UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

ALUNO: ALEXANDRE GOMES CARDOSO TEIXEIRA

ORIENTADOR: JOS CARLOS DA COSTA CAMPOS

ESTUDO DE DISTORES HARMNICAS NO ACIONAMENTO DE

MQUINAS ELTRICAS

VIOSA
2011

ALEXANDRE GOMES CARDOSO TEIXEIRA

ESTUDO DE DISTORES HARMNICAS NO ACIONAMENTO DE

MQUINAS ELTRICAS

Monografia apresentada ao Departamento de

Engenharia Eltrica do Centro de Cincias
Exatas e Tecnolgicas da Universidade Federal
de Viosa, para a obteno dos crditos da
disciplina ELT 490 Monografia e Seminrio e
cumprimento do requisito parcial para obteno
do grau de Bacharel em Engenharia Eltrica.
Orientador: Prof. Dr. Jos Carlos da Costa
Campos

VIOSA
2011

ALEXANDRE GOMES CARDOSO TEIXEIRA

ESTUDO DE DISTORES HARMNICAS NO ACIONAMENTO DE

MQUINAS ELTRICAS

Monografia apresentada ao Departamento de Engenharia Eltrica do Centro de Cincias Exatas e

Tecnolgicas da Universidade Federal de Viosa, para a obteno dos crditos da disciplina ELT
490 Monografia e Seminrio e cumprimento do requisito parcial para obteno do grau de
Bacharel em Engenharia Eltrica.
Aprovada em

COMISSO EXAMINADORA

Prof. Dr. Jos Carlos da Costa Campos- Orientador

Universidade Federal de Viosa

Prof. Dr. Andr Gomes Torres - Membro

Universidade Federal de Viosa

Prof. Dr. Leonardo Bonato Felix - Membro

Universidade Federal de Viosa

de

de 2011.

Agradecimentos
Primeiramente a Deus que sempre esteve ao meu lado iluminando meu caminho.
Universidade Federal de Viosa, pela oportunidade que tive nestes ltimos anos de
minha vida.
Ao professor orientador deste trabalho Jos Carlos da Costa Campos.
Aos meus amigos da Repblica Brooklin especialmente ao Jsus.
minha namorada Michelly pelo carinho, apoio e alegria que me proporcionou em todos
os momentos nesses anos.
E finalmente minha famlia, meu pai Otvio , minha me Miriam e meus irmos Arthur
e Augusto por todo o esforo, incentivo e amor.

Resumo
Cargas chamadas de eficintes que neste caso so aquelas que consomen menos energia e
apresentam um dinamismo para realizar um acionamento como por exemplo os inversores de
frequncia, podem tambm ser caracterizadas como cargas no lineares e a cada dia esto sendo
mais usadas nos diversos tipos de processos e sistemas eltricos, seja nas Indstrias ou at
mesmo em residncias. Em decorrncia dessas cargas no necessitarem de uma corrente eltrica
constante, mas apenas de picos em determinados instantes controlados pelos mais variados tipos
de acionamentos, faz com que as formas de onda de tenso e corrente apresente uma deteriorao
nos sistemas eltricos. O presente trabalho de Monografia tem o enfoque na anlise da qualidade
de energia eltrica no acionamento de mquinas motrizes via partida direta e via inversor de
frequncia e a aplicao de mtodos de atenuao das distores harmnicas. As medies das
grandezas elticas para o estudo da qualidade da energia foram feitas em ensaios realizados em
laboratrio. A coleta dos dados foi feita atravs do analisador de qualidade de energia Fluke 43B.
A aplicao de uma tcnica de sintonia de um filtro que visa mitigar as distores harmnicas
tambm foi desenvolvido neste trabalho. As medidas coletadas nos ensaios em laboratrio
deixou claro a influncia do inversor de frequncia no sistema eltrico, pois o mesmo introduziu
nveis harmnicos com THD de 120% quando o inversor mais motor foi acionado a vazio contra
valores de THD de 8% na partida direta, j na situao com carga acoplada no sistema obteve-se
valores de THD de 80% na situao de acionamento com inversor contra valores de 5% na
partida direta.

Abstract
Efficient loads can be characterize like non linear load, and now a days they`ve been
used with more frequency in many types of processes and electric systems, like in industries or
even in homes. Due the fact of this loads have not need a constant electrical current, but just
pulses in a short controlled period of time, for many drives, the waveforms of voltage and current
present deterioration in electrical systems. The Monograph have the focus in the analysis of the
power quality energy in the drives of electrical machines by direct start and by frequency
inverter and in the application of mitigation methods of harmonics distortions cause by the
machines drives. The measurements of the electrical magnitudes for the study of power quality
energy will be done in laboratory tests. The measurements will be done with the Power Quality
Analyzer Fluke 43B. The measurements collected in the laboratory show the influence between
the direct star and star with the frequency inverter. The frequency inverter star introduced in the
electrical system harmonics distortions 120% of THD against 8% of THD in the direct start
when the system was working with no load. Withal the system was working with load the THD
levels kept with 80% in frequency inverter star against 5% in the direct start.

Sumrio
CAPTULO 1 - Introduo ........................................................................................................... 10
1.1 CONSIDERAES INICIAIS .............................................................................................. 10
1.2 PROPOSTA DE TRABALHO ............................................................................................... 10
1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO ........................................................................................... 11
CAPTULO 2 Fenmenos Eletromagnticos em Sistemas Eltricos ......................................... 12
2.1 CARACTERIZAO DOS DISTRBIOS........................................................................... 12
2.2 DISTORO DA FORMA DE ONDA ................................................................................. 13
2.2.1 NVEL CONTNUO(DC OFFSET) ............................................................................. 14
2.2.2 HARMNICAS ............................................................................................................ 14
2.2.3 INTERHARMNICAS................................................................................................ 16
2.2.4 RECORTES (NOTCHING) ......................................................................................... 17
2.2.5 RUDO ................................................................................................................................. 17
CAPTULO 3 Filtros Harmnicos Passivos .............................................................................. 19
3.1 FUNDAMENTOS SOBRE FILTROS PASSIVOS............................................................ 19
3.1.1

CONSIDERAES

CONFIGURAES

DOS

TIPOS

DE

FILTROS

PASSIVOS ............................................................................................................................ 19
3.1.1.1 Filtro Srie Tuned .................................................................................................. 19
3.1.1.2 Filtro Single Tuned ................................................................................................ 20
3.1.1.3 Filtro Passa Alta de Primeira Ordem ..................................................................... 22
3.1.1.4 Filtro Passa Alta de Segunda Ordem ..................................................................... 23
3.1.1.5 Filtro Passa Alta de Terceira Ordem ...................................................................... 24
3.1.1.6 Filtro Tipo - C ou C- type Filter............................................................................. 25
CAPTULO 4 Medies em Campo .......................................................................................... 28
4.1 INTRODUO .................................................................................................................. 28
4.2 DESCRIO DOS MATERIAS UTILIZADOS ............................................................... 28

