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OBJETIVOS ................................................................................................................ 7
a) Objetivo General ............................................................................................. 7
b) Objetivos Especficos..................................................................................... 7
HIPTESIS.................................................................................................................. 7
DELIMITACIONES...................................................................................................... 8
LIMITACIONES ........................................................................................................... 8
JUSTIFICACIN ......................................................................................................... 8
IMPACTO ECONMICO ............................................................................................ 8
IMPACTO SOCIAL ..................................................................................................... 9
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ....................................................................... 10
CAPITULO I .............................................................................................................. 11
MARCO TEORICO ................................................................................................... 11
1.1 Automatizacin .............................................................................................. 11
1.1.1 Elementos de la automatizacin ................................................................ 12
1.1.2. Retroalimentacin en la automatizacin ................................................ 13
1.1.3 Clases de automatizacin ............................................................................ 14
1.2 Qu es un autoclave? ................................................................................. 15
1.3 Cmo funciona una autoclave? ................................................................ 16
1.4 Algunas consideraciones para una correcta esterilizacin del material
................................................................................................................................ 17
CAPITULO II USO DEL AUTOCLAVE COMO ESTERILIZADOR EN EL
LABORATORIO ........................................................................................................ 18
2.1 Qu es esterilidad y Esterilizacin? ......................................................... 18
2.2 Tcnicas de esterilizacin ............................................................................ 18
2.3 Agentes fsicos .............................................................................................. 19
2.3.1 Esterilizacin por calor ................................................................................. 19
2.3.2 Esterilizacin por radiaciones ........................................................................... 5
2.3.3 Esterilizacin por filtracin ................................................................................ 6
2.4 Agentes qumicos (gaseosos) ....................................................................... 8
2.4.1 Ventajas, desventajas y aplicaciones ............................................................. 9
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Indice de imgenes
FIGURA 1: Automatizacin .............................................................................................. 11
FIGURA 2: Elementos para la automatizacin ............................................................. 12
FIGURA 3. Autoclave. ....................................................................................................... 15
FIGURA 4 Esquema de una autoclave .......................................................................... 16
FIGURA 5 Escala de temperatura Con respecto al tiempo ........................................ 20
FIGURA 6Escala de la temperatura con respecto al tiempo ...................................... 20
FIGURA 7 Partes de un autoclave .................................................................................. 22
FIGURA 8 Fase de calentamiento. ................................................................................. 24
FIGURA 9. Fase de Esterilizacin .................................................................................. 25
FIGURA 10. Fase de enfriamiento .................................................................................. 25
FIGURA 11 Estructura de estufa de aire circulante ....................................................... 3
FIGURA 12. Estructura de tnel de aire circulante. ....................................................... 4
FIGURA 13. Radiacin UV ................................................................................................. 5
FIGURA 14. Filtros de membrana. ................................................................................... 7
FIGURA 15. Filtros Hepa.................................................................................................... 7
FIGURA 16. Diagrama a bloques del sistema .............................................................. 11
FIGURA 17. MPX2200 ...................................................................................................... 12
FIGURA 18. Pines del sensor .......................................................................................... 13
FIGURA 19 Pines AD620 ................................................................................................. 14
FIGURA 20 Relacin de ganancia .................................................................................. 15
FIGURA 21. Conexin del sensor con el amplificador. ............................................... 15
FIGURA 22. Psoc y placa de pruebas ........................................................................... 16
FIGURA 23. Pins del PSoC ............................................................................................. 16
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INTRODUCCION
sea an ms
eficiente.
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OBJETIVOS
a) Objetivo General
Desarrollar e implementar un sistema automatizado para el manejo del autoclave
vertical en el laboratorio de microbiologa evitando as que los tiempos de
esterilizacin sean excedidos.
b) Objetivos Especficos
Diseo del mdulo lector de presin
Desarrollo del mdulo controlador de la mquina (autoclave vertical)
Implementacin del sistema al autoclave vertical.
HIPTESIS
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DELIMITACIONES
Este proyecto se demostrar a manera de presentacin (en video)
Se mostrar el mdulo de control.
LIMITACIONES
No se podr presentar la maquina funcionando
JUSTIFICACIN
Este proyecto tiene como fin evitar la permaneca del operador durante el proceso
de esterilizacin; el operador podr ocuparse en otra actividad mientras la
maquina trabaja.
IMPACTO TECNOLGICO
Automatizar el equipo de esterilizacin de muestras logrando una excelente
calidad durante este proceso y evitar la posible prdida de las muestras.
IMPACTO ECONMICO
Tendr un costo mucho menor (80% menos) que el adquirir un nuevo equipo que
ya realice estas funciones.
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IMPACTO SOCIAL
Lograr que el personal del laboratorio que opera la maquina no tenga que estar
pendiente de todo el proceso de esterilizacin dentro de la mquina.
