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Resumo. Este artigo tem como objetivo a apresentao de uma anlise crtica e resumo dos principais aspectos sobre
os quatro artigos escolhidos sobre reconfigurao automtica de sistemas de distribuio de energia eltrica. O
primeiro artigo escolhido trata de planos de recomposio de sistemas de distribuio considerando variaes de
cargas e gerao elica, propondo um mtodo de restaurao baseado em algoritmos genticos (GA). O segundo
artigo considera aspectos sobre reconfigurao em tempo real considerando gerao distribuda (GD), incorporando
painis fotovoltaicos, turbinas elicas, pequenas hidreltricas. O terceiro artigo apresenta uma soluo com Sistema
Multi-Agente (MA) para o manejo e despacho de energia de sistemas de distribuio considerando geradores
distribudos, mantendo o equilbrio entre gerao e consumo. O quarto artigo apresenta um sistema para alocao
tima de gerao distribuda com reconfigurao tima do sistema de forma a minimizar as perdas eltricas, baseado
em mtodos heursticos. Dessa forma os artigos escolhidos tratam sobre diferentes pontos de vista e solues
relacionados ao problema de reconfigurao do sistema de distribuio.
Palavras-chave: Reconfigurao, Sistemas de Distribuio de Energia, Gerao Elica, Gerao Distribuda,
Multiagentes.
1.
INTRODUO
A reconfigurao de um sistema de distribuio pode ser vista sob diferentes aspectos: servio de recomposio
durante uma situao de emergncia (falta no sistema), minimizao de perdas eltricas na rede ou manejo e despache
de energia mantendo equilbrio entre gerao e demanda.
O servio de recomposio diante uma falta no sistema, em uma situao de emergncia, consiste em um
problema de tempo limitado e complexo. Consiste em restaurar o fornecimento de energia eltrica aos consumidores
afetados devido a uma falta no sistema, atravs do fechamento e abertura de chaves. Dada a ocorrncia de uma falta no
alimentador, o disjuntor atua em tempo real. Um algoritmo de deteco, localizao e isolamento de falta realizado
para localizar e isolar a falta em ambas as direes. Depois do isolamento, um algoritmo de recomposio aplicado
para cargas desenergizadas a jusante da falta sejam restauradas, atravs de seccionalizadores e chaves de encontro.
Com a introduo de gerao distribuda, novos desafios so acrescentados para operao do sistema: crescimento
da tenso no estado estacionrio, complexidade no sistema de proteo, voltage flicker devido potencia de sada
varivel, fluxo de potncia reverso, deteco de falta, recomposio.
J no aspecto de minimizao de perdas eltricas, a reconfigurao da rede eltrica pode promover um uso mais
eficiente de geradores distribudos de fontes renovveis, analisando a potncia que cada fonte pode injetar na rede em
tempo real. Como resultado possvel obter uma reduo significante nas perdas e promover a confiabilidade no
fornecimento de energia, contribuindo para uma operao econmica da rede e uma reduo do custo de energia. Em
anos recentes, novas metodologias de reconfigurao de redes de distribuio tm sido apresentadas, explorando as
maiores capacidades e velocidades de sistemas computacionais, o avano da automao e a disponibilidade de
informao atravs, principalmente, do sistema SCADA. Com o crescente uso do sistema SCADA e automao do
sistema de distribuio atravs de equipamentos controlados remotamente, a reconfigurao da rede de distribuio est
cada vez mais vivel para planejamento e controle em tempo real.
Em relao ao procedimento de manejo e despache de energia, procedimentos de reconfigurao da rede so
utilizados para controle do fluxo de potncia, de forma a equilibrar a gerao e o consumo de energia eltrica de fomo
eficiente e econmico. Com o uso de geradores distribudos, possvel suprir cargas prximas, evitando linhas de
transmisso, reduzindo as perdas e os custos, compartilhando cargas com a gerao central. Porm, com a variao de
potncia das unidades GD e das cargas, surge o problema do controle do despache de energia eltrica de forma a
equilibrar gerao e a demanda. (Ren, 2013) apresenta um soluo para este problema utilizando o conceito de Sistemas
Multi-Agentes, onde cita que tal conceito tambm utilizado para a soluo de outros problemas de engenharia eltrica
como sistemas de monitoramento e diagnstico de falta, recomposio de sistemas, simulao de sistemas e controle de
sistemas.
