AVALIAO DE DEFEITOS PLANARES EM DUTOS ATRAVS DE

METODOLOGIA MICROMECNICA
EVALUATION OF PLANAR DEFECTS IN PIPELINES USING
MICROMECHANICAL METHODOLOGY
EVALUACIN DE DEFECTOS PLANARES EN TUBERAS POR
INTERMEDIO DE METODOLOGA MICROMECNICA

Eduardo Hippert Jr.

e-mail: hippert@ipt.br
Prof. Cludio Ruggieri
e-mail: cruggi@usp.br
Universidade de So Paulo

RESUMO
Este estudo aplica a metodologia de clulas computacionais ao modo I de abertura de trincas em aos de alta resistncia,
utilizados em gasodutos. Ensaios em laboratrio de corpos-de-prova de ao API 5L X70, de configurao C(T)
ensaiados temperatura ambiente, forneceram a curva J-R de crescimento de trinca do material. No modelo de clulas
computacionais, a extenso dctil da trinca ocorre atravs do crescimento de cavidades no interior do material, e sua
coalescncia ao longo de uma fina camada de material frente da ponta da trinca. Esta camada consiste em elementos
cbicos, nos quais o crescimento de vazios e a diminuio da resistncia do material so descritos de forma
tridimensional atravs da teoria da plasticidade dilatante de Guron-Twergaard (GT). Adicionalmente, descreve-se um
esquema simples para calibrar os parmetros especficos das clulas computacionais. Uma vez que estes parmetros
estejam calibrados, a metodologia pode ser aplicada para modelar a extenso dctil de defeitos macroscpicos em
componentes estruturais. Finalmente, o artigo apresenta anlises numricas para demonstrar a aplicao desta
abordagem de clulas computacionais em simular o crescimento de uma trinca dctil em estruturas tubulares com
paredes finas, tais como oleodutos e gasodutos.

ABSTRACT
This study extends the computational cell methodology to model Mode I crack extension in a high strength pipeline
steel. Laboratory testing of an API 5L X70 pipeline steel at room temperature using standard, deep crack C(T)
specimens provide the data needed to measure the crack growth resistance curve for the material. In the computational
cell model, ductile crack extension occurs through void growth and coalescence (by cell extinction) within a thin layer
of material ahead of crack tip. This layer consists of cubic cell elements where void growth and strain softening are
modeled by a 3-D form of the Gurson-Tvergaard (GT) dilatant plasticity theory. A simple scheme to calibrate materialspecific parameters for the cells is also described. Once these parameters are calibrated, the methodology can be
applied to model ductile extension of macroscopic defects in structural components. The article explores numerical
analyses to demonstrate the capability of the computational cell approach to simulate ductile crack growth in thinwalled tubular structures, such as gas and oil pipelines.

RESUMEN
Este estudio extiende la metodologa de celda computacional al modelo Modo I de extensin de rajaduras en el acero
de los oleoductos de alta resistencia. El ensayo en laboratorio del acero para oleoductos API 5L X70 a la temperatura
ambiente utilizando muestras estndar, con rajadura profunda C(T) proveen los datos necesarios para medir la curva
Bol. tc. Petrobras, Rio de Janeiro, 46 (1/2): 1 20, jan./jun. 2003

de resistencia del crecimiento de la rajadura en este material. En el modelo de la celda computacional, la extensin
dctil de la rajadura ocurre por intermedio del crecimiento del vaco y de la coalescencia (por la extincin de la celda)
dentro de una capa fina de material arriba de la punta de la rajadura. Esta capa consiste en elementos cbicos de la
celda, en los que el crecimiento de vacos y la deformacin ms suave son representados en el modelo por una forma
tridimensional de la teora de la plasticidad dilatante de Guron-Twergaard (GT). Tambin se describe un esquema
simple para calibrar los parmetros especficos del material para las celdas. Tras calibrar los parmetros, se puede
aplicar la metodologa al modelo de extensin dctil de defectos macroscpicos en componentes estructurales. El
artculo explora anlisis numricos para demostrar la capacidad del enfoque de la celda computacional de simular el
crecimiento de una rajadura dctil en estructuras tubulares con paredes finas, tales como oleoductos y gasoductos.

1. INTRODUO
Nas ltimas dcadas, houve aumento significativo na demanda mundial por tubos para polidutos de grande
vazo. No Brasil, este aumento se deveu ao crescimento contnuo da produo de petrleo e maior
utilizao do gs natural na matriz energtica nacional (1). Alm de exigir a utilizao intensiva da malha
dutoviria j existente no Pas, o aumento da demanda vem impulsionando tambm o seu crescimento.
Recentemente, Brasil e Bolvia concluram o projeto GASBOL, com a construo de um gasoduto de mais
de 3 000 km entre os dois pases. Adicionalmente, estima-se que 40% das linhas em operao j tenham
ultrapassado sua vida de projeto (20 anos) (2). Tudo isto aponta para a necessidade de esforos tecnolgicos
para se tentar estender a vida til destas instalaes.
Os tubos empregados na construo dos novos dutos terrestres apresentam grandes dimetros (ca. 50 cm a
80 cm) e operam sob alta presso, permitindo um ganho de produtividade tanto pelo aumento do volume de
fluido transportado quanto pela reduo do peso da estrutura, que se deve menor espessura de parede. Isto
s se tornou possvel com o desenvolvimento contnuo de graus mais elevados de aos microligados classe
1
API ( ), com caractersticas de soldabilidade, resistncia mecnica e tenacidade cada vez melhores. Na
construo da linha principal do gasoduto Bolvia-Brasil, por exemplo, foram empregados tubos de ao API5L-X70 de fabricao nacional (3).
Embora esta configurao de tubos com grandes dimetros e paredes finas represente um avano de projeto
que resulta em um melhor desempenho econmico das linhas, preciso considerar que ela traz tambm
novos desafios tecnolgicos. O aumento da resistncia mecnica do material do tubo permite a operao em
presses mais elevadas sem a ocorrncia de colapso plstico da estrutura. Entretanto, estas presses geram
um estado de tenses bastante severo sobre um defeito (ou trinca) presente no material do duto; e a extenso
estvel deste defeito sobre uma parede de espessura reduzida pode levar falha da estrutura j que a margem
de propagao menor. Assim, o monitoramento do crescimento e a determinao precisa do tamanho
crtico dos defeitos tornam-se de fundamental importncia para a operao segura de sistemas dutovirios
modernos. Evidentemente, preciso se considerar que falhas nestas tubulaes liberam grande quantidade de
leo, gs e derivados e acarretam danos ambientais e humanos de grandes propores. Alm disso, o custo
operacional envolvido na recuperao destas falhas elevado, uma vez que o reparo e o recondicionamento
das linhas complicado e normalmente requerem longos perodos de tempo para ser concludo (4).

