 3000 [mm/s2]
Paso 2.5: LEY16C
6
Paso 5: LEY16B
Paso 10: LEY16A
2
0
100
200
300
400
500
600
Velocidad [mm/s]
Cuando se utiliza para el traslado horizontal, es necesario montar un gua en el exterior del actuador.
Para seleccionar el modelo final, consulte la carga de trabajo horizontal y las precauciones
especificadas en "Caractersticas tcnicas" en la pg. 5.
<Grfica de velocidadcarga de trabajo vertical>

(LEY16/Motor paso a paso)
Calcule el tiempo del ciclo utilizando el siguiente mtodo de clculo.

Tiempo de ciclo:
T puede hallarse a partir de la siguiente ecuacin.
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1:
Tiempo de aceleracin y T3: El tiempo de deceleracin puede
obtenerse de la siguiente ecuacin.
T1 = V/a1 [s]
El tiempo a velocidad constante puede hallarse a partir de la siguiente ecuacin.
L 0.5V(T1 + T3)
[s]
V
T4:
El tiempo de estabilizacin vara en funcin de condiciones como el
tipo de motor, la carga y la posicin de entrada de los datos de paso. Por ello, calcule el tiempo de fijacin con referencia al siguiente
valor.
T4 = 0.2 [s]
Ejemplo de clculo
T1 a T4 se pueden calcular de la siguiente manera:
T1 = V/a1 = 100/3000 = 0.033 [s], T3 = V/a2 = 100/3000 = 0.033 [s]

200 0.5100(0.033 + 0.033)
L 0.5V(T1 + T3)
=
100
V
T4 = 0.2 [s]
T2 =
L
a1
a2
Tiempo
[seg]
T1
T3 = V/a2 [s]
T2:
T2 =
Velocidad: V [mm/s]
Paso 2 Confirmacin del tiempo del ciclo
L :
V :
a1 :
a2 :
T2
T3
T4
Carrera [mm] (Condiciones de funcionamiento)

Velocidad [mm/s] (Condiciones de funcionamiento)
Aceleracin [mm/s2] (Condiciones de funcionamiento)
Deceleracin [mm/s2] (Condiciones de funcionamiento)
T1: Tiempo de aceleracin [s]

Tiempo hasta que se alcanza la velocidad de ajuste
T2: Tiempo a velocidad constante [s]
Tiempo en el que el actuador est funcionando a
velocidad constante.
T3: Tiempo de deceleracin [s]
Tiempo desde el inicio del funcionamiento
a velocidad constante hasta la parada
T4: Tiempo de estabilizacin [s]
Tiempo hasta que se alcanza la posicin
= 1.97 [s]
As, el tiempo del ciclo se puede obtener como sigue:
T = T1 + T2 + T3 + T4 = 0.033 + 1.967 + 0.033 + 0.2 = 2.233 [s]
Basndose en el resultado del clculo anterior, se seleccionar el modelo LEY16B-200.
Serie LEY

Seleccin del modelo
Procedimiento de seleccin del control de empuje
Paso 1
Confirme el factor de
trabajo.
Paso 2
Confirme la fuerza
de empuje.
Paso 3
Confirme la carga lateral

en el extremo del vstago.
El factor de trabajo es una relacin tomada en el momento en que puede seguir siendo empujada.
Ejemplo de seleccin
Condiciones
de func.
Tipo de montaje: Horizontal (empuje) Factor de trabajo: 20 [%]

Peso del dispositivo: 0.2 [kg]
Velocidad: 100 [mm/s]
Fuerza de empuje: 60 [N]
Carrera: 200 [mm]
Dispositivo:
Paso 1 Confirmacin del factor de trabajo <Tabla de conversin de

fuerza de empuje-factor de trabajo>
Control de empuje
Posicin
Seleccione la [Fuerza de empuje] a partir del factor de trabajo con

referencia a la Tabla de conversin fuerza de empuje-factor de trabajo.
Ejemplo de seleccin
Tal como se muestra en la siguiente tabla, el factor de trabajo es del 20 [%],
por lo que el valor de ajuste de la fuerza de empuje ser del 70 [%].
Tiempo
< Tabla de conversin fuerza de empuje-factor de trabajo>

Valor de ajuste de la Factor de trabajo Tiempo de empuje

fuerza de empuje [%]
(%)
continuo (min)
40 o menos
100
50
70
12
70
20
1.3
85
15
0.8
Factor de trabajo = A/B x 100 [%]
160
Fuerza [N]
Seleccione el modelo a partir del valor de ajuste de la fuerza de empuje y a partir de la

fuerza de empuje conforme a la Grfica de velocidadcarga de trabajo vertical.
Basndose en el resultado del clculo anterior, se seleccionar el modelo LEY16B-200.
80
60
20
0
20%
40%
60%
80% 100%
Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]
<Grfica de conversin de fuerza> Mx. 85%

Carga lateral admisible en el extremo del vstago: F [N]
Ejemplo de seleccin
Basndose en la grfica mostrada a la derecha.
Peso del dispositivo: 0.2 [kg] 2 [N]
Dado que la carrera del producto es de 200 [mm], la carga lateral se encuentra en el
rango admisible.
Paso 10: LEY16A
100
40
Ejemplo de seleccin
Basndose en la grfica mostrada a la derecha.
Valor de ajuste de la fuerza de empuje: 70 [%]
Fuerza de empuje: 60 [N]
Por lo tanto, se selecciona temporalmente el modelo LEY16B .
Confirme la carga lateral admisible en el extremo del vstago del actuador: LEY16,
que ha sido seleccionada temporalmente conforme a la Grfica de carga lateral
admisible en el extremo del vstago.
Paso 5: LEY16B
120
Paso 2 Confirmacin de la fuerza de empuje <Grfica de conversin de fuerza>
Paso 3 Confirmacin de la carga lateral en el extremo del vstago

<Grfica de carga lateral admisible en el extremo del vstago>
Paso 2.5: LEY16C
140
El [Valor de ajuste de la fuerza de empuje] es uno de los datos de paso introducidos en el controlador.
[Tiempo de empuje continuo] es el tiempo que se puede mantener el actuador en empuje continuo.
100
LEY32
10
LEY25
LEY16
1
0
100
200
300
400
500
600
Carrera [mm]
<Grfica de carga lateral admisible en el extremo del vstago>
Serie LEY

Grfica de velocidadcarga de trabajo vertical (Gua)
Grfica de conversin de fuerza (Gua)

LEY16

LEY16
160
120
Paso 5: LEY16B
Paso 10: LEY16A
200
300
400
500
600
20
Paso 6: LEY25B
Paso 12: LEY25A
5
0
100
200
300
400
500
600
Velocidad [mm/s]
Temperatura ambiente: 40C
Fuerza [N]
400
Paso 8: LEY32B
200
300
400
500
600
100
200
300
400
500
0%
20%
40%
60%
600
Paso 4: LEY32C
160
400
300
2
100
200
300
20%
40%
60%
80%
100%
400
Velocidad [mm/s]
Temperatura ambiente: 25C o menos

[%]
continuo [minutos]
85 o menos
100
Paso 12: LEY25AA
0%
Mx. 85%
Paso 6: LEY25AB
Paso 3: LEY25AC
140
120
100
80
Paso 6: LEY25AB
Paso 12: LEY25AA
60
0%
20%
500
600
40%
60%
80%
100%
Carga lateral admisible en

el extremo del vstago (Gua)
100
LEY32
10
LEY25
LEY16
0
100
300
400
500
600
[Carrera]
= [Carrera del producto] + [Distancia desde
el extremo del vstago hasta el centro de
gravedad de la pieza de trabajo]
F
Pieza de trabajo
Temperatura ambiente: 40C

[%]
continuo [minutos]
65 o menos
100
85
50
15
200
Carrera [mm]
10
8
Paso 8: LEY32B
Paso 16: LEY32A
100
500
Paso 3: LEY25AC
12
80%
200
Velocidad [mm/s]
LEY25
100%

continuo [minutos]
[%]
95 o menos
100
600
Paso 10: LEY16AA
80%
LEY25
700
Fuerza [N]
200
800
Paso 5: LEY16AB
60%

Mx. 95%
6
4
40%

continuo [minutos]
[%]
95 o menos
100
LEY32
Paso 2.5: LEY16AC
20%
20

[%]
continuo [minutos]
65 o menos
100
10
14
Paso 6: LEY25B
Paso 12: LEY25A
Mx. 65%
Servomotor (24 VDC)

LEY16
0%
Velocidad [mm/s]
300
40
100
Paso 16: LEY32A
100
40

Mx. 95%
Paso 3: LEY25C
10
Paso 5: LEY16AB
Paso 10: LEY16AA
60
100%
500
30
80%

[%]
continuo [minutos]
40 o menos
100
50
70
12
1.3
70
20
85
15
0.8
Paso 4: LEY32C
60%
50
20
40%
LEY25
LEY32
40
20%

[%]
continuo [minutos]
85 o menos
100
Paso 3: LEY25C
10
0%

Mx. 85%
25
15
80
20
Fuerza [N]
100
30
60
Carga lateral admisible en el extremo del vstago: F [N]
35
Paso 10: LEY16A
20
LEY25
80
Paso 5: LEY16B
40
Velocidad [mm/s]
100
Paso 2.5: LEY16AC
100
Fuerza [N]
Paso 2.5: LEY16C
120
Paso 2.5: LEY16C
140
Fuerza [N]
10
Servomotor (24 VDC)

LEY16
Centro de
gravedad
Serie LEY
LEY16, 25, 32
Forma de pedido
Tamao
16
25
32
LEY 16
B 50
R 1 6N 1
Posicin de montaje del motor
Montaje del controlador
Modelo de montaje superior

Modelo en paralelo en el lado derecho
Modelo en paralelo en el lado izquierdo
R
L
Longitud del cable E/S
Tipo de motor
Smbolo
Tipo
Motor paso a paso

(Servo/24 VDC)
Servomotor Nota 1)
(24 VDC)
Tamao
LEY16 LEY25 LEY32
1
3
5
Tabla de carreras
Carrera
Modelo
LEY16
LEY25
LEY32
Estndar/
50
6N
6P
50
50 mm
500 500 mm
Bajo demanda
Vase en la tabla inferior

para los detalles.
Tipo de cable del actuador
Opcin de motor Nota 2)
C
B
Sin opciones
Con cubierta del motor
Con bloqueo Nota 3)
Sin cable
Cable robtico (cable flexible)
Montaje
Nota 2) Si se selecciona la especificacin [con bloqueo], no se

podr seleccionar [con cubierta de motor].
Nota 3) Si se selecciona el cuerpo
16, no es posible seleccionar
carreras inferiores a 50.
U
L
Taladros roscados en ambos extr. (estndar)

Roscado en la parte inferior del cuerpo
Escuadra
F
G
D
Brida delantera
Brida trasera
Fijacin oscilante hembra
La fijacin de montaje se enva de fbrica, pero sin instalar.

Cuando los estilos de montaje son [Brida delantera], [Brida trasera] o
[Taladros roscados en ambos extremos] con un extremo fijo y montado
en direccin horizontal, selo dentro de la siguiente carrera.
LEY25: 200 o menos LEY32: 100 o menos
En caso de [Fijacin oscilante hembra], use el actuador dentro del
siguiente lmite de carrera.
LEY16: 100 o menos LEY35: 200 o menos LEY32: 200 o menos
La [Brida trasera] no est disponible para LEY32.
Consulte las pgs. 13 y 14

para los detectores magnticos.
Bajo demanda.
100 200 300 400 500
Sin controlador
Con controlador (NPN)
Con controlador (PNP)
Longitud del cable del actuador
Sin cable
8 m
8
1
1.5 m
10 m
A
3
3m
15 m
B
5
5m
20 m
C
Carrera
Nota 1) Productos conformes a CE

q La conformidad EMC ha sido comprobada
combinando los actuadores elctricos de la
serie LEY con los controladores de la serie
LEC. La compatibilidad electromagntica
depende de la configuracin del panel de
control del cliente y de la relacin con otros
equipos elctricos y cableados. Por tanto, la
conformidad con la directiva EMC no puede
certificarse para aquellos componentes SMC
que hayan sido incorporados al equipo del
cliente bajo condiciones de trabajo reales. En
consecuencia, es necesario que el cliente
compruebe la conformidad con la directiva
EMC de la maquinaria y del equipo como un
conjunto.
w Para la especificacin con servomotor (24
VDC), la conformidad EMC ha sido probada
instalando un kit de filtro de ruidos (LECNFA). Vase el kit de filtro de ruidos en la
pg. 26. Consulte el Manual de
Funcionamiento de LECA para la instalacin.
Sin cable
1.5 m
3m
5m
Tipo de controlador
Paso
Smbolo LEY16 LEY25 LEY32
10 mm 12 mm 16 mm
A
5 mm
6 mm
8 mm
B
2.5 mm 3 mm
4 mm
C
Precaucin
Montaje con tornillo

Montaje en ral DIN
Rosca en extremo del vstago
Rosca hembra en extremo del vstago
Rosca macho en extremo del vstago

(se incluye 1 tuerca del extremo del vstago).
El actuador y el controlador se venden como un paquete. (Controlador Pgina 18)

q Compruebe que la etiqueta del n de referencia del actuador coincide con la etiqueta del controlador.
Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descrgueselo a travs de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/
Actuador elctrico con vstago Serie
LEY
Caractersticas tcnicas
Peso adicional
Tamao
(kg)
16 25 32
0.12
0.02
Rosca macho 0.01
Rosca macho en
extremo del vstago Tuerca
0.01
Escuadra (2 conjuntos, incluye tornillos de montaje) 0.06
Bloqueo
Cubierta motor
0.19
0.03
0.03
0.02
0.08
0.35
0.04
0.03
0.02
0.14
Brida delantera (incluye tornillos de montaje)