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CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
SEMANAS
Tareas
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11
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Bsqueda de Informacin
Ideas para la implementacin del
proyecto
Informacin del material requerido y
adquisicin del mismo
Diseo del proyecto
Programacin
Instalacin
Ajuste de detalles
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CAPITULO I
MARCO TEORICO
1.1 Automatizacin
FIGURA 1: Automatizacin
El trmino automatizacin tambin se ha utilizado para describir sistemas no
destinados a la fabricacin en los que dispositivos programados o automticos
pueden funcionar de forma independiente o semiindependiente del control
humano. En comunicaciones, aviacin y astronutica, dispositivos como los
equipos automticos de conmutacin telefnica, los pilotos automticos y los
sistemas automatizados de gua y control se utilizan para efectuar diversas tareas
con ms rapidez o mejor de lo que podra hacerlo un ser humano.[1]
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tambin dio lugar al surgimiento del sistema fabril de produccin, ya que todos los
trabajadores y mquinas deban estar situados junto a la fuente de energa. [1]
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1.2 Qu es un autoclave?
FIGURA 3. Autoclave.
Son excelentes herramientas de esterilizacin que alcanzan en poco tiempo
temperaturas ms altas que la ebullicin del agua, apoyadas en un hermtico
Sistema de Presin. Estos equipos tienen gran aceptacin, que va desde
hospitales de alta demanda, grandes laboratorios e instituciones universitarias de
amplio renombre, siendo hoy un estndar de desempeo que muchas empresas
intentan igualar. El autoclave de laboratorio es un dispositivo que sirve para
esterilizar material de laboratorio, utilizando vapor de agua alta presin
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temperatura como se mencion anterior mente, evitando con las altas presiones,
que el agua llegue a ebullicin a pesar de su alta temperatura. El fundamento de la
autoclave que coagula las protenas de los microorganismos debido a la presin y
temperatura. En esencia, una autoclave (ver figura 4) es un recipiente en el que se
consigue exponer el material a esterilizar a temperaturas superiores a la de
ebullicin del agua, gracias a aumentar la presin. [2]
Fases:
Fase de purgado: A medida que la resistencia calienta el agua del fondo del
Caldern, se va produciendo vapor que desplaza el aire, hacindolo salir por la
vlvula de purgado que est abierta. Esta fase termina cuando se alcanza la
temperatura de esterilizacin.
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Los recipientes con cierre hermtico deben ser introducidos en la autoclave sin
cerrar totalmente el tapn, para facilitar la entrada del vapor durante el proceso. Al
vaciar la autoclave despus de la esterilizacin procederemos a cerrar totalmente
estos recipientes. Los recipientes vacos precisan de un tiempo de esterilizacin
mayor que los recipientes con lquido en su interior. [2]
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Cuando
aumenta
la
temperatura
por
el
lmite
de
supervivencia
del
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Vlvula de seguridad.
Son vlvulas de desfogue, estas vlvulas estn graduadas de tal manera que
cuando la presin en el Calderin se sobrepase del lmite establecido estas abran
un canal de fuga, hasta restablecerlo a una presin aceptable. Estableciendo de
esta forma un nivel de seguridad para no exponer el equipo y al usuario a altas
presiones no contempladas en la construccin de equipo.
Bandeja
Resistencia
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Cristalera en General.
tejida)
Paquete quirrgico
Paquetes de maternidad
Jeringas de Vidrio
Sondas (ltex)
Bandejas
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Aplicaciones
t>T
Flameados (microbiologa).
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Ventajas
Disminuir contaminacin aire y superficies de trabajo Quirfanos
Mantener esterilidad zonas de trabajo [5]
Agua (concentracin de solutos)
Desventajas
Escaso poder de penetracin
No valido para medicamentos
Aplicaciones:
Frmacos termolbiles (vitaminas, hormonas, antibiticos,)
Material
mdico
termolbil
(jeringas,
sondas,
catteres,
implantes,
prtesis,)[5]
2.3.3.3 Aplicaciones
Soluciones de productos termolbiles
Filtracin de aire en zonas limpias y cabinas de flujo laminar
Farmacia Hospitalaria:
Preparados extemporneos
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Aplicaciones
2.6 Pasteurizacin
La pasteurizacin es el tratamiento de calor para eliminar micro organismos
presentes y para garantizar la vida de estantera deseada para la bebida. [11]
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CAPITULO 3
del
autoclave
vertical
los
mdulos
electrnicos
para
su
funcionamiento mnimo.