2. AVALIAO DE INTEGRIDADE DE ESTRUTURAS

Tradicionalmente, a resistncia propagao de trincas em materiais metlicos era avaliada atravs de
ensaios de impacto Charpy ou ensaios de queda de martelo (drop weight test). Entretanto, como
procedimento de avaliao de integridade de estruturas, a informao obtida atravs destes ensaios pouco

A API (American Petroleum Institute) classifica os aos utilizados em tubulaes em funo de sua aplicao,
composio qumica e resistncia mecnica. Aos utilizados na fabricao de dutos para linhas de transmisso seguem a
classificao API-5L. Os algarismos que identificam o material informam sua tenso limite de escoamento mnima, em
ksi (lb/in2). Assim, API-X70 representa um ao com limite de escoamento mnimo de 70.000 psi (~ 480 MPa).
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relevante. A partir de seus resultados no possvel inferir-se, por exemplo, qual o tamanho mximo de
defeito admissvel no material, nem se estimar o nvel de tenses que uma estrutura trincada eventualmente
suportaria.
No caso especfico de tubulaes, a utilizao dos resultados de impacto Charpy como dado de projeto foi
conseguida por meio de correlaes empricas elaboradas a partir de um banco de dados de resultados de
ensaios hidrostticos de dutos em escala real, realizados em programas interlaboratoriais caros e
extensos (5-7). Estas equaes tentam relacionar a energia absorvida no ensaio Charpy a uma medida da
tenacidade do material da tubulao. Entretanto, embora razoveis como interpolao dos resultados
experimentais obtidos nos ensaios hidrostticos, estas relaes apresentam um risco considervel quando
extrapoladas para condies de operao distintas daquelas do banco de dados de origem.
O'Donoghue et al. (7) investigaram a aplicao de equaes empricas na previso da tenacidade de
tubulaes de aos microligados modernos e obtiveram resultados "altamente insatisfatrios". Estes estudos
revelam que as previses, alm de apresentarem correlaes inconsistentes com os resultados obtidos em
ensaios hidrostticos reais, so no-conservativas e fornecem valores de presso de colapso superiores
queles determinados experimentalmente.
A partir de 1950, os conceitos de dominncia da Mecnica da Fratura e o conceito de similaridade entre os
campos de tenso-deformao de estruturas reais e corpos-de-prova de laboratrio permitiram quantificar a
influncia de um defeito tipo trinca na resposta fratura do material (8). Esta idealizao, entretanto, torna-se
cada vez menos adequada se for considerada a diferena existente na evoluo dos campos de tensodeformao ao redor da ponta da trinca em configuraes de baixa triaxialidade de tenses, encontradas em
estruturas reais (trincas rasas), e em configuraes de alta triaxialidade, encontradas em corpos-de-prova de
laboratrio (trincas profundas) (9-11). O comportamento fratura de estruturas trincadas depende fortemente
das condies de geometria e de carregamento (12) e, por isto, a definio de um parmetro de campo que
considere estas variveis e seja capaz de caracterizar a resistncia propagao da fratura dctil ainda uma
questo aberta (13,14). Os nveis de plasticidade local e o relaxamento do campo de tenses nas vizinhanas da
trinca (genericamente denominado perda do grau de restrio ou loss of constraint) invalidam o conceito de
similaridade, e a descrio monoparamtrica das condies de fratura no mais possvel.
Para superar estas dificuldades, a comunidade cientfica, a indstria e os rgos reguladores de atividades
nucleares de vrios pases investiram no desenvolvimento de mtodos analticos aproximados e de
procedimentos de Engenharia para a avaliao de integridade de estruturas. As simplificaes adotadas
nestes procedimentos tentam contornar a dificuldade de se transferirem dados de laboratrio para as
condies reais de estruturas que suportam propagao estvel de trinca (9,10). Na verdade, o que todos estes
procedimentos propem a extrapolao, para o regime dctil, de um valor de tenacidade determinado em
regime elstico, o que bastante conservativo e pouco realista.
No caso especfico de aos ferrticos, como os aos API utilizados em tubulaes na indstria do petrleo, a
dificuldade na transferncia de resultados de laboratrio para as condies reais de operao um desafio
tecnolgico ainda mais evidente. Aos API-X70 apresentam moderada resistncia mecnica e elevada
tenacidade, e suportam alguns milmetros de propagao estvel de trinca antes que ocorra o colapso da
estrutura. Da mesma forma, ensaios realizados em tubos instrumentados de ao API-5L-X65 indicaram que
este material apresenta extensiva deformao plstica na regio do defeito, com iniciao e crescimento
estvel de trinca antes da fratura instvel (15).
Estas questes vm motivando o desenvolvimento de metodologias mais robustas para o tratamento da
fratura dctil, atravs do acoplamento de modelos micromecnicos do processo de falha do material ao
regime macroscpico da estrutura. Neste sentido, este trabalho apresenta uma aplicao da modelagem
micromecnica da fratura dctil como uma ferramenta de engenharia na avaliao da integridade estrutural
de dutos contendo defeitos planares.

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3. MODELAGEM MICROMECNICA DA FRATURA DCTIL

3.1.