0.13 0.17 0.20
Brida trasera (incluye tornillos de montaje)
Fijacin oscilante hembra (incluye pasador, anillo de retencin y tornillos de montaje) 0.08 0.16 0.22
Caractersticas tcnicas del actuador

Caractersticas elctricas
de la unidad de bloqueo
Modelo
Carrera [mm] Nota 1)
Carga de
(3000 [mm/s2])
Horizontal
trabajo
(2000 [mm/s2])
[kg] Nota 2) Vertical (2000 [mm/s2])
Fuerza de empuje [N] Nota 3) 4)
Velocidad [mm/s]
Velocidad de empuje [mm/s] Nota 5)
Repetitividad de posicionamiento [mm]
Paso del husillo [mm]
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 6)
Tipo de actuacin
Tipo de guiado
Rango de temp. de trabajo [C]
Rango de humedad de trabajo [%]
Dimensiones del motor
Tipo de motor
Encoder
Tensin nominal [V]
Consumo de energa [W] Nota 7)
Consumo de energa en reposo
durante el funcionamiento [W] Nota 8)
Consumo de energa mx.
momentnea [W] Nota 9)
Peso del controlador [kg]

Tipo Nota 10)
Fuerza de retencin [N]
Tensin nominal [V]
LEY16
LEY25
LEY32
50, 100, 200, 300

50, 100, 200, 300, (400) 50, 100, 200, 300, (400, 500)
4
11
20
12
30
30
20
40
40
6
17
30
18
50
50
30
60
60
2
4
8
8
16
30
11
22
43
14 a 38 27 a 74 51 a 141 63 a 122 126 a 238 232 a 452 80 a 189 156 a 370 296 a 707
15 a 500 8 a 250 4 a 125 18 a 500 9 a 250 5 a 125 24 a 500 12 a 250 6 a 125
50 o menos
35 o menos
30 o menos
0.02
10
5
2.5
12
6
3
16
8
4
50/20
Husillo a bolas + Correa
Cojinete deslizante (vstago de mbolo)
5 a 40 (sin condensacin ni congelacin)
28
42
56.4
Motor paso a paso (Servo / 24 VDC)
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
24 VDC 10%
23
40
50
16
15
48
43
48
104
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en ral DIN)
Modelo de funcionamiento desactivado
20
39
78
78
157
294
108
216
421
3.6
5
5
24 VDC 10%
Caractersticas tcnicas del actuador
Servomotor (24 VDC)
Caractersticas elctricas
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) y las carreras intermedias se fabrican

bajo demanda.
Nota 2) Horizontal: El valor mximo de la carga de trabajo para la operacin de
posicionamiento. Para la operacin de empuje, la carga de trabajo
mxima es igual a la "Carga de trabajo vertical". Para soportar la carga
es necesaria una gua externa. La carga de trabajo y la velocidad de
traslado reales dependern del estado de la gua externa.
Vertical: La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la
"Seleccin del modelo" en la pgina 1.
Las cifras mostradas entre ( ) son los valores mximos de
aceleracin/deceleracin.
Ajuste estos valores a 3000 [mm/s2] mx.
Nota 3) La precisin de la fuerza de empuje es del 20% (fondo de escala).
Nota 4) El rango de ajuste de la "Fuerza de empuje" vara de 50% a 95% para
el modelo LEY16A, de 50% a 95% para el modelo LEY25A. La "Fuerza
de empuje" y el "Factor de trabajo" pueden variar en funcin del valor
de ajuste. Compruebe la "Seleccin del modelo" en la pgina 2.
Nota 5) La velocidad de empuje es la velocidad admisible para la operacin de
empuje.
Nota 6) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en direccin
paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llev a
cabo con el actuador en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de
frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realiz tanto en direccin
paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba se llev a
Nota 7) El consumo de energa (incluyendo el controlador) corresponde al
momento en el que el actuador est funcionando.
Nota 8) El consumo de energa en reposo durante el funcionamiento
(incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el
actuador est detenido en la posicin de ajuste, excepto durante la
operacin de empuje.
Nota 9) El consumo mximo de energa momentnea (incluyendo el
controlador) corresponde al momento en el que el actuador est
funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la seleccin del
suministro elctrico.
Nota 10) nicamente con bloqueo.
Nota 11) Para un actuador con bloqueo, aada el consumo de energa para el bloqueo.
de la unidad de bloqueo
Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) y las carreras intermedias se fabrican

bajo demanda.
Nota 2) Horizontal: El valor mximo de la carga de trabajo para la operacin de
posicionamiento. Para la operacin de empuje, la carga de trabajo
mxima es igual a la "Carga de trabajo vertical". Para soportar la carga
es necesaria una gua externa. La carga de trabajo y la velocidad de
traslado reales dependern del estado de la gua externa.
Vertical: La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la
Las cifras mostradas entre ( ) son los valores mximos de
aceleracin/deceleracin.
Ajuste estos valores a 3000 [mm/s2] mx.
Nota 3) La precisin de la fuerza de empuje es del 20% (fondo de escala).
Nota 4) El rango de ajuste de la "Fuerza de empuje" vara de 35% a 85% para
el modelo LEY16, de 35% a 65% para el modelo LEY25 y de 35% a
85% para el modelo LEY32. La "Fuerza de empuje" y el "Factor de
trabajo" pueden variar en funcin del valor de ajuste. Compruebe la
Nota 5) La velocidad de empuje es la velocidad admisible para la operacin de
empuje.
Nota 6) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en
direccin paralela como perpendicular al tornillo de paso. (La prueba
se llev a cabo con el actuador en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de
frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realiz tanto en
direccin paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llev a
Nota 7) El consumo de energa (incluyendo el controlador) corresponde al
momento en el que el actuador est funcionando.
Nota 8) El consumo de energa en reposo durante el funcionamiento
(incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el
actuador est detenido en la posicin de ajuste, excepto durante la
operacin de empuje.
Nota 9) El consumo mximo de energa momentnea (incluyendo el
controlador) corresponde al momento en el que el actuador est
funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la seleccin del
suministro elctrico.
Nota 10) nicamente con bloqueo.
Nota 11) Para un actuador con bloqueo, aada el consumo de energa para el
bloqueo.
Modelo
LEY16A
LEY25A
50, 100, 200, 300
50, 100, 200, 300, (400)
Carrera [mm] Nota 1)
3
6
12
7
15
30
Carga trabj. Horizontal (3000 [mm/s2])
[kg] Nota 2) Vertical (3000 [mm/s2])
2
4
8
3
6
12
30 a 58 57 a 111 18 a 35
37 a 72 66 a 130
Fuerza de empuje [N] Nota 3) 4) 16 a 30
15 a 500 8 a 250
4 a 125 18 a 500 9 a 250
5 a 125
Velocidad [mm/s]
50 o menos
35 o menos
Velocidad de empuje [mm/s] Nota 5)
0.02
Repetitividad de posicionamiento [mm]
10
5
2.5
12
6
3
Paso del husillo [mm]
50/20
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 6)
Husillo a bolas + Correa
Tipo de actuacin
Cojinete deslizante (vstago de mbolo)
Tipo de guiado
Rango de temp. de trabajo [C]
Rango de humedad de trabajo [%]
28
42
Dimensiones del motor
30
36
Potencia Motor [W]
Servomotor (24 VDC)
Tipo de motor
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z
Encoder
24 VDC 10%
Tensin nominal [V]
40
86
Consumo de energa en reposo
4 (Horizontal)/12 (Vertical)
4 (Horizontal)/6 (Vertical)
durante el funcionamiento [W] Nota 8)
Consumo de energa mx.
59
96
momentnea [W] Nota 9)
0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en ral DIN)
Peso del controlador [kg]
Modelo de funcionamiento desactivado
Tipo Nota 10)
20
39
78
78
157
294
Fuerza de retencin [N]
3.6
5
24 VDC 10%
Tensin nominal [V]
Peso
Modelo
LEY16
LEY25
LEY32
50 100 200 300 50 100 200 300 400 50 100 200 300 400 500
Motor paso a paso 0.62 0.73 0.98 1.20 1.25 1.42 1.86 2.21 2.56 2.20 2.49 3.17 3.74 4.32 4.89
Peso del
producto [kg] Servomotor 0.62 0.73 0.98 1.20 1.21 1.38 1.52 2.17 2.52

Carrera [mm]
Serie LEY
Diseo
@8 @9
#0
!4
@7 @6 !1
@1
!2
@5
!5
!9
!8
@2
!6
@4
@0
Piezas de repuesto / Correa
Lista de componentes
N
Descripcin
r !7 e i !2 @3 !3 u !0
Material
Nota
Aleacin de aluminio
Anodizado
Cuerpo
Husillo a bolas (eje)
Tuerca del husillo a bolas
Resina/Acero aleado
mbolo
Aleacin de aluminio
Vstago
Culata anterior
Aleacin de aluminio
Encapsulado
Aleacin de aluminio
Tope de giro
Conexin hembra
Acero al carbono de fcil mecanizacin
Niquelado
10
Eje conectado
Acero al carbono de fcil mecanizacin
Niquelado
11
Casquillo
12
Tope elstico
13
Guas
14
Caja de retorno
Fundicin de aluminio
15
Placa de retorno
Fundicin de aluminio
16
Cojinete
17
Imn
18
Soporte del anillo gua
19
Anillo gua
20
Polea para eje del tornillo
Aleacin de aluminio
21
Polea para motor
Aleacin de aluminio
22
Correa
23
Tope de cojinete
24
Soporte de cojinete
Acero inoxidable
25
Pasador cilndrico
Acero al carbono
26
Junta del vstago
NBR
27
Anillo de retencin
Acero para muelle
28
Servomotor de paso
29
Cubierta motor
Resina sinttica
Slo "Con cubierta del motor"
30
Salida directa a cable
Resina sinttica
Slo "Con cubierta del motor"
Acero aleado
Acero inoxidable
Anodizado cromado duro
POM
Bronce autolubricante
Uretano
Acero inoxidable
Carrera de 101 mm o ms
POM
Carrera de 101 mm o ms
Aleacin de aluminio
Niquelado
Tamao
Ref. de pedido
LE-D-2-1
22
16
25
32
LE-D-2-2
LE-D-2-3
LEY
Dimensiones
20
65
24
20
Servomotor
Cable del motor (2 x 5)
24
4 x O1 profundidad
efectiva de rosca R
Longitud de cable 300
Cable del motor

Motor paso
a paso
EV
4 x O1 profundidad efectiva de rosca R

H profundidad efectiva de rosca C
M
S
K
M
EH
B + Carrera
A + Carrera
(mm)
Rango de carrera
Tamao
(mm)
16
25
32
10 a 100
101
90.5
101 a 300 121
110.5
15 a 100
130.5 116
101 a 400 155.5 141

20 a 100
148.5 130
101 a 500 178.5 160
D EH EV
10 16 34 34.3
H
M5 x 0.8
O1
18 14 10.5 25.5 M4 x 0.7
Motor paso a paso Servomotor
7 35
67.5 0.5 28
61.8 80.3 62.5 81
8 46
63.4 85.4 59.6 81.6 26.5
13 20 44 45.5 M8 x 1.25 24 17 14.5 34
M5 x 0.8
92
42
13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40
M6 x 1.0 10 60 118
56.4 68.4 95.4
22.5
34
Para A y L, la posicin a 2 mm del extremo del vstago viene configurada como el retorno a la posicin de origen.
16
Modelo en paralelo en el lado izquierdo del motor / LEY 25 L
32
T2
S1
S1
32
16
Modelo en paralelo en el lado derecho del motor / LEY25 R
T2
(mm)
Tamao
S1
T2
16
25
32
35.5
67
0.5
47
91
61
117
Nota) Cuando el motor se monta en paralelo, en el lado izquierdo o en el derecho, la ranura que hay en el lateral del detector magntico en el que se monta el motor queda oculta.
Serie LEY
Dimensiones
16
32
Con cubierta del motor / LEY25 B-C
32
Cable del motor
Cable de
bloqueo
Servomotor
Cable de bloqueo (3.5)
24
X
W
(mm)
Tamao
T2
16
25
32
7.5
83
7.5
88.5
7.5
98.5
(mm)
X2
Tamao
16
25
32
Motor paso a paso
Servomotor
125
143.5
125.7
144.2
103.9
125.9
100.1
122.1
115.4
142.4
Material de la cubierta del motor: Resina sinttica
16
A
Rosca macho en extremo del vstago / LEY25 B -M
32
C
MM
Vanse ms detalles sobre la tuerca del extremo vstago y la fijacin de montaje en la pg. 11.
Nota) Consulte las precauciones [Precauciones de uso] en la pg. 16 cuando monte fijaciones
terminales como horquillas o piezas de trabajo.
Distancia entre caras B1
H1
C1
L2
L1
(mm)
Tamao
B1
C1
H1
L1
L2
16
25
32
13
12
24.5 14
M8 x 1.25
22
20.5
38
23.5
M14 x 1.5
22
20.5
41.5 23.5
M14 x 1.5
65
24
20
20
T2
X2
Cable del
motor
MM
Para L1, la posicin a 2 mm del extremo del vstago viene configurada como el retorno a la posicin de origen.
65
24
15
20
24
Motor paso
a paso
15
20
Servomotor
20
Cable del motor

Motor paso
a paso
20
16
Con bloqueo / LEY 25 B-B
LEY
Dimensiones
16
32
Roscado en la parte inferior del cuerpo / LEY25 B-U
Roscado en la parte inferior del cuerpo