De forma geral, esses problemas consistem em problemas de multi-objetivos e com restries. Funes objetivos,
como maximizao do uso de potncia dos GDs, minimizao do nmero de chaveamentos, minimizao das perdas,
minimizao de cargas desenergizadas, entre outros, so associados pesos e somados para gerar uma funo global, no
qual expressa a funo objetivo final.
Alm do mais, consistem em problemas de elevada complexidade. Isso se deve ao elevado nmero de
possibilidades de reconfigurao devido exploso combinatorial, j que cada chave contribui para dois estados (fator
de multiplicao 2), aumentando exponencialmente com o aumentado da quantidade chaves e tamanho da rede de
eltrica.
2.
ARTIGOS PESQUISADOS
Ttulo
Energy
Real-time reconfiguration of
distribution network with
distributedgeneration
A Multi-Agent Solution to
Distribution System
Management by Considering
Distributed Generators
3.
Publicado em
Instituio
Autor (a)(es)
Ano de
Publicao
University of
Waterloo,
Canad.
Aboelsood
Zidan*, Ehab
F. El-Saadany
2013
UFSM Federal
University of
Santa Maria,
RS, Brazil.
D.P.
Bernardon,
A.P.C. Mello,
L.L. Pfitscher,
L.N. Canha,
A.R. Abaide,
A.A.B.
Ferreira
2014
Fenghui Ren,
Minjie Zhang,
and Danny
Sutanto
2013
University
of
Wollongong,
Wollongong,
Austrlia.
Federal
University at
Juiz de ForaUFJF, Juiz de
Fora, MG,
Brazil.
M. Piliougine,
J. Carretero, L.
Mora-Lpez e
M. Sidrach-deCardona
2013
O primeiro artigo trata dos planos de recomposio considerando variao de carga e de gerao elica para
sistemas de distribuio. Conforme foi explicado na introduo, quando uma falta ocorre em alimentador da rede de
distribuio, o disjuntor atua em tempo real desenergizando o trecho defeituoso. Em seguida, um algoritmo de deteco,
localizao e isolamento de falta realizado, de forma a isolar o trecho defeituoso em ambos os sentidos, e em seguida
um algoritmo de recomposio realizado de forma a restaurar energia eltrica as cargas desenergizadas situadas
jusante falta. Na Figura 1 possvel visualizar um exemplo simples rede de distribuio em operao normal e psfalta, aps isolamento e recomposio do sistema.
Com a insero de gerao distribuda, benefcios so adquiridos como: qualidade de energia, confiabilidade,
segurana ao sistema, reduo de custos, entre outros. Polticas atuais determinam que unidades de gerao distribuda
devem ser desconectadas da rede dada ocorrncia de faltas no sistema. Desse modo esse benefcios esperados so
reduzidos drasticamente. Alm do mais, tal processo leva a diminuio da potncia gerada na unidade GD, o que
dificulta a restaurao operao normal.
Uma grande quantidade de pesquisas relacionadas ao problema de servio de recomposio est sendo
desenvolvidas, e vantagens e desvantagens em relao aos mtodos utilizados tm sido estabelecidas. Entre alguns
mtodos utilizados pode-se citar: heursticos, sistemas inteligentes, metaheursticos e programao matemtica. Porm,
mtodos metaheursticos, incluindo algoritmos genticos, enxame de partculas, simulation annealing, esto sendo
mais utilizados para resolver o problema, pois so mais provveis de encontrar a soluo tima global de forma mais
rpida que mtodos heursticos.
A implementao do servio de recomposio deve considerar dois tipos de chaves: as controladas manualmente
(MCS) e as controladas automaticamente (ACSs). O tempo de operao de cada chave difere, sendo as chaves manuais
as que requerem um maior tempo. O tempo de operao de chaves manuais depende de sua localizao e do tempo de
deslocamento do tcnico, durando em mdia de 1200 1500 s (Zidan, 2013). J para as chaves automticas, sua
operao depende do sistema de comunicao utilizado, e possui uma durao mdia de 50 s (Zidan, 2013).