4.2.1 MOTOR DE INDUO TRIFSICO ........................................................................ 28

4.2.2 GERADOR DE SNCRONO ....................................................................................... 28
4.2.3 INVERSOR DE FREQUNCIA.................................................................................. 29
4.2.4 ANALISADOR DE QUALIDADE DE ENERGIA FLUKE 43B ............................... 29
4.3 RESULTADOS EXPERIMENTAIS .................................................................................. 29
4.3.1 ACIONAMENTO COM INVERSOR DE FREQUNCIA: MEDIES ENTRE A
REDE DE ALIMENTAO E O INVERSOR DE FREQUNCIA, SITUAO A
VAZIO ................................................................................................................................... 29
4.3.1.1 Rotao 1400rpm: .................................................................................................. 29
4.3.1.2 Rotao 1690rpm: .................................................................................................. 32
4.3.2 ACIONAMENTO COM INVERSOR DE FREQUNCIA: MEDIES ENTRE
REDE DE ALIMENTAO E INVERSOR DE FREQUNCIA, SITUAO COM
CARGA ................................................................................................................................. 36
4.3.2.1 Rotao 1400rpm: .................................................................................................. 36
4.3.2.2 Rotao 1690rpm: .................................................................................................. 38
4.3.3 ACIONAMENTO EM PARTIDA DIRETA SITUAO A VAZIO. ........................ 40
4.3.4 ACIONAMENTO EM PARTIDA DIRETA SITUAO COM CARGA ................. 44
CAPTULO 5 Aplicao das Tcnicas de Sintonia de Filtros Single Tuned ............................ 48
5.1 INTRODUO .................................................................................................................. 48
5.1.3 PROJETO DO FILTRO HARMNICO PASSIVO .................................................... 48
5.1.3.1 Topologia do Filtro. ............................................................................................... 48
5.1.3.2 Metodologia para sintonia do Filtro. ...................................................................... 48
CAPTULO 6 - Concluses .......................................................................................................... 51
REFERNCIAS ............................................................................................................................ 53

CAPTULO 1 - Introduo
1.1 CONSIDERAES INICIAIS
A medio, controle, verificao, aferio e outros procedimentos para se obter uma
energia com qualidade, vm se tornando a cada dia um assunto primordial no cotidiano de
indstrias que tem a energia eltrica como fonte para quase todos os seus processos. Se
preocupar com as condies da energia requer investimentos, mas hoje sabemos que uma energia
de qualidade no representa apenas gastos. Manter boas condies para sua utilizao, gera uma
maior eficincia por parte de muitos equipamentos, implicando em econmia de energia e
conseqentemente financeira.
O novo paradigma de consumir menos com maior eficincia no est ligado apenas a
indstrias, que desde a Revoluo Industrial no sculo XVIII e sua expanso a partir do sculo
XIX, passou a consumir cada vez mais energia em grandes escalas. A preocupao com a
qualidade deve estar presente tambm dentro das nossas residncias.
H 60 anos surgiu o transistor, e uma revoluo na eletrnica desencadeou o surgimento
de muitos aparelhos eletrodomsticos com caractersticas no apenas resistivas, como era a
maioria do perfil de cargas residncias. Hoje muitas cargas so comandadas eletronicamente
como, fornos microondas, computadores, aparelhos de TV, pequenos motores entre outros, e
essas cargas por no necessitarem de uma corrente eltrica constante, mas apenas de picos em
determinados instantes controlados, geram distrbios na forma de onda fornecida pela rede
eltrica, o que pode alterar o funcionamento de outros aparelhos conectados ao circuito de
cargas.
Da surge a necessidade de voltar a ateno para esse cenrio tecnolgico e moderno que
toma conta de praticamente todas as reas do conhecimento e principalmente os setores de
energia como um todo. Evoluir sem se preocupar com qualidade no leva bons resultados a
mdio e/ou longo prazo.
1.2 PROPOSTA DE TRABALHO
Esse trabalho tem como objetivo fazer um estudo da qualidade de energia no
acionamento de uma mquina de induo trifsica via partida direta, utilizando um inversor de
frequncia e realizando uma simulao computacional de um acionamento chaveado sobre um
motor de induo, com o objetivo estudar e analisar as eventuais distores harmnicas que

10

surgiro. Propor uma forma de mitigar a presena de harmnicas nessas situes tambm
objetivo deste trabalho.
1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO
O primeiro captulo mostra ao leitor uma breve discusso do que ser desenvolvido no
trabalho, contextualiza este no cenrio que hoje a Engenharia Eltrica busca cada vez mais
esforos para atenuar problemas relacionados qualidade de energia eltrica e a motivao ao
realizar esta pesquisa.
O captulo 2 descreve os principais fenmenos eletromagnticos relacionados com as
distores da forma de onda presentes nos sistemas eltricos apresentado conceitos, teorias,
normas e situaes onde cada distrbio est presente com mais frequncia.
O terceiro captulo aborda os fundamentos da proposta escolhida para mitigar os efeitos
das harmnicas nos sistemas eltricos, que so os filtros harmnicos passivos. Este captulo de
extrema importncia dentro do trabalho, pois trs toda a teoria que envolve a escolha do tipo de
filtro a ser adotado e de sua sintonia para filtrar a e/ou as fequncias indesejadas que as
harmnicas introduzem nos sistemas eltricos.
O captulo 4 apresenta os resultados das medies dos ensaios realizados em laboratrio,
todos os espectros harmnicos e as formas de onda de tenso e corrente para o acionamento em
partida direta e atravs do inversor de frequncia esto comentados e analisados neste captulo.
No quinto captulo foi apresentado a aplicao da tcnica de sintonia do filtro harmnico
passivo que visa atenuar distores harmnicas.
Finalmente no captulo 6 so feitas as concluses e as sugestes para trabalhos futuros.

11

CAPTULO 2 Fenmenos Eletromagnticos em Sistemas Eltricos

2.1 CARACTERIZAO DOS DISTRBIOS
Os sistemas eltricos esto vulnerveis a vrios tipos de distrbios e estes podem ser
caracterizados de diversas maneiras, como em funo da durao do distrbio (curta, mdia ou
longa durao), faixa de frequncia envolvida (baixa, mdia ou alta frequncia), dos efeitos
causados (aquecimento, vibraes, cintilao luminosa, erros de medidas, perda de eficincia,
reduo da vida til) ou da intensidade do impacto(pequeno, mdio ou grande impacto)[1].
O surgimento de uma eletrnica de potncia poderosa capaz de realizar inumeros tipos de
acionamentos levou uma melhoria em muitos equipamentos por parte de rendimento, econmia
de energia, custo e at mesmo novas funes, mas por outro lado introduziu nos sistemas de
energia eltrica fenmenos eletromagnticos nunca antes detectados. Devido ao fato de existir
diferentes caminhos para resolver problemas de qualidade de energia, os fenmenos
eletromagnticos podem ser divididos em diferentes categorias. Na Tabela 1(IEEE1159 1995)
podemos observar as categorias e caracteristicas dos principais distrbios em um sistema
eltrico. Neste captulo ser abordado apenas os fenmenos eletromagnticos que envolvem as
distores nas formas de onda, com uma nfase nas distores harmnicas que ser objeto de
estudo neste trabalho.

