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Manual de
referencia
FIPIO
Introduccin y topologa
Arquitecturas FIPIO
ndice alfabtico
___________________________________________________________________________
B/2
A
Introduccin y topologa
ndice
Seccin A
Captulo
1
Pgina
Introduccin
1/1
1.1
Estructura de la documentacin
1/1
1.2
1/2
1/2
1/3
2/1
2.1
Generalidades
2/1
2.2
2/3
Tipos
2.3-1
2.3-2
2.3-3
2.3-4
2.3-5
2.3-6
2/4
2/4
2/5
2/6
2/7
2/8
2/9
2.3
de conexiones
Conexiones en cadena
Conexin por derivacin (cable TSX FP CCxxx)
Conexin por derivacin (cable TSX FP CA/CRxxx)
Conexin mixta (en cadena y por derivacin)
Arquitectura con un repetidor
Arquitectura con varios repetidores
A
Introduccin y topologa
Captulo
ndice
Seccin A
Pgina
Captulo 11
Introduccin
1 Introduccin
1.1
Estructura de la documentacin
Esta documentacin est dirigida a los usuarios que deseen instalar un bus de campo
FIPIO.
La documentacin est estructurada de la siguiente manera:
Un manual de referencia con:
los principios de funcionamiento del bus FIPIO,
los principios de instalacin y de verificacin del bus,
las posibilidades de explotacin, ajuste y diagnstico,
las caractersticas tcnicas del bus FIPIO,
un glosario de trminos especficos.
Manuales especficos con la siguiente informacin acerca de todos los equipos que
puede conectar al bus FIPIO:
el producto,
la instalacin o la conexin del producto al bus,
la explotacin con los programas integrados,
las posibilidades de diagnstico.
El bus FIPIO se conecta a los transmisores pticos Hirschmann. Las arquitecturas y las
condiciones particulares de configuracin se describen en el manual de instalacin de
estos equipos.
A1/1
1.2
A
Introduccin
A1/3
A1/4
Captulo
2
Topologa
del bus 2
2 Topologa del bus
2.1
Generalidades
Para crear una arquitectura FIPIO y permitir as la conexin de diferentes equipos entre
ellos, Schneider Automation propone los siguientes elementos:
cable de par simple TSX FP CAxxx, disponible en 100, 200 500 m,
cable de par simple TSX FP CRxxx, disponible en 100, 200 500 m,
cable de par simple ms dos conductores de alimentacin TSX FP CFxxx, disponible
en 100, 200 500 m,
cable de dos pares TSX FP CCxxx, disponible en 100, 200 500 m,
cordn TSX FP CE 030 para la conexin de los terminales,
cordn TSX FP CG 010 / 030 para la conexin de las tarjetas PCMCIA TSX FPP10 y
FCP FPP10,
conector TSX FP ACC2 TSX FP ACC12 para la conexin en cadena o por derivacin
de cualquier equipo que incluya un conector Sub-D 9 patillas WORLDFIP,
consola de mando CCX 17 o cualquier otro equipo conforme al perfil de comunicacin
FIPIO,
tarjetas PCMCIA TSX FPP 20, que se deben incluir en los terminales TFTX 417-40,
conector TBX BLP 01 para la conexin de los interfaces de entradas / salidas
independientes TBX (IP20),
conector TBX BLP 10 para la conexin de los interfaces de entradas / salidas
independientes TBX estancas IP65,
conector TBX BAS 10 para la alimentacin de los mdulos de salidas estancas TBX,
caja de derivacin estanca (IP65) TSX FP ACC4,
caja de derivacin estndar TSX FP ACC14
caja de derivacin estanca (IP65) con telealimentacin TBX FP ACC10,
final de lnea TSX FP ACC7.
Los cables TSX FP CA xxx y TSX FP CC xxx slo pueden utilizarse en aplicaciones de
interior y en condiciones estndar.
Los cables TSX FP CR xxx y TSX FP CF xxx permiten realizar instalaciones de exterior
o sometidas a condiciones de entorno severas (perturbaciones qumicas, climticas o
mecnicas). Para obtener ms informacin, consultar la seccin D.