Rango de
Tamao
carrera (mm)
MA MB MC MD MH ML
10 a 39
6 x MO profundidad efectiva de rosca MR
16
XA H9 prof. XA
17
23.5
32
31
101 a 300
62
46
15 a 39
24
32
42
41
125 a 200
59
49.5
201 a 400
76
58
20 a 39
22
36
36
43
125 a 200
53
51.5
201 a 500
70
60
40 a 100
10.5
15
35.5
MH
40 a 100
25
MD
XX
MA
101 a 124 14.5
20
46
40 a 100
MC
ML + Carrera
32
(MB)
Figura detallada de la seccin XX
101 a 124 18.5
Tamao
Rango de
carrera (mm)
16
40 a 100
(mm)
25
MO
55
23
40
60
50
29
75
50
30
80
MR XA XB
XB
10 a 39
XA H9
XA
M4 x 0.7
5.5
M5 x 0.8
6.5
M6 x 1
8.5
101 a 300
15 a 39
40 a 100
25
101 a 124
125 a 200
201 a 400
20 a 39
40 a 100
32
101 a 124
125 a 200
201 a 500
16
32
Escuadra / LEY25 B -L
Piezas incluidas
Escuadra
Perno de montaje del cuerpo
Escuadra
(mm)
Rango de
Tamao carrera (mm)
16
LL
25
LT
32
LT
LH
LY
LG
LS + Carrera
LX
LZ
A + Carrera
4 x LD
Tamao
16
25
32
Tornillo hexagonal
LS
10 a 100
106.1
76.5
101 a 300
126.1
96.5
15 a 100
136.6
99
101 a 400
161.6
124
20 a 100
155.7
114
101 a 500
185.7
145
Rango de
LH
carrera (mm)
10 a 100
101 a 300
15 a 100
101 a 400
20 a 100
101 a 500
LL
LD LG
4.5
6.6
2.8
7.8
6.6
3.5
11.3
6.6
LT
LX
LY
LZ
24
2.3
48
40.3
62
9.2
5.8
30
2.6
57
51.5
71
11.2
5.8
36
3.2
76
61.5
90
11.2
Material: Acero al carbono (Cromado)

Para A y LS, la posicin a 2 mm del extremo del vstago viene
configurada como el retorno a la posicin de origen.
Serie LEY
Dimensiones
A
Brida delantera / LEY16 B-F
Brida trasera / LEY16 B-G
FX
FZ
FT
25
FV
FV
LL
2 x FD
2 x FD
FX
FZ
FT
Brida delantera / LEY 32 B -F
Brida trasera / LEY25B-G
LL
FX
FZ
FT
M
FV
M
FV
La [Brida trasera] no
est disponible para
LEY32
FX
FZ
4 x FD
4 x FD
Piezas incluidas
Brida
FT
Vstago / Brida trasera

Tamao FD
16
25
32
A
Fijacin oscilante hembra /LEY16B -D
C
(mm)
FT
FV
FX
FZ
LL
6.6
39
48
60
2.5
5.5
48
56
65
6.5
34
5.5
54
62
72
10.5
40
Material: Acero al carbono (niquelado)
CT
Tornillo hexagonal
CB
Piezas incluidas
Eje de fijacin oscilante
Anillo de retencin
CD orificio H10
eje d9
CX +0.4
+0.2
CZ 0.1
0.3
CL + Carrera
A + Carrera
Fijacin oscilante hembra /LEY
CU
CW
RR
Vanse ms detalles sobre la tuerca del extremo

vstago y la fijacin de montaje en la pg. 11.

Rango de carrera
Tamao
(mm)
25A -D
B
32
C
16
25
32
CT
Tornillo hexagonal
CD orificio H10
eje d9
Tamao
16
25
CX +0.4
+0.2
CZ 0.1
0.3
10
CL + Carrera
A + Carrera
CU
CW
32
RR
CL
10 a 100
128
119
10 a 100
160.5
150.5
101 a 200
185.5
175.5
10 a 100
180.5
170.5
101 a 200
210.5
200.5
Rango de carrera
CU CW CX
(mm)
10 a 100
10 a 100
101 a 200
10 a 100
101 a 200
(mm)
CB CD CT
20
10
10
CZ
RR
12
18
16
10.5
14
20
18
36
14.5
10
14
22
18
36
18.5
10
Material: Hierro fundido (pintado)

Para A y CL, la posicin a 2 mm del extremo del vstago
viene configurada como el retorno a la posicin de origen.
LEY
Fijaciones accesorias / Fijaciones de soporte

Horquilla macho
Horquilla hembra
Si se usa un eje de articulacin, seleccione la opcin de cuerpo [Rosca

macho en el extremo del vstago].
I-G02
I-G04
Y-G02
Material: Acero al carbono

Tratamiento de superficie: Niquelado
Material: Hierro fundido

(mm)
Ref.
Tamao
aplicable
A1
E1
L1
34
8.5 16 25
I-G02
16
22 30
I-G04 25, 32 42 14
MM
R1
U1 NDH10 NX
M8 x 1.25 10.3 11.5

M14 x 1.5 12
14
8 +0.058
8 0.2
0
0.4
10
+0.058
0
Y-G04
ND orificio H10
eje d9
0.3
0.5
ND orificio H10
eje d9

Material: Hierro fundido

El eje de articulacin y el anillo de retencin estn incluidos.
Ref. Tamao
aplicable
A A1 E1 L1
MM
(mm)
R1 U1 NDH10 NX NZ L
Referencia
de eje aplicable
8 0.2
Y-G02 16 34 8.5 16 25 M8 x 1.25 10.3 11.5 8 +0.058
IY-G02
0.4 16 21
0
+0.058
Y-G04 25, 32 42 14 22 30 M14 x 1.5 12 14 10 0 8 0.3
0.5 36 41.6 IY-G04
Tuerca extremo vstago
Eje de articulacin (comn al eje de fijacin oscilante)

(mm)
Ref.
IY-G02
IY-G04
Tamao
aplicable
Dd9
Anillo de
retencin
8 0.040
21
7.6 16.2 1.5 0.9 Anillo de retencin de tipo C 8
16
0.076
41.6 9.6 36.2 1.55 1.15 Anillo de retencin de tipo C 10
25, 32 10 0.040
0.076
Material: Acero al carbono (niquelado)

(mm)
Ref.
Tamao
aplicable
NT-02
NT-04
16
25, 32
M8 x 1.25
13
15.0
M14 x 1.5
22
25.4
Fijacin de montaje / Ref.

Tamao
aplicable
16
25
32
Escuadra
Brida
Fijacin
oscilante hembra
LEY-L016
LEY-F016
LEY-D016
LEY-L025
LEY-F025
LEY-D025
LEY-L032
LEY-F032
LEY-D032
Para las fijaciones por escuadras, pida 2 unidades por cada cilindro.
Las siguientes piezas se incluyen con cada tipo de fijacin.
Escuadra: Perno de montaje del cuerpo
Brida: Perno de montaje del cuerpo
Fijacin oscilante hembra: Ejes de fijacin oscilante, anillo retn tipo C para
eje, perno de montaje del cuerpo
11
Serie LEY
Fijaciones de unin simple La unin no est incluida con las fijaciones de montaje de tipo A y B. Por tanto, debe pedirla de forma separada.
Fijacin de montaje tipo A
Referencia de unin y fijacin de montaje (tipo A/B)

Unin
YA 03
2 x D
T1
Tamao aplicable
03
Unin
YA Fijacin de montaje tipo A

YB Fijacin de montaje tipo B
Unin
YU
Tamao aplicable 25 32
Tolerancia de
1
excentricidad
Juego
0.5
Unin
Fijacin de montaje tipo B

<Forma de pedido>
La unin no est incluida con las fijaciones de
montaje de tipo A y B. Por tanto, debe pedirla de
forma separada.
Ejemplo)
Ref. de pedido
YA-03
Unin
YU-03
Referencia de unin y fijacin de montaje (tipo A/B)

Tamao
aplicable
Ref.
unin
25, 32
YU-03
Ref. de fijaciones de montaje aplicables

Fijacin de montaje tipo A Fijacin de montaje tipo B
YA-03
YB-03
B
Material: Acero al cromo molibdeno (niquelado)
(mm)
Ref.
Tamao
aplicable
T1
T2
YA-03
25, 32
18
6.8
16
42
6.5
10
Ref.
Tamao
aplicable
YA-03
25, 32
18
56
Peso (g)
55
Fijacin de montaje tipo B
d2
Unin
RS
M
W
d1
(Con adhesivo de bloqueo)
V
T2
Excentricidad
admisible
(mm)
M
W
Fijacin de montaje
T2
V
25, 32
Unin
UT
L
UA
2 x D pasante
2 x O prof. de
avellanado
T1
B
J
E
Material: Acero inoxidable

(mm)
Material: Acero inoxidable

(mm)
UA
d1
d2
UT
Peso
(g)
Ref.
Tamao
aplicable
LEY-U025 25, 32 17
11
16
M8 x 1.25
14
25
YB-03
25, 32
12
25
34
11.5 prof. 7.5
Ref.
Tamao
aplicable
T1
T2
RS
Peso
(g)
YB-03
25, 32
6.5
10
18
50
80
Ref.
Tamao
aplicable
Articulaciones flotantes (Consulte el catlogo Best Pneumatics n 2 para obtener los detalles.)
Para rosca macho/JA
Para rosca macho/JS (acero inoxidable) Para rosca hembra/JB

Acero inoxidable 304 (aspecto)
Cubierta antipolvo
Goma fluorada/Silicona
Modelo bsico
Tamao
aplicable
Escuadra
12
Brida
16
25, 32
Tamao
de rosca
M8 x 1.25
M14 x 1.5
Tamao
aplicable
16
25, 32
Tamao
de rosca
M5 x 0.8
M8 x 1.25
Detector magntico de estado slido

Modelo de montaje directo
D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9B(V)
Consulte el sitio web de SMC para obtener
los detalles de los productos conforme a
los estndares internacionales.
Caract. de los detect. mag.

Se ha reducido la corriente de carga
de 2 hilos (2.5 a 40 mA).
La flexibilidad es 1.5 veces superior
a la del modelo convencional
(comparacin de SMC).
Uso de cable flexible en la espec.
estndar.
PLC: Controlador lgico programable
D-M9, D-M9V (con LED indicador)

Mod. detect. mag.
D-M9N
D-M9NV
D-M9P
D-M9PV
D-M9B
D-M9BV
Entrada elctrica
En lnea
Perpendicular
En lnea
Perpendicular
En lnea
Perpendicular
Tipo de cableado
2 hilos
3 hilos
NPN
Tipo de salida
Carga aplicable
PNP
Circuito IC, rel, PLC
Rel 24 VDC, PLC
Tensin de alimentacin
5, 12, 24 VDC (4.5 a 28 V)
Consumo de corriente
10 mA o menos
Tensin de carga
Corriente de carga
28 VDC mx.
40 mA o menos
Cada de tensin interna
0.8 V mx. a 10 mA (2 V mx. a 40 mA)
4 V o menos
Corriente de fugas
100 A mx. a 24 VDC
0.8 mA o menos
LED indicador
24 VDC (10 a 28 VDC)
2.5 a 40 mA
El LED rojo se ilumina cuando est conectado.
Estndar
Marca CE
Cables Cable de vinilo flexible leoresistente para cargas pesadas: 2.7 x 3.2 elipse, 0.15 mm2, 2 hilos
(D-M9B(V)), 3 hilos (D-M9N(V)/D-M9P(V))
Nota) Consulte las caractersticas generales de los detectores de estado slido en "Best Pneumatics n 2".
Peso
(g)
D-M9N(V)
D-M9P(V)
0.5
14
14
13
41
41
38
68
68
63
Modelo de detector magntico
Precaucin
Longitud del cable (m)
Precauciones
Fije el detector magntico con el tornillo
existente instalado en el cuerpo del detector
magntico. El detector magntico podra
resultar daado si se usan otros tornillos.
Circuito interno del detector magntico

D-M9N(V)
Forma de pedido
D-M9 N
Serie
Longitud de cable
Tipo de salida/cableado
N
P
B
SALIDA
Negro
Entrada elctrica
3 hilos, NPN
3 hilos, PNP
2 hilos
0.5 m
1m
3m
5m
Dimensiones
(mm)
3.2
DC ()
Azul
D-M9
D-M9P(V)
6 Posicin ms sensible
M2.5 x 4 l
Tornillo de cabeza ranurada
LED indicador
DC (+)
Marrn
SALIDA
Negro
2.7
22
2.8
Circuito
principal
En lnea
Perpendicular
M
L
Z
2.6
2.7
Circuito
principal
DC (+)
Marrn
D-M9B(V)
DC ()
Azul
SALIDA (+)
Marrn
2.8
SALIDA ()
Azul
4.6
Circuito
principal
M2.5 x 4 l
LED indicador
8
2
3.2
2.6
9.5
D-M9V
D-M9B(V)
20
13
Detector de estado slido, con indicador

de 2 colores, modelo de montaje directo
D-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9BW(V)
Consulte el sitio web de SMC para obtener

los detalles de los productos conforme a los
estndares internacionales.
Caract. detec. mag.