Abordagem Local da Fratura

A abordagem local baseia-se em simulaes computacionais de modelos numricos (via mtodo dos
elementos finitos) por meio do emprego de equaes constitutivas para se descrever o comportamento
mecnico do material. uma metodologia hbrida de ensaios mecnicos e simulaes numricas (16) utilizada
para se derivar um critrio de falha que considere tanto aspectos macroscpicos do carregamento quanto
aspectos fenomenolgicos do processo de fratura do material. Como na abordagem global
(monoparamtrica), os modelos numricos desenvolvidos e suas equaes constitutivas tambm so
baseados na Mecnica do Contnuo, mas passam a incorporar em sua anlise aspectos fenomenolgicos
locais associados evoluo do processo de falha e dano material.
Esta abordagem tem-se mostrado especialmente adequada nas situaes em que o estudo monoparamtrico
no eficiente, como na avaliao de estruturas em situaes de carregamento complexo gerado por
gradientes de resistncia (mismatch) em regies soldadas; na avaliao de tenses residuais geradas por
gradientes trmicos; em situaes em que h perda de constraint devido plastificao excessiva da
estrutura; na correta transferncia de resultados obtidos em laboratrio para as situaes reais de Engenharia;
ou ainda na incorporao da histria local do carregamento prvio aplicado na regio onde a falha ocorreu
(p.ex. quando h propagao estvel de trinca antes da falha) (17, 20, 21).

3.2.

Fenomenologia da Fratura Dctil de Metais

O mecanismo de fratura dctil de metais classicamente entendido como um processo de dano no qual esto
envolvidos estgios de nucleao, crescimento e coalescncia de cavidades em nvel microscpico no
interior do material (22-29). A ocorrncia destes estgios, entretanto, no se d de forma seqencial, nem de
maneira ordenada. Diferentes regies apresentam estgios de dano distintos, que evoluem de forma particular
em funo do carregamento local aplicado e das caractersticas locais de microestrutura (22). Eventualmente
uma destas regies ir apresentar maior dano (maior frao volumtrica de cavidades) e uma perda relativa
mais acentuada na sua capacidade de suportar carga. No caso particular de um material contendo uma trinca
perpendicular direo de solicitao (modo I de abertura de trinca), o efeito da concentrao de tenses na
ponta da trinca intensifica localmente a tenso aplicada na regio do material frente da trinca, identificando
a zona de processo de fratura dctil (ZPFD) (22, 29). A falha desta regio particular passar ento a ser o evento
crtico que controla a falha global da estrutura, e a determinao de uma distncia caracterstica a partir da
ponta da trinca, que localize a zona de processo de fratura dctil, uma varivel fundamental a ser
incorporada no modelamento micromecnico.
bastante aceito que o incio da fratura de materiais dcteis ocorre quando uma deformao crtica, a uma
distncia finita a partir da ponta da trinca, atingida (strain-controlled); em materiais frgeis a fratura
ocorreria quando a tenso local, a uma distncia finita frente da trinca, excedesse um valor critico (stresscontrolled) (29, 27). Entretanto, observaes experimentais e anlises computacionais mostraram que a
deformao plstica necessria para a nucleao de cavidades em metais tenazes muito pequena, e que uma
pequena quantidade de dano acumulada no material frente da ponta da trinca. Esta constatao permitiu
simplificar-se a modelagem do processo de falha dctil do material, negligenciando-se a etapa de nucleao
de cavidades e assumindo-se que seu nmero deva ser mantido constante durante todo o processo de
dano (19,28,29). Desta maneira, o evento crtico a ser considerado para a extenso dctil da trinca o
crescimento das microcavidades na zona de processo de fratura.
De fato, Isacsson et al. (30) investigaram o crescimento de trincas em ao ferrtico ASTM A508B, utilizado na
construo de vasos de presso. Conduziram ensaios de mecnica da fratura temperatura ambiente, com o
material apresentando comportamento dctil e propagao estvel de trinca. Obtiveram que a propagao
dctil de trinca ocorreu de forma alternada (zig-zag), em uma estreita camada de material coplanar frente
da ponta da trinca (zona de processo de fratura dctil ZPFD). A ocorrncia deste zig-zag pode ser associada
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deformao plstica preferencial nos planos de mxima tenso de cisalhamento a 45 em relao ao plano de
propagao em modo I de abertura de trinca.

3.3.

Modelagem Micromecnica da Fratura Dctil

Uma das vertentes mais promissoras no modelamento do dano progressivo no material frente de uma trinca
aquela que incorpora modelos de plasticidade capazes de contabilizar a perda de resistncia mecnica do
material durante o processo de dano contnuo, e sua conseqente reduo na capacidade de suportar carga. O
modelo mais representativo desta vertente o modelo de plasticidade dilatante de Gurson-Tvergaard
(GT) (23, 31). Este modelo permite prever-se a perda de resistncia do material devido ao crescimento
idealizado de cavidades esfricas ou de um arranjo peridico de cavidades no interior do material.
Usualmente o modelo de GT utilizado para descrever o crescimento de uma nica cavidade imersa em um
elemento, e contabilizar a perda de resistncia macroscpica do material. Este modelo no capaz de nuclear
novas cavidades em funo dos nveis de tenso e/ou deformao aplicados (i.e., acelerar o processo de
dano), e sua formulao contm um nmero de variveis dependentes do material, que precisam ser
calibradas a partir de dados de ensaios mecnicos.
Uma das metodologias mais utilizadas para o estudo da fratura dctil aquela proposta por Xia e Shih
(X&S) (28, 29, 32), baseada no modelo de Gurson-Tvergaard. Nesta metodologia, o crescimento de cavidades
precursoras da fratura confinado a uma regio estreita de material coplanar frente da trinca macroscpica,
como ilustrado na figura 1a, e espessa o suficiente para conter ao menos um vazio ou um stio preferencial
para a nucleao de microtrincas. Esta regio representa a zona de processo de fratura dctil (ZPFD) e possui
uma espessura D da mesma ordem de grandeza que o espaamento mdio entre as incluses formadoras de
cavidades. Isto factvel porque, conforme observado por Isacsson (30), embora o caminho de propagao
real da frente da trinca seja geralmente no-planar e tortuoso (zig-zag), o crescimento macroscpico do
defeito revela uma caracterstica plana, conseqncia do carregamento simtrico em modo I. Alm disso, o
crescimento de cavidades no material em regies distantes em relao ao plano da trinca
insignificante (30, 33). Na modelagem, a ZPFD dividida ao redor do plano da trinca em elementos cbicos
tridimensionais (fig. 1b), cada um deles contendo uma cavidade central esfrica de frao volumtrica inicial
f0 (o volume inicial da cavidade dividido pelo volume inicial da clula). Como simplificao adicional,
assume-se que esta cavidade seja nucleada a partir de uma incluso ou partcula nica de tamanho relativo f0
imediatamente aps o incio do carregamento.
No mtodo de X&S, o mecanismo fenomenolgico de fratura dctil implementado em um modelo de
elementos finitos atravs de clulas computacionais. O nome clula computacional dado unidade
computacional bsica (elemento) na regio da ponta da trinca para reconhecer alguns de seus atributos e
diferenci-la dos elementos convencionais representativos do material sem dano, distante do carregamento
da ponta da trinca. Na figura 1c mostra-se uma representao tpica de elementos finitos em estado plano de
deformao do modelo de clulas computacionais, onde a simetria em relao ao plano de propagao da
trinca exige elementos de dimenso D/2. O material fora das clulas computacionais, o material circundante,
segue a teoria de plasticidade de von Mises e no ir apresentar dano causado pela nucleao de vazios em
seus elementos (no so clulas computacionais). Usualmente, o material circundante e a matriz do material
das clulas computacionais apresentam as mesmas propriedades mecnicas, a saber: mdulo de elasticidade
do material circundante (E), coeficiente de Poisson (), tenso de escoamento () e coeficiente de
encruamento (n) ou a curva tenso-deformao real obtida em ensaio de trao. Para as clulas
computacionais necessrio ainda definir os parmetros D e f0.