Sensor de
presin
Etapa de
control
Etapa de
potencia
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Hay que tener en cuenta no superar la mxima presin que puede soportar el
sensor
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Donde dice 9v, se debe conectar al polo positivo de la alimentacin. Donde dice
tierra se conectar al polo negativo de la alimentacin. El que dice salida (-) va
directamente a la entrada negativa (-IN) del amplificador de instrumentacin
AD620 Y el salida (+) va a la entrada positiva (+IN) de amplificador.
En resumen:
Pin 1: Tierra del sensor, polo negativo (-).
Pin 2: seal de salida del sensor positiva.
Pin 3: alimentacin del sensor, polo positivo (+5V).
Pin 4: seal de salida del sensor negativa.
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programacin por medio de USB en nuestro caso contamos con una tarjeta de
pruebas para este.
3.3.1PINS:
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3.5 Sensores
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Como se puede apreciar al usar una resistencia de 10K la corriente que le entra al
PIC por sus respectivos pines es un valor aceptable y no hay problema de quemar
algn pin; puesto que la suma de intensidades no supera lo mximo permitido por
los puertos.
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LED rojo:
LED mbar:
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Los LEDs que sirven de indicadores estn conectados al PSOC junto con su
resistencia limitadora de corriente para no exigirle al PSOC una corriente ms all
de la que pueda soportar y como consecuencia quemar algn LED. Segn el
diseo cada LED encender cuando el pin correspondiente a cada uno de ellos
este a nivel alto. Este a nivel alto har circular una corriente de aproximadamente
15 mA el optoacoplador (MOC30XX) para activar y desactivar la resistencia del
esterilizador.
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25 mA, cuando el pin est a nivel bajo, es decir, cuando consume corriente. Sin
embargo, la suma de las intensidades por las 6 lneas del Puerto 0 no puede
exceder de 80 mA. Ni la suma de las 8 lneas tanto del Puerto 1 como el Puerto 2
puede exceder de 150 mA. 20 mA, cuando el pin est a nivel alto, es decir, cuando
proporciona corriente. Sin embargo la suma de las intensidades por las 6 lneas
del Puerto 0 no puede exceder de 50 mA, ni la suma de las 8 lneas tanto del
Puerto 1 como el Puerto 2 puede exceder de 100mA.
4.3 RESULTADOS
La automatizacin del equipo autoclave del ITM de la carrera de Ing. Bioqumica
tuvo resultados positivos. El proceso de esterilizacin en forma automtica reduce
la necesidad en su totalidad de que se estuviese pendiente de los cultivos que se
introducen en la autoclave, es decir la ausencia de uno o varias personas. Y
gracias al aviso visual de los LEDs y LCD durante el inicio de la esterilizacin, el
personal sabe cundo ha finalizado as como cuando est en la mitad del proceso
y puede iniciar de nuevo con otra esterilizacin.
4.6 Conclusin
La unidad de control para automatizar el esterilizador se realiz mediante equipos
electrnicos que se consiguen actualmente en el mercado, el costo de la
fabricacin de la unidad de control y accesorios resulto econmico, ya que cost
alrededor de $1500 (mil quinientos) y los autoclaves automatizados en la
actualidad tienen un costo aproximado entre 70,000 (setenta mil pesos) a 100,000
(cien mil pesos). La unidad de control para la automatizacin que se construy
resulta ms factible debido que los componentes electrnicos son fciles de
conseguir, as como poder ser cambiados por un estudiante de Ing. Electronica.
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ANEXOS
ANEXO I: CODIGO
//--------------------------------------------------------------------------// C main line
//--------------------------------------------------------------------------#include <m8c.h>
// part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h"
// PSoC API definitions for all User
Modules
#include "puertos.h"
#include<stdlib.h>
#define SCALE_FACTOR 0.0001220703125
#pragma interrupt_handler interrupcionpin _Timer16_ISR
void interrupcionpin(void);
void interrupciontimer(void) ;
void borra_LCD(void);
int result;
float voltage;
int*buffer;
int x=60;
int y=15;
float p=1;
char status[33];
void main(void)
{
p:
while(LPort1_3);
M8C_EnableGInt ; // Uncomment this line to enable
Global Interrupts
M8C_EnableIntMask(INT_MSK0, INT_MSK0_GPIO);
Timer16_EnableInt();
LED_Start();
verde_Start();
ambar_Start();
rojo_Start();
LCD_Start();
LED_Switch(0);
verde_Switch(0);
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ambar_Switch(0);