Se ha reducido la corriente de carga de 2 hilos
(2.5 a 40 mA).
La flexibilidad es 1.5 veces superior a la del
modelo convencional (comparacin de SMC).
Uso de cable flexible en la espec. estndar.
El rango adecuado de trabajo se puede
determinar mediante el color del LED.
(Rojo Verde Rojo)
PLC: Controlador lgico programable
D-M9W, D-M9WV (Con LED indicador)

D-M9NW D-M9NWV D-M9PW D-M9PWV D-M9BW D-M9BWV
Mod. detec. mag.
En lnea
Entrada elctrica
Perpendicular
En lnea
PNP
Tensin de alimentacin
5, 12, 24 VDC (4.5 a 28 V)
Consumo de corriente
10 mA o menos
Tensin de carga
28 VDC mx.
40 mA o menos
24 VDC (10 a 28 VDC)

2.5 a 40 mA
0.8 V mx. a 10 mA (2 V mx. a 40 mA)
4 V o menos
0.8 mA o menos
100 A mx. a 24 VDC
Rango de trabajo .......... El LED rojo se ilumina.
Rango de trabajo adecuado .......... El LED verde se ilumina.
LED indicador
Marca CE
Estndar
Cables Cable de vinilo flexible leoresistente para cargas pesadas: 2.7 x 3.2 elipse, 0.15 mm2, 2 hilos
(D-M9BW(V)), 3 hilos (D-M9NW(V)/D-M9PW(V))
Nota) Consulte las caractersticas generales de los detectores de estado slido en "Best Pneumatics n 2".
DC (+)
Marrn
Circuito
principal
SALIDA
Negro
(g)
D-M9NW(V)
D-M9PW(V)
0.5
14
14
13
41
41
38
68
68
63
Modelo de detector magntico

Longitud del cable (m)
D-M9 N W V L
DC ()
Azul
Serie
Longitud de cable
Tipo de salida/cableado
N
P
B
Circuito
principal
DC (+)
Marrn
SALIDA
Negro
DC ()
Azul
Entrada elctrica
3 hilos, NPN
3 hilos, PNP
2 hilos
(mm)
D-M9W
M2.5 x 4 l
LED indicador
2.7
22
2.8
Circuito
principal
SALIDA (+)
Marrn
D-M9WV
9.5
LED indicador / Sealizacin

ON
Rango de trabajo adecuado
4.6
2.8
Rojo
M2.5 x 4 l
LED indicador
8
2
3.2
20
OFF
Rango de trabajo
0.5 m
1m
3m
5m
Dimensiones
D-M9BW(V)
SALIDA ()
Azul
En lnea
Perpendicular
M
L
Z
3.2
D-M9PW(V)
D-M9BW(V)
Forma de pedido
2.7
Circuito interno del detector magntico

D-M9NW(V)
Peso
2.6
Precauciones
Fije el detector magntico con el tornillo
existente instalado en el cuerpo del detector
magntico. El detector magntico podra
resultar daado si se usan otros tornillos.
14
Rel 24 VDC, PLC
Corriente de fugas
Verde
Perpendicular
Circuito IC, rel, PLC
Carga aplicable
Corriente de carga
Indicador
Rojo
En lnea
2 hilos
NPN
Tipo de salida
Cada de tensin interna
Precaucin
Perpendicular
3 hilos
Tipo de cableado
2.6
Serie LEY

Precauciones especficas del producto 1
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las instrucciones de seguridad
en el Anexo - pg. 1 y las Precauciones del actuador elctrico en el manual de funcionamiento.
Descrgueselo a travs de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/
Diseo
Uso
Advertencia
Precaucin
1. Evite aplicar una carga que supere el lmite de trabajo.

La seleccin del producto debe realizarse segn la mxima
carga y el mximo momento admisible. Si no se respeta el lmite
de trabajo, la carga excntrica aplicada a la gua resultar
excesiva y tendr efectos adversos como la creacin de juego
en las piezas deslizantes del vstago, una reduccin de la
precisin y una menor vida til.
2. No utilice el producto en aplicaciones que supondran

la aplicacin de fuerzas externas o impactos sobre el
mismo.
Precaucin
1. Seal de salida INP
1) Operacin de posicionamiento
Cuando el producto se encuentra dentro del rango de ajuste establecido
en los datos de paso [Pos. entrada], la seal de salida INP (posicin de
entrada) se activa.
Valor inicial: Fijado en [0.50] o superior.
2) Operacin de empuje
Si el empuje real supera los datos de paso (Disparador LV), la seal de
salida INP (Posic. entrada) se activar.
Configure la [Fuerza de empuje] y el [Disparador LV] dentro del rango
establecido.
a) Para asegurarse de que la pinza es capaz de sostener la pieza de
trabajo con la [Fuerza de empuje] configurada, se recomienda
configurar el [Disparador LV] al mismo valor que la [Fuerza de empuje].
b) Si el [Disparador LV] y la [Fuerza de empuje] se configuran a un valor
inferior al lmite inferior del rango establecido, la seal de salida INP
podra activarse desde la posicin inicial de la operacin de empuje.
Fuerza de empuje y rango de umbral de disparo (Sin carga/Con carga lateral en el extremo del vstago)
Velocidad
Fuerza de empuje
(Valor de entrada Modelo de empuje
[mm/s]
de ajustes)
35% a 85%
5 a 10
50% a 85% LEY16A 11 a 20
60% a 85%
21 a 50
35% a 65%
5 a 10
35% a 65% LEY25A 11 a 20
50% a 65%
21 a 35
35% a 85%
50% a 85%
60% a 85%
Cuando seleccione un producto, revise las instrucciones del

catlogo relativas a la seleccin de modelo y a las
caractersticas tcnicas.
6. Durante el retorno a la posicin de origen, no

aplique una carga, impacto o resistencia adicional a
la carga transferida.
En caso contrario, la posicin de origen puede verse
desplazada, ya que se basa en el par motor detectado.
7. En la operacin de empuje, configure el producto

en una posicin en la que se encuentre a, al menos,
2 mm de la pieza de trabajo (dicha posicin se
considerar la posicin inicial de empuje).
Uso
Velocidad
Modelo de empuje
[mm/s]
5 a 10
LEY16 11 a 20
21 a 50
5 a 10
LEY25 11 a 20
21 a 35
5 a 10
LEY32 11 a 20
21 a 30
5. La velocidad real del producto puede variar en

funcin de la carga.
Fuerza de empuje
(Valor de entrada
de ajustes)
50% a 95%
70% a 95%
80% a 95%
50% a 95%
70% a 95%
80% a 95%
2. Cuando utilice la operacin de empuje, asegrese de

ajustar el equipo en [Operacin de empuje].
Adems, no golpee la pieza de trabajo durante la operacin de
posicionamiento ni en el rango de la operacin de posicionamiento.
Esto provocara un fallo de funcionamiento.
3. Cuando llegue al final de carrera, seleccione [Operacin

de empuje] y mantenga la [Velocidad de empuje] dentro
del rango de velocidad especificado para cada serie.
El husillo, el cojinete y el tope interno pueden resultar daados.
Si el producto se configura en la misma posicin que la pieza

de trabajo, el funcionamiento puede ser inestable y se puede
producir la siguiente alarma.
a. Alarma "Posic. fallida"
El producto no puede alcanzar una posicin inicial de
empuje debido a la desviacin en anchura de la pieza de
trabajo.
b. Alarma "ALM de empuje"
El producto retrocede con respecto a una posicin inicial de
empuje una vez iniciado el empuje.
8. No raye la superficie del vstago.

Puede provocar un funcionamiento defectuoso y reducir la
vida til.
9. El producto no puede utilizarse como un tope.

Si lo utiliza como un tope, use la gua exterior.
10. Conecte el producto de forma que no pueda sufrir

impactos ni se pueda aplicar una carga sobre l
cuando haya una gua externa instalada.
Use un conector con libre movimiento (como una junta
flotante).
11. No accione el cuerpo a partir de la fijacin del

vstago.
Si se aplica una carga excesiva sobre el vstago, puede
producirse un funcionamiento defectuoso y reducirse la vida
til.
12. Si se utiliza un actuador mientras est fijado a un

extremo y el otro extremo est libre (modelo
bsico, modelo con brida), la vibracin generada al
final de carrera puede provocar la aplicacin de un
momento de flexin sobre el actuador, dandolo.
En tal caso, instale una fijacin de soporte para
eliminar la vibracin del cuerpo del actuador o
reduzca la velocidad del mbolo a un valor tal que
el cuerpo del actuador deje de vibrar al final de
carrera.
Instale tambin una fijacin de soporte cuando mueva el
cuerpo del actuador o cuando monte horizontalmente un
actuador de carrera larga con un extremo fijo.
4. La fuerza de posicionamiento debe ajustar al 100%.

Si la fuerza de posicionamiento es inferior al 100%, puede
modificarse el tiempo de ciclo, generando una alarma.
15
Serie LEY

Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las instrucciones de seguridad
en el Anexo - pg. 1 y las Precauciones del actuador elctrico en el manual de funcionamiento.
Uso
Precaucin
13. Evite el uso del actuador elctrico de forma que se
pueda aplicar un par de giro sobre el vstago.
15. Cuando monte el cuerpo, utilice tornillos con la longitud adecuada

y apritelos a un par de apriete inferior al valor mximo.
Si se aplicara un par de giro, la gua antigiro se deformar,

provocando una prdida de precisin de antigiro.
Consulte la siguiente tabla para los valores aproximados del
rango admisible de par de giro.
Aplicar un par de apriete superior al rango indicado puede causar un

funcionamiento errneo, mientras que un par de apriete inferior puede provocar
el desplazamiento de la posicin de agarre o la cada de la pieza.
Par de giro admisible

(Nm) o menos
LEY16
LEY25
LEY32
0.8
1.1
1.4
Para atornillar una fijacin o una tuerca en la parte roscada

del extremo del vstago, asegrese de que retraer
totalmente el vstago y coloque una llave en la seccin
plana del vstago que sobresale. Al apretarla, tome las
precauciones necesarias para evitar que se aplique un par
de apriete en la gua antigiro.
Cuerpo fijo/Montaje con tornillo en la parte inferior del cuerpo (cuando se selecciona "Roscado en la parte inferior del cuerpo")
Modelo
LEY16 M4 x 0.7
LEY25 M5 x 0.8
LEY32 M6 x 1.0
Culata
anterior
14. Fije la parte cuadrada del Conector hembra terminal del

vstago con una llave, etc. para evitar que el vstago
gire. Cuando monte una pieza de trabajo o un dispositivo
de montaje, apriete adecuadamente los tornillos a un par
que se encuentre dentro del rango establecido.
Puede provocar una reaccin anmala de un detector magntico,
crear un juego en la gua interna o aumentar la resistencia al
deslizamiento, etc.
Cuerpo fijo/Rosca hembra en extremo del vstago
LEY16 M5 x 0.8
LEY25 M8 x 1.25
LEY32 M8 x 1.25
Par de
Prof. mx. Dist. entre caras
apriete mx. tornillo L del conector hembra
(Nm)
terminal (mm)
(mm)
3.0
12.5
12.5
10
13
13
14
17
22
Cuerpo fijo/Rosca macho en extremo del vstago (cuando

se selecciona "Rosca macho en extremo del vstago")
Tuerca del
extremo
del vstago
Conector hembra
terminal
Prof. del tornillo

de la fijacin final
Modelo
Tamao
de rosca
LEY16 M8 x 1.25
LEY25 M14 x 1.5
LEY32 M14 x 1.5
Par de
Longitud de Dist. entre caras
apriete
rosca efectiva del conector hembra
terminal (mm)
mx. (Nm)
L (mm)
12.5
65.0
65.0
13
22
22
5
8
8
Tuercas del vstago incluidas.
16
12
20.5
20.5
Tuerca del extremo del vstago Prof. del tornillo

Modelo Distancia entre Longitud de la fijacin final
(mm)
caras (mm)
(mm)
LEY16
LEY25
LEY32
1.5
3.0
5.2
5.5
6.5
8.8
Modelo
Perno
Par de
Prof. mx.
apriete
tornillo L
mx. (Nm)
(mm)
1.5
3.0
5.2
7
8
10
Mantenimiento
Conector hembra
Conector hembra
terminal
Culata
posterior
LEY16 M4 x 0.7
LEY25 M5 x 0.8
LEY32 M6 x 1.0
Perno
Par de
Prof. mx.
apriete
tornillo L
mx. (Nm)
(mm)
Cuerpo fijo/Vstago/Montaje con tornillo en la culata posterior
Llave
Modelo
Perno
5 o ms
8 o ms
8 o ms
14
17
22
Advertencia
1. Corte el suministro elctrico durante
mantenimiento y la sustitucin del producto.
el
Frecuencia del mantenimiento

Realice el mantenimiento conforme a la tabla inferior.
Frecuencia
Comprobacin aspecto Comprobacin correa
Inspeccin antes del uso diario
Inspeccin cada 6 meses/250 km/5 millones de ciclos
Seleccione aquello que ocurra primero.
Elementos en los que realizar una comprobacin visual

1. Tornillos de fijacin flojos, suciedad anmala
2. Imperfecciones y uniones de cables
3. Vibracin, ruido
Elementos en los que realizar una comprobacin de la correa

Detenga inmediatamente el funcionamiento y sustituya la correa cuando se
produzca algo de lo siguiente. Asegrese adems de que su entorno y
condiciones de trabajo satisfacen los requisitos especificados para el producto.
a. El material de la correa dentada est desgastado
La fibra se vuelve rugosa. Se pierde la goma y la fibra se vuelve blanquecina.
Las lneas de la fibra se vuelven confusas.
b. El lateral de la correa se pela o est desgastado
Los bordes de la correa se redondean y la parte deshilachada sobresale.
c. Correa parcialmente cortada
La correa est parcialmente cortada. Las partculas extraas enganchadas
entre los dientes provocan imperfecciones.
d. Lnea vertical sobre los dientes de la correa
Imperfeccin provocada cuando la correa se desplaza sobre el reborde.
e. La goma de la parte posterior de la correa est reblandecida o pegajosa.
f. Grietas sobre la parte posterior de la correa.
Controlador del motor

paso a paso (Servo/24 VDC)
Serie LECP6
Controlador del
servomotor (24 VDC)
Serie LECA6
Cable E/S
PLC
Actuador elctrico
con vstago
Alimentacin para las

seales E/S 24 VDC
Controlador
Prepare un PLC y un suministro

elctrico de 24 VDC para la seal E/S.
A CN5
Opciones
(cable de comunicacin, cable
USB y unidad de conversin
incluidos).
A CN4
A CN3
Cable del actuador