12

Tabela 1. Categorias e Caracteristicas dos Fenmenos Eletromagnticos em Sistemas Eltricos IEEE1159 1995

2.2 DISTORO DA FORMA DE ONDA

Distores na forma de onda esto tipicamente relacionadas com equipamentos
eletrnicos que possuem uma fonte interna chaveada e drenam da rede uma corrente no linear
que combinada com as impedncias do circuito e com a fonte de potncia pode criar desvios no
estado permanente da onda senoidal ideal. Alguns equipamentos podem operar normalmente
com uma pequena distoro na forma de onda e ainda conseguem manter um nvel de tenso DC
regulado, mais com nveis elevados de distoro a eficincia dos sistemas de potncia pode
cair[6]. Os principais tipos de distores da forma de onda so:
1 Nvel Contnuo(DC Offset)
13

2 Harmnicas
3 Interharmnicas
4 Recortes(Notching)
5 Rudo(Noise)
2.2.1 NVEL CONTNUO(DC OFFSET)
A presena de uma tenso CC ou corrente em um sistema de alimentao CA
denominado Offset DC. Este fenmeno pode ocorrer como resultado de perturbaes
geomagnticas ou devido ao efeito da retificao de meia onda[5].
Dentre os fatores causadores do surgimento de um nvel DC de tenso ou corrente em
sistemas AC, podemos destacar tambm os conversores e compensadores que utilizam
dispositivos a estado slido em suas configuraes, e que trabalhando em condies no
idealizadas e desbalanceadas so fontes de corrente contnua em sistemas de corrente
alternada[1].
2.2.2 HARMNICAS
Nos dias de hoje as harmnicas so consideradas um dos principais problemas em
sistemas eltricos de potncia. O surgimento de uma nova tecnologia eletrnica de alta
eficincia, fornece qualidade ao mesmo tempo que um aumento da produtividade atravs do uso
de componentes eletrnicos menores e cada vez mais leves, mas esses so fontes de harmnicas
no sistema. Pesquisas recentes mostram que em sistemas de distribuio trifsicos a quatro fios
com a presena de computadores e cargas no lineares surgem correntes excessivas no condutor
neutro. As correntes no neutro so basicamente correntes de sequncia zero e que na maioria das
vezes consistem em correntes harmnicas de terceira ordem.
Distores harmnicas esto crescendo a cada dia nas indstrias devido ao aumento de
cargas no lineares, portanto a reduo dos harmnicos vem se tornando um importante tpico
entre os engenheiros eletricistas. A menor componente harmnica possui elevadas magnitudes de
correntes referente ao seu espectro harmnico. As harmnicas so divididas em trs tipos,
harmnicas de sequncia positiva, harmnicas de sequncia negativa e de sequncia zero.
Correntes harmnicas de sequncia positiva compreendem as harmnicas de ordem 7, 13 e
19, as correntes harmnicas de sequncia negativa so as de ordem 5, 11 e 17, essas
harmnicas contribuem para o aumento do ndice DHT(Distoro Harmnica Total) do sistema.

14

J as correntes harmnicas de sequncia zero so da ordem mltipla de trs como 3, 9 e 15

que fluem pelo condutor neutro e podem causar superaquecimento do fio[7].
Um problema de grande destaque o da ampliao das ondas distorcidas devido ao
fenmeno da ressonncia. De fato, existem duas formas de ressonncia e ambas devem ser
consideradas: a ressonncia srie e a ressonncia paralela. Para o circuito srie (RLC) a
impedncia total na frequncia de ressonncia se reduz somente a componente resistiva. No caso
desta componente ser pequena, altas correntes podem fluir pelo circuito nesta frequncia. A
ressonncia paralela(L em paralelo com C) similar ressonncia srie no aspecto que a
reatncia indutiva se iguala reatncia capacitiva; entretanto, a impedncia paralela
significativamente diferente. Na frequncia de ressonncia a impedncia muito alta, e se uma
fonte desta frequncia estiver conectada ao circuito, uma alta corrente de circulao passar a
existir entre o capacitor e o indutor apesar da corrente na fonte ser bem pequena.
Os nveis de distoro harmnica podem ser caracterizados pelo espectro harmnico
completo com amplitudes e ngulo de fase de cada componente harmnico individual. tambm
comum usar um nico valor, a Distoro Harmnica Total (DHT) ou Total Harmonic Distortion
(THD) mostrada em (1), como uma medida da amplitude da distoro harmnica. Na Tabela 2
esto os limites das distores harmnicas de tenso recomendados pela norma IEEE5191996[1].

Tabela 2. Limites de distoro harmnica da tenso em % da componente da tenso

(1)

DHT = Distoro Harmnica Total

Vh = amplitude dos componentes harmnicos individuais(valores eficazes)[V]
h= ordem harmnica
V1 = Valor eficaz da tenso fundamental[V]
15

As correntes harmnicas resultam da operao normal de dispositivos no lineares no

sistema de energia eltrica. Os nveis de distoro da corrente podem ser caracterizados por uma
distoro harmnica total, conforme descrito anteriormente, mas isto frequentemente pode levar
a erros. Por exemplo, muitos controles ajustveis de velocidade mostraro valores altos de
distoro harmnica total para uma corrente de alimentao quando eles esto operando em
cargas muito baixas. Isto no uma preocupao importante porque a amplitude da corrente
harmnica baixa, mesmo assim sua distoro relativa alta[5].
Para tratar esta preocupao para caracterizao das correntes harmnicas de uma forma
consistente, a recomendao da IEEE519 1996 define outro termo, a Distoro de Demanda
Total-DDT(total demand distortion - TDD). O ndice DDT, sua equao est em (2),
semelhante ao DHT(Distoro HarmnicaTotal) j sitado, sua diferena na relao entre a
corrente harmnica e a corrente nominal do sistema, diferentemente do DHT que a relao
entre a tenso harmnica e o valor eficaz da tenso fundamental.

(2)
DDT = Distoro de Demanda Total
Ih = amplitude dos componentes harmnicos individuais(valores eficazes)
h= ordem harmnica
IL = Valor eficaz da corrente de carga na demanda mxima
2.2.3 INTERHARMNICAS
Entre as harmnicas de tenso e corrente podemos observar outras frequncias que no
so inteiras da fundamental. Essas podem aparecer como frequncias discretas ou como uma
larga banda no espectro de frequncias[8].
As interharmnicas podem ser encontradas em redes de todas as classes de tenses. As
principais fontes de distores interharmnicas na forma de onda so os conversores estticos de
frequncia (static frequency), cicloconversores, motores de induo, e dispositivos a arco. As
interharmnicas podem causar as flutuaes de tenses que combinadas com distores na forma
de onda pode gerar o efeito Fliker que so variaes rpidas na intensidade de luz fornecida por
uma lmpada.

16

As interharmnicas so consideradas mais prejudiciais do que as componentes

harmnicas, porque elas so variveis e muito longas. Portanto muito importante desenvolver
melhores ferramentas para estimar as interharmnicas com o objetivo de escapar das suas
influncias danosas[9].
2.2.4 RECORTES (NOTCHING)
Notching um distrbio peridico de tenso causado pela operao normal dos
dispositivos eletrnicos de potncia quando a corrente comutada de uma fase para outra. O
recorte (notching) de tenso representa um caso especial em que as falhas ocorrem entre os
transitrios e a distoro harmnica. Desde que o recorte (Notching) ocorre continuamente
(estado permanente), ele pode ser caracterizado atravs do espectro harmnico da tenso afetada.
Entretanto, os componentes de frequncia associados com o recorte podem ser bem elevados e
podem no ser facilmente caracterizados com o equipamento de medio normalmente usado
para anlise harmnica[5]. Na Figura 11 podemos observar um exemplo de um recorte de tenso
causado por uma operao de comutao. Dentre os dispositivos causadores desse distrbio
podemos destacar os conversores trifsicos como o principal causador do recorte(notching) de
tenso.

Fig. 1 Exemplo de recorte de tenso causado por uma operao de comutao

2.2.5 RUDO
So componentes espectrais de larga faixa de frequncia observados na tenso ou
corrente fundamentais. Do ponto de vista do sistema de 60Hz onde a faixa de avaliao vai at a
50 harmnica (3kHz), tudo que estiver acima disso considerado rudo[1].
O rudo nos sistemas de energia eltrica pode ser causado pelos dispositivos eletrnicos
de potncia, circuitos de controle, equipamento a arco, cargas com retificadores de estado slido

17

e alimentadores de potncia com chaveamentos. Os problemas de rudo so frequentemente

agravados pelo aterramento inadequado. Basicamente, o rudo consiste em qualquer distoro
indesejvel do sinal de potncia que no pode ser classificado como distoro harmnica nem
como transitrios.
A faixa de frequncia e o nvel de amplitude do rudo dependem da fonte que produz o
rudo e das caractersticas do sistema. Uma amplitude tpica de rudo menor que 1% da
amplitude da tenso.O rudo perturba os dispositivos eletrnicos tais como microcomputadores e
controladores programveis. O problema pode ser atenuado usando filtros, transformadores de
isolamento, e por algumas caractersticas da linha[5].

