APPUNTI DI MATLAB

ING. MARCO CORSETTI

Sapienza
Universit di Roma

Area di Geodesia e
Geomatica

CONTENUTI

Sapienza
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Geomatica

INTRODUZIONE

Cos MATLAB?
MATLAB (Matrix Laboratory) un ambiente di calcolo sviluppato alla fine
degli anni '70.

E utilizzabile per le seguenti applicazioni:

matematica e calcolo numerico
analisi dati e visualizzazione
programmazione di alto livello
modellistica e simulazione

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INTRODUZIONE
Interfaccia
Dopo aver lanciato MATLAB
Command Window: la finestra nella quale digitare i comandi e

visualizzare a video in tempo reale i risultati

Workspace: lo spazio di lavoro contenente le variabili dichiarate
Current Directory: elenca i file contenuti nella directory corrente
Command Hystory: elenca tutti i comandi digitati di recente
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INTRODUZIONE

Configurare la path
Molto importante!
Creare una directory dove salvare i propri file
Impostare la path uguale alla directory creata

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MATLAB come calcolatrice

Operatori aritmetici +, -, *, /, ^,

Caratteri speciali

;, %, :

Variabili predefinite i, pi, NaN, Inf

2/0 ->

Inf

0/0 ->

NaN (Not-a-Number)

Funzioni elementari sin, cos, log, exp

Comandi speciali

help, clear
help sqrt

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MATLAB come calcolatrice

E possibile modificare il numero di cifre decimali ed il formato con cui vengono
visualizzati i risultati attraverso il comando format. Alcune delle opzioni possibili sono:
Format
Sintassi

Rappresentazione

format

Default; virgola fissa scalata con 5 cifre

format short

Virgola fissa scalata con 5 cifre

format long

Virgola fissa scalata con 15 cifre

format short e

Forma esponenziale con cinque cifre di mantissa

format long e

Forma esponenziale con 15 cifre di mantissa

format short g

Rappresentazione migliore con 5 cifre

format long g

Rappresentazione migliore con 15 cifre

ASSEGNAZIONE DI UNO SCALARE

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OPERAZIONI SU SCALARI

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FUNZIONI MATEMATICHE PREDEFINITE IN MATLAB

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MATRICI

Premesso che MATLAB considera gli scalari come matrici 1x1, le matrici si
assegnano nel seguente modo:
>> A = [1 2 3 4; 5 6 7 8];
2 righe 4 colonne
; per cambiare riga, , per cambiare colonna

Assegnazione di un vettore riga:

>> vr = [1 2 3 4]
vr =
1234

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Assegnazione di un vettore colonna:

>> vc = [1; 2; 3; 4]
vc =
1
2
3
4
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MATRICI
Dimensione matrici:
>> A = [1 2 3 4; 5 6 7 8];
>> size(A)

Operazioni su matrici:

ans =

>> det(A) determinante

24

>> A trasposta

>> v = [1 2 3];

>>inv(A) inversa

>>length (v)
ans =
3
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MATRICI: SOMMA E SOTTRAZIONE

Definite due matrici A e B

>> A = [1 3 5; 10 0 1];
>> B = [3 2 2; 1 22 5];

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SOMMA

DIFFERENZA

>> A+B

>> A-B

ans =

ans =

4 5 7

-2 1 3

11 22 6

9 -22 -4
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MATRICI: MOLTIPLICAZIONE
Moltiplicazione di uno scalare per
una matrice

Prodotto scalare tra due matrici

>> a=2;

>> A.*B

>> A*2

ans =

ans =

2 6 10

10 0 5

6 10

20 0 2
Prodotto matriciale
>> A*B
ans =

19 9 2
32 1 5
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MATRICI: ESERCIZIO 1

Definire la matrice dei coefficienti ed il vettore dei termini noti per il seguente
sistema di equazioni e trovarne la soluzione:

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Il comando :
Importante per la manipolazione delle matrici
Esempi
generazione di vettori che siano delle progressione
aritmetiche di passo costante

a = [1:10]
b = 1: .2 : 4
c = 3:0
->
c = 3: -1: 1

a = 1:10

non produce niente!!!!

mediante : si possono estrarre righe e colonne

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MATRICI: ESERCIZIO 2

Costruire il vettore
v = [1,2,,19,20,20,19,,2,1]

Costruire la matrice A avente come colonne i 3

vettori
v1 = [1,2,,9]
v2 = [2,4,,18]
v3 = [9,8,,1]

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Individuare\modificare elementi
3 0 3
R 23
B
1 2 0

B(2,3)
B(2,3) = 1;