No artigo escolhido, o autor considera a utilizao dos dois tipos de chaves. Se todas as chaves utilizadas so do
mesmo tipo (manual ou automtica), utilizado um nico estgio para as operaes de chaveamento. Se h os dois tipos
de chave na rede eltrica, so primeiramente realizadas as operaes nas chaves automticas (Estgio 1) e
posteriormente as operaes das chaves manuais (Estgio 2) para a implementao do plano de recomposio.
Finalmente o autor utiliza uma rede de teste para demonstrar a eficincia do mtodo proposto, que tambm foi utilizado
em outras pesquisas publicadas na literatura.
O servio de recomposio formulado como um problema de optimizao multi-objectivo e multi-restrio, no
qual pode ser transformado em um objetivo global que associa cada um dos multi-objetivos a um peso especfico. Entre
os objetivos considerados, pode-se citar:
Custo de Interrupo por Consumidor (CIC), onde considera a interrupo por consumidor em cada trecho.
Custo de Operao de Chaveamento (SOC), que implica em uma minimizao de chaveamentos, diminuindo
custos e tempo de restaurao.
E restries como:
O autor utiliza um tipo de mtodo meta-heurstico, Algoritmo Gentico (GA), para resolver o problema de
recomposio. O mesmo destaca o espao que tal mtodo vem ganhando nos ltimos anos, relatando os sucessos na
resoluo de problema de optimizao combinatorial. Na Figura 2 apresentado o fluxograma da soluo para o
problema de recomposio desenvolvido pelo autor.
4.
O artigo apresenta uma introduo boa a cerca do tema, transmitindo ao leitor o problema bsico do qual se trata o
trabalho de forma um pouco rpida, sem muitos detalhes, porm de forma direta. Agregando o uso de gerao
distribuda, o autor cita vrios aspectos positivos e desafios em relao operao do sistema, dentre alguns desafios
pode-se citar: crescimento da tenso no estado estacionrio, complexidade no sistema de proteo, voltage flicker
devido a potencia de sada varivel, fluxo de potncia reverso, deteco de falta, recomposio.
Ainda a respeito da introduo, so citadas vrias referncias no qual abordam o mesmo problema de servio de
recomposio utilizando outros mtodos (ex: heursticos, sistemas inteligentes, metaheursticos,...), mostrando os seus
pontos positivos e negativos, o que agregam um valor positivo ao artigo. Tambm so citados os cenrios considerados
nas referncias, onde o autor faz uma crtica das vantagens e desvantagens, como por exemplo, o uso de maior nmero
de chaveamentos em casos de considerar apenas a carga de pico, em vez de considerar uma carga varivel, como feito
em uma das referncias citadas, ou o uso de clculos de fluxo de carga ps-falta, em vez de considerar a natureza das
cargas dependente do tempo.
Vale ressaltar que um diferencial do trabalho do autor em relao aos citados em suas referncias que o mesmo
faz o uso de uma potncia de sada varivel das unidades GD e um perfil de demanda varivel do sistema, alm de
considerar o uso tanto de chaves manuais (MCS) e automticas (ACS), atravs de trs cenrios (apenas MSCs, apenas
ACSs ou ambas).
Na formulao do problema, explicada de forma compreensvel a natureza multi-objetivo do problema e sua
converso em um problema de nico objetivo atravs de fatores de peso. O mesmo considera aspectos importantes
como Custo de Interrupo por Consumidor (CIC), Custo de Operao de Chaveamento (SOC) e restries bsicas,
como limites de tenso e de correntes e constncia de topologia radial, atravs da formulao de equaes. Porm um
aspecto negativo que o mesmo no identifica os valores considerados para algumas constantes consideradas e de onde
as mesmas foram obtidas.
Na implementao do problema, foram usados fluxogramas de forma que a explicao ficasse mais didtica.
Apesar do certo nvel de complexidade para compreenso dos fluxogramas, os mesmos foram bem explicados de forma
modular, apontando de forma razovel objetivos de cada estgio e o objetivo global da soluo.
Outros aspectos positivos que podem ser citados que o autor utiliza quatro cenrios para a simulao e estudos
de caso, onde considera valores de carga pr-falta (cenrio 1), carga pesada (cenrio 2), carga varivel (cenrio 3) e
controle e manejo de carga (cenrio 4) e considera trs tipos de cargas (residencial, comercial e industrial), agregando
um custo mdio por interrupo ($/kW) a cada um, dando mais confiabilidade aos resultados obtidos e melhores
comparaes.