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Fig 1 - Modelagem da fratura dctil atravs de clulas computacionais.

Fig. 1 Ductile fracture modeling using computational cells.

medida que o modelo de elementos finitos submetido a esforos externos a deformao da ZPFD
provoca o crescimento das cavidades no interior das clulas. Eventualmente, o endurecimento por
deformao (strain hardening) do material do modelo insuficiente para compensar a reduo na rea de
ligamento da clula, causada pelo crescimento dos vazios. Sob estas condies, a clula comea a perder
capacidade de suportar carga, com conseqente dano (softening) do material e diminuio de sua resistncia
mecnica (34). A resposta elasto-plstica descrita pela equao constitutiva de Gurson-Tvergaard (GT) para
materiais dilatantes (23, 31), na forma

(e / )2 + 2q1 f cosh (( 3 q2 m ) / ( 2 ) ) ( 1 + q3 f 2 ) = 0

(1)

onde:
e representa a tenso efetiva de von Mises (macroscpica), m a tenso mdia (macroscpica) aplicada,
a tenso de fluxo instantnea do material da matriz de clulas e f define a frao volumtrica instantnea.
Os fatores q1, q2 e q3 foram introduzidos por Tvergaard (31) e melhoraram a previso do modelo original de
Gurson para arranjos peridicos de vazios cilndricos e esfricos, utilizando-se valores de q1=1,5, q2=1,0 e
q3= q12. O primeiro termo da equao descreve o comportamento homogneo (hidrosttico) do elemento,
enquanto os dois termos seguintes contabilizam a variao de resistncia em funo da frao volumtrica
instantnea.
O modelo de clulas de X&S vivel computacionalmente se os gradientes espaciais dos campos da ponta
da trinca forem adequadamente resolvidos pelas clulas num refinamento de malha adequado (16, 18, 35, 36).
Especialmente em corpos-de-prova trincados, onde o gradiente de tenso muito alto na ponta do defeito, a
resistncia propagao de trincas prevista analiticamente depende fortemente do refinamento da malha de
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elementos finitos utilizada (37). Um refinamento adequado conseguido definindo-se a dimenso D da clula
computacional da mesma ordem de grandeza do valor do CTOD do material. Tipicamente, o valor de CTOD
igual a vrias vezes o espaamento mdio entre vazios e D, como j mencionado, deve ser da ordem de
grandeza do espaamento mdio entre vazios. preciso enfatizar, entretanto, que D no uma varivel
computacional que possa ser ajustada conforme a convenincia do processamento numrico, ou alterada para
acomodar diferentes configuraes de trincas e/ou geometrias. Ao invs disso, D est relacionado
microestrutura do material como uma dimenso caracterstica do mecanismo de fratura.
Apesar da habilidade em descrever a evoluo do dano no material em funo do crescimento das cavidades,
o modelo de Gurson no capaz de prever a fase final de coalescncia de vazios no processo de fratura
dctil (17, 35, 38). Isto porque o modelo no incorpora, em sua formulao, a deformao plstica localizada do
material ao redor da cavidade (fenmeno que inicia o processo de alinhamento e coalescncia dos vazios),
nem permite a criao de superfcies livres de fratura para representar o crescimento fsico da trinca. De fato,
a partir de uma certa frao volumtrica de vazios a clula computacional no suporta mais nenhuma trao
perpendicular ao plano de propagao e deve ser eliminada para permitir o avano da trinca.
A alternativa encontrada para contornar esta questo foi a utilizao de um critrio emprico: considerar que
a coalescncia de vazios ocorre quando uma frao volumtrica crtica de cavidades, fE, atingida na
clula (28, 29, 32). Quando a porosidade instantnea, f, da clula incidente na ponta da trinca atinge este valor
crtico, fE, o procedimento computacional remove fisicamente a clula do modelo e alivia os esforos nodais
remanescentes no ligamento, permitindo assim avanar a trinca em incrementos discretos iguais ao tamanho
da clula. Valores de fE utilizados para aos ferrticos tipicamente variam de 0,15 a 0,20 (12, 19). Finalmente, a
extino da clula incidente na ponta da trinca simulada numericamente atravs de uma relao linear entre
a reduo de fora vs. alongamento da clula, tcnica proposta por Tvergaard (31) (element extinction), que
permite anular a trao aplicada ao elemento numa seqncia de 10-20 passos.
A calibrao dos parmetros do modelo pode ser feita atravs de uma curva de resistncia experimental J-a
(curva J-R) obtida a partir de corpos-de-prova de mecnica da fratura padronizados (C(T) ou SE(B)) e uma
srie de anlises numricas por elementos finitos com o modelo deste corpo-de-prova. Estas anlises serviro
para calibrar os valores dos parmetros das clulas computacionais D e f0, atravs do ajuste da curva J-a
prevista numericamente com aquela obtida como resultado experimental. Uma vez determinados desta
maneira, os parmetros D e f0 permanecem fixos nas anlises posteriores de diferentes geometrias e/ou
estruturas. Importante ressaltar que o modelo de clulas computacionais deve ser calibrado especificamente
para cada material de interesse, antes de ser empregado na avaliao do comportamento fratura de um
componente estrutural (34).
Outra questo importante na metodologia de calibrao dos parmetros do modelo de Gurson-Tvergaard
(GT) que ela no fornece valores calibrados unvocos, mas sim pares de valores (D, f0) que podem conduzir
a resultados semelhantes. Desta forma, os valores dos parmetros utilizados no modelo GT no tm
implicao direta com caractersticas fsicas do material, e no podem ser entendidos como uma propriedade
intrnseca. Assim, a tenacidade do material controlada pelos parmetros micromecnicos, mas os
parmetros micromecnicos calibrados no podem ser usados diretamente como indicativos da tenacidade do
material (18).
Recentemente, Rivalin e colaboradores (13, 36) publicaram um dos primeiros trabalhos sobre a aplicao do
modelo de clulas computacionais na anlise do comportamento fratura de aos para tubulao. Utilizaram
chapas de material API-X70 em quatro condies distintas de tratamentos termomecnicos, testadas em um
aparato experimental bastante robusto para simular tanto a propagao dinmica quanto esttica de uma
trinca em modo dctil. O modelo de Gurson-Tvergaard foi utilizado com sucesso na previso numrica em
anlise 3D do comportamento observado nos resultados experimentais das chapas, mas no foram realizados
ensaios de campo ou simulaes com estruturas tubulares.