Los cordones TSX FP CE 030 y TSX FP CG 010 / 030 se conectan a un segmento a travs
de una caja de derivacin TSX FP ACC4 de la que nicamente utilizan el conector
desenchufable (Sub-D 9 patillas).
A2/1
Para conectar ms equipos o para obtener una longitud superior a los 1.000 metros,
es necesaria la utilizacin de repetidores elctricos TSX FP ACC6 o repetidores
pticos TSX FP ACC8. En cada segmento es posible conectar el repetidor en
cadena o por derivacin.
Redundancia o resistencia en entornos severos:tambin estn disponibles cajas de
conexin pticas para realizar arquitecturas en un anillo doble ptico. Consultar el manual
de instalacin de las cajas pticas TSX DMOZD 01S.
A2/2
A
Topologa del bus
2.2
El nmero de TBX TOR (IP65) depende de la longitud de la lnea en metros, del calibre de
los conductores elctricos que constituyen el cable de la lnea y de la precisin de la
alimentacin.
El calibre para los conductores de alimentacin incluidos en el cable es AWG 18.
En las dos tablas que figuran a continuacin se resumen los distintos parmetros;
nicamente son vlidos para referencias comerciales de TBX TOR (IP65).
a) Para una alimentacin de 24 V CC a 5%
Nmero
de TBX
Longitud
de la lnea
en metros
10
318
157
103
76
60
49
44
38
31
27
10
222
109
71
52
40
33
27
23
20
18
A2/3
2.3
Tipos de conexiones
estacin
1
estacin
2
Final de lnea
estacin
n
FIPIO
estacin
n+1
Final de lnea
Cable principal
L 1000 mtres
TSX FP CA/CRxxx
estacin
estacin
estacin
FIPIO
Cable TSX FP CFxxx
Final de
lnea
Cable principal
Alimentacin
Alimentacin
L < 1000 metros
A2/4
A
Topologa del bus
Cable de derivacin
Final de
lnea
FIPIO
Ld
Cable principal
Final de
lnea
Lp
Las cajas de derivacin TSX FP ACC4 TBX FP ACC10 son necesarias para conectar
equipos que utilicen tarjetas PCMCIA TSX FPP 10 FCP FPP 10. La conexin de un
terminal de programacin con tarjeta PCMCIA TSX FPP 10, TSX FPP 20 FCP FPP 10
tambin se realiza mediante una caja de derivacin TSX FP ACC4. El ndice de proteccin
de la caja pasa a ser IP20 cuando se utiliza la toma delantera.
Alimentacin
Final de lnea
Alimentacin
Alimentacin
Cable principal
Alimentacin
Final de lnea
Lp
A2/5
Cable de
derivacin Ld1
Ld2
Cable principal
Final de
lnea
Final de
lnea
Lp
La conexin de TBX estancos (IP65) por derivacin a FIPIO se realiza mediante el cable
principal TSX FP CRxxx y el cable telealimentado TSX FP CFxxx con ayuda de cajas de
derivacin TBX FP ACC10.
Cable de
derivacin
Alimentacin
Final de lnea
Ld1
Ld2
Cable
TSX FP CFxxx
Cable principal
TSX FP CA/CRxxx
TBX FP ACC10
Cable
TSX FP
CRxxx
Final de lnea
Lp
A2/6
A
Topologa del bus
Final de lnea
Ldj
Ld1
Ld2
Final de lnea
FIPIO
Armario
Lp
TSX FP CCxx
TSX FP CFxxx
Cable principal
Final de lnea
Cable principal
Alimentacin
TSX FP
CA/CRxxx
Alimentacin
Final de lnea
Alimentacin
Lp
TSX FP ACC4 oou
TBX FP ACC10
TBX FP ACC10
A2/7
Ejemplo de arquitectura:
Final de lnea
Segmento A
Repetidor
Armario
Segmento B
Final de lnea
Final de lnea
A2/8
A
Topologa del bus
Segmento 2
Segmento 3
Segmento 4
Segmento 5
Segmento
ptico
Segmento 7
Segmento 6
Estacin FIPIO,
Repetidor elctrico TSX FP ACC6.
Repetidor ptico TSX FP ACC8.