Alm desses cenrios, foram analisados estudos de caso sem e com a presena de unidades GD. Ainda com a
ocorrncia de unidade GD, esta foi considerada em dois casos: potncia de sada constate e varivel. Para o caso de
potncia varivel, foram utilizados trs modos para simulaes: velocidade do vento perfeitamente prevista (perfect
mode), velocidade do vento prevista a partir de dados histricos para as 24h seguintes (forecasting-based mode),
velocidade do vento prevista usando densidade de funo probabilstica Weibull (probabilistic based mode).
Com todos esses casos e cenrios analisados, os resultados obtidos proporcionaram uma melhor interpretao e
uma maior contribuio para comprovar a eficincia e robustez do mtodo proposto para soluo do problema de
recomposio, comprovando menores perdas, nmero de chaveamentos e tempo de execuo. Este pode ser
considerado como o maior ponto positivo do trabalho apresentado pelo autor.
5.
O Segundo artigo apresenta uma nova metodologia para reconfigurao automtica de uma rede distribuio
qualquer com incorporao de gerao distribuda, em operao normal, encontrando a melhor configurao. So
consideradas como unidades de gerao distribuda turbinas elicas, painis fotovoltaicos e pequenas centrais
hidreltricas no processo de reconfigurao. A metodologia de reconfigurao em tempo real baseada em um mtodo
heurstico para determinar a melhor configurao. So consideradas apenas chaves automticas, no sendo consideradas
chaves manuais. O algoritmo desenvolvido integrado ao sistema supervisrio possibilitando o uso medies em tempo
real e comandos para os equipamentos. A metodologia proposto testa em um uma rede real de uma concessionria e
os resultados so apresentados e discutidos. Finalmente diferentes cenrios de reconfigurao da rede com gerao
distribuda so testados para avaliar a eficincia e desempenho do mtodo proposto.
Com a insero de Gerao Distribuda usando energias renovveis, algumas vantagens podem ser agregadas ao
fornecimento de energia eltrica, como qualidade e confiabilidade, alm de que h uma contribuio para a substituio
de combustveis fsseis e consequentemente, para a diminuio de emisso dos gases efeitos estufa.
Reconfigurao da rede eltrica pode promover o uso mais eficiente das unidade de gerao distribuda de fontes
renovveis, analisando a disponibilidade de cada fonte para produo de energia. Dessa forma possvel obter uma
reduo significante das perdas e aumentar a confiabilidade do servio.
Com o avano das velocidades de processamento de sistemas computacionais, aumento da quantidade de
informaes disponveis da rede e crescimento da automao, atravs do uso de dispositivos controlados remotamente,
torna-se cada vez mais vivel o desenvolvimento de metodologias de reconfigurao usando dados em tempo real do
sistema eltrico. O objetivo principal dessas metodologias de reconfigurao so a diminuio das perdas e a operao
mais econmica do sistema.
Como mencionado, o trabalho do autor apresenta uma metodologia e ferramenta computacional para a
reconfigurao automtica da rede considerando gerao distribuda baseada em curvas de demanda e de gerao
elica, fovolticas e de pequenas centrais hidreltricas.
Para a formulao do problema, a reconfigurao tambm pode ser considerada como um problema de
optimizao de mais de um objetivo. procurada a configurao que produz o melhor resultado, com menores perdas,
que no deve violar as restries operacionais, de modo a manter a operao segura do sistema. Dessa forma, mtodos
de deciso multicritrio so utilizados. Como normalmente elevado o nmero de configuraes possvel, devido
combinao de estados das chaves, tais mtodos devem reduzir bastante o espao de procura da soluo tima. O
mtodo utilizado pelo autor foi baseado em mtodo heurstico.
Na figura 3 possvel observar a arquitetura utilizada para ilustrao do mtodo proposto.
Figura 4 (a) Recurso Elico (b) Curva de Potncia da Turbina Elica Enercon E53.
A tcnica de optimizao utilizada no trabalho do autor foi baseada Adaptao de Mudana de Ramo (Branch
Exchange Adaption) que baseada na interconexo existente entre alimentadores feita atravs de chaves normalmente
abertas (NO). Para cada interconexo, testada a melhor configurao entre dois alimentadores atravs da mudana
alternada do estado de pares de chaves ao longo dos alimentadores, como ilustrada na figura 5, quando h presena de
GD.