A CN2
Unidad de
conversin
Cable de
comunicacin
Software para
introducir los datos de
ajuste del controlador
Cable USB
A CN1
Alimentacin del
controlador 24 VDC
(Prepare cables de alimentacin
y suministros elctricos de 24
VDC de entrada [suministros
elctricos diferentes al modelo
de prevencin de corriente de
entrada] para el controlador.)
Enchufe de alimentacin
(accesorio)
(Tipo A-miniB)
PC
o
(con cable de 3 m)
Equipo para introducir los
datos de ajuste del controlador
17
Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Serie LECP6
Controlador del servomotor (24 VDC)
Serie LECA6
Forma de pedido
LE C P 6 N
Precaucin
Nota 1) Productos conformes a CE
q La conformidad EMC ha sido comprobada
combinando los actuadores elctricos de la
serie LEY con los controladores de la serie LEC.
La normativa EMC depende de la configuracin
del panel de control del cliente y de la relacin
entre otros equipos elctricos y cableados. Por
tanto, la conformidad con la directiva EMC no
puede certificarse para aquellos componentes
SMC que hayan sido incorporados en el equipo
del cliente bajo condiciones de trabajo reales.
En consecuencia, es necesario que el cliente
compruebe la conformidad con la directiva EMC
de la maquinaria y del equipo como un conjunto.
w Para la serie LECA6 (controlador de servomotor),
la conformidad EMC ha sido probada instalando
un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Vase el kit
de filtro de ruidos en la pg. 26. Consulte el
Manual de Funcionamiento de LECA para la
instalacin.
Actuador
Controlador
Serie LECP6
Referencia del actuador
Motor compatible
P
Motor paso a paso

(Servo/24 VDC)
Servomotor
(24 VDC) Nota 1)
Serie LECA6
(Excepto las caractersticas tcnicas del cable y las opciones del

actuador)
Ejemplo: Introduzca [LEY16B-100] para el modelo LEY16B-100-R16N1
Opcin
Nmero de datos de paso

6 64 puntos
Longitud del cable E/S
1
3
5
Tipo E/S en paralelo

N NPN
P PNP
Sin cable
1.5 m
3m
5m
Montaje con tornillo
D Nota 2) Montaje en ral DIN

Nota 2) El ral DIN no est incluido.
Pdalo por separado.
Si selecciona el modelo equipado con controlador (-P6) durante el pedido de la serie

LE, no necesita pedir este controlador.
El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador.
Caractersticas tcnicas bsicas
Elemento
Motor compatible
Suministro elctrico Nota 1)
Entrada en paralelo
Salida en paralelo
Encoder compatible
Comunicacin en serie
Memoria
LED indicador
Control de bloqueo
Longitud de cable (m)
Sistema refrigerador
Rango de temperatura de trabajo (C)
Rango de humedad de trabajo (%)
Rango de temperatura de almacenamiento (C)
Rango de humedad de almacenamiento (%)
Resistencia al
aislamiento (M)
Peso (g)
LECP6
LECA6
Motor paso a paso HB bifsico de tipo conexin unipolar

Servomotor AC
Tensin de alimentacin: 24 VDC 10% Consumo de corriente: 3 A (mx. 5 A) Nota 2)
Tensin de alimentacin: 24 VDC 10% Consumo de corriente: 3 A (mx. 10 A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentacin del accionamiento del motor, la alimentacin de control y el desbloqueo] [Incluyendo la alimentacin del accionamiento del motor, la alimentacin de control y el desbloqueo]
11 entradas (aislamiento fotoacoplador)
13 salidas (aislamiento fotoacoplador)
Fase A/B, Entrada del receptor de lnea,
Resolucin 800 p/r
Fase A/B/Z, Entrada del receptor de lnea,

Resolucin 800 p/r
RS485 (segn protocolo Modbus)

EEPROM
LED (verde) y LED (rojo)
Terminal de desbloqueo forzado
Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menos
Refrigeracin por aire natural
Entre la carcasa (aleta de radiacin)
y el terminal SG 50 (500 VDC)
150 (Montaje con tornillo)
170 (Montaje en ral DIN)
Nota 1) No utilice un suministro elctrico de "tipo prevencin de la corriente de entrada" para suministrar alimentacin al controlador.
Nota 2) El consumo elctrico vara en funcin del modelo de actuador. Consulte las caractersticas tcnicas del actuador para ver ms detalles.
18
LECP6
Controlador del servomotor (24 VDC) Serie LECA6
Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie
Montaje
b) Montaje en ral DIN (LEC6D-)
a) Montaje con tornillo (LEC6-)

(Instalacin con 2 tornillos M4)
(Instalacin con el ral DIN)

El ral DIN est bloqueado.
Cable de
toma a tierra
Cable de
toma a tierra
Cable de toma a tierra

Direccin de montaje
Ral DIN
Direccin de montaje
Adaptador para montaje en ral DIN

Enganche el controlador sobre el ral DIN y presione la palanca
de la seccin A en la direccin de la flecha para bloquearlo.
Ral DIN
12.5
(Paso)
7.5
5.25
5.5
(25)
Para , introduzca un nmero indicado en el apartado N de la tabla inferior.

Vanse las dimensiones de montaje en la pg. 20.
(35)
AXT100-DR-
1.25
Dimensiones L
N
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Dimensin L
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
21
Dimensin L 273
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
Adaptador para montaje en ral DIN
LEC-D0 (con dos tornillos de montaje)

Debe utilizarse si el adaptador para montaje en ral DIN se va a montar posteriormente sobre el controlador de tipo montaje con tornillo.
19
Serie LECP6
Serie LECA6
Dimensiones
a) Montaje con tornillo (LEC6-)
(81.7)
66
1
LED de alimentacin (verde)

(ON: Suministro elctrico activado)
4.5
para montaje
del cuerpo
35
31
LED de alimentacin (rojo)

(ON: Alarma activada)
Conector E/S en paralelo CN5
141
150
Conector de codificador CN3
132
Conector E/S en serie CN4
Conector de alimentacin del motor CN2

Conector de alimentacin CN1
4.6
para montaje
del cuerpo
b) Montaje en ral DIN (LEC6D-)

Consulte la dimensin L y la referencia del ral DIN en la pg. 19.
(11.5)
(81.7)
35
66
1
150
132
173.2 (cuando se retira el ral DIN)
167.3 (cuando se bloquea el ral DIN)
35
64.2
31
(91.7)
Nota) Si se usan 2 o ms controladores, mantenga una separacin

entre ellos de 10 mm o superior (cuando se usa LEY25, 32).
20
LECP6
Controlador del servomotor (24 VDC) Serie LECA6
Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie
Ejemplo 1 de cableado
Conector de alimentacin: CN1
Enchufe de alimentacin para LECP6
El enchufe de alimentacin es un accesorio.
Terminal del conector de alimentacin CN1 para LECP6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5)
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Descripcin de funciones
Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS
Alimentacin comn ()
son comunes ().
Alimentacin del motor (+) Es el suministro elctrico (+) del motor suministrado al controlador.
Alimentacin de control (+) Es el suministro elctrico (+) de control suministrado al controlador.
Es la entrada (+) que libera la parada.
Parada (+)
Es la entrada (+) que libera el bloqueo.
Desbloqueo (+)
Terminal del conector de alimentacin CN1 para LECA6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/7-ST-2.5)
Nomb.del terminal
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG
Funcin
Descripcin de funciones
Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS
Alimentacin comn ()
son comunes ().
Alimentacin del motor (+) Es el suministro elctrico (+) del motor suministrado al controlador.
Alimentacin de control (+) Es el suministro elctrico (+) de control suministrado al controlador.
Es la entrada (+) que libera la parada.
Parada (+)
Es la entrada (+) que libera el bloqueo.
Desbloqueo (+)
Salida regenerativa 1
Son los terminales de salida regenerativa para la conexin externa. (No es necesario
conectarlos en combinacin con la serie LEY con caractersticas tcnicas estndares.)
Salida regenerativa 2
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
0V
Funcin
Enchufe de alimentacin para LECA6
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG
Nomb. del terminal
Ejemplo 2 de cableado
Conector E/S en paralelo: CN5
Esquema de cableado
LEC6N- (NPN)
CN5
COM+
COM
Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN5, use el cable E/S (LEC-CN5-).
El cableado deber modificarse en funcin del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP). Realice el cableado
conforme al siguiente esquema.
LEC6P- (PNP)
24 VDC
para las seales E/S
24 VDC
para las seales E/S
A1
CN5
COM+
A1
A2
COM
A2
IN0
A3
IN0
A3
IN1
A4
IN1
A4
IN2
A5
IN2
A5
IN3
A6
IN3
A6
IN4
A7
IN4
A7
IN5
A8
IN5
A8
SETUP
A9
SETUP
A9
HOLD
A10
HOLD
A10
DRIVE
A11
DRIVE
A11
RESET
A12
RESET
A12
SVON
A13
SVON
A13
OUT0
B1
OUT0
B1
OUT1
B2
OUT1
B2
OUT2
B3
OUT2
B3
OUT3
B4
OUT3
B4
OUT4
B5
OUT4
B5
OUT5
B6
OUT5
B6
BUSY
B7
BUSY
B7
AREA
B8
AREA
B8
SETON
B9
SETON
B9
INP
B10
INP
B10
Carga
SVRE
B11
SVRE
B11
ESTOP
B12
ESTOP
B12
ALARM
B13
ALARM
B13
Seal de entrada
Denominacin
Contenido
Conecta la alimentacin de 24 V para la seal de entrada/salida
COM+
Conecta la alimentacin de 0 V para la seal de entrada/salida
COM
N bits especificado en los datos de paso
IN0 a IN5
(la entrada se define en la combinacin de IN0 a IN5.)
SETUP
Instruccin para el retorno a la posicin de origen
El funcionamiento se detiene temporalmente
HOLD
DRIVE
Instruccin para accionamiento
RESET
Reinicio de alarma e interrupcin del funcionamiento
SVON
Instruccin de activacin del servoaccionamiento
Carga
Seal de salida
Denominacin
Contenido
OUT0 a OUT5 Salidas del n de datos de paso durante el funcionamiento
BUSY
Salidas cuando el actuador est en movimiento
AREA
Salidas dentro del rango de ajuste de salida del rea de datos de paso
Salidas durante el retorno a la posicin de origen
SETON
Salidas cuando se alcanza la posicin objetivo o la fuerza objetivo
INP
(Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.)
SVRE
Salidas cuando el servoaccionamiento est activado
ESTOP Nota)
No hay salida cuando se ordena la parada EMG
ALARM Nota)
No hay salida cuando se genera la alarma
Nota) Estas seales se emiten cuando el suministro elctrico del controlador est activado. (N.C.)
21
Serie LECP6
Serie LECA6
Ajuste de los datos de paso
1. Ajuste de los datos de paso para posicionamiento
2. Ajuste de los datos de paso para empuje
En este ajuste, el actuador se mueve hacia delante y se

detiene en la posicin de destino. El siguiente diagrama
muestra los elementos de ajuste y el funcionamiento. Los
elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta
operacin se detallan abajo.
El actuador se mueve hacia la posicin inicial de empuje y,

cuando alcanza dicha posicin, comienza a empujar a una fuerza
inferior a la de ajuste. El siguiente diagrama muestra los
elementos de ajuste y el funcionamiento. Los elementos de ajuste
y los valores de ajuste para esta operacin se detallan abajo.
Velocidad
Velocidad
Aceleracin
Deceleracin
Aceleracin
Velocidad
Posicin
Velocidad de empuje
Fuerza
Posicin de entrada
Salida INP
Deceleracin
Velocidad
ON
OFF
ON
Posicin
Posicin de entrada
Fuerza de empuje
Disparador LV
Salida INP
Datos de paso (posicionamiento)

Necesidad
Elemento
Descripcin
OFF
Datos de paso (empuje)

Necesidad
ON
: Requiere configuracin.
: Requiere ajuste al valor deseado.
Elemento
Descripcin
MOD movimiento
Cuando se requiera la posicin absoluta,

configurar en "Absoluto". Cuando se requiera
la posicin relativa, configurar en "Relativo".
MOD movimiento
Cuando se requiera la posicin absoluta,

configurar en "Absoluto". Cuando se requiera
la posicin relativa, configurar en "Relativo".
Velocidad
Velocidad de traslado hasta la posicin de destino.
Velocidad
Velocidad de traslado hasta la posicin inicial de empuje.
Posicin
Posicin de destino
Posicin
Posicin inicial de empuje
Aceleracin
Parmetro que define la rapidez con la que

el actuador alcanza la velocidad de ajuste.
Cuanto mayor es el valor de ajuste, ms
rpido se alcanzar la velocidad de ajuste.
Aceleracin

el actuador alcanza la velocidad de ajuste.
Cuanto mayor es el valor de ajuste, ms
rpido se alcanzar la velocidad de ajuste.
Deceleracin

el actuador se detiene. Cuanto mayor es el
valor de ajuste, ms rpido se detiene.
Deceleracin

el actuador se detiene. Cuanto mayor es el
valor de ajuste, ms rpido se detiene.
Fuerza de empuje
Ajuste a 0. (Si se configuran valores de 1 a

100, la operacin cambiar a operacin de
empuje.)
Fuerza de empuje
Disparador LV
No requiere ningn ajuste.
Se define el factor de fuerza de empuje.

