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1. INTRODUCCIN
Las exigencias en el desarrollo y diseo de nuevos productos y componentes mecnicos, se
han acrecentado en las ltimas dcadas. Con ello se han desarrollado, tcnicas, mtodos y
herramientas para poder hacer frente a los nuevos desafos de diseo y construccin.
La optimizacin topolgica es un rea que ha brindado grandes aportes a la optimizacin
estructural. Muchos trabajos, mtodos y tcnicas abordan la problemtica de la distribucin
ptima de material dentro de un espacio determinado con el fin de obtener estructuras con
distintos tipos de requerimientos. Clsicamente este problema es abordado considerando la
distribucin de un nico material y considerando al restante espacio de diseo como vaco.
No obstante, una de las grandes limitaciones que enfrentaban estos mtodos es su incapacidad
de obtener estructuras utilizando diferentes materiales. Diversos casos de la ingeniera
requieren la utilizacin de varios materiales en la construccin de un componente o estructura
y tambin en el diseo de materiales compuestos. Esta problemtica es la motivacin de este
trabajo.
En los ltimos aos se han desarrollado algunos mtodos de optimizacin topolgica
estructural considerando mltiples materiales. Algunos resultados obtenidos en optimizacin
estructural multimaterial de mecanismos flexibles se muestran en las publicaciones (Wang,
Wang, & Yulin, 2005) y (Yin & Ananthasuresh, 2001), mientras que el problema de
obtencin de estructuras con mxima rigidez utilizando mltiples materiales se trata en (Wang
& Wang, 2004). Cabe destacar que todos estos trabajos utilizan el mtodo SIMP (Solid
Isotropic Material with Penalization) para obtener la distribucin ptima de material que
garantice ser el mnimo de un funcional de costo. En este trabajo se presenta un mtodo de
optimizacin estructural topolgica multimaterial basado en conceptos de anlisis de
sensibilidad topolgica (derivada topolgica), para obtener estructuras de mxima rigidez y
mnimo peso.
Este trabajo est ordenado de la siguiente manera. En la Seccin 2 se presenta la
formulacin del problema, donde se establece el funcional de costo a minimizar, se muestra
como sern modeladas las diferentes fases de los materiales y se presenta el concepto de
derivada topolgica. La descripcin de la metodologa de optimizacin propuesta en este
trabajo y un diagrama de flujo del algoritmo utilizado es exhibida en la Seccin 3. En la
Seccin 4 se muestran dos ejemplos de aplicacin, donde se discuten los resultados, la
eficiencia y robustez del algoritmo propuesto. El trabajo finaliza en la Seccin 5, donde se
colocan los comentarios y apreciaciones finales.
2. FORMULACIN DEL PROBLEMA
2.1 Elasticidad
En esta seccin se describe el modelo asociado a un problema elstico en dominios
caracterizados por contener mltiples fases materiales.
2.1.1 Dominios con un nico material
Considrese un dominio abierto y limitado 2 representando un slido elstico sujeto a
un proceso de deformacin lineal. Asumiendo pequeas deformaciones, la funcin que
representa la energa potencial total del sistema mecnico, en ausencia de fuerzas de cuerpo,
se escribe como:
() =
1
() ,
2
N
( 1)
( 2)
donde es usado para denotar la parte simtrica del gradiente del campo de
desplazamientos, entonces
1
( 3)
( + () ).
2
Adems, denota el tensor elstico de cuarto orden que, para el caso de un cuerpo elstico
isotrpico, est dado por:
=
= 2 + (),
( 4)
con y siendo los coeficientes de Lame. Se puede escribir la anterior ecuacin en trminos
de las constantes ingenieriles (mdulo de Young) y (coeficiente de Poisson) como:
=
12
[(1 ) + ().
( 5)
( 6)
( 7)
1
( ) s ,
2
N
( 8)
( 9)
1 \
= {
,
( 10)
( 11)
( 12)
( 13)
i=1
Sobre cada fase material puede existir slo un material, ya que la superposicin o
solapamiento de materiales no tiene sentido fsico, por ende:
= .
( 14)
( 15)
( 16)
( 17)
() = lim
( 18)
(1 )
1
21 1 + (3) .
1+
4( 2 + 2 2 + 2 )
(1 )
1
+
21 1 + (3) .
1+
(1+)
( ((1+) 2 (1)) 1)
(1+)
(1 + (1) )
( 19)
2
( + )
donde representa el factor de contraste entre las propiedades constitutivas de las fases j y k, 1 es
el mdulo de Young del material correspondiente a la fase 1, y ( , , ) representan las
componentes del tensor de tensin asociado al punto donde se est midiendo la sensibilidad.
Prueba. El lector interesado en la prueba detallada de este teorema, refirase a (Novotny &
Sokolowski, 2013).