A2/9
Segmento 2
Estacin FIPIO
A2/10
Arquitecturas FIPIO
Captulo
1
ndice
Seccin B
Pgina
1/1
1.1
Generalidades
1/1
1.2
Ejemplos
1.2-1 Arquitectura monopuesto
1.2-2 Arquitectura multipuesto
1/2
1/2
1/3
Principios de funcionamiento
2/1
2.1
Generalidades
2/1
2.2
Caractersticas
2/2
2.3
2/4
Equipos conectables
3/1
3.1
Los procesadores
3.1-1 Los procesadores TSX, PCX y PMX
3/1
3/1
3.2
3/2
3.3
3/3
3.4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/5
3/5
3/5
Arquitecturas FIPIO
Captulo
4
ndice
Seccin B
Pgina
Servicios
4/1
4.1
4/1
4.2
Servicio UNI-TE
4/2
5/1
5.1
5/1
5.2
5/1
Captulo
1
Ejemplos de arquitectura
FIPIO 1
1 Ejemplos de arquitectura FIPIO
1.1
Generalidades
El bus de campo FIPIO est diseado principalmente para las aplicaciones de control de
captadores y accionadores. Permite la localizacin de todo o parte del automatismo en la
mayor parte de la produccin (interfaces de entradas / salidas, variadores de velocidad,
sistemas de identificacin, terminales de taller compatibles con PC y puestos de
explotacin y de mando).
Estas aplicaciones se satisfacen entre todos los equipos conectables al bus de campo
FIPIO:
FIPIO ofrece todos los servicios de comunicaciones necesarios para los especialistas en
automatismos con un tiempo de refresco garantizado de las entradas / salidas, la
transparencia de la red y los servicios de correo electrnico UNI-TE:
los intercambios privilegiados en el bus FIPIO son los intercambios de variables de
estado de adquisicin de las vas de salida. Estos intercambios se realizan de manera
cclica sin intervencin de la aplicacin.
En FIPIO tambin tienen lugar otros intercambios; se trata de los intercambios de
variables de configuracin de los equipos remotos y del correo electrnico UNI-TE
(estos servicios permiten, por ejemplo, al autmata gestor del bus enviar parmetros a
otro equipo).
El bus de campo FIPIO puede utilizarse de diversas maneras:
en una arquitectura simple (monopuesto),
en una arquitectura ms compleja (multipuesto) donde pueden federarse varios
segmentos FIPIO por medio de una red local de nivel superior de tipo Ethernet TCP-IP,
por ejemplo.
A continuacin se describen los ejemplos de arquitecturas que ilustran estas diferentes
posibilidades.
B1/1
1.2
Ejemplos
terminal de
programacin
Gestor
TSX 57
TBX
FIPIO
TBX
cofre
ATV16
TSX 37
Agente
TSX 57 Agente
Momentum
TSX 37
Agente
ATV58
TSX 37 Agente
TBX estancos
Momentum
El desvo de las entradas / salidas hace posible que los componentes de los automatismos
dejen de estar en el armario del autmata y que puedan encontrarse ms cerca del
proceso operativo.
La descentralizacin de la produccin industrial favorece la creacin de equipos modulares
o fcilmente desmontables. Esto permite aprovechar al mximo las funciones de tratamiento
previo y de diagnstico disponibles en los captadores y en los preaccionadores inteligentes.
Facilita el traslado de los puestos de control y de diagnstico al corazn de la instalacin,
all donde son realmente tiles.
B1/2
B
1.2-2 Arquitectura multipuesto
Fbrica de produccin
Estacin de
GPAO
Ethernet TCP-IP
TSX 57
TSX 57
TSX 57
TBX
ATV16
Momentum
TSX 57
TSX 37
ATV66
Armario
FIPIO
En este tipo de arquitectura jerarquizada, el bus de campo FIPIO est federado a la red
Ethernet TCP-IP de la fbrica.
La transparencia de este tipo de arquitectura permite remontar toda la informacin de
produccin y de distribucin al nivel de la estacin de GPAO (gestin de produccin
asistida por ordenador).
El terminal de programacin, si est conectado a la direccin privilegiada 63 de FIPIO,
accede a la totalidad de la arquitectura sin ninguna configuracin.
B1/3
B1/4
Captulo 22
Principios de funcionamiento
2 Principios de funcionamiento
2.1
Generalidades
B2/1
2.2
Caractersticas
Estructura
Naturaleza
Topologa
Intercambios
privilegiados
Transmisin
Modo
Flujo binario
: 1 Mb/s.