rojo_Switch(0);
ADCINC_GetSamples(0);
LCD_Position(0,0);
LCD_PrCString("TIEMPO DE CICLO +/-");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(itoa(status,y,10));
LCD_PrCString("min.");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
while(1)
{
verde_Switch(1);
if(LPort1_5)
{
if(y>=30)
{
borra_LCD();
LCD_Position(0,5);
LCD_PrCString("CICLO MAX ");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(itoa(status,y,10));
LCD_PrCString("min.");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
}
else
{
borra_LCD();
y++;
LCD_Position(0,0);
LCD_PrCString("TIEMPO DE CICLO +/-");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(itoa(status,y,10));
LCD_PrCString("min.");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
}
while(LPort1_5);
}
if(LPort1_6)
{
if(y<=1)
{
borra_LCD();
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LCD_Position(0,5);
LCD_PrCString("CICLO MIN ");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(itoa(status,y,10));
LCD_PrCString("min.");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
}
else
{
borra_LCD();
y--;
LCD_Position(0,0);
LCD_PrCString("TIEMPO DE CICLO +/-");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(itoa(status,y,10));
LCD_PrCString("min.");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
}
while(LPort1_6);
}
if(LPort1_3)
{
borra_LCD();
goto presion;
}
}
presion:
LCD_Position(0,5);
LCD_PrCString("PRESION +/-");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(ftoa(p,buffer));
LCD_PrCString("Kg/Cm2");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
while(LPort1_3);
while(1)
{
if(LPort1_5)
{
if(p>=1.5)
{
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borra_LCD();
LCD_Position(0,5);
LCD_PrCString("PRESION MAX ");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(ftoa(p,buffer));
LCD_PrCString("Kg/Cm2");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
}
else
{
borra_LCD();
p=p+0.1;
LCD_Position(0,5);
LCD_PrCString("PRESION +/-");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(ftoa(p,buffer));
LCD_PrCString("Kg/Cm2");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
}
while(LPort1_5);
}
if(LPort1_6)
{
if(p<=0.5)
{
borra_LCD();
LCD_Position(0,5);
LCD_PrCString("PRESION MIN ");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(ftoa(p,buffer));
LCD_PrCString("Kg/Cm2");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
}
else
{
borra_LCD();
p=p-0.1;
LCD_Position(0,5);
LCD_PrCString("PRESION +/-");
LCD_Position(1,7);
LCD_PrString(ftoa(p,buffer));
LCD_PrCString("Kg/Cm2");
LCD_Position(3,0);
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borra_LCD();
goto monitoreo;
}
}
monitoreo:
borra_LCD();
LED_Switch(1);
rojo_Switch(1);
PGA_Start(PGA_HIGHPOWER);
ADCINC_Start(ADCINC_HIGHPOWER);
while(1)
{
while(ADCINC_fIsDataAvailable ()==0);
result=ADCINC_iClearFlagGetData();
voltage=result*SCALE_FACTOR;
if (voltage>=p)
{
rojo_Switch(0);
ambar_Switch(1);
borra_LCD();
Timer16_Start();
goto cuentaR;
}
LCD_Position(0,4);
LCD_PrCString("PRESION:");
LCD_Position(1,0);
LCD_PrCString("
LCD_Position(1,4);
LCD_PrString(ftoa(voltage,buffer));
LCD_PrCString("Kg/Cm2");
}
cuentaR:
while (1)
{
");
if (x==0)
{
if (y==0)
{
Timer16_DisableInt();
Timer16_Stop();
borra_LCD();
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LED_Switch(0);
LCD_Position(0,4);
LCD_PrCString("PROCESO");
LCD_Position(1,3);
LCD_PrCString("FINALIZADO");
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS: < TO CONTINUE");
ADCINC_Stop();
PGA_Stop();
goto final;
}
else
{
x=60;
y--;
}
}
}
final:
while(1)
{
if (LPort1_3)
{
borra_LCD();
x=60;
y=15;
goto p;
}
}
}
void interrupciontimer(void)
{
LCD_Position(0,4);
LCD_PrCString("APAGADO EN:");
x--;
LCD_Position(1,0);
LCD_PrCString("
LCD_Position(1,3);
LCD_PrString(itoa(status,y,10));
LCD_PrCString("min.");
LCD_Position(1,10);
LCD_PrString(itoa(status,x,10));
LCD_PrCString("seg.");
");
}
void interrupcionpin(void)
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{
LCD_Position(0,0);
LCD_PrCString("
LCD_Position(1,0);
LCD_PrCString("
LED_Switch(0);
LCD_Position(0,4);
LCD_PrCString("PROCESO");
LCD_Position(1,3);
LCD_PrCString("CANCELADO");
Timer16_DisableInt();
Timer16_Stop();
ADCINC_Stop();
PGA_Stop();
LCD_Position(3,0);
LCD_PrCString("PRESS:RESET");
while(1)
{
");
");
}
}
void borra_LCD(void)
{
int j;
for ( j=0; j<=4; j++)
{
int i;
for ( i=0; i<=20; i++)
{
LCD_Position(j,i);
LCD_PrCString(" ");
}
}
}
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Configuracin ADC
configuracin PGA
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Referencias bibliogrficas
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