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4. PROCEDIMENTOS E RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Apresentam-se, aqui, os ensaios laboratoriais realizados para caracterizar o material e os resultados obtidos.
Inicialmente, de uma chapa de ao microligado API-5L-X70 foram extrados corpos-de-prova (CP) para a
realizao de ensaios mecnicos nas posies apresentadas esquematicamente na figura 2. Corpos-de-prova
de trao foram extrados meia-largura da chapa (posies 1 e 2), bem como as sries de corpos-de-prova
compactos C(T) com orientao TL (posio 3) e LT (posio 4). Corpos-de-prova para ensaio de impacto
Charpy foram extrados a 1/4 da largura da chapa (posio 5).
A composio qumica do material est apresentada na tabela I, juntamente com os valores mximos
permitidos pela especificao API (39). Observa-se que o material atende, quanto composio qumica, s
classes de aos API-X65 e X70. possvel observar, tambm, a adio de elementos de liga alm daqueles
definidos pela API. Adicionalmente, os resultados da anlise qumica indicam que o material da chapa
apresenta valores de fsforo e enxofre (elementos formadores de incluses no-metlicas maiores, tipo MnS)
bem abaixo dos valores mximos definidos pela especificao do produto.

Fig. 2 - Esquema da posio de extrao de corpos-de-prova na chapa laminada.

Fig. 2 Scheme of the test pieces extraction on the plate.

TABELA I
COMPOSIO QUMICA DO AO API-X70
TABLE I
CHEMICAL COMPOSITION OF STEEL API-X70
%

Si

Mn

Al

Cu

Nb

Ti

Cr

Ni

Mo

Ca

Ceq

ppm ppm
Chapa
API

0,10
0,23

0,17
-

0,56
1,60

0,021
0,04

0,003
0,05

0,021
-

0,002
-

0,052
-

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0,028
-

0,013
-

0,12
-

0,2
-

0,13
-

63
-

10
-

0,42
-

4.1.

Caracterizao Metalrgica do Ao API X70

Na figura 3 apresenta-se uma viso tridimensional da microestrutura do material e a observao da superfcie

polida (sem ataque) para anlise de incluses. Na figura 3a observam-se gros equiaxiais de ferrita e colnias
de perlita, e microestrutura alinhada nas direes transversal e longitudinal da chapa, com morfologia de
gros praticamente semelhante. Esta semelhana sugere etapas de laminao a quente em ambas as direes
(dupla-laminao) durante o processamento da chapa. A observao da superfcie polida do metal figura 3b)
revelou um nvel baixo de incluses, classificadas de acordo com a norma ASTM E45 (40) como xidos
globulares nvel 2.

Fig. 3 - Exame metalogrfico do ao API-X70. a) vista geral da microestrutura do material. Ataque:Nital 2%.
Aumento:100x; b) incluses globulares. Sem ataque. Aumento: 100x. Direo de laminao = L.
Fig. 3 - Metalographic exam of API-X70 steel. a) General view of the material microstructure. Etching: Nital 2%.
Magnification: 100 x; b) Globular inclusions. Without etching. Magnification: 100x. Lamination direction = L.

4.2.

Determinao da Curva Tenso versus Deformao

A norma API-5L (39) define valores mnimos de resistncia mecnica em trao para os vrios graus de aos
obtidos em corpos-de-prova retirados diretamente da chapa original. Neste estudo, foram extrados trs CPchapa em cada uma das direes longitudinal e transversal da chapa, identificados respectivamente por L1,
L2, L3 e T1, T2, T3, e com dimenses nominais de 350 mm x 32,7 mm x 38 mm e seo transversal
retangular de 1 250 mm2 (fig. 2, posies 1 e 2). Os ensaios foram realizados segundo a norma
NBR 6152 (41), em uma mquina hidrulica de 100 t. No foram determinadas as curvas tenso vs.
deformao destes corpos-de-prova. Da regio no-deformada da cabea do CP-chapa T1 foram extrados
dois CPs cilndricos de dimetro nominal 9 mm e comprimento til 32 mm, identificados como TR1 e TR2,
Bol. tc. Petrobras, Rio de Janeiro, 46 (1/2): 1 20, jan./jun. 2003

