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Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por
medio de campos magnticos variables, los motores elctricos se componen en dos partes una fija
llamada estator y una mvil llamada rotor.
Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales son desarrollados en
el interior de la investigacin, adems de ello se especificara la clasificacin de los Motores de Corriente
Alterna, segn el nmero de fases en Monofsicos, Bifsicos y Trifsicos, siendo este ltimo el ms
utilizado a nivel industrial.
Motor elctrico
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por
medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden
transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores
elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa
con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar
conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a
utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
Fundamentos de operacin de los motores elctricos
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las regiones
donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de
atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar
formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen,
y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin.
Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin, descubierto por
Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a travs de un campo magntico o
est situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio que Andr Ampre
observo en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el
interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el
conductor.
Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa
elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete,
y pueden ser bsicamente de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla
Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]: Son los tipos de motores ms usados en la industria,
ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribucin de energas "normales". En
la actualidad, el motor de corriente alterna es el que ms se utiliza para la mayor parte de las
aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo mantenimiento y
sencillez,
en
su construccin,
sobre
todo
en
los
motores
asncronos.
Caractersticas
particulares
de
los
motores
elctricos
de
corriente
alterna
Dnde:
I = Corriente elctrica
Q = Flujo de carga que pasa por el punto P
t = Tiempo
La unidad de corriente elctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un flujo de carga con la rapidez
de un coulomb por segundo, al pasar por cualquier punto.
Los motores elctricos esgrimen distintos tipos de corriente, que fundamentalmente son: corriente
nominal, corriente de vaco, corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado.
Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que
consumir el motor en condiciones normales de operacin.
Corriente de vaco: Es la corriente que consumir el motor cuando no se encuentre operando con carga
y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal.
Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un excedente de corriente,
mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a ocho veces superior.
Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara el motor cuando su rotor est
totalmente detenido.
Eficiencia: La eficiencia de un motor de Corriente Alterna mide la conversin de la energa elctrica en
trabajo til. La energa que se pierde se convierte en calor. Para aumentar la eficiencia es preciso reducir
estas prdidas.
Las prdidas de los motores se pueden clasificar en cinco categoras principales. Dos de stas las
prdidas en el hierro del ncleo y las prdidas por resistencia aerodin-mica y friccin se clasifican
como prdidas no relacionadas con la carga, ya que permanecen constantes con independencia de la
misma.
Las prdidas relacionadas con la carga, es decir, que varan con ella, son las prdidas en el cobre del
estator, las prdidas en el rotor y las prdidas de carga por dispersin. En todas estas prdidas pueden
influir diversas consideraciones de diseo y construccin, es decir, la calidad de los procesos de diseo y
fabricacin.
1. Asncrono: Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la
misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor
mayor es esta diferencia de frecuencias.
2. Motores Sncronos: Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en
la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor
mayor es esta diferencia de frecuencias. Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en
aquellos casos en donde se desea una velocidad constante.
Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro polos.
Estos tipos de rotores estn construidos al mismo nivel de la superficie del rotor. Los motores de rotor
liso trabajan a elevadas velocidades.
Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades. Un polo
saliente es un polo magntico que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor.
Por el tipo de rotor
1. Motores de anillos rozantes: Es similar al motor trifsico jaula de ardilla, su estator contiene los
bobinados que generan el campo magntico giratorio.
El objetivo del diseo del motor de anillos rosantes es eliminar la corriente excesivamente alta del
arranque y el troqu elevado asociado con el motor de jaula de ardilla. Cuando el motor se arranca un
voltaje es inducido en el rotor, con la resistencia agregada de la resistencia externa la corriente del rotor y
por lo tanto el troqu pueden controlarse fcilmente
2. Motores con colector: Los colectores tambin son llamados anillos rotatorios, son comnmente
hallados en mquinas elctricas de corriente alterna como generadores, alternadores, turbinas de viento,
en las cuales conecta las corriente de campo o excitacin con el bobinado del rotor.
Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos.
Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse completamente.
Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotacin, sin
excesivo consumo elctrico.
Producen un elevado torque de funcionamiento.
3. Motores de jaula de ardilla: un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama
"motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente
contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en
ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la
semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares
existen para las ardillas domsticas).
Delta
Estrella
Estrella-delta
Delta
Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuracin en triangulo. Se pueden
disear con seis (6) o nueve (9) terminales para ser conectados a la lneo de alimentacin trifsica.