Medio
Configuracin
N de puntos de
conexin
Terminal
Longitud
: 1000 metros como mximo por segmento elctrico.
de un segmento
2500 3000 metros como mximo por segmento ptico, en
funcin del tipo de fibra (vase el apartado 3.4 de la seccin D).
Multipuesto
B2/2
Principios de funcionamiento
B
Configuracin (continuacin)
Derivaciones
Lp1
Lp2
Ld1
Ld2
Lp3
Lp4
Lp6
Lp5
Ld3
Servicios
Entradas / salidas: intercambios de variables de estado de las vas de entradas/
remotas
salidas y de control de las vas de salida de forma cclica y sin
necesidad de utilizar el programa de aplicacin.
Gestin de equipos remotos (configuracin..), de forma no peridica y sin necesidad de utilizar el programa de aplicacin.
UNI-TE
Seguridad
Supervisin
: 128 bytes.
Mensajes
: 128 bytes.
B2/3
2.3
La informacin siguiente no es necesaria para la utilizacin del bus FIPIO. Esta informacin
se incluye para explicar de manera rpida a un usuario familiarizado el mecanismo de
funcionamiento de la red.
Un intercambio a travs de FIPIO se compone de dos transferencias de tramas:
una trama de pregunta que contiene el identificador de la variable o de la entidad origen
de un mensaje que debe emitirse,
una trama de respuesta que contiene el valor de la variable identificada o el mensaje de
la aplicacin emitido.
La trama FIPIO se descompone de la siguiente manera:
Prembulo Inicio de trama
8 bits
8 bits
Si trama pregunta:
valor identificador
Control
1 byte
Datos
0 a 262 bytes
FCS
2 bytes
Fin de trama
8 bits
Prembulo:
Esta secuencia de ocho bits permite a los receptores sincronizarse con el reloj del emisor.
Inicio de trama:
Este delimitador de inicio de trama, que consta de ocho bits, permite a la capa de enlace
de datos localizar el inicio de la informacin que le interesa.
Control:
Este byte precisa el tipo de trama intercambiado:
trama de pregunta: variable identificada, mensaje o peticin,
trama de respuesta: variable identificada, mensaje con acuse de recibo o no, acuse de
recibo o peticin...
B2/4
Principios de funcionamiento
B
Datos:
Este campo contiene:
el valor del identificador (dos bytes) para una trama de pregunta,
el valor de la variable de aplicacin (2 a 128 bytes) para una trama de respuesta variable
identificada,
una direccin origen (tres bytes), una direccin destino (tres bytes) y un datagrama
XWAY (128 bytes de datos tiles) para una trama de respuesta de mensaje a una
direccin X-WAY,
una secuencia de identificadores para una trama de respuesta de peticin (servicio de
sistema).
FCS (secuencia de control de trama):
B2/5
B2/6
Captulo 33
Equipos conectables
3 Equipos conectables
3.1
Los procesadores
B3/1
3.2
ATV
16 / 58 / 66
Momentum
TBX monobloque
TSX 37 Agente
TBX modular
TSX 57 Agente
TBX estanco
CCX 17
B3/2
TBX SAP 10
pasarela AS-i
Equipos conectables
3.3
B3/3
3.4
Las tarjetas PCMCIA tipo III sirven de base para conectar distintos equipos al bus FIPIO.
tarjeta PCMCIA agente FIPIO TSX FPP 10,
tarjeta PCMCIA FIPWAY TSX FPP 20 / 200.
Estas tarjetas se conectan a la caja de
derivacin TSX FP ACC4 TBX FP ACC10
mediante un cable de 1m 3m: TSX FP CG
010 / 030.
B3/4
Equipos conectables
B
3.4-4 Kit de conexin para variadores de velocidad ATV 16
El acoplador TSX FPV 16 permite conectar variadores de velocidad para motores
asncronos ATV 16 con mdulo de comunicacin VW3-A16 303. La conexin al bus FIPIO
se realiza mediante:
una tarjeta PCMCIA agente FIPIO TSX FPP 10,
un cable de conexin TSX FP CG 010,
una caja de conexin TSX ACC4.