18

CAPTULO 3 Filtros Harmnicos Passivos

3.1 FUNDAMENTOS SOBRE FILTROS PASSIVOS
Os estudos para atenuao de problemas de qualidade de energia envolvendo harmnicas
em sistemas eltricos esto voltados significativamente para os filtros passivos. Este tipo de filtro
tem vantagens em termos do seu baixo custo na implementao do hardware e pode ser usado
para melhorar o fator de potncia do sistema, pois fornece potncia reativa ao sistema
dependendo da proximidade do filtro em relao ao barramento de alimentao. Os filtros
passivos so considerados um dos mais baratos e econmicos meios para mitigar os problemas
com harmnicas. Sua aplicao tem sido extensivamente usado para reduzir harmnicas em
sistemas como HVDC(Hight Voltage Direct Current), fornos a arco e na instalao de
compensadores Static Var.
Filtros passivos so conectados ao sistema de duas formas, shunt ou em srie. Os filtros
passivos shunt so mais usados em relao aos filtros srie, e sua conexo ao sistema fornece
uma baixa impedncia no caminho das correntes harmnicas. O filtro passivo srie deve suportar
a corrente de plena carga que flui pelo sistema e deve ser isolado da tenso de linha completa,
enquanto que o filtro shunt deve suportar apenas uma frao dessa corrente reduzindo seu custo
de implementao, alm disso, pelo fato da conexo shunt fornecer ao sistema potncia reativa
na frequncia fundamental esses so mais usados como filtros harmnicos[17].
3.1.1 CONSIDERAES E CONFIGURAES DOS TIPOS DE FILTROS PASSIVOS
3.1.1.1 Filtro Srie Tuned
O filtro harmnico srie tem o objetivo de bloquear a passagem de correntes harmnicas
fornecendo uma alta impedncia harmnica em srie com a corrente. Sua configurao pode ser
vista da Fig.2, um capacitor em paralelo com um indutor.

Fig. 2. Filtro passivo srie

19

Os componentes do filtro so sintonizados de acordo com a harmnica que deseja-se

bloquear como em (3)

(3)
onde XL e XC so as reatncias indutivas e capacitivas na frequncia fundamental
respectivamente, e h a ordem harmnica a ser bloqueada[18].
3.1.1.2 Filtro Single Tuned
O Filtro Single Tuned tambm conhecido como Filtro Passa Banda destinado a atenuar
componentes harmnicas individuais. Sua estrutura pode ser vista na Fig. 3, e a equao que
descreve o comportamento da impedncia est em (4)[18].

Fig. 3 Filtro Single Tuned

(4)
onde s o operador Laplace, L a indutncia e C a capacitncia. A frequncia de sintonia do
filtro ajustada atravs de (5)

(5)
o resistor R determina a sensibilidade do ajuste atravs do Fator de Qualidade. A equao (6) o
Fator de Qualidade (Q) do filtro.

(6)
O Fator de Qualidade determina a largura de banda e a profundidade na frequncia de
corte.
20

Na sintonia deste filtro o Fator de Qualidade e o desvio dos valores dos componentes so
dois fatores que trazem grandes impactos. O impacto do fator de Qualidade pode ser visto na
Fig.4, que mostra que, quanto mais o Q aumenta menor ser a largura de banda do filtro e mais
agudo ser o corte na frequncia desejvel, j quando o Q diminui podemos notar que a largura
de banda do filtro aumenta e menos agudo ser corte na frequncia de sintonia[18].

Fig. 4 Efeito da variao do Fator de Qualidade

Segundo a norma da IEEE St 1531-2003 recomenda que as variaes aceitveis para os

valores de capacitores e indutores devem variar numa faixa de 10% e 5% para capacitores e
indutores respectivamente. As Fig.5 e Fig.6 mostram os efeitos das variaes dos valores do
capacitor e do indutor respectivamente[18].

Fig. 5 Efeito da variao da capacitncia

Fig. 6 Efeito da variao da indutncia

21

Observa-se pela analise das figuras acima uma significativa variao na frequncia de
sintonia devido a variao dos valores de capacitncia e indutncia presentes no filtro. Por essa
razes os filtros Single Tuned no so sintonizados exatamente na frequncia harmnica
desejada e sim numa frequncia menor. Esse procedimento de no sintonizar o filtro na
frequncia harmnica de maior amplitude pode impedir que a componente harmnica seja
amplificada, essa amplificao ocorre devido a ressonncia que surge em razo da baixa
impedncia do filtro exatamente na frequncia harmnica de que se deseja filtrar[18],[19].
3.1.1.3 Filtro Passa Alta de Primeira Ordem
O Filtro Passa Alta de Primeira Ordem basicamente um capacitor em srie com um
resistor, como podemos ver na Fig.7.

Fig. 7 Filtro Passa Alta de Primeira Ordem

De acordo com sua estrutura possivel ver que esse filtro apresenta altas perdas na
frequncia fundamental. Alm disso, para realizar uma filtragem significativa para reduzir as
distores harmnicas, o tamanho do capacitor deve ser notavelmente grande, o que pode levar
uma sobrecompensao no sistema por parte do filtro. Por essas razes esse tipo de filtro no
popularmente usado como os outros tipos de filtros passa alta. Sua equao de impedncia est
descrita em (7)[18].

(7)
Como este filtro no possui indutor em sua configurao o Fator de Qualidade no se aplica a
este caso e os efeitos da variao do capacitor pode ser visto na Fig.8 abaixo[18].

22

Fig. 8 Efeito da variao ds valores do capacitor

3.1.1.4 Filtro Passa Alta de Segunda Ordem

O Filtro Passa Alta de Segunda Ordem provavelmente o mais popular filtro passa alta
utilizado em aplicaes industriais. Sua equao de impedncias est descrita em (8) e sua
estrutura mostrada na Fig.9.

(8)

Fig. 9 Filtro Passa Alta de Segunda Ordem

Os efeitos de variar o Fator de Qualidade podem ser vistos na Fig.10 , quanto maior o Q
mais o filtro se comporta como um resonador LC puro[18].

Fig. 10 Variao do Fator de Qualidade

23

Como este filtro usado para atuar em elevadas frequncias seus parmetros no so
sensveis como os do filtro Single Tuned so. Observa-se este comportamento atravs da analise
da Fig.11 que apresenta variaes numa faixa de 10% para valores do capacitor e da Fig.12 que
a variao em 5% do valor da indutncia[18].

Fig. 11 Efeitos para a variao do capacitor

Fig. 12 Efeitos para variao do indutor

3.1.1.5 Filtro Passa Alta de Terceira Ordem

O Filtro Passa Alta de Terceira Ordem tem o objetivo de produzir menos perdas na
frequncia fundamental em relao ao filtro de segunda ordem, mas seu padro tpico de
performance no bom se comparado com o filtro de segunda ordem, e isto se explica em razo
da adio de mais um capacitor em srie com a resistncia. A equao que descreve a
impedncia deste filtro pode ser vista em (9).

(9)
A Fig.13 mostra a topologia do Filtro Passa Alta de Terceira Ordem e a Fig.14 mostra o
impacto da variao do Fator de Qualidade sobre a caracteristica da impedncia do filtro[18].