El rango de ajuste vara en funcin del tipo
de actuador elctrico. Consulte el manual
de funcionamiento del actuador elctrico.
Disparador LV
Condicin que activa la seal de salida

INP. La seal de salida INP se activa
cuando la fuerza generada supera el
valor. El umbral debe ser inferior a la
fuerza de empuje.
Velocidad
Velocidad de empuje.
Si la velocidad de ajuste es elevada, el actuador
elctrico y las piezas de trabajo pueden resultar
daadas debido al impacto de las mismas contra
el extremo, por lo que este valor de la velocidad
debe ser ms bajo. Consulte el manual de
funcionamiento del actuador elctrico.
Velocidad de empuje
No requiere ningn ajuste.
Fuerza de
posicionamiento
Par mximo durante la operacin de posicionamiento

(no se requiere ningn cambio especfico).
rea 1, rea 2

AREA.
Posicin
de entrada
22
: Requiere configuracin.
: Requiere ajuste al valor deseado.
: No requiere ningn ajuste.
ON

INP. Cuando el actuador entra en el rango
de [Pos. entrada], la seal de salida INP se
activa. (No es necesario modificar el valor
inicial.) Si es necesario emitir la seal de
llegada antes de que se complete la
operacin, aumente dicho valor.
de empuje
Par mximo durante la operacin de posicionamiento

(no se requiere ningn cambio especfico).
rea 1, rea 2

AREA.
Posicin de entrada
Distancia de traslado durante el empuje. Si la

distancia de traslado supera el valor de ajuste, el
producto se detiene, incluso si no se encuentra en
una operacin de empuje. Si se supera la distancia
de traslado, la seal de salida INP no se activar.

Serie LECP6
Serie LECA6
Temporizacin de seal
Retorno al origen
Suministro elctrico
24 V
0V
SVON
ON
OFF
Terminal
SETUP
ON
OFF
BUSY
SVRE
SETON
Terminal
INP
ALARM
ESTOP
Velocidad
0 mm/s
Retorno al origen
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parmetro

bsico, INP se activar; en caso contrario, permanecer desactivado.
ALARM" y "ESTOP" se expresan como circuito lgico negativo.
Operacin de posicionamiento
Escaneado del n
de datos de paso
ENTRADA
Terminal
DRIVE
Salida del n de
datos de paso
ON
OFF
Escaneado del n
de datos de paso
ON
OFF
ENTRADA
Salida del n de
datos de paso
Terminal
DRIVE
ON
OFF
SALIDA
Terminal
Operacin de empuje
ON
OFF
SALIDA
BUSY
BUSY
Terminal
INP
INP
Velocidad
Operacin de posicionamiento
0 mm/s
Velocidad
0 mm/s
Operacin de empuje
Si la fuerza de empuje actual supera el "nivel de umbral"

de los datos de paso, la seal INP se activar.
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" de los datos de

paso, INP se activar; en caso contrario, permanecer desactivado.
"OUT" es salida cuando "DRIVE" cambia de ON a OFF.
(Cuando se aplica el suministro elctrico, "DRIVE" o "RESER" se activan o
"ESTOP" se desactiva, todas las salidas "OUT" se desactivan.)
HOLD
Reinicio
Terminal
HOLD
ON
OFF
Terminal
BUSY
ON
OFF
Velocidad
Punto de
arranque
HOLD durante la operacin
ralentizado
Si el actuador se encuentra en el rango de posicionamiento durante una

operacin de empuje, no se detendr ni siquiera si se introduce la seal HOLD.
0 mm/s
Terminal
Reinicio de alarma
RESET
ON
OFF
SALIDA
ON
OFF
ALARM
ON
OFF
Terminal
Salida de alarma
Es posible identificar el grupo de alarma mediante la
combinacin de las seales OUT cuando se genera la alarma.
ALARM" y "ESTOP" se expresan como circuito lgico negativo.
23
Serie LECP6
Serie LECA6
Opciones
[Cable del actuador para el motor paso a paso (Servo/24 VDC)]
(10)
8B
AC
LE-CP-
(14)
Conector C
Lado del actuador
15
16
(30.7)
(10)
Conector A
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/
N de terminal
del conector A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Vcc
GND (tierra)
A
A
B
B
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
Circuito
(14.2)
Conector D
Marrn
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Color del cable
Marrn
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
[Cable del actuador con freno y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC)]
N de terminal
del conector C
2
1
6
5
3
4
N de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
3
(14)
(14.2)
(18)
Conector B
(30.7)
Conector D
(N de terminal)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
/Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m ( Bajo demanda)

Lado del actuador
16
Conector A
Conector B
(30.7)
(10)
Conector C
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/
Vcc
GND (tierra)
A
A
B
B
Circuito
Bloqueo (+)
Bloqueo ()
Sensor (+) Nota)
Sensor () Nota)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
N de terminal
de conector B
B-1
A-1
B-3
A-3
Conector D
(N de terminal)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
Marrn
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
N de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
3
Rojo
Negro
Marrn
Azul
4
5
1
2
Color del cable
B6
B1
B3
(14.7)
N de terminal
Color del cable
del conector C
Marrn
2
Rojo
1
Naranja
6
Amarillo
5
Verde
3
Azul
4
N de terminal
del conector A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Tierra
Nota) No utilizado para la serie LEY.
(14.2)
(14)
(N de terminal)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
Lado del controlador
5.5
LE-CP-

Conector C
5.7
16
(10)
8B
AC
15
24
B6
(14.7)
(18)
Con freno y sensor
15
Conector A
6.3
Bajo demanda
Lado del actuador
(N de terminal)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
5.7
Longitud del cable (L)

1.5 m
1
3m
3
5m
5
8 m
8
10 m
A
15 m
B
20 m
C
A6
LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m

(10.2) (17.7)
(10.2) (17.7)
(N de terminal)
A1
B1
(11)
Color del cable
Tierra
LE CP
(14.7)
(11)
( Bajo demanda)
(13.5)
1
Conector D
B6
/Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(N de terminal)
1
2
5
6
Bajo demanda
(30.7)
(N de terminal)
A1
B1
A6
(18)
Conector A
(14)
(14.2)
(18)
Conector C
5.5
6.3

1.5 m
1
3m
3
5m
5
8 m
8
10 m
A
15 m
B
20 m
C
Lado del actuador
(N de terminal)
1
2
5
6 (13.5)
(17.7)
(17.7)
LE CP
LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m

Serie LECP6
Serie LECA6
[Cable del actuador para el servomotor (24 VDC)]
LE-CA-

Lado del actuador
15
Conector C
(14.2)
(6.5)
Conector A
321
1
4
16
(30.7)
(10)
Conector B
Bajo demanda
(N de terminal)
(16.6)
Circuito
U
V
W
Circuito
Vcc
GND (tierra)
A
A
B
B
Z
Z
AB
(18)
(13.5)
(23.7)
(6.5)

1.5 m
1
3m
3
5m
5
8 m
8
10 m
A
15 m
B
20 m
C
(5.6)
(N de terminal)
1
2
3
4
(10.5)
(12.7)
LE CA
(14.7)
(11)
Conector D
N de terminal
del conector A
1
2
3
Color del cable

Rojo
Blanco
Negro
N de terminal
de conector B
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
Color del cable
Tierra
Marrn
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
Amarillo
Negro
Conexin al material de apantallamiento
N de terminal
del conector C
1
2
3
N de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
[Cable del actuador con freno y sensor para el servomotor (24 VDC)]
LE-CA--B
Lado del actuador
15
6.5
6.5
(5.6)
Conector A2
Conector C
(N de terminal)
(16.6)
321
1
4
16
(30.7)
(10)
Circuito
U
V
W
Circuito
Vcc
GND (tierra)
A
A
B
B
Z
Z
Circuito
Freno (+)
Freno ()
Sensor (+) Nota)
Sensor () Nota)
1
3
AB
AB
(11)
(14.7)
Conector D
Conector B
Con freno y sensor
Nota) No utilizado para la serie LEY.
(14.2)
(18)
(13.5)
1
(23.7)
Conector A1
5.7
Bajo demanda
(N de terminal)
1
2
3
4
(30.7)
(10.2) (12.7)

1.5 m
1
3m
3
5m
5
8 m
8
10 m
A
15 m
B
20 m
C
(10.5)
LE CA
N de terminal
del conector A1
1
2
3
N de terminal
del conector A2
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
N de terminal
del conector B
B-1
A-1
B-3
A-3
Color del cable

Rojo
Blanco
Negro
Tierra
Conexin al material de apantallamiento
N de terminal
del conector C
1
2
3
Marrn
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
Amarillo
Negro
N de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
Rojo
Negro
Marrn
Negro
4
5
1
2
Color del cable
25
Serie LECP6
Serie LECA6
Opciones
[Cable E/S]
Lado del PLC

8.9

1.5 m
1
3m
3
5m
5
A1
(22.4)
LEC CN5
A13
B1
(14.4)
Tamao de conductor: AWG28
N de pin
Color del Marca en
del conector
el cable
cable
A1
Marrn claro
A2
Marrn claro
A3
Amarillo
A4
Amarillo
A5
Verde claro
A6
Verde claro
A7
Gris
A8
Gris
A9
Blanco
A10
Blanco
A11
Marrn claro
A12
Marrn claro
A13
Amarillo
Color de
la marca
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
B13
N de pin
Color del Marca en
del conector
el cable
cable
B1
Amarillo
Verde claro
B2
B3
Verde claro
B4
Gris
B5
Gris
B6
Blanco
B7
Blanco
B8
Marrn claro
B9
Marrn claro
B10
Amarillo
B11
Amarillo
B12
Verde claro
B13
Verde claro
Tierra
[Kit de filtro de ruidos para servomotor (24 VDC)]
LEC NFA
(12.5)
(33.5)
Contenido del kit: 2 filtros de ruidos (fabricados por WURTH ELEKTRONIK: 74271222)
(42.2)
Consulte el Manual de Funcionamiento de la serie LECA6 para la instalacin.
26
(N de terminal)
B1 A1
(28.8)
B13
Color de
la marca
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
A13
Serie LEC
Software de ajuste del controlador / LEC-W1

Forma de pedido
LEC W1
q Software de configuracin
del controlador
(disponible en japons e ingls)
w Cable de comunicacin
r Cable USB
e Unidad de conversin
Contenido
q Software de configuracin del controlador (CD-ROM)
PC
w Cable de comunicacin
(Cable entre el controlador y la unidad de conversin)
e Unidad de conversin
r Cable USB
(Cable entre el PC y la unidad de conversin)
Requisitos de hardware
Mquina compatible con PC/AT con Windows XP instalado y equipada con puertos USB1.1 y USB2.0.
Windows y Windows XP son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation.
Ejemplo de pantalla
Ejemplo de pantalla en modo sencillo
Ejemplo de pantalla en modo normal
Fcil manejo y sencillo ajuste

Permite ajustar y visualizar los datos de paso
del actuador como son la posicin, la
velocidad, la fuerza, etc.
El ajuste de los datos de paso y la
comprobacin del accionamiento se pueden
realizar en la misma pgina.
Puede utilizarse para el control manual y el
movimiento a velocidad constante.
Ajustes detallados
Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.
Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las seales.
Posibilidad de ajustar los parmetros.
Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad
constante, retorno al origen, operacin y prueba y comprobacin de la
salida obligatoria.
27
Serie LEC
Consola de programacin / LEC-T1

Forma de pedido
LEC T1 3 J G
Conmutador de habilitacin
(opcional)
Conmutador de habilitacin
Longitud de cable
3m
3
Seta de emergencia
Ninguna
Equipado con conmutador de habilitacin
Conmutador de interlock para funcin de

prueba con control manual (JOG)
Idioma inicial
J Japons
Ingls
E
Conmutador de parada
G Equipado con conmutador de parada
Elemento
Funciones estndar
Visualizacin de caracteres chinos.
Se incluye seta de emergencia.
Descripcin
Conmutador
Conmutador de parada, Conmutador de habilitacin (opcional)
Longitud de cable
Opcin
Se incluye el conmutador de
habilitacin.
3m
Grado de proteccin
IP64 (excepto el conector)
Rango de temperatura de trabajo (C)
5 a 50 (sin condensacin)
Rango de humedad de trabajo (%)
35 a 85
Peso (g)
350 (excepto el cable)
La conformidad EMC de la consola de programacin ha sido comprobada nicamente con el

controlador LECP6 y el actuador aplicable.
Modo sencillo
Funcin
Descripcin
Datos de paso
"Jog" (control manual)
Operacin de control manual

Retorno al origen
Prueba
Operacin en 1 paso
Retorno al origen
Monitorizacin
Visualizacin del eje y del n de datos de paso

Visualizacin de 2 elementos seleccionados
entre Posicin, Velocidad, Fuerza.
Alarma
Visualizacin de la alarma activa

Reinicio de alarma
Ajuste de TB
Reconexin del eje

Ajuste del modo sencillo/normal
Ajuste de los datos de paso y
seleccin de elementos para la
funcin de monitorizacin
Diagrama de flujo de las operaciones del men

Men
Datos
Monitorizacin
Prueba
Alarma
Ajuste de TB
Datos
N datos de paso
Ajuste de 2 elementos seleccionados abajo
(Posicin, Velocidad, Fuerza, Aceleracin, Deceleracin)
Monitorizacin
Visualizacin del n de pasos
Visualizacin de 2 elementos seleccionados abajo
(Posicin, Velocidad, Fuerza)
Retorno al origen
Operacin de control manual
Prueba
Operacin en 1 paso
Alarma
Reinicio de alarma
Ajuste de TB
Reconexin
Sencillo/Normal
Ajuste de elemento
28
Serie LEC
Modo normal
Diagrama de flujo de las operaciones del men
Funcin
Descripcin
Datos de paso
Parmetros
Ajuste de parmetros
Prueba
Operacin de control manual /