B
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per selezionare un elemento

per modificare lelemento

per visualizzare B
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Estrarre sottomatrici
3 0 3
R 23
B
1 2 0
B(2,:)
B(:,2)
B(:,2:3)

estrarre la riga R2
estrarre la colonna C2
sottomatrice 2 x 2

B(:,[1 3])
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Identit-zero-uno
identit di ordine n

->

eye(n)

eye(3)
matrice nulla m x n

->

zeros(m,n)
zeros(2,3)

matrice m x n di 1

->

ones(m,n)
ones(2,3)

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1 0 0

I 0 1 0
0 0 1

0 0 0

Z
0 0 0

1 1 1

Z
1 1 1
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MATRICI: ESERCIZIO 3

Costruire le matrici A e B
1 24 1

2 21 1
A 3 18 1

8 3 1

0 1

0 4
0 9

0 82

0
B
0

0 0
1 0
0 1
1 1

0 0 0

0 0 0
0 0 3

1 1 1

Estrarre da A 2 sottomatrici:
una costituita dalle ultime 3 colonne
una costituita dalla I e III riga e dalle colonne II e IV
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Strutture di controllo
Selezione: istruzione if
Controlla l'esecuzione di un determinato blocco di codice a seconda del valore (vero o falso)
assunto da una certa espressione logica.

if (condizione1)
istruzione1
elseif (condizione2)
istruzione2
elseif (condizione3)
istruzione3
else
istruzione4
end

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>>a = 5;
>>b = 7;
>>if (a - b) > 0
disp('La differenza ...
maggiore di 0')
else
disp('La differenza ...
minore di 0')
end

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ISTRUZIONE if: ESERCIZIO 4

Salvare in un M-file di nome radice.m la procedura per il calcolo delle radici

di unequazione di secondo grado del tipo ax2 + bx + c = 0 considerando il
caso della radice negativa quindi usando il comando if (sqrt la funzione
radice quadrata) (testarla con i valori a = 2, b = 1, c = 2).

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Strutture di controllo
Iterazione: istruzione for e istruzione while

Consente di eseguire un insieme di istruzioni fino a quando non si verifica una data
condizione.
for contatore=inizio:passo:fine
Istruzione1
Istruzione 2
end

while condizione
Istruzione 1
Istruzione 2
end

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>> for i=1:10:100

a = i;
end
>>a=0;
>>i=1;
>> while i<10
a =a+ i;
i=i+1;
end
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CICLO for: ESERCIZIO 5

Un array x contiene i valori di una serie di misurazioni. I valori compresi nellintervallo

-0.1 < x < 0.1 devono essere considerati errati. Sviluppare un programma che elimina tutti
questi elementi e li sostituisca con tanti zeri alla fine dellarray.
misurazioni

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x (1)

1.92

x (2)

0.05

x (3)

-2.43

x (4)

-0.02

x (5)

0.09

x (6)

0.85

x (7)

-0.06
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CICLO for: ESERCIZIO 6

Scrivere uno script per rappresentare in un diagramma la seguente funzione per:

-5 x 30

Y=

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Grafici in Matlab

Matlab ha molteplici funzioni per le rappresentazioni grafiche!

Oggi ne vediamo alcune.

Per ulteriori informazioni:
help graph2d
help graph3d

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La Grafica in Matlab

Come creare un grafico in Matlab?

1. generare i dati
2. scegliere la finestra
3. tracciare il grafico
4. fissare gli assi, la griglia, ecc.
5. inserire le etichette degli assi, il titolo, la legenda

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La Grafica in Matlab
I grafici vengono visualizzati in figure
Il comando di base per la grafica plot(y)
visualizza gli elementi del vettore y rispetto agli indici del vettore stesso plot(x,y) visualizza
il vettore y vs. il vettore x
E possibile modificare in modo interattivo laspetto dei grafici mediante il:
Plot Editing Mode
mediante riga di comando

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1. Generare i dati

Per visualizzare una qualsiasi funzione y=f(x) in Matlab, SEMPRE necessario

creare i vettori x e y nel dominio di interesse:
(N.b. Matlab un programma per lanalisi numerica, non simbolica!)