para a determinao da curva tenso-deformao em ensaios de trao com extensometria, de acordo com a
norma ASTM E8M (42).
Os corpos-de-prova CP-chapa ensaiados esto apresentados na figura 4, bem como a posio de extrao dos
CPs cilndricos reduzidos. Na tabela II apresentam-se os resultados obtidos nos ensaios de trao em ambas
as configuraes de corpos-de-prova, bem como os valores mnimos definidos para os aos API-5L-X65 e
API-5L-X70. Observa-se que o material ensaiado apresenta resistncia mecnica moderada, superior quela
exigida para qualquer das classes de aos X70 ou X65, e que a razo entre o limite de escoamento nas
direes longitudinal e transversal da ordem de 95%, o que garante um grau de anisotropia bastante baixo
no material da chapa. As curvas tenso vs. deformao obtidas com os dois CPs cilndricos reduzidos so
mostradas na figura 5. Outras propriedades mecnicas deste material so: mdulo de elasticidade E=207GPa
e coeficiente de Poisson =0,3. Finalmente, a partir dos resultados obtidos na anlise qumica do material e
nos ensaios de trao em corpos-de-prova CP-chapa possvel observar-se que o material ensaiado atende
tanto s exigncias de classificao dos aos API X70 quanto API X65.

Fig. 4 - Corpos-de-prova CP-chapa ensaiados e a posio de extrao dos CPs cilndricos reduzidos.
Fig. 4 Test Specimens. Plate tested specimens and the extraction position of the reduced cylindrical TSs.

Fig. 5 - Curvas tenso-deformao obtidas para o ao API-5L-X70.

Fig. 5 Stress-strain curves obtained for steel API-5L-X70.

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TABELA II
RESISTNCIA MECNICA DO AO API-5L-X70 (25C)
TABLE II
MECHANICAL RESISTANCE OF STEEL API-5L-X70 (25C)
Material

Configurao

Direo

Transversal

CP-chapa
Amostra
Longitudinal

CP-red

4.3.

Transversal

CP #

LE (MPa)

LR (MPa)

Along (%)

T01

4961

6202

461

T02

5041

6212

461

T03

5081

6212

451

Mdia

5031

6212

461

L01

4831

5792

491

L02

4861

6032

511

L03

4881

6042

491

Mdia

4861

5952

501

TR 01

465

583

26,4

TR 02

482

598

27,0

Mdia

474

590

26,5

API-5L- X65

CP-chapa

Longitudinal

Min

448

552

API-5L- X70

CP-chapa

Longitudinal

Min

482

565

Determinao da Curva de Transio Frgil-Dctil

Um conjunto de 27 CPs entalhados para ensaios de impacto Charpy foi extrado da chapa na configurao
TL (fig. 2, posio 5) e ensaiados nas temperaturas de 19,5 C, 0 C, -20 C, -40 C, -60 C, -80 C, -95 C e
-100 C. Os ensaios foram realizados segundo a norma ASTM E23 (43) em um martelo Tinius-Olsen com
capacidade para 360 Joule. Os resultados obtidos nos ensaios de impacto Charpy, apresentados graficamente
na figura 6, indicam que o material apresenta o fenmeno de transio frgil-dctil tpica em aos ferrticos,
absorvendo mais energia para fratura medida que a temperatura de ensaio aumenta. A 20 C o material j
apresenta modo de falha totalmente dctil, com aspecto fibroso na fratura e extensiva deformao plstica na
regio do entalhe. Conseqentemente, efeitos estatsticos da transio frgil-dctil no foram considerados
nos resultados de mecnica da fratura obtidos temperatura ambiente (25-28 C).

4.4.

Determinao das Curvas de Resistncia (curva J-R)

Foram extrados corpos-de-prova compactos C(T) nas orientaes TL e LT para a determinao de curvas de
resistncia J-R (fig. 2, posies 3 e 4). Estes corpos-de-prova foram usinados com espessura 1T (B = 25mm)
e fadigados at se obter a relao entre comprimento de pr-trinca, a, e a largura do corpo-de-prova, W, aps
o desenvolvimento da pr-trinca igual a a/W = 0,65. Em seguida foram usinados os entalhes laterais (sidegrooves). Na figura 7 apresenta-se um croqui dos corpos-de-prova C(T) ensaiados, cujas dimenses esto de
acordo com os requisitos da norma ASTM E1820 (44). Os ensaios foram realizados em temperatura ambiente
e utilizando a tcnica de corpo-de-prova nico atravs do mtodo de flexibilidade no descarregamento
(unloading compliance), seguindo a norma ASTM (44) e as recomendaes de Jones (45). Utilizou-se uma
mquina servo-hidrulica MTS Sistema 810.
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Fig. 6 - Curva de transio frgil-dctil para o ao API-X70.

Fig. 6 Brittle -ductile transition curve for steel API-X70.

Fig. 7 - Croqui dos corpos-de-prova C(T) com a / W=0,65 utilizados na determinao de curvas J-R.
Fig. 7 Sketch of the test specimens C (T) with a /W=0.65 used to determine J-R curves.

As curvas J-R obtidas, apresentadas na figura 8 indicam que o comportamento do material em ambas as
orientaes bastante semelhante, e o valor mdio de J1C determinado na orientao TL de 440 kJ/m2. Esta
semelhana no comportamento das curvas J-R est de acordo com os resultados obtidos nos ensaios de
trao e na observao da microestrutura do material, todos revelando baixo grau de anisotropia na chapa.

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Fig. 8 - Curvas J-R determinadas para o ao API-X70 em corpos-de-prova C(T) com a / W=0,65 e orientao TL.
Fig. 8 J-R curves determined for steel API-X70 on test specimens C (T) with a / W = 0.65 and TL direction.

4.5.