Movimiento a velocidad constante
Retorno al origen
Accionamiento de prueba
(especificar un mximo de 5
datos de paso y operar)
Salida obligatoria (salida de seal
obligatoria, salida de terminal
obligatoria)
Monitorizacin
Monitorizacin de accionamiento
Monitorizacin de la seal de salida
Monitorizacin de la seal de entrada
Monitorizacin del terminal de salida
Monitorizacin del terminal de entrada
Alarma

(Reinicio de alarma)
Visualizacin del registro de alarmas
Archivado
Guardado de datos
Guarda los datos de paso y los
parmetros del controlador que
se est utilizando para
comunicacin (se pueden guardar
4 archivos, con un conjunto de
datos de paso y parmetros
definidos en cada archivo).
Carga en el controlador
Carga los datos guardados en la
consola de programacin en el
controlador que se est
utilizando para comunicacin.
Eliminacin de datos guardados.
Ajuste de TB
Ajuste de visualizacin
(modo Sencillo/Normal)
Ajuste del idioma (Japons/Ingls)
Ajuste de retroiluminacin
Ajuste del contraste de la LCD
Ajuste del sonido de pitido
Mx. conexiones del eje
Unidad de distancia
(mm/pulgadas)
Reconexin
Reconexin del eje
Men
Datos de paso
Parmetro
Monitorizacin
Prueba
Alarma
Archivado
Ajuste de TB
Reconexin
Datos de paso
N datos de paso
MOD movimiento
Velocidad
Posicin
Aceleracin
Deceleracin
Fuerza de empuje
Disparador LV
Velocidad de empuje
rea 1, 2
Posicin de entrada
Parmetros
Bsico
ORIG
Ajuste bsico
Monitorizacin
Accionamiento
Seal de salida
Seal de entrada
Terminal de entrada
Terminal de entrada
Monitor DRV
Posicin, Velocidad, Par
N pasos
N ltimo paso
Prueba
JOG/MOVE
Retorno al ORIG.
Accionamiento de prueba
Salida obligatoria
Monitoriz. seal de entrada
Ajuste del ORIG.
Monitoriz. seal de salida
Monitoriza. terminal de salida

Monitoriz. terminal de entrada
Alarma
ALARMA activa
Registro de ALARMA
ALARMA activa
Visualiz. alarma activa
Reinicio de alarma
Archivado
Guardado de datos
Carga en el controlador
Eliminacin de archivos
Visualiz. registro de ALARMA

Visualiz. entradas al registro
Ajuste de TB
Sencillo/Normal
Idioma
Retroiluminacin
Contraste de LCD
Pitido
Mx. conexiones del eje
Contrasea
Unidad de distancia
Reconexin
Dimensiones
4
102
34.5
q
r
185
Una pantalla de cristal lquido (con retroiluminacin)
Anilla
Una anilla para colgar la consola de programacin
25
22.5
Funcin
LCD
Descripcin
Bloquea y detiene el funcionamiento cuando se pulsa.

Seta de emergencia El bloqueo se libera al girarlo hacia la derecha.
Protec. conmutador de parada Un protector para el conmutador de parada
Conmutador de
habilitacin
(opcional)
Evita el funcionamiento accidental (inesperado) de la

funcin de prueba del control manual (jog). Otras
funciones como el cambio de datos no estn incluidas.
Selector de teclas
Selector para cada entrada
Cable
Longitud: 3 metros
Conector
Un conector conectado a CN4 del controlador
29
Serie LEC
Controlador y dispositivos perifricos /

Lea las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en el Anexo - Pg. 1.
Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos.
Diseo / Seleccin
Uso
Advertencia
1. Asegrese de aplicar la tensin especificada.
De lo contrario pueden producirse fallos de funcionamiento o
averas. Si la tensin aplicada es inferior a la especificada, es
posible que la carga no pueda moverse debido a una cada de
tensin interna del controlador. Compruebe la tensin de trabajo
antes del uso.
2. No utilice el producto fuera del rango especificado.

De lo contrario, pueden producirse incendios, errores de
funcionamiento o daos en el actuador. Compruebe las
especificaciones antes del uso.
3. Instale un circuito de parada de emergencia en el

exterior de la proteccin.
Advertencia
9.
La electricidad esttica puede causar fallos de

funcionamiento o averas en el controlador. No toque el
controlador cuando la corriente est activada.
Cuando toque el controlador para las tareas de mantenimiento, tome las
medidas necesarias para eliminar la electricidad esttica.
10. No use el producto en un rea en la que exista polvo, agua,

productos qumicos o aceite en el aire.
De lo contrario, se producir un fallo o error de funcionamiento.
11. No debe usarse en lugares donde se genere un campo

magntico.
Instale la parada de emergencia en el exterior de la proteccin

para que se pueda detener el funcionamiento del sistema de
forma inmediata e interrumpir el suministro de energa.
12. No instale el producto en un entorno con gas inflamable,

explosivo o corrosivo.
4. Para prevenir daos debidos a averas o errores de

funcionamiento del controlador y de sus dispositivos
perifricos, deber construir un sistema de refuerzo
colocando una estructura multicapa o un diseo de un
sistema a prueba de fallos, etc.
5. Cuando cabe esperar que existan riesgos contra el
personal debidos a la generacin de calor, humo,
ignicin, etc. del controlador y de sus dispositivos
perifricos, corte la corriente de la unidad principal y
del sistema inmediatamente.
13. No debe aplicarse calor radiante procedente de potentes

fuentes de calor como hornos, luz directa del sol, etc. sobre
el producto.
Uso
Advertencia
1. No toque el interior del controlador ni de sus dispositivos
perifricos.
El controlador podra recibir descargas elctricas o sufrir daos.
2. No utilice el producto ni realice ajustes con las manos

hmedas.
Podran producirse descargas elctricas.
3. El producto no debe utilizarse si presenta daos o le

falta algn componente.
Podran producirse descargas elctricas, fuego o lesiones.
4. Use nicamente la combinacin especificada de actuador

y controlador.
Lo contrario puede causar daos en el actuador o en el
controlador.
5. Asegrese de no quedar enganchado ni golpear la pieza

de trabajo mientras el actuador se est moviendo.
Esto puede causar lesiones.
6. No conecte la alimentacin ni ponga en funcionamiento

el producto antes de confirmar que el rea en la que se
mueve la pieza de trabajo es segura.
El movimiento de la pieza de trabajo puede producir un accidente.
7. No toque el producto cuando est activado ni durante

un cierto tiempo despus de desconectar la corriente,
dado que se calienta de forma importante.
ste podra quemar debido a las altas temperaturas.
8. Compruebe la tensin con un comprobador durante

ms de 5 minutos despus de cortar la corriente en
caso de instalacin, cableado y mantenimiento.
Podran producirse descargas elctricas, fuego o lesiones.
30
Puede producir un incendio, explosin o corrosin.
Puede provocar fallos en el controlador o en sus dispositivos perifricos.
14. No utilice el producto en un ambiente sujeto a ciclos

trmicos.
Puede provocar fallos en el controlador o en sus dispositivos perifricos.
15. No use el producto en lugares donde se generen picos de

tensin.
La existencia de unidades (elevadores de solenoide, hornos de
induccin de alta frecuencia, motores, etc.) que generan una gran
cantidad de picos de tensin alrededor del producto puede deteriorar o
daar el circuito interno del mismo. Evite la presencia de fuentes que
generen picos de tensin y las lneas de tensin.
16. No instale el producto en un entorno sometido a vibraciones

o impactos.
17. En el caso de que una carga generadora de picos de tensin,

como un rel o una electrovlvula, sea excitada
directamente, utilice un producto que incorpore un sistema
de absorcin de picos de tensin.
Instalacin
Advertencia
1. Instale el controlador y sus dispositivos perifricos
sobre un material no inflamable.
La instalacin directa sobre un material inflamable o cerca de l
puede provocar un incendio.
2. No instale el producto en un lugar expuesto a

vibraciones o impactos.
3. No monte el controlador y sus dispositivos perifricos

junto a un contactor electromagntico de gran tamao
o un disyuntor sin fusible que genere vibraciones
sobre el mismo panel. Mntelos en paneles diferentes,
o mantenga el controlador y sus dispositivos
perifricos alejados de dicha fuente de vibraciones.
4. Instale el controlador y sus dispositivos perifricos
sobre una superficie plana.
Si la superficie de montaje est distorsionada o no es plana,
puede aadirse una fuerza inaceptable a la carcasa, etc.,
causando problemas.
Serie LEC
Controlador y dispositivos perifricos /

Lea las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en el Anexo - Pg. 1.
Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos.
Alimentacin
Precaucin
1. Utilice una alimentacin poco ruidosa entre las lneas
y entre la corriente y la tierra.
Cuando el ruido sea alto, debera utilizarse un transformador de
aislamiento.
2. El suministro elctrico del controlador debe separarse

del suministro de las seales E/S y ninguno de ellos
debe utilizar la fuente de alimentacin de tipo
"prevencin de la corriente de entrada".
Si la fuente de alimentacin es de tipo "prevencin de la corriente
de entrada", puede producirse una cada de tensin durante la
aceleracin del actuador.
Mantenimiento
Advertencia
1. Lleve a cabo comprobaciones peridicas de mantenimiento.
Asegrese de que los cables y tornillos no estn sueltos.
Los cables o tornillos sueltos pueden generar un fallo de
funcionamiento accidental.
2. Realice las comprobaciones de funcionamiento adecuadas

tras completar el mantenimiento.
En caso de que el equipo o mquina no funcionen
adecuadamente, realice una parada de emergencia del sistema.
Si no lo hace, puede producirse un fallo de funcionamiento
inesperado y que resulte imposible garantizar la seguridad.
Realice una prueba de la parada de emergencia para confirmar la
seguridad del equipo.
3. Tome las medidas adecuadas para evitar los picos de

tensin debidos a sobrevoltajes. Conecte a tierra el
supresor de picos contra rayos de forma indepediente
a la lnea a tierra del controlador y de sus dispositivos
perifricos.
3. No desmonte, modifique ni repare el controlador ni

sus dispositivos perifricos.
4. No coloque ningn elemento conductor ni inflamable
en el interior del controlador.
Toma a tierra
5. No lleve a cabo una prueba de resistencia al aislamiento

ni una prueba de tensin no disruptiva sobre este
producto.
Advertencia
1. Asegrese de realizar una puesta a tierra que garantice
la tolerancia de ruido.
2. Debe utilizarse una toma de tierra especfica para el
producto.
Esto puede causar un incendio.
6. Disponga de suficiente espacio libre para las tareas de

mantenimiento.
Disee el sistema de forma que quede espacio suficiente para el
mantenimiento.
La toma de tierra debera ser de clase D (resistencia a tierra de

100 o menos).
3. La puesta a tierra debe realizarse cerca del

controlador y de sus dispositivos perifricos para
acortar la distancia a la misma.
4. En el improbable caso de que la toma a tierra provoque
un funcionamiento defectuoso, sta debera
desconectarse de la unidad.
31
Productos relacionados
Pinzas elctricas
Fcil ajuste

posicin y fuerza.
ato s
pas o
osic.
uera
Pinzas elctricas
Ee 1
0
12.00 mm
40%
antalla de la consola de programacin
Funcin de prevencin de cadas integrada.
Funcin de comprobacin del amarre integrada.
(Mecanismo de bloueo automtico integrado en todas las series )
dentiica la pieas de traao con dierentes dimensiones detecta el

montae retirada de las pieas de traao .
a uera de amarre de las pieas de traao se mantiene cuando se detiene o reinicia .

as pieas de traao se pueden retirar manualmente .
Posibilidad de ajustar la posicin, la

velocidad y la fuerza. (64 puntos)
horro energtic o
Consumo elctrico reducido gracias al mecanismo de loueo automtic
Cuerpos compactos y opciones de carrera larga

ermiten conseguir una uera de amarre euivalente a la de las pinas neumticas ms utiliadas.
Modelo de 2 dedos
Larga carrera, permite agarrar

varios tipos de piezas de trabajo.
Compactas y ligeras
Diversas fuerzas de amarre
Tipo
Tipo
(2 dedos)
Serie LEHZ
Serie LEHF
Compactas
y ligeras
Diversas fuerzas de amarre
10
25
14
32
40
16 a 40
11 a 28
22
52 a 130
30
84 a 210
Serie LEHF
Carrera /
Fuerza de amarre [N]
ambos lados
Mod. bsico Compacta
[mm]
10
16
20
10
25
14
16 a 40
11 a 28
32
22
52 a 130
40
30
84 a 210
6 a 14
Tamao del
cuerpo
2a6
3a8
Carrera /
ambos lados
[mm]
10
16 (32)
20
24 (48)

3a7
11 a 28
32
32 (64)
48 a 120
40
40 (80)
72 a 180
( ): Carrera larga
Modelo de 3 dedos aadido
Permite agarrar piezas de trabajo esfricas.
Carrera
Serie LEHS
larga, permite agarrar

varios tipos de piezas de
CAT.ES100-77
trabajo.
Fuerza de
Carrera /
Tamao Carrera / Fuerza de amarre [N]

ambos
del
cuerpo lados [mm] Bsico Compacto
4
2a6
10
6 a 14
3a8
6
16
20
Tamao del
cuerpo
NEV
(2 dedos)
Serie LEH
Tipo
Tamao
del cuerpo
10
Carrera /
dimetro
[mm]
4
20
(3 dedos)
Mod. bsico
Compacta
2.2 a 5.5
1.4 a 3.5
9 a 22
7 a 17
36 a 90
32
40
12
52 a 130
Serie LEH
CAT.ES100-77-E S
Tamao del
cuerpo
ambos
lados [mm]
amarre
[N]
10
16 (32)
3a7
20
24 (48)
11 a 28
32
32 (64)
48 a 120
40
40 (80)
72 a 180
( ): Carrera larga
Modelo de 3 dedos
Serie LEHS
Permite
agarrar piezas de trabajo esfricas.