24

Fig. 13 Filtro Passa Alta de Terceira Ordem

Fig. 14 Efeito da variao do Fator de Qualidade

Assim como o Filtro Passa Alta de Segunda Ordem este filtro no sensvel a variaes
de seus parmetros de capacitcia e indutncia[18].
3.1.1.6 Filtro Tipo - C ou C- type Filter
O Filtro Tipo-C tem um comportamento intermedirio entre os filtros passa alta de
segunda e terceira ordem. Este filtro no apresenta problemas com perdas na frequncia
fundamental, Fig.15 trs a topologia do filtro onde podemos observar a presena dos capacitores
C1 e C2, e neste filtro o capacitor C2 e a indutncia L so sintonizados na frequncia fundamental,
j na Fig.16 tem-se o grfico com os efeitos da vaiao do Fator de Qualidade para este
filtro[18].

Fig. 15 Filtro Tipo C

25

Fig. 16 Efeito da variao do Fator de Qualidade

O Filtro Tipo-C geralmente utilizado como filtro harmnico de ordens menores em

relao aos dois ultimos tipos de filtros citados. Em (10) temos a equao que descreve a
impedncia deste tipo de filtro[18].

(10)
Na Fig17 temos o os efeitos causados pela variao dos valores do capacitor para um Q =
0.5 e Q = 1 e na Fig.18 os efeitos em relao a variao do indutor para a mesma condio[18].

Fig. 17 Efeito da variao da capacitncia

Fig. 18 Efeito da variao da indutncia

26

Nota-se pela analise das figuras acima que este filtro tambm no sensvel as variaes
de seus componentes.

27

CAPTULO 4 Medies em Campo

4.1 INTRODUO
Com objetivo de se estudar a qualidade de energia em um sistema de mquinas eltricas,
os acionamentos, em partida direta e atravs de um inversor de frequncia, de uma mquina de
induo trifsica acoplada a uma carga, foram realizados no Laboratrio de Mquinas Eltricas
do Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Viosa.
A Fig.19 apresenta as estruturas das montagens que foram realizadas em laboratrio.

Fig. 19 Estrutura dos ensaios realizados em laboratrio

As medies foram realizadas entre a rede trifsica e o inversor de frequncia e entre a

rede trifsica e a mquina de induo tanto para situaes de carga conectada quanto para
situes a vazio. Para realizar as medies foi utilizado o Analizador de Qualidade de Energia
Fluke 43B.
4.2 DESCRIO DOS MATERIAS UTILIZADOS
4.2.1 MOTOR DE INDUO TRIFSICO
Potncia Ativa: 2,2KW ou 3c.v
Velocidade Nominal: 1690rpm
Frequncia: 60Hz
Tenso Nominal Y/ : 220/380V
Corrente Nominal Y/ : 9,0/5,2A
Fator de Potncia : 0,8
4.2.2 GERADOR DE SNCRONO
Tenso /Y: 130/230V

28

Potncia Ativa: 1,6KW

Potncia Aparente: 2,0KVA
Fator de Potncia: 0,8
Frequncia Nominal: 60Hz
Velocidade Nominal: 1800rpm
4.2.3 INVERSOR DE FREQUNCIA
Fabricante: WEG
Tipo: CMF-11 0013T2
Tenso: 200 a 240V
Corrente de Entrada Nominal: 13A
Corrente de Sada Nominal: 13A
Frequncia de Chaveamento Nominal: 5KHz
Motor Mximo: 3KW ou 4c.v
4.2.4 ANALISADOR DE QUALIDADE DE ENERGIA FLUKE 43B
4.3 RESULTADOS EXPERIMENTAIS
4.3.1 ACIONAMENTO COM INVERSOR DE FREQUNCIA: MEDIES ENTRE A REDE
DE ALIMENTAO E O INVERSOR DE FREQUNCIA, SITUAO A VAZIO
Para a situao a vazio, ou seja, sem cargas conectadas, acionou-se a mquina de induo
trifsica por meio do inversor de frequncia em duas velocidades de rotao diferentes 1400rpm
e 1690rpm. Para essas velocidades de rotao foram coletados os espectros harmnicos de tenso
e corrente de cada fase.
4.3.1.1 Rotao 1400rpm:
Nas Fig.20, 21 e 22 esto os espectros harmnicos de tenso para as trs fases A, B e C
respectivamente.

29

Fig. 20 Espectro Harmnico de Tenso Fase A situao a vazio 1400rpm

Fig. 21 Espectro Harmnico de Tenso Fase B situao a vazio 1400rpm

Fig. 22 Espectro Harmnico de Tenso Fase C situao a vazio 1400rpm

As figuras seguintes Fig.24, 25, 26 mostram os espectros harmnicos de corrente

coletados para essa situao e a Fig.23 mostra as formas de tenso e corrente em uma das fases
na entrada do inversor de frequncia.

30

Fig. 23 Forma de onda de tenso e corrente situao a vazio 1400rpm

Fig. 24 Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao a vazio 1400rpm

Fig. 25 Espectro Harmnico de Corrente Fase B situao a vazio 1400rpm

31

Fig. 26 Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao a vazio 1400rpm

Pela analise dos espectros harmnicos de tenso observar-se baixos nveis de harmnicas
por todo o espectro, destacanto ento apenas a componente fundamental em 60Hz e a quinta
harmnica com nveis entre 2.7% e 2.8% o que consequentemente resulta em um THD no valor
de 2.8% para as trs fases, ou seja, esse valor esta todo concentrado na quinta harmnica.
importante destacar que os nveis harmnicos de tenso para essa situao esto dentro da norma
da IEEE St 1531-2003 que recomenda nveis de THD inferiores a 5% no ponto de uso comum.
Analisando as Fig.24, 25 e 26, que so os espectros harmnicos de corrente percebe-se
elevados nveis harmnicos principalmente na 5 e 7 harmnica que chegam a valores como
80% e 68% respectivamente, na corrente da fase C. Destaca-se tambm a 3 harmnica que
possui seu valor mximo na corrente da fase B com de 36%, a harmnica de 11 ordem com
valores que chegam a 35,6% e a harmnica de 13 ordem com um valor de pico de 25% na fase
C. Essas amplitudes harmnicas em cinco ordens diferentes refletem em um ndice de THD
tambm elevado em todas as trs fases analisadas, chegando ao seu mximo de 120% na fase C.
Esses elevados nveis harmnicos medidos uma comprovao do que as cargas no lineares,
que neste caso se configura como inversor de frequncia mais motor de induo trifsico, podem
trazer de ruim para o sistema eltrico, distorcendo completamente as formas de onda de corrente,
mostrada na Fig.23, e introduzindo elevados nveis harmnicos em busca do acionamento
desejado. Outro importante fato a situao de operao do motor de induo, que neste caso
est a vazio e consequentemente opera com baixo fator de potncia reduzindo seu rendimento,
nessas condies eleva-se as perdas magnticas no ferro, tambm conhecidas como perdas a
vazio, que so contituidas de perdas por histerese e correntes parasitas, o que refle em nveis de
distores harmnicas elevados.
4.3.1.2 Rotao 1690rpm:

32

Para a rotao de 1690rpm, nominal da mquina, temos os seguintes espectros

harmnicos de tenso.

