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Introduo - Sistemas
areos no tripulados (UAS)
Sistema areo sem tripulao;
O que UAS?
Sistema composto com subsistemas;
Aeronave;
Cargas necessrias;
Estao de controle;
Se uma falha acontecer, deve aplicar uma metodologia autocorretiva. (ex: redundncia)
Razes de um UAS
Econmicas: Em mdia 40% mais barato que
veculos tripulados;
Aplicaes militares;
Estao de Controle
Forma de comunicao com a aeronave;
Troca de informaes;
Carga Necessria
Busca a simplicidade;
Veculo Areo
definido de acordo com a misso (em funo da performance,
velocidade e energia), pela quantidade de subsistemas;
Controle de estabilizao;
Sistema de Navegao
Necessrio ter a posio da aeronave em qualquer
momento;
Sistema de Decolagem e
Recuperao
Decolagem: Sistemas que no usam propulso
vertical, normalmente usam um impulso com uma
fora x para decolar;
Comunicao
Link de dados entre a aeronave e a central de controle;
Uplink;
Downlink.
Equipamento de Suporte
Suprimento a energia;
Testes;
Manuteno.
Transporte
Vertical;
Horizontal.
Adaptao ao ambiente
Reconhecer o impacto no ambiente que opera, e estar preparado para o
mesmo;
Projeto
conceitual
Design
Preliminar
Design
Detalhado
Requisitos:
Maximizar performance;
Definio do material;
Baixar custos;
Aerodinmica, Estrutura
Sistema, Mecnica;
Layout
Layout;
Eletrnica;
Estao de controle.
Seleo do sistema
Carga necessria - Deve se considerar o peso e a distribuio
de massa da minha carga necessria (ex: webcam frontal,
sensores traseiros etc...)
Seleo do sistema
Velocidade - Depende do que a aplicao exige
Adaptao ao ambiente;
Manuteno,
CONFIGURAO DO AIRFRAME
AERODINMICA
q = Fora do vento
P = Resistncia do ar
V = Velocidade da aeronave
Proporcional a velocidade
= Presso do ar
Vt = Velocidade da
rotao
= Coeficiente de
arrasto
Resposta a turbulncia
Deve ser reduzida ao valor mnimo;
Configurao da aeronave
HTOL - Horizontal
take-o and landing
Modelos Hbridos
Modelos que usam modo horizontal e vertical;