Anlise da Superfcie de Fratura dos Corpos-de-Prova

A observao das superfcies de fratura em todos os corpos-de-prova de trao indicaram aspecto totalmente
dctil, com formao de alvolos (dimples) e fratura a 45 nos CPs retangulares, como mostra-se na figura 9.
O exame das superfcies de fratura de CPs-chapa, de corpos-de-prova Charpy e corpos-de-prova de
tenacidade fratura revelaram a ocorrncia de cavidades causadas por delaminao (splits) em corpos-deprova de ambas as orientaes TL e LT. Na figura 10 apresenta-se a superfcie de fratura do corpo-de-prova
C(T) TL01, onde foi possvel observarem-se cavidades tpicas de delaminao em tamanhos variados,
correndo paralelamente ao longo do plano de propagao da trinca e resultando em uma frente de trinca
bastante irregular. Acredita-se que a ocorrncia de delaminaes durante a propagao de trinca em aos
obtidos por laminao controlada seja resultado do surgimento de tenses perpendiculares ao plano da
fratura durante o carregamento do material (46-48). Estes materiais freqentemente exibem textura
cristalogrfica acentuada, fazendo com que os planos de clivagem alinhem-se. Khne et al. (48) e Engl
et al. (49) determinaram que a ocorrncia de delaminaes em aos API X70 est associada clivagem em
planos cristalogrficos {100} e {200} alinhados paralelamente direo de laminao da chapa.

Fig. 9 - Superfcie de fratura de CP-chapa aps ensaio de trao.

Fig. 9 Fracture surface of the TS-plate after the tensile test.

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Fig. 10 - Delaminaes observadas nas superfcies de fratura de corpos-de-prova C(T) nas orientaes TL e LT.
Observam-se cavidades em tamanhos variados, correndo paralelamente ao longo do plano de propagao da trinca.
Fig. 10 Delaminations observed on the fracture surfaces of the test specimens C (T) on directions TL and LT. Cavities
of different sizes have been observed and they have occurred in a parallel fashion along the plane of propagation of the
crack.

5. MODELOS NUMRICOS E CALIBRAO DE PARMETROS

Para a anlise numrica foi construdo um modelo de elementos finitos de um corpo-de-prova C(T) com a
mesma relao entre comprimento de trinca, a, e largura do espcime, W, (a / W = 0,65) do corpo-de-prova
testado em laboratrio, apresentado na figura 11a . As condies de simetria em relao ao plano de
propagao da trinca permitem a modelagem de apenas uma metade do corpo-de-prova, desde que sejam
impostas condies de restrio no ligamento remanescente. O modelo de meia-simetria assim construdo
tem espessura igual a uma camada de elementos e dimenso B = 0,1 mm, sendo composto por 1 622
elementos tridimensionais isoparamtricos de 8-ns, com condio de estado plano de deformaes imposta
(w = 0) em cada n.
O ligamento remanescente do modelo do corpo-de-prova foi composto por uma seqncia de 117 clulas
computacionais enfileiradas ao longo do plano de propagao da trinca para simular a extenso dctil do
defeito. A primeira clula computacional desta fileira (fig. 11 a) j incorpora o arredondamento inicial da
ponta da trinca (blunting). Este artifcio necessrio para acomodar a intensa deformao plstica e guiar a
iniciao do crescimento estvel de trinca no incio do processo de rasgamento dctil. O carregamento do
modelo foi feito em controle de deformao aplicando-se deslocamento vertical (direo y) nos ns
adjacentes ao furo de fixao, de forma a simular o modo I de abertura e gerar um campo no-linear de
tenses ao redor da ponta da trinca.
Para os elementos das clulas computacionais no plano de propagao da trinca (cujo material segue o
modelo GT) preciso definir os parmetros utilizados para descrever a porosidade do material. Nesta etapa,
chamada de calibrao do modelo, foram utilizados os valores introduzidos por Tvergaard no modelo de
Gurson, na forma q1 = 1,5, q2 = 1,0 e q3 = q12 (31). Como exposto anteriormente, o tamanho de clula, D, e a
porosidade inicial f0 so parmetros fundamentais para conjugar modelos numricos aos modelos fsicos de
rasgamento dctil.
No caso de aos estruturais, Faleskog (12), Gao (19) e Ruggieri (33) demonstraram, atravs de anlises por
elementos finitos em estado plano de deformaes, para corpos-de-prova C(T) e SE(B), que valores
adequados para D variam entre 50-200 m, para f0 variam entre 0,001-0,005 e entre 0,15-0,20 para fE.
Valores de D, nesta ordem de grandeza, fornecem uma resoluo satisfatria para os campos de tenso ao
redor da ponta da trinca, aps o incio do rasgamento dctil, e ainda so representativos de uma dimenso
caracterstica (como o espaamento entre partculas grandes, ou o CTOD). Neste trabalho, foi tomado
Bol. tc. Petrobras, Rio de Janeiro, 46 (1/2): 1 20, jan./jun. 2003

14

D = 200 m para as anlises numricas, e por causa da meia-simetria em relao ao plano da trinca, a
dimenso da clula computacional utilizada no modelo igual a D / 2 =0,1 mm (fig. 11 a ).
Desta maneira, o processo de calibrao do modelo limitou-se determinao de um valor adequado para a
frao volumtrica inicial de vazios, f0, que resultasse no melhor ajuste para a curva mdia obtida dos
corpos-de-prova C(T) de orientao TL e a / W = 0,65. Na figura 12 compara-se a mdia das curvas J-R
determinadas experimentalmente com as curvas J-R analticas previstas pelo modelo de clulas
computacionais durante a etapa de calibrao do modelo. Por consistncia, a localizao da ponta da trinca
em crescimento nas anlises foi considerada incidente na clula com porosidade instantnea, f = 0,1. Foram
realizadas anlises para valores de f0 iguais a f0 = 0,005, f0 = 0,0025, f0 = 0,001, f0 = 0,000675, f0 = 0,00075 e
f0 = 0,001.
Por simplificao, as curvas-R previstas so apresentadas somente para os ltimos trs valores-tentativa de
frao volumtrica inicial, f0 = 0,000675, f0 = 0,00075 e f0 = 0,001, que forneceram os melhores resultados.
Para f0 = 0,000675, a curva R prevista assemelha-se aos valores experimentais at aproximadamente 4 mm
de crescimento de trinca, mas a partir da mantm-se acima dos dados experimentais. Em contrapartida, o
uso de f0 = 0,00075 e f0 = 0,001 resultou em curvas de resistncia muito mais baixas em relao curva
medida experimentalmente. Desta forma, a frao volumtrica inicial f0 = 0,000675 foi considerada como o
valor calibrado (em estado plano de deformao) para o ao API-X70 aqui utilizado.