Fig. 27 Espectro Harmnico de Tenso Fase A situao a vazio 1690rpm

Fig. 28 Espectro Harmnico de Tenso Fase B situao a vazio 1690rpm

Fig. 29 Espectro Harmnico de Tenso Fase C situao a vazio 1690rpm

Pela analise das Fig.27, 28, 29 conclui-se que os espectros harmnicos das tenses para a
situao de operao em vazio com velocidade de 1690rpm so iguais aos espectros coletados

33

para operao em 1400rpm, o que no poderia ser diferente, pois a forma de onda em analise a
tenso proveniente da rede de alimentao que a mesma para as duas situaes.
A seguir so mostrados os espectros harmnicos de corrente nas Fig.30, 31, 32 e a forma
de onda de tenso e corrente na fase A na entrada do inversor.

Fig. 30 Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao a vazio 1690rpm

Fig. 31 Espectro Harmnico de Corrente Fase B situao a vazio 1690rpm

Fig. 32 Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao a vazio 1690rpm

34

Fig. 33 Forma de onda de tenso e corrente situao a vazio 1690rpm

Semelhante a situao de operao 1400rpm, o sistema(motor + inversor) visto pela fonte

como uma carga no linear, introduz na corrente proveniente da rede um elevado nvel de
harmnicas, que em ambos os casos chega a THDs superiores a 115%. O inversor de frequncia
possui um retificador interno, que de forma geral, produz harmnicas caractersticas de ordem
h= np1(p o numero de pulsos do inversor e n 1, 2,3) no lado CA, ou seja, na rede. Assim, no
caso da ponte retificadora de 6 pulsos as harmnicas mais expressivas que so as de 5, 7, 11 e
13 ordem[20]. O inversor CMF-11 do fabricante WEG, um inversor Standart(normal) de 6
pulsos pois em seu hardware existe uma ponte retificadoras de onda onda completa composta por
6 diodos que est na entrada do inversor, alm disso em seu hardware existe um Filtro ou Link
DC, destinado para regulao da tenso retificada, que interconecta a ponte retificadora com
outra ponte de transistores IGBT que fazem a inverso da tenso contnua proveniente do Link
DC num sinal alternado com tenso e frequncias variveis[20], por essa razo o dispositivo
contribui significativamente na amplitude das harmnicas na frequncia de 300Hz, 420Hz,
660Hz e 780Hz, para comprovar este fato basta observar nos espectros harmnicos de corrente,
tanto no acionamento em 1400rpm quanto em 1690rpm, as harmnicas que mais se destacaram,
que so exatamente nas frequncias citadas. Alm das harmnicas geradas pela influncia do
acinamento via inversor de frequncia, o motor de induo trifsico, por ser uma carga no
linear, tambm contribui para introduo de harmnicas no sistema, analisando os espectros
harmnicos de corrente nas figuras acima, observa-se que alm das harmnicas de 5, 7, 11 e
13 ordem, a 3 harmnica tambm alcanou nveis elevados, portanto o motor de induo tem
por caracterstica gerar amplitudes de correntes na frequncia de 180Hz . Na Fig.33 esto as
formas de onda de tenso e corrente, nota-se que a corrente apresenta uma forma de onda
completamente diferente de uma senoide tpica, o que reflete em nveis elevados de distores
harmnicas.
35

4.3.2 ACIONAMENTO COM INVERSOR DE FREQUNCIA: MEDIES ENTRE REDE

DE ALIMENTAO E INVERSOR DE FREQUNCIA, SITUAO COM CARGA
Para as situaes com carga o motor de induo trifsico acoplado a um dispositivo de
carga, primeiramente foi acionado pelo inversor de frequncia na velocidade de 1400rpm e uma
carga resistiva trifsica em Y de 900W foi colocada no sistema. O outro ensaio realizado foi
acionar o sistema de mquinas eltricas em 1690rpm e uma carga de 660W foi acoplada.
4.3.2.1 Rotao 1400rpm:
Os espectros harmnicos de tenso sero os mesmos tanto para o caso do acionamento
em 1400rpm na situao com carga quanto na situao a vazio, pois as medies foram feitas
entre a rede de alimentao e o inversor, ou seja , a forma de onda de tenso fornecida pela rede
no se altera e os espectros para as trs fases sero iguais, analisando apenas o espectro da fase A
mostrado na Fig.34 comprova-se essa afirmao.

Fig. 34 Espectro Harmnico de Tenso Fase A situao com carga 1400rpm

A seguir nas Fig.36, 37, 38 so mostrados os espectros harmnicos de corrente e na

Fig.35 a forma de onda de tenso e corrente em uma das fases.

36

Fig. 35 Forma de onda de tenso e corrente situao com carga 1400rpm

Fig. 36 Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao com carga 1400rpm

Fig. 37 Espectro Harmnico de Corrente Fase B situao com carga 1400rpm

37

Fig. 38 Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao com carga 1400rpm

Diferentemente dos espectros harmnicos de tenso, a corrente absorvida da rede pelo

sistema inversor, motor e gerador, possui um contedo harmnico elevado principalmente nas
harmnicas de 5 e 7 ordem que esto em destaque, alm das componentes harmnicas na 3,
11 e 13 ordem, que so as frequncias de 180Hz , 660Hz e 780Hz respectivamente. O fato
importante a ser observado nesta situao com carga nos nveis harmnicos individuais e totais
quando compara-se com a situao a vazio. Os nveis harmnicos esto numa faixa de 52% a
64% para a 5 harmnica na situao com carga, contra nveis entre 70% e 80% para 5
harmnica na situao a vazio, j analisando a 7 harmnica observa-se uma faixa de 34% a 42%
no sistema com carga, contra 58% a 68% sistema operando a vazio. Fazendo essa mesma
comparao para a harmnica de 3 ordem tem-se valores mximos de 36% sistema operando
sem carga, contra 24% sistema com carga, na 11 ordem valores de 36% a vazio contra 10% com
carga e na 13 nveis de harmnicos na situao a vazio de 25% contra 6.8% sistema operando
com carga. Consequentemente os THD`s nas situaes com carga e a vazio esto numa faixa de
63% a 84% contra 104% a 120% respectivamente. Obsevando esses dados fica claro que ao
adicionar carga os nveis harmnicos diminuiram este fato ocorre em razo do sistema operar
com uma maior eficincia, pois o fator de potncia do sistema eltrico se eleva ao adionar carga.
4.3.2.2 Rotao 1690rpm:
Os espectros harmnicos de tenso possuem baixos nveis de distores harmnicas
como nos outros casos apresentados, j os espectros de corrente quando comparados com os
espectros harmnicos da situao em que a velocidade de acionamento da mquina tambm de
1690rpm mas operando em vazio, observa-se a mesma diferena encontrada entre os nveis
harmnicos que foi detectada na operao em 1400rpm, ou seja, quando foi adicionado carga em
1690rpm os nveis harmnicos diminuiram em razo da elevao do fator de potncia do sitema.
38

A Fig.39 mostra o espectro harmnico de tenso e as Fig.40, 41, 42 mostram os espectros

harmnicos de corrente coletados.

Fig. 39 Espectro Harmnico de Tenso Fase A situao com carga 1690rpm

Fig. 40 Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao com carga 1690rpm

Fig. 41 Espectro Harmnico de Corrente Fase B situao com carga 1690rpm

39

Fig. 41 Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao com carga 1690rpm

A Fig.42 abaixo mostra o grfico com as formas de onda de tenso e corrente fornecidas
pela fonte ao sistema.

Fig. 42 Forma de onda de tenso e corrente situao com carga 1690rpm

4.3.3 ACIONAMENTO EM PARTIDA DIRETA SITUAO A VAZIO.

Com o objetivo de verificar a influncia que as cargas no lineares exercem nas
distores das formas de onda nos sistemas eletricos realizou-se em laboratrio o ensaio em
partida direta do motor de induo para comparao dos resultados em relao ao acinamento
com inversor de frequncia. Nesta situao todas as medies foram realizadas entre a rede de
alimentao trifsica e o motor de induo. Na Fig.43 est o diagrama da montagem para o
acionamento em partida direta para a situao a vazio.