Cada devanado de un motor de induccin trifsico tiene sus terminales marcadas con un nmero para su
fcil conexin. Los terminales o puntas de los devanados se conectan de modo que A y B cierren un
extremo de la delta (tringulo), tambin B y C, as como C y A, para de esta manera formar la delta de los
devanados del motor.
Estrella
Los devanados de la mayora de los motores de induccin de jaula de ardilla estn conectados en
estrella. La conexin estrella se forma uniendo una terminal de cada devanado, las tres terminales
restantes se conectan a las lneas de alimentacin L1, L2 Y L3. Los devanados conectados en estrella
forman una configuracin en Y.
Un pequeo motor comn de corriente directa (C.D.) basa su funcionamiento en el rechazo que se
produce entre el campo magntico que rodea al electroimn del rotor y el campo magntico de un imn
permanente colocado de forma fija en el cuerpo del motor.
Para que se entienda mejor, a continuacin se explican las caractersticas de los imanes permanentes y
de los electroimanes.
En la mayora de los casos un imn se compone de una pieza completamente metlica u obtenida
mediante un proceso de pulvimetalurgia. Puede tener seccin redonda, cuadrada, o rectangular y forma
recta, curva, en herradura o semiherradura con diferentes longitudes. Su principal propiedad es que
posee magnetismo permanente y polaridad diferente en cada uno de sus extremos.
A uno de los extremos del imn le corresponde el polo norte N y al otro, el polo sur S. Su
caracterstica principal radica en que puede atraer algunos metales, as como a otro imn que le
enfrentemos, cuando los polos magnticos son diferentes (como, por ejemplo, polo norte de un imn con
polo sur de otro imn) o, por el contrario, rechazarlo cuando sus polaridades son iguales (polo norte con
norte, o polo sur con sur).
Los electroimanes en su mayora se componen de un ncleo metlico compuesto por una aleacin de
acero al silicio. Alrededor de ese ncleo se enrolla un alambre de cobre desnudo (protegido por una
capa de barniz aislante) formando una bobina. La funcin del ncleo metlico es reforzar la intensidad
del campo magntico que crea la bobina cuando sta se encuentra energizada, o sea, conectada a
unafuente de fuerza electromotriz (F.E.M.). De esa forma el ncleo de hierro se convierte en un
electroimn.
El campo electromagntico que acompaa al ncleo metlico del electroimn provocar la aparicin de
un polo magntico diferente en cada uno de sus extremos: uno norte N y otro sur S, por lo que se
comportar de la misma forma que lo hace un imn permanente.
La Ley de la Fuerza de Lorentz, descubierta por el fsico-matemtico holands Hendrik Antoon
Lorentz (1853-1928), postula que cuando una partcula cargada elctricamente se mueve dentro de un
campo magntico experimenta una fuerza perpendicular a la direccin de ese movimiento y
perpendicular,
a
su
vez,
a
la
direccin
del
flujo
del
campo
magntico.
Demostracin de cmo acta la Ley de la fuerza de Lorentz empleando la Regla de la mano
izquierda
electroimn cuando se encuentra energizado. Para ello ser necesario observar la forma en que se
encuentran enrolladas las espiras de alambre de cobre sobre el ncleo y cul es la polaridad de la
fuente de fuerza electromotriz (FEM) que le suministra la corriente elctrica para energizarla.
Seguidamente, y aplicando la Regla de la mano derecha, se puede determinar qu polo adquirir el
electroimn en cada uno de sus extremos.
La forma en que se encuentran enrolladas las vueltas de alambre de cobre que envolviendo al ncleo
metlico del electroimn para formar una bobina, unido al sentido del recorrido de la corriente elctrica
a travs de las espiras de ese alambre (asumiendo el sentido convencional de recorrido de la
corriente), determina qu polo magntico se crear en cada uno de sus extremos. En (1) de esta figura
podemos observar que las vueltas del alambre comienzan a enrollarse desde la izquierda y por encima
del ncleo de hierro (de color gris), mientras que el polo positivo (+) de la batera tambin se encuentra
conectado al extremo izquierdo del alambre.
Por tanto, en este ejemplo el polo norte N se formar en ese extremo izquierdo, mientras que en el
derecho se formar el polo sur S. En (2) la batera se encuentra conectada a la fuente de suministro
elctrico de la misma forma que en (1), pero las vueltas del alambre de la bobina se han enrollado
tambin desde la izquierda, pero comenzando a envolver el ncleo a partir de la parte trasera. Como se
puede observar, los polos magnticos en esta ocasin aparecen invertidos con relacin a (1).
Contrariamente en (3) y (4) es la conexin de la batera la que se ha invertido con relacin a (1) y (2) y,
como se puede observar, los polos magnticos del ncleo del electroimn varan tambin segn la
forma en que se encuentran enrolladas en cada caso las vueltas de la bobina. La polaridad que
adquiere un electroimn es importante porque, aplicada al motor de corriente directa, determina el
sentido de giro del rotor de acuerdo con la forma en que se encuentra enrollado el alambre a su ncleo,
teniendo
en
cuenta
tambin
la
polaridad
de
la
batera
que
lo
energiza.
Al contrario de lo que ocurre con los imanes permanentes, el campo magntico y la polaridad de los
electroimanes con ncleo de silicio (del tipo diamagntico), mantienen la imantacin nicamente
cuando la bobina se encuentra conectada a la corriente elctrica, tal como ocurre con el ncleo del rotor
de un motor. Una vez que la bobina del electroimn se desconecta de la corriente, el ncleo metlico
pierde la imantacin y su poder de atraccin o repulsin magntica. En algunas aplicaciones
especficas como, por ejemplo, interruptores magnticos de accin retardada, se emplean
electroimanes con ncleo metlico del tipo paramagntico debido a que pueden mantener un
magnetismo remanente por un corto perodo de tiempo despus que se desenergizan
PARTES QUE INTEGRAN UN MOTOR COMN DE CORRIENTE DIRECTA
Carcasa metlica o cuerpo del motor. Aloja en su interior, de forma fija, dos imanes permanentes
con forma de semicrculo, con sus correspondientes polos norte y sur.
Rotor o parte giratoria del motor. Se compone de una estructura metlica formada por un conjunto de
chapas o lminas de acero al silicio, troqueladas con forma circular y montadas en un mismo eje con sus
correspondientes bobinas de alambre de cobre, que lo convierten en un electroimn giratorio. Por norma
general el rotor de la mayora de los pequeos motores de C.D. se compone de tres enrollados o bobinas
que crean tres polos magnticos. Los extremos de cada una de esas bobinas se encuentran conectados
a diferentes segmentos del colector.
Colector o conmutador. Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone de un anillo
deslizante seccionado en dos o ms segmentos. Generalmente el colector de los pequeos motores
comunes de C.D. se divide en tres segmentos.
Escobillas. Representan dos contactos que pueden ser metlicos en unos casos, o compuesto por dos
piezas de carbn en otros. Las escobillas constituyen contactos elctricos que se deslizan por encima de
los segmentos del colector mientras estos giran. Su misin es suministrar a la bobina o bobinas del rotor
a travs del colector, la corriente elctrica directa necesaria para energizar el electroimn. En los
pequeos motores las escobillas normalmente se componen de dos piezas o flejes metlicos que se
encuentran fijos en la tapa que cierra la carcasa o cuerpo del motor.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o continua se basa en la
repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo con la Ley de
Lorentz, interactan con los polos magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje.
Este electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos
norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el campo
electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn permanente. Si los polos
del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque
magntico o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en
el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la
forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batera.
Fundamentos de los transformadores.Los transformadores de corriente y los transformadores de voltaje son unas herramientas
de gran importancia para la humanidad , ya que son estas las que regulan las diferencias
de potencial y las diferencias de corrientes que existen en las diferentes lineas
de energa.
Los transformadores son utilizados en una gran variedad lugares , van desde la industria
mas moderna y grande , hasta la casa o el cargador de un celular utilizado a diario en
casa.
EL FUNDAMENTO DEL TRANSFORMADOR
Induccin mutua y autoinduccin
Tranformadores
Primero que todo, que es un transformador?
El Transformador es un dispositivo elctrico que consta de una bobina de cable situada
junto a una o varias bobinas ms, y que se utiliza para unir dos o ms circuitos de
corriente alterna (CA) aprovechando el efecto de induccin entre las bobinas .La bobina
conectada a la fuente de energa se llama bobina primaria. Las dems bobinas reciben el
nombre de bobinas secundarias. Un transformador cuyo voltaje secundario sea superior
al primario se llama transformador elevador. Si el voltaje secundario es inferior al
primario este dispositivo recibe el nombre de transformador reductor. El producto de
intensidad de corriente por voltaje es constante en cada juego de bobinas, de forma que
en un transformador elevador el aumento de voltaje de la bobina secundaria viene
acompaado por la correspondiente disminucin de corriente.
Los tranformadores se utlizan hasta en casa, en donde es necesario para aumentar o
disminuir el voltaje que esta impartido por la compaa que esta distribuyendo la
electricidad a estas, ademas sirve para resolver muchos problemas elctricos.
TRANSFORMADOR ELCTRICO
rentable
es
necesario
que
en
la
planta
productora
de
electricidad
un
transformador eleve los voltajes, reduciendo con ello la intensidad. Las prdidas
ocasionadas por la lnea de alta tensin son proporcionales al cuadrado de la intensidad
de corriente por la resistencia del conductor. Por tanto, para la transmisin de energa
elctrica a larga distancia se utilizan voltajes elevados con intensidades de corriente
reducidas. En el extremo receptor los transformadores reductores reducen el voltaje,
aumentando la intensidad, y adaptan la corriente a los niveles requeridos por las
industrias y las viviendas, normalmente alrededor de los 240 voltios. Los transformadores
de potencia deben ser muy eficientes y deben disipar la menor cantidad posible de
energa en forma de calor durante el proceso de transformacin. Las tasas de eficacia se
encuentran normalmente por encima del 99% y se obtienen utilizando aleaciones
especiales de acero para acoplar los campos magnticos inducidos entre las bobinas
primaria y secundaria. Una disipacin de tan slo un 0,5% de la potencia de un gran
transformador genera enormes cantidades de calor, lo que hace necesario el uso de
dispositivos de refrigeracin. Los transformadores de potencia convencionales se
instalan en contenedores sellados que disponen de un circuito de refrigeracin que
contiene aceite u otra sustancia. El aceite circula por el transformador y disipa el calor
mediante radiadores exteriores.
Aplicacin
Esto puede ser utilizados para los elevadores, primero hay que saber como se fabrica esto.
Bueno primero se consigue que se ubique el ncleo del hierro haya dos bobinas o
arrollamiento, el primario y el secundario, tales que hagan su trabajo que aumente o
disminuya su tensin asi para adquirir la tensin deseada.
Transformadores elctricos
La induccin ocurre solamente cuando el conductor se mueve en ngulo recto con
respecto a la direccin del campo magntico. Este movimiento es necesario para que se
produzca la induccin, pero es un movimiento relativo entre el conductor y el campo
magntico. De esta forma, un campo magntico en expansin y compresin puede
crearse con una corriente a travs de un cable o un electroimn. Dado que la corriente
del electroimn aumenta y se reduce, su campo magntico se expande y se comprime
(las lneas de fuerza se mueven hacia adelante y hacia atrs). El campo en movimiento
puede inducir una corriente en un hilo fijo cercano. Esta induccin sin movimiento
mecnico es la base de los transformadores elctricos.
Un transformador consta normalmente de dos bobinas de hilo conductor adyacentes,
enrolladas alrededor de un solo ncleo de material magntico. Se utiliza para acoplar dos
o ms circuitos de corriente alterna empleando la induccin existente entre las bobinas.
Importancia de los Tranformadores
El aislamiento elctrico entre los devanados de un transformador viene a ser la capacidad
que tiene el transformador de soportar diferencias de tensin altas, sobre todo, entre el
primario y el secundario.
La ventaja de disponer de un buen aislamiento. La proteccin y seguridad del circuito
conectado al secundario, si el primario se enchufa a la red elctrica. Supone, adems, una
seguridad para el usuario.
El efecto que produce una elevada densidad de corriente sobre un conductor. Se origina un
cierto calentamiento del mismo, as como una cada de tensin producida por la resistencia
del hilo o cable.
Frecuencias audibles por los seres humanos. En general se escucharan las comprendidas
entre 20 y 20 000 ciclos por segundo, aunque la banda audible exacta depende totalmente
del odo de cada individuo. Lo normal para un odo de una persona madura es de 30 a
15.000 ciclos por segundo.
Frecuencia Intermedia de un receptor. Son las etapas amplificadoras situadas despus del
paso mezclador en el que se produce la heterodinacion o mezcla de la seal recibida con
la generada por el oscilador local.