6. APLICAO DA METODOLOGIA NA AVALIAO DE INTEGRIDADE ESTRUTURAL

DE DUTOS
Para se aplicar a metodologia de clulas computacionais na avaliao de integridade de estruturas tubulares
contendo defeitos planares foram utilizados resultados obtidos em ensaios hidrostticos de segmentos de
dutos de dimetro externo De = 8 5/8" (219 mm) e espessura de parede de 472 mm, com pr-trincas
longitudinais usinadas de comprimento 2c (50). Estes resultados incluam amostras com diferentes relaes
entre profundidade de trinca (a) e espessura de parede (t): a / t = 0,10 com relao a / c = 0,20; a / t = 0,23
com a / c = 0,12; e a / t = 0,54 com a / c = 0,28. O material das amostras ensaiadas um ao de moderada
resistncia mecnica (tenso de escoamento de 493 MPa), cuja resposta tenso-deformao trao similar
ao comportamento do ao API-5L-X70 apresentado na figura 5 . Por isto, para se prever numericamente a
presso de colapso das amostras ensaiadas consideraram-se os parmetros previamente calibrados para o ao
X70 ( D = 200 m e f0 = 0,000675) como os parmetros especficos do material do duto.
Em seguida, construram-se modelos numricos para as configuraes geomtricas das vrias amostras de
dutos utilizadas nos ensaios hidrostticos, e na figura 11b apresenta-se o modelo elaborado para a amostra
com a / t = 0,54. Este modelo de meia-simetria tem espessura igual a uma camada de 924 elementos
tridimensionais isoparamtricos de 8-ns, com restries de estado plano de deformao (w = 0) em cada n.
Neste modelo, a malha de elementos finitos contm uma fileira de 66 clulas computacionais ao longo do
ligamento remanescente na espessura da parede (t - a). As outras configuraes de amostras de dutos
trincados (a / t = 0,10 e a / t = 0,23) empregam modelos de elementos finitos e configuraes de malhas
muito similares a esta.

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15

Fig. 11 - Modelos de elementos finitos em estado plano de deformao utilizados nas anlises numricas. a) Corpo-deprova C(T) com a / W = 0,65; b) Duto com trinca longitudinal (a / t = 0,54).
Fig. 11 Finite elements plane strain models used on the numerical analyses. a) Test specimens C (T) with a / W =
0.65; b) Pipe with a longitudinal crack (a / t = 0.54).

Fig. 12 - Comparao entre a curva experimental mdia e as curvas J-R previstas pelo modelo em estado plano de
deformao.
Fig. 12 Comparison between the average experimental curve and the J-R curves previewed in plane strain.

Na figura 13 mostra-se a presso de colapso prevista para as trs configuraes de amostras de dutos prtrincados. Os smbolos cheios indicam as presses de colapso medidas experimentalmente para as vrias
configuraes de a / t. As previses do modelo de clulas computacionais concordam bastante bem com os
resultados experimentais para as configuraes de trincas rasas (a / t = 0,10 e 0,23). Em particular, a
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concordncia para a amostra com razo a / t = 0,23 especialmente boa. Em contrapartida, o modelo
numrico subestimou (~36%) a presso de colapso para a amostra com configurao de trinca profunda
(a / t = 0,54).

Fig. 13 - Previso da presso de colapso para as amostras de dutos pr-trincados com diferentes razes a / t usando o
modelo calibrado de clulas computacionais.
Fig. 13 Pressure forecast of collapse for the test specimens of pre-cracked pipelines due to different reasons a / t
using the calibrated model of computational cells.

Em todas as anlises, a extenso de crescimento dctil de trinca, a, relativamente pequena (~1 mm) antes
do colapso do duto. Isto contrasta com a extenso de rasgamento dctil observada nos corpos-de-prova C(T)
de trinca profunda ensaiados. Entretanto, anlises adicionais das amostras de dutos indicam que este
comportamento est associado aos nveis muito baixos de triaxialidade de tenses (crack-tip constraint) que
se desenvolvem em estruturas tubulares trincadas sob escoamento de larga escala. Esta severa perda de
constraint afeta fortemente o rasgamento dctil em tubos de paredes finas com trincas longitudinais.

7. CONSIDERAES FINAIS
Este trabalho apresenta uma aplicao exploratria da metodologia de clulas computacionais na anlise do
comportamento fratura dctil de aos de tubulaes (API-5L-X70). Ensaios de laboratrio de corpos-deprova C(T) de trinca profunda forneceram as caractersticas de resistncia propagao de trincas do
material, utilizadas na calibrao dos parmetros numricos do modelo micromecnico. Este modelo
predisse, de forma adequada, a evoluo do crescimento de trinca (a) com carga crescente, representado
pela integral J, para esta configurao de corpo-de-prova. O modelo de clulas computacionais calibrado foi
ento utilizado para se prever a presso de colapso de tubulaes de parede fina, contendo trincas
longitudinais usinadas em diferentes configuraes de profundidade de trinca e espessura de parede (a / t).
As anlises em estado plano de deformao aqui descritas demonstram a capacidade da metodologia de
clulas computacionais de simular o crescimento dctil de trincas e predizer a presso de colapso de
estruturas tubulares de paredes finas contendo defeitos tipo trinca. Estes estudos computacionais indicam que
as anlises em estado plano de deformao, menos onerosas, so satisfatrias para se prever adequadamente
a presso de colapso em amostras de dutos com trincas rasas, enquanto anlises utilizando modelos 3D
parecem ser essenciais para simular a falha em amostras de trincas profundas. Trabalhos futuros devero ser
conduzidos na utilizao da modelagem 3D da propagao dctil de trincas em tubulaes, para auxiliarem
Bol. tc. Petrobras, Rio de Janeiro, 46 (1/2): 1 20, jan./jun. 2003

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na soluo de questes de perda de constraint e sua influncia no rasgamento dctil em tubos de paredes
finas com trincas longitudinais.

AGRADECIMENTOS
Este trabalho foi parcialmente financiado pela Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo
FAPESP, atravs do Processo 98/10574-2, e pelo Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So
Paulo - IPT S.A. O autor agradece CONFAB Tubos S.A. por fornecer o material e os resultados de ensaios
hidrostticos.

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