40

Fig. 43. Diagrama de montagem em laboratrio

Na Fig.44 abaixo esto as formas de onda de tenso(12) e corrente(1) coletadas.

Fig. 44 Formas de onda de tenso e corrente situao de partida direta a vazio

A seguir nas Fig. 45, 46, 47 esto os espectros harmnicos de tenso para as trs fases.

Fig. 45 Espectro Harmnico de Tenso Fase A situao de partida direta a vazio

41

Fig. 46 Espectro Harmnico de Tenso Fase B situao de partida direta a vazio

Fig. 47 Espectro Harmnico de Tenso Fase C situao de partida direta a vazio

Nota-se pela analise dos espectros de tenso que tanto na partida direta como no
acionamento do sistema de mquinas atravs do inversor de frequncia que os nveis harmnicos
de tenso no apresentaram diferenas, os valores de THD`s nas duas situaes esto prximos,
vale destacar apenas a harmnica de 3 ordem que possui uma magnitude, mesmo que pequena,
sobressaindo em relao as demais, essa harmnica aparece devido a influncia do motor e no
em razo do tipo de acionamento em questo.

42

Fig. 48 Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao de partida direta a vazio

Fig. 49 Espectro Harmnico de Corrente Fase B situao de partida direta a vazio

Fig. 50 Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao de partida direta a vazio

Acima nas Fig.48, 49, 50 esto os espectros da corrente que alimenta o motor de induo
trifsico. Diferente da tenso, quando se compara o acionamento em partida direta e o
acionamento por inversor, nota-se uma significativa diferena nos espectros harmnicos, tanto
em relao as amplitudes das componentes harmnicas, que neste caso so bem menores, e que
43

consequentemente refletem em THD`s tambm menores, em relao ao acionamento chaveado

que o inversor realiza no motor. Outro ponto a destacar a ordem harmnica nos espectros, na
partida direta, a componente de 300Hz est com sua amplitude mais elevada, j ao analisar o
caso com inversor de frequncias os espectros harmnicos de corrente possuem THD`s
elavadissimos e as ordens harmnicas que merecem destaque com amplitudes elevadas so as
harmnicas de 5, 7, 11 e 13 ordem, como j descrito em tpicos anteriores, as ordens
harmnicas aparescem no sistema eltrico de acordo com as configuraes e caracteristicas das
cargas e do tipo de acionamento.
Ao fazer a analise das duas situaes tem-se a comprovao de que o acionamento
atravs de dispositivos eletrnicos, mesmo que esses tragam um dinamismo na partida de
mquinas eltricas, provocam alteraes nos valores das correntes eltricas levando o
sobreaquecimento de condutores, sobrecarga de equipamentos, afeta a operao de dispositivos
de proteo entre outras consequncias para o sistema eltrico, portanto o estudo das distores
da forma de onda e de medidas capazes de mitigar esses problemas necessrio.
4.3.4 ACIONAMENTO EM PARTIDA DIRETA SITUAO COM CARGA
O ensaio em partida direta tambm foi realizado adicionando uma carga trifsica de
900W ao sistema, com o objetivo de comparar os resultados entre a situao a vazio e com carga,
como foi feito em todos os casos anteriores, da mesma forma todas as medies tambm foram
realizadas entre a rede de alimentao trifsica e o motor de induo. Na Fig.51 abaixo est o
esquema de montagem do ensaio realizado em laboratrio.

Fig. 51 Diagrama da montagem realizada em laboratrio

Na Fig.52 mostrado o espectro harmnico de tenso da Fase A e na Fig.53 abaixo esto

as formas de onda coletadas, de tenso(12) e corrente(1) para esta situao.

44

Fig. 54 Formas de onda de tenso e corrente situao partida direta com carga

Fig. 55 Espectro Harmnico de Tenso Fase A situao partida direta com carga

Neste caso julgou-se necessrio apresentar apenas o espectro harmnico de tenso da fase
A , pois os espectros para as demais fases so anlogos. Ao analisar o espectro acima conclui-se
que tanto na situao a vazio quanto na com carga acoplada ao sistema, os nveis e a ordem
harmnica de tenso introduzida na rede trifsica pelo sistema so similares, pois os nveis de
THD giram em torno de 2,8 a 3,0% de uma situao para a outra e a ordem harmnica que mais
se pronunciou foi a harmnicade 5 ordem.
Abaixo nas Fig.56, 57, 58 so mostrados os espectros harmnicos de corrente para as trs
fases.

45

Fig. 56 Espectro Harmnico de Corrente Fase A situao partida direta com carga

Fig. 57 Espectro Harmnico de Corrente Fase B situao partida direta com carga

Fig. 58 Espectro Harmnico de Corrente Fase C situao partida direta com carga

Os espectros harmnicos de corrente para a situao com carga se assemelham dos

espectros da situao a vazio quando analisamos as ordens harmnicas, pois em ambos os casos
temos a componente de quinta ordem se destacando sobre as demais frequncias do espectro,
mais ao analisar o THD pode-se perceber que na situao com carga o nvel deste ndice reduziu
46

chegando a um valor mdio entre as trs fases de 5,2% contra uma mdia de THD para a
situao a vazio de 7,2%. Mesmo que o THD tenha diminuido 2% de uma situao para a outra
conclui-se que ao adicionar caraga no sistema os nveis hamnicos reduziram, este fato j
aboradado neste captulo, no quer dizer que ao adicionar carga estamos filtrando as
componentes harmnicas de corrente, mas sim elevando fator de potncia da sistema eltrico e
consequentemente aumentando a eficincia do sistema e reduzindo os impactos das distores
harmnicas o que reflete em THD`s menores.

47

CAPTULO 5 Aplicao das Tcnicas de Sintonia de Filtros Single Tuned

5.1 INTRODUO
Diante de um problema de qualidade de energia envolvendo distores nas formas de
onda tanto de tenso como de corrente que foram apresentadas e discutidas no captulo anterior,
o objetivo do presente captulo aplicar as tcnicas de sintonia do Filtro Single Tuned que
destinado a filtrar frequncias harmnicas individuais.
5.1.3 PROJETO DO FILTRO HARMNICO PASSIVO
5.1.3.1 Topologia do Filtro.
Segundo (Nassif, 2007) o Filtro Single Tuned, abordado no captulo 3, tambm
conhecido como Filtro Passa Banda, destinado a atenuar componentes harmnicas individuais
abaixo nas Fig.59 e est a topologia e em (11) a equao de impedncia do filtro
respectivamente.

Fig. 59 Filtro Single Tuned

(11)
5.1.3.2 Metodologia para sintonia do Filtro.
O primeiro passo para sintonizar um filtro harmnico passivo na frequncia desejada
analisar a resposta em frequncia de sua impedncia. A partir de (11) temos a resposta em
amplitude da impedncia em (12).