O artigo apresenta uma boa introduo acerca do problema proposto, abordando bem a sua motivao, formulao
e objetivos. O leitor tambm situado sobre algumas pesquisas atuais acerca do problema, onde so mostrados alguns
desempenhos j alcanados por outras referncias.
O autor apresenta uma evoluo de dois trabalhos referenciados, na qual foi primeiro e segundo autor,
respectivamente, onde algumas caractersticas citadas so: anlise dos perfis de gerao dos geradores distribudos de
diferentes tecnologias (turbinas elicas, painis fotovoltaicos, e pequenas hidreltricas), restries especficas de
gerao distribuda, tcnica heurstica para busca da melhor configurao incorporando GD, estudos de caso com dados
reais de concessionrias, integrao da ferramenta desenvolvida com SCADA.
Apresenta uma ilustrao da arquitetura empregada para a implementao do mtodo desenvolvido, explicando
bem as caractersticas do sistema e a comunicao entre os dispositivos.
Faz o uso de dados reais de perfis de demanda e de perfis de gerao de cada tipo de unidade de gerao
distribuda considerada, atravs da apresentao de grficos ilustrando disponibilidade dos recursos e especificaes
nominais dos equipamentos utilizados (turbinas elicas, painis fotovoltaicos e pchs). Outro aspecto positivo que
considera trs nveis de carga e gerao: leve, mdia e pesada.
Os resultados obtidos atravs do teste em uma rede real de distribuio de uma concessionria utilizando dados
reais demonstraram eficincia e desempenho do mtodo proposto, ilustrando e tornando de forma mais compreensvel
ao leitor o trabalho desenvolvido.
Alguns pontos negativos que podem ser citados: no considera o uso de chave manual, como o artigo anterior
considerou, no considera o nmero de chaveamentos como uma funo objetivo de optimizao, considerando apenas
as perdas de energia, frequncia de interrupo e total de energia no suprida.
7.
Atualmente, a maioria das redes de distribuio caracterizada com o suprimento de energia eltrica atravs de
uma fonte central e nica, proporcionando um fluxo de potncia unidirecional no sentido da fonte central para os
elementos jusante, no qual monitorada e controlada de forma central. O controle clssico est baseado no manejo do
suprimento de demanda e carga mdia.
Geradores distribudos emergem como uma fonte alternativa para suprir cargas localizadas prximas. Com a
insero de gerao distribuda, algumas vantagens so desfrutadas como: o suprimento de cargas vizinhas, dispensando
linhas de transmisso; compartilhamento de cargas com a fonte central, minimizao de queda de tenso e perdas. Alm
disso, em horrio de pico, ajudam no suporte das cargas evitando sobtenses.
Por outro lado, podem ser citadas algumas desvantagens, como a natureza intermitente dos recursos renovveis,
como vento e radiao solar, proporcionando uma potncia de sada intermitente, em alguns casos as concessionrias
no detm a propriedade da unidade GD, e o fluxo de potncia que antes era unidirecional passa a ser bidirecional.
Desta forma surge o problema de como controlar de forma dinmica e eficiente a distribuio de energia na rede
considerando variaes na gerao das fontes e na demanda das cargas.
Para a resoluo do problema de despache dinmico de eletricidade, o autor faz o uso de um Sistema MultiAgentes (MAS) considerando: variao de suprimento da unidade GD e variao de demandas das cargas. Sistemas
Multi-Agentes vm sendo utilizados em anos recentes para a resoluo de problemas de engenharia como:
monitoramento de sistemas e diagnstico de falta, recomposio de sistemas, simulao de sistemas e controle de
sistemas.
No trabalho desenvolvido pelo autor, so propostos cinco tipos de agentes que trabalham de forma autnoma para
simular os elementos chaves da rede de distribuio: Agente Subestao (SA), Agente Barramento (BA), Agente
Alimentador (FA), Agente Carga (LA) e Agente Gerador (GA). Cada um dos agentes desempenham papis
fundamentais para a operao correta e segura de cada um dos componentes associados. Alm disso, os mesmos tm
habilidades de comunicao e tomada de deciso de forma a possibilitar decises prprias para manejo local de energia
baseado em informao local ou manejo de energia regional/global baseado em comunicao e cooperao entre os
agentes.