Tamao Carrera / Fuerza de amarre [N]
dimetros
del
Bsico Compacto
[mm]
cuerpo
4
2.2 a 5.5 1.4 a 3.5
10
20
9 a 22
7 a 17
32
36 a 90
40
12
52 a 130
Mesa elctrica de deslizamiento

Fcil ajuste

posicin y velocidad.
Mesa elctrica de deslizamiento
ato s
Ee 1
pasos
0
osic.
50.00 mm
elocidad 400 mms
antalla de la consola de programaci n
Compacta, ahorro de espacio

(61 de reducci n de volumen en comparacin con los productos SMC convencionales)
Reducido tiempo de ciclo
Mx. aceleracin y deceleracin:
Serie LES
Mxima
Posibilidad
Montaje con tornillos pasantes
ahorro de espacio
Montaje roscado en el cuerpo
36
erno de monta e
58.5
(61% de reduccin de volumen en comparacin con

los productos SMC convencionales)
124.5
Serie LES
5000 mm/s
Velocidad mx: 400 mm/s
2
posicionam.: 0.05 mm
Puntos patrn posicionam.: 64 puntos
Posibilidad de montaje en
2 direcciones
Repetitividad
ES8 Carrera de 50 mm
CAT.ES100-78A-E S
CAT.ES100-78
tiempo de ciclo
Mx. aceleracin y deceleracin:
32
Motor integrado
erno de monta e
Compacta,
Reducido
5000 mms2Velocidad mx: 400 mms

de posicionamiento: 0.05 mm
fuerza de empuje: 180 N
de montaje en 2 direcciones.
Repetitividad
Modelo
Carga (kg)
Paso del
Carrera (mm) Motor paso a paso Servomotor Velocidad
tornillo
(Servo/24 VDC) (24 VDC)
(mm/s)
(mm)
Horizontal Vertical Horizontal Vertical
LESH8R
50, 75
LESH16R
50, 100
LESH25R 50, 100, 150
0.5
0.5
10 a 200
0.25
0.25
20 a 400
10 a 200
2.5
20 a 400
10
2.5
10 a 150
1.5
20 a 400
16
Productos relacionados
Actuador elctrico
Compacto
Fcil ajuste
aprox. un
50%
80
40
40
90
En comparacin con la
serie LJ1 de SMC
(carga de trabajo: 10 kg)
Datos
Eje 1
N pasos
0
Posic.
150.00 mm
Velocidad 200 mm/s
LEFS16
LJ1H10
Fcil montaje del cuerpo / Reduccin del tiempo de instalacin
montaje del cuerpo / Reduccin del tiempo de instalacin
Posibilidad de montar el
cuerpo principal sin
necesidad de retirar la
cubierta externa, etc.
Equipado con banda de
sellado como estndar
Cubre la gua, el husillo a bolas y
la correa. Evita las salpicaduras
de grasa y la entrada de partculas extraas del exterior.
Posibilidad de montar el cuerpo principal sin necesidad de retirar la cubierta externa, etc.
Accionamiento por
husillo a bolas
Accionamiento por correa

Serie LEFB
Compacto
Serie LEFS
Serie
Modelo de husillo
a bolas LEFS
Modelo de correa
LEFB
Repetitividad de
Carrera Velocidad posicionamiento
(mm)
(mm/s)
(mm)
Tamao
Carga
(kg)
16
10
25
20
32
45
1
Hasta 1000 Hasta 2000
16
Hasta 400
500
Hasta 600
500
Hasta 800
500
25
32
14
0.02
0.1
El tamao corresponde al dimetro del cilindro neumtico con un

empuje equivalente (para el funcionamiento con husillos a bolas).
Serie LEF
Altura y anchura reducidas en aprox. un 50%
LEFS
Serie LEFB
LEFB
Repetitividad de
Velocidad posicionamiento
(mm/s)
(mm)
Tamao
Carga
(kg)
Carrera
(mm)
16
10
Hasta 400
500
25
20
Hasta 600
500
32
45
Hasta 800
500
16
25
32
14
0.02
0.1
El tamao corresponde al dimetro del cilindro neumtico con un empuje

equivalente (para el funcionamiento con husillos a bolas).
Serie LEFS
Accionamiento por husillo a bolas
Accionamiento por correa
Serie LEFS
Serie LEFB
Carga mxima de trabajo: 45 kg

Repetitividad de posicionamiento:
CAT.EUS100-87A-ES
CAT.ES100-87A
Serie
0.02 mm
Altura y anchura reducidas en
Los datos se pueden ajustar con slo

2 elementos: posicin y velocidad.
Actuador elctrico
Fcil
Nuevo
Tipo deslizante
Carrera mx.: 2000 mm

Velocidad de desplazamiento:
2000 mm/s
33
Normas de seguridad
El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo y/o dao

del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las
etiquetas "Precaucin", "Advertencia" o "Peligro. Todas son importantes
para la seguridad y deben de seguirse junto con las normas internacionales
(ISO/IEC)1)y otros reglamentos de seguridad.
Precaucin :
Precaucin indica un peligro con un bajo nivel de
Advertencia :
Advertencia indica un peligro con un nivel medio
Peligro :
riesgo que, si no se evita, podra causar lesiones

leves o moderadas.
de riesgo que, si no se evita, podra causar lesiones

graves o la muerte.
1) ISO 4414: Energa en fluidos neumticos Normativa general para los sistemas.
ISO 4413: Energa en fluidos hidrulicos Normativa general para los sistemas.
IEC 60204-1: Seguridad de las mquinas Equipo elctrico de las mquinas.
(Parte 1: Requisitos generales)
ISO 10218-1: Manipulacin de robots industriales - Seguridad.
etc.
Peligro indica un peligro con un bajo nivel de riesgo

que, si no se evita, podra causar lesiones graves o
la muerte.
Precaucin
Advertencia
1. La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona que
disea el equipo o decide sus especificaciones.
Puesto que el producto aqu especificado puede utilizarse en diferentes condiciones de
funcionamiento, su compatibilidad con un equipo determinado debe decidirla la persona
que disea el equipo o decide sus especificaciones basndose en los resultados de las
pruebas y anlisis necesarios. El rendimiento esperado del equipo y su garanta de
seguridad son responsabilidad de la persona que ha determinado la compatibilidad del
producto. Esta persona debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo a
todos los elementos especificados en el anterior catlogo con el objeto de considerar
cualquier posibilidad de fallo del equipo.
2. La maquinaria y los equipos deben ser manejados slo por personal

cualificado.
El producto aqu descrito puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada. El
montaje, funcionamiento y mantenimiento de mquinas o equipos, incluyendo nuestros
productos, deben ser realizados por personal cualificado y experimentado.
3. No realice trabajos de mantenimiento en mquinas y equipos, ni intente

cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad
correspondientes.
1. La inspeccin y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirmar que
se hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la cada y los movimientos
inesperados de los objetos desplazados.
2. Antes de proceder con el desmontaje del producto, asegrese de que se hayan
tomado todas las medidas de seguridad descritas en el punto anterior. Corte la
corriente de cualquier fuente de suministro. Lea detenidamente y comprenda las
precauciones especficas de todos los productos correspondientes.
3. Antes de reiniciar el equipo, tome las medidas de seguridad necesarias para evitar un
funcionamiento defectuoso o inesperado.
4. Contacte con SMC antes de utilizar el producto y preste especial

atencin a las medidas de seguridad si se prev el uso del producto en
alguna de las siguientes condiciones:
1. Las condiciones y entornos de funcionamiento estn fuera de las especificaciones
indicadas, o el producto se usa al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol.
2. El producto se instala en equipos relacionados con energa nuclear, ferrocarriles,
aeronutica, espacio, navegacin, automocin, sector militar, tratamientos mdicos,
combustin y aparatos recreativos, as como en equipos en contacto con alimentacin
y bebidas, circuitos de parada de emergencia, circuitos de embrague y freno en
aplicaciones de prensa, equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas para
las caractersticas estndar descritas en el catlogo de productos.
3. El producto se usa en aplicaciones que puedan tener efectos negativos en personas,
propiedades o animales, requiere, por ello un anlisis especial de seguridad.
4. Si el producto se utiliza un circuito interlock, disponga de un circuito de tipo interlock
doble con proteccin mecnica para prevenir a veras. Asimismo, compruebe de forma
peridica que los dispositivos funcionan correctamente.
Normas de seguridad
Lea detenidamente las "Precauciones

en el manejo de productos SMC"
(M-E03-3) antes del uso.
1. Este producto est previsto para su uso industrial.

El producto aqu descrito se suministra bsicamente para su uso industrial.
Si piensa en utilizar el producto en otros mbitos, consulte previamente con
SMC.
Si tiene alguna duda, contacte con su distribuidor de ventas ms cercano.
Garanta limitada y exencin de responsabilidades

Requisitos de conformidad
El producto utilizado est sujeto a una "Garanta limitada y exencin de
responsabilidades" y a "Requisitos de conformidad".
Debe leerlos y aceptarlos antes de utilizar el producto.
Garanta limitada y exencin de responsabilidades

1 El periodo de garanta del producto es de 1 ao en servicio o de 1,5 aos
despus de que el producto sea entregado.2)
Asimismo, el producto puede tener una vida til, una distancia de
funcionamiento o piezas de repuesto especificadas. Consulte con su distribuidor
de ventas ms cercano.
2 Para cualquier fallo o dao que se produzca dentro del periodo de garanta, y si
demuestra claramente que sea responsabilidad del producto, se suministrar un
producto de sustitucin o las piezas de repuesto necesarias.
Esta garanta limitada se aplica nicamente a nuestro producto independiente, y
no a ningn otro dao provocado por el fallo del producto.
3 Antes de usar los productos SMC, lea y comprenda las condiciones de garanta
y exencin de responsabilidad descritas en el catlogo correspondiente a los
productos especficos.
2) Las ventosas estn excluidas de esta garanta de 1 ao.
Una ventosa es una pieza consumible, de modo que est garantizada durante un ao a partir de
la entrega.
Asimismo, incluso dentro del periodo de garanta, el desgaste de un producto debido al uso de la
ventosa o el fallo debido al deterioro del material elstico no est cubierto por la garanta limitada.
Requisitos de conformidad
1. Queda estrictamente prohibido el uso de productos SMC con equipos de produccin destinados a la fabricacin de armas de destruccin masiva o de cualquier otro tipo de armas.
2. La exportacin de productos SMC de un pas a otro est regulada por la legislacin y
reglamentacin sobre seguridad relevante de los pases involucrados en dicha
transaccin. Antes de enviar un producto SMC a otro pas, asegrese de que se conocen
y cumplen todas las reglas locales sobre exportacin.
SMC Corporation (Europe)
Austria
Belgium
Bulgaria
Croatia
Czech Republic
Denmark
Estonia
Finland
France
Germany
Greece
Hungary
Ireland
Italy
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Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362
1st printing OT printing OT 00 Printed in Spain
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Actuador elctrico con vstago

Carrera larga: Mx. 500 mm

Posib. de montar detect. mag.

Paso Fuerza de empuje [N] Velocidad

El tamao corresponde al dimetro del cilindro neumtico con un empuje equivalente.

Serie LEY/Tamao del cuerpo: 16, 25, 32

Permite controlar la posicin

Tornillo de ajuste del

Prevencin de cadas en caso de corte

Para funcionamiento manual

Para comprobar el lmite y la seal intermedia

Modelo de montaje superior como producto estndar.

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Servomotor (24 VDC)

Motor paso a paso

Ranura del detect. mag.

Fuerza de empuje [N] Carga de trabajo vertical [kg]

Motor paso a paso

Puntos del patrn

Roscado en la parte inferior del cuerpo: Cuando se selecciona "U"

Montaje con fijacin

Parte inferior del cuerpo

Fijaciones en el extremo del vstago

Sencillo ajuste para un uso inmediato

Para mayor informacin acerca del controlador, vase a la pg. 18.

Los parmetros iniciales ya estn configurados cuando el controlador se enva de fbrica.

El actuador y el controlador se suministran como un conjunto (puede pedirlos de forma separada).

Modo de ajuste sencillo

Ejemplo de ajuste de los datos de paso

Ejemplo de comprobacin del monitor

Pantalla de la consola de programacin Datos

<Cuando se usa un PC>

Progr. manual del mov.

Ajuste datos de paso

Modo normal de ajuste detallado

<Cuando se usa una consola de programacin>

Pantalla de la consola de programacin

<Cuando se usa un PC>

Modo sencillo Modo normal

Puede ajustarse en unidades de 1 mm/s.

Accionamiento de prueba Permite comprobar el funcionamiento de los datos de paso especificados.

Permite comprobar la activacin/desactivacin del terminal de salida.

Diseo del sistema

Cable E/S Pg. 26

Cable del actuador

Cable del actuador

Motor paso a paso

Motor paso a paso

Aliment. del controlador

Enchufe de alimentacin (accesorio)

Los componentes marcados con un se incluyen

(cable de comunicacin, unidad de conversin

Seleccin del modelo 1

Confirme la carga de trabajo velocidad.

Paso 2 Confirme el tiempo del ciclo.

Masa de la pieza de trabajo: 4 [kg]

Velocidad: 100 [mm/s]

Carrera: 200 [mm]

Paso 1 Confirmacin de la carga de trabajovelocidad <Grfica de velocidadcarga de trabajo vertical>

Carga de trabajo vertical [kg]

Aceleracin/Deceleracin: 3000 [mm/s2]

Paso 2.5: LEY16C

Paso 10: LEY16A

<Grfica de velocidadcarga de trabajo vertical>