(12)

48

O prximo passo traar um grfico de

. Como foi abordado no captulo 3,

a sintonia deste filtro sensvel as variaes de seus componentes R, C, e L, e o Fator de

Qualidade determina a largura de banda do filtro e a profundidade do corte na frequncia
desejvel.
Ento de acordo com a frequncia que se deseja filtrar os valores sero dimensionados. A
seguir na Fig.60 temos o grfico para os seguintes valores de R = 0.1, C = 90C, e L = 7mH.
Resposta em Amplitude Zfiltro
40
35
30

|Zfiltro|

25
20
15
10
5
0

500

1000

1500

2000

2500 3000
w rad/s

3500

4000

4500

5000

Fig. 60 Resposta em frequncia da impedncia do filtro para R = 0.1, C = 90C, e L = 7mH

Nota-se pela analise da Fig.60 que o filtro est sintonizado exatamente na frequncia de
1262rad/s ou 200.85 Hz, ou seja, este filtro pode ser considerado bem seletivo.
A Fig.61 contm a curva para R = 2, C = 70C, e L = 6mH e a Fig.62, para os valores
de R = 7, C = 65C, e L = 4mH.
Resposta em Amplitude Zfiltro
40
35
30

|Zfiltro|

25
20
15
10
5
0

500

1000

1500

2000

2500 3000
w rad/s

3500

4000

4500

5000

Fig. 61 Resposta em frequncia da impedncia do filtro para R = 2, C = 70C, e L = 6mH

49

Na Fig.61 nota-se que a curva de impedncia j apresenta uma largura de banda maior e
sua impedncia mnima que na frequncia de 1554 rad/s aumentou, ou seja, ao alterarmos os
valores dos componentes do filtro ele se tornou menos seletivo.
Resposta em Amplitude Zfiltro
40
35
30

|Zfiltro|

25
20
15
10
5
0

500

1000

1500

2000

2500 3000
w rad/s

3500

4000

4500

5000

Fig. 62 Resposta em frequncia da impedncia do filtro para R = 7, C = 65C, e L = 4mH

A resposta em frequncia mostrada na Fig.62 para o caso dos componentes com os

valores de R = 7, C = 65C, e L = 4mH apresenta um filtro menos seletivo se comparado as
duas situaes acima, ao analizar sua curva percebe-se que a largura de banda aumentou ainda
mais na impedncia mnima.
Pela analise das figuras acima percebe-se a sensibilidade da resposta em amplitude da
impedncia do filtro RLC em funo da variao dos valores de seus parmetros. Ao aumentar
ou diminuir R, C, e L a largura de banda se estreita ou se torna mais larga, o valor mnimo para o
mdulo da impedncia aumenta ou diminui alm da frequncia de corte variar ao longo do eixo,
comprovando ento a abordagem realizada no captulo 3 no tpico 3.1.1.2. Em razo dessa
caracteristica do Filtro Single Tuned ou Passa Banda e de um outro preocupante fenmeno que
pode surgir neste caso em razo da baixa impedncia do filtro exatamente na frequncia
harmnica em que se deseja filtrar, fenmeno este conhecido como Ressonncia, um grande
cuidado deve ser tomado na escolha dos valores dos componentes para evitar a amplificao da
amplitude da corrente exatamente na frequncia em que o filtro foi projetado para atenuar a
componente harmnica.

50

CAPTULO 6 - Concluses
O presente trabalho de Monografia apresentou resultados envolvendo dois tipos de
acionamentos de um motor de induo trifsico, via inversor de frequncia e atravs de partida
direta. O ponto de uso comum, ou seja apenas a rede eltrica no qual o inversor de frequncia
mais motor foi acoplado, possui nveis harmnicos baixos pois o seu espectro de tenso possui
um THD de 1,5%, portanto a rede no fornece ao sistema nveis preocupantes de distores
harmnicas. Ao analisar os espectros de tenso do sistema eltrico constituido de rede trifsica,
inversor e motor de induo no existe uma interferncia deste nos nveis harmnicos de tenso,
pois atravs da anlise dos espectros, observou-se que o THD mximo obtido foi abaixo do
recomendado pela norma da IEEE 1531-2003 que no ponto de uso comum o THD dos espectros
de tenso esteja abaixo de 5%.
J nas formas de onda de corrente o sistema inversor mais motor de induo gera ordens
harmnicas variadas como 5, 7, 11 e 13, alm das ordens harmnicas serem variadas seus
nveis so elevados, basta analizar os espectros harmnicos de corrente quando acionou o motor
a vazio via inversor, o THD do sistema chegou a um nvel de 120% em uma das fases e
comparando essa mesma situao com situao de partida direta do motor obteve-se um THD de
8% e quando o motor foi acionado com carga eltrica acoplada os valores de THD atingiram
valores mximos de 80% no acionamento com inversor contra 5% no na partida direta. Portando
analisando esses resultados fica comprovado a influncia do acionamento de um motor de
induo via inversor de frequncia na gerao de harmnicas pra rede eltrica, alm disso
importante destacar a diferena nos nveis harmnicos entre as situaes com e sem carga, vendo
os resultados facil perceber a diferena e esta se da em razo do sistema a vazio operar com um
baixo fator de potncia implicando em uma menor eficincia do sistema o que reflete em nveis
mais elevados de THD quando compara-se com as situaes com carga.
Atravs deste trabalho comprovar o poder que um inversor de frequncia tem de distorcer
e introduzir componentes harmnicas nas formas de onda de tenso e corrente mostra o quanto
importante pesquisas e projetos que tenham o objetivo de buscar tcnicas de atenuar esses
problemas.
Outro importante tpico dentro deste trabalho foi a a aplicao das tcnicas de sintonia do
filtro harmnico que tem o objetivo de atenuar as distores harmnicas. Analisando os grficos
das respostas em amplitudes dos filtros, conclui-se que os Filtro Single Tuned so adequados
para filtrgem de apenas uma frequncias pois obteve-se um corte agudo na frequncia 200.85Hz

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Engenheiros esto a cada dia voltando suas atenes e pesquisas para o tema que hoje
conhecido como Qualidade de Energia Eltrica, este trabalho de Monografia um primeiro passo
para pesquisas que envolvem o controle de qualidade da energia no acionamento de mquinas
eltricas. A elaborao de novos ensaios em laboratrio, a anlise de seus impactos na qualidade
de energia, a aplicao do Filtro Single Tuned sintonizado em sistema eltrico e a busca por
novas tcnicas de atenuar os eventuais distrbios so propostas para trabalhos futuros.

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REFERNCIAS
[1] C.C. Jos Carlos (2001). Estratgias de Conservao e Qualidade de Energia Aplicadas na
Indstria. Tese de Mestrado. UNICAMP.
[2] M. H. J. Bollen, et al., "Categorization and analysis of power system transients," Power
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[3] S.M.Deckmann e J. A. Pomilio Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica DSCE FEEC
UNICAMP
[4] Resoluo 345/2008(PRODIST Modulo 8) da Agncia Nacional de Energia Eltrica
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[5] "IEEE Recommended Practice for Monitoring Electric Power Quality," IEEE Std 1159-1995,
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[6] K. Michaels, et al., Voltage Waveform Distortion: Causes, Effects, Cures. Maro 2000.
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[9]T. Lobos, Z. Leonowicz, J. Rezmer . Harmonics and interharmonics estimation using
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[11] "IEEE Recommended Practice for Electric Power Distribution for Industrial Plants," IEEE
Std 141-1993, p. I, 1994.
[12] "IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power
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T. V. da Silva, Acad.; P. N.Cocchia, Acad.(2010). Aplicao de Filtros Harmnicos Passivos
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Annunciao, Eng.; A. L. A. da Fonseca, Eng.; T. V. da Silva, Acad.(2010). Eficincia
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INDUSCON.
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[18]Alexandre B. Nassif, Student Member, IEEE and Wilsun Xu, Fellow, IEEE Passive
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[19] "IEEE Guide for Application and Specification of Harmonic Filters," IEEE Std 1531-2003,
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[20] Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM. Guia Tcnico WEG.
[21] "IEEE Guide for Application of Shunt Power Capacitors," IEEE Std 1036-1992, p. 0_1,
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