( 20)
<0
0
( 21)
( 22)
Por ltimo, se toma como dominio de proyecto, los sectores donde estn presentes las fases
materiales M2 y M3 (vaco). Se define sobre estas regiones una tercer y ltima funcin level-
set y se la hace evolucionar hasta encontrar una topologa ptima. Durante este proceso la
funcin level-set adquiere los siguientes valores:
< 0 2
3 { 0 3
1
( 23)
Es importante destacar que en cada una de las etapas citadas anteriormente, solo son
considerados dos materiales para la definicin de la topologa ptima. Esta estrategia
computacional adoptada le confiere mayor estabilidad al algoritmo de optimizacin.
3.2 Construccin de funciones caractersticas
En todas las etapas de optimizacin descriptas anteriormente, las funciones level-set son
utilizadas para configurar correctamente las funciones indicatrices de las fases materiales.
Este procedimiento se muestra en lo que sigue.
Primera etapa:
1 = 1
1 () < 0 {2 = 0
3 = 0
,
1 = 0
1 () 0 {2 = 0
{
3 = 1
( 24)
1 = 1
2 () < 0 {2 = 0
3 = 0
1 () < 0,
1 = 0
2 () 0 {2 = 1
{
3 = 0
( 25)
Segunda etapa:
Tercera etapa:
1 = 0
3 () < 0 {2 = 1
3 = 0
1 () 0 1 () < 0 2 () 0 ,
1 = 0
3 () 0 {2 = 0
{
3 = 1
( 26)
3.3 Codificacin
Para modelar computacionalmente el problema de optimizacin se utiliz un software de
elementos finitos. La malla de elementos finitos proporciona una discretizacin del dominio
de proyecto sobre la cual es posible la definicin de las funciones level-set y las funciones
caractersticas. Adems la solucin del campo de desplazamientos dado por el MEF (mtodo
de elementos finitos) es necesaria para la evaluacin de la funcin de costo y la derivada
topolgica asociada.
El problema de optimizacin se escribe como
. . = > 0 = 1,2, ,
( 27)
( 28)
(()) = (()) + ( )
( 29)
=1
donde
( ) = ( 1)
( 30)
Inicio
Refinado de Malla
Actualizacin y
definicin del
dominio de
proyecto
si
no
no
+1
no
si
si
Finaliz 3
etapa
optim.
si
Visualizacin
de las funciones
caractersticas
no
FIN
4. EJEMPLOS NUMRICOS
En esta seccin se mostrarn 2 ejemplos numricos de aplicacin del procedimiento de
optimizacin multimaterial descripto anteriormente, con el objetivo de obtener estructuras con
mxima rigidez y menor volumen posible. En este tipo de problemas la funcin de costo a
minimizar es la energa potencial total del slido, ec. ( 28).
Siendo que para estos ejemplos numricos solamente se considerarn las tres fases
materiales descriptas en la Seccin 3.1, la funcin costo a minimizar es dada de la siguiente
manera:
= + 1 1 + 2 2
( 31)
En todos los casos desarrollados la estructura est sometida a estados de tensin plana.
Se discretiza el dominio mediante una malla de elementos finitos. La malla est compuesta
por elementos triangulares de deformacin constante (CST). En la Figura 7 se muestra la
malla inicial utilizada.
En los dos ejemplos las propiedades constitutivas de los materiales son: mdulos elsticos
E1 = 200GPa, E2 = 100GPa y E3 = 0.001 E1; y el coeficiente de Poisson para todos los
materiales est definido en = 0.3. La carga utilizada en los ejemplos tiene el valor de 100
N.
4.1 Problema de las dos barras
El primer ejemplo consta de un dominio rectangular de relacin de aspecto 2x1 (alto y
ancho en [m]) discretizado inicialmente con 64 elementos triangulares CST. Sometido a la
carga sobre el punto medio del lado derecho de la estructura rectangular, la cual se encuentra
empotrada en su lado izquierdo. Los parmetros de penalizacin para cada una de las fases
materiales M1 y M2 son: 1 = 5 y 2 = 3. La evolucin de las fases materiales durante el
proceso de optimizacin es el mostrado en las siguientes figuras.
Durante la primera etapa de optimizacin (iteracin 1 a 7), la funcin de costo baja como
era de esperarse y se estabiliza en la iteracin n 2, la fraccin de volumen total y de material
1 o duro siguen el mismo comportamiento. La energa potencial sube ya que la estructura se
flexibiliza. Cuando se cumple con el criterio de optimalidad en esta etapa, se procede a la
etapa de optimizacin siguiente.
En la segunda etapa, la fase material M2 emerge. La fraccin de volumen de este crece
durante las siguientes 14 iteraciones, aumentando tambin la fraccin de volumen total. A lo
Figura 18 Funcin de costo normalizada a la funcin de costo inicial vs iteraciones (2do ejemplo).
Wang, M. Y., & Wang, X. (2004). Color level sets: a multi-phase method for structural
topology optimization with multiple materials. Comput. Methods Appl. Mech. Engrg. , 193
(2004) 469496.
Wang, M. Y., Wang, X., & Yulin. (2005). Design of Multi-Material Compliant Mechanisms
Using Level Set Methods.
Yin, L., & Ananthasuresh, G. (2001). Topology optimization of compliant mechanisms with
multiple materials using a peak function material interpolation scheme. Struct Multidisc
Optim 2, Springer-Verlag , 23, 4962.