Na figura 5 so ilustrada trs camadas utilizadas para sistema desenvolvido: camada sistema de potncia, camada
Multi-Agente, camada de interface.
Algumas restries tambm so consideradas, como: corrente mxima admitida no cabo (ampacidade), potncia
mxima do gerador (potncia nominal), tenses limites no barramento (dentro de nveis aceitveis), limite de corrente
no componente (corrente nominal).
No MAS proposto, foram desenvolvidos mecanismos de conexo, desconexo e gerenciamento de energia. No
mecanismo de conexo/desconexo, para cada elemento conectado/desconectado criado/cancelado uma conexo entre
os elementos vizinhos a partir de um protocolo de comunicao baseado em perguntas e respostas entre os agentes que
contem variveis nominais do elemento a ser conectado/desconectado. O mecanismo de gerenciamento de energia
ilustrado no diagrama da figura 6.
O autor realiza uma introduo acerca do tema de forma bastante completa, apresentando a formulao do
problema, bem como a sua contextualizao e trabalhos j desenvolvidos. O artigo possui bastantes referncias. Foi
possvel absorver conhecimentos acerca de um tema que vem ganhando destaque na resoluo de problemas de
engenharia que o uso de Sistemas Multi-Agentes (MAS). O autor apresentou exemplos e referncia sobre tal conceito.
O artigo bastante completo e conciso, apresentou de forma bem explicada a formulao do mtodo desenvolvido,
onde foi possvel entender clara as trs camadas em que se classificava o sistema proposto. A funes de cada um dos
cinco tipos de agentes considerados foram explicadas, mas nesse aspecto no ficaram to claras.
As funes multiobjetivos consideradas tornaram o trabalho bastante criterioso no aspecto da busca de
optimizao.
No artigo foram explicados os mecanismos de conexo/desconexo e de gerenciamento de energia. Nos diagramas
UML de cada mecanismo, foi possvel visualizar o seu princpio. O mecanismo de gerenciamento de energia
apresentado de difcil compreenso devido sua complexidade e tamanho e sua explicao no possibilitou uma fcil
assimilao, porm aparentou estar completo e robusto.
No estudo, foi demonstrado a eficincia em dinamicamente executar o gerenciamento de energia da rede de
distribuio considerando mudanas no fornecimento de energia e/o demandas.
O sistema desenvolvido ainda foi comparado um esquema de gerenciamento central de energia convencional,
onde foram consideradas as mesmas funes objetivos. Os dois sistemas foram testados durante 48 horas para variaes
aleatrias de cargas e fornecimento de energia e constatou-se que o sistema proposto alcanou o mesmo resultado em
um tempo de 12,3% do tempo gasto pelo sistema centralizado, ou seja, uma reduo de 87,7 % do tempo gasto.
9.
Reduo de Perdas Eltricas em sistemas eltricos de distribuio (SED) um importante conceito em operao de
sistemas de potncia. A reduo de perdas eltricas importante para a operao econmica do sistema e para a reduo
de custos de energia. Est associado ao fluxo de potncia em linhas de distribuio.
Uma alternativa para a reduo das perdas eltricas em sistemas eltricos de distribuio a alocao de gerao
distribuda. Unidades GD alocadas em locais apropriados podem promover inmeros benefcios, como por exemplo a
reduo de perdas.
Aboelsood Zidan, Ehab F. El-Saadany; 2013 Incorporating load variation and variable wind generation in service
restoration plans for distribution systems, Energy, vol. 57, pp. 682-691.
Bernardon, D.P.; Mello, A.P.C.; Pfitscher, L.L.; Canha, L.N.; Abaide, A.R.; Ferreira, A.A.B.; 2014. Real-time
reconfiguration of distribution network with distributedgeneration: Electric Power Systems Research, vol. 107, p. p5967.
Fenghui Ren, Minjie Zhang, and Danny Sutanto; 2013. A Multi-Agent Solution to Distribution System Management by
Considering Distributed Generators, IEEE Transactions On Power Systems, vol. 28, no. 2.
M. Piliougine, J. Carretero, L. Mora-Lpez e M. Sidrach-de-Cardona; 2013. Experimental system for current-voltage
curve measurement of photovoltaic modules under outdoor conditions. Electric Power Systems Research, vol. 103, pp.
178-183.