% un oscillatore armonico
t=[0:pi/100:2*pi];
x=cos(t);
y=sin(t);

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2. Scegliere la finestra
figure(n) specifica su quale figura lavorare
figure(1)
plot(t,x)
% per disegnare entrambe le funzioni
plot(t,x,t,y)
subplot permette di suddividere la finestra in pi grafici, per visualizzare
contemporaneamente diversi segnali
figure(1)
subplot(211),
subplot(212),
E possibile spezzare la finestra grafica corrente in una matrice [mxn] di sottofinestre grafiche. Il
comando subplot(m,n,k) divide la finestra corrente (ne crea una se non esistono finestre
grafiche) in una matrice [mxn] e fa diventare la k-esima, contata seguendo le righe, la finestra
corrente.
x=0:.1:2*pi;
subplot(2,2,1)
plot(x,sin(x))
subplot(2,2,2)
plot(x,cos(x))
subplot(2,2,3)
plot(x,sin(2*x))
subplot(2,2,4)
plot(x,cos(2*x))
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subplot
L'istruzione subplot permette di plottare pi grafici contemporaneamente nella stessa figure.
subplot(m,n,k)
m=righe, n=colonne
k=posizione corrente (per righe)
Esempio: subplot(2,3,1) invia le seguenti istruzioni grafiche (plot etc) nel riquadro in giallo.

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subplot
5*X.

15

10000

10

5000

subplot(2,2,1), plot(X,Y1), title('5*X.^2'), ...

ylabel('y'), grid

0
0

subplot(2,2,2), plot(X,Y2), title('x^3'), ...

ylabel('y'), grid

20
21

40

60

20

40

60

40

60

sin(x)

1
0.5

4
0

2
-0.5
0

-1
0

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exp(x)

x 10

subplot(2,2,3), plot(X,Y3), title('exp(x)'), ...

ylabel('y'), grid
subplot(2,2,4), plot(X,Y4), title('sin(x)'), ...
ylabel('y'), grid

15000

X=0:0.5:50;
Y1=5*X.^2;Y2=X.^3; Y3=exp(X);Y4=sin(X);

x 10

20

40

60

20

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3. Tracciare il grafico
Esistono diversi comandi per rappresentare i dati:
plot grafico 2D con scala lineare lungo entrambi gli assi
loglog grafico con scale logaritmiche per entrambi gli assi
semilogx grafico con scala logaritmica per lasse x e lineare per lasse y
semilogy grafico con scala logaritmica per lasse y e lineare per lasse x
La struttura dei comandi plot(x1,y1,x2,y2,)

E possibile specificare il colore e il tipo di linea dei grafici (vedi help plot)

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4. Fissare gli assi e la griglia

5. Inserire le etichette, il titolo, la legenda
axis ( [XMIN XMAX YMIN YMAX] )
imposta la scala degli assi
grid on / grid off

abilita e disabilita la griglia

title
inserisce il titolo

xlabel, ylabel
inserisce le etichette negli assi, p.e. per specificare le unit di misura
legend

inserisce la legenda
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Propriet e valori
La sintassi di plot nel caso in cui si vogliano utilizzare simboli, colori o tipi diversi di
linee la seguente:
plot (x,y, stile)
Linee

Simboli

Colori

Linea continua -

Punto .

Rosso r

Linea tratteggiata --

Pi +

Verde g

Linea punteggiata :

Cerchio o stella *

Blu b

Linea tratto punto -.

Croce x

Bianco w

Quadrato s

Magenta m

Plot(x,y,-r,LineWidth,5)

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PLOT: ESERCIZIO 7

Disegnare e trovare il max della funzione

f ( x) e

x2

cos(x)

nellintervallo [-2,2]

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GRAFICI TRIDIMENSIONALI 1/4

Si supponga di voler tracciare il graco della funzione z = f(x, y). Si consideri la funzione:

z = e(x+y)/2 sin(3x) sin(3y)

nellintervallo: x = [0, 5], y = [0, 5]
Si pu procedere nel seguente modo:

Primo passo
Si determinano i vettori di punti degli assi x e y
x = linspace(0,5,50);
y = linspace(0,5,50);

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GRAFICI TRIDIMENSIONALI 2/4

Secondo passo
A partire dai vettori x e y, si determinano, col comando meshgrid, due matrici X ed Y.
X ha tante righe quanti sono gli elementi di y ed ogni riga uguale al vettore x.
Y ha tante righe quanti sono gli elementi di x ed ogni riga uguale al vettore y.
[X,Y]= meshgrid(x,y);

Terzo passo
Si pu ora denire la funzione:
Z = exp(-(X+Y)/2).*sin(3*X).*sin(3*Y);

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GRAFICI TRIDIMENSIONALI 3/4

Quarto passo
A questo punto possibile tracciare il graco della funzione utilizzando diverse
metodologie:

Tracciare delle curve di livello con il comando:

contour ( X , Y , Z );
disegnare la curva con linee:
mesh ( X , Y , Z );
disegnare la gura con facce :
surf ( X , Y , Z );

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GRAFICI TRIDIMENSIONALI 4/4

gure(1)
x = linspace(0, 5, 50);
y = linspace(0, 5, 50);
[X,Y] = meshgrid(x, y);
Z = exp((X + Y)/2). sin(3 X). sin(3 Y);
surf(X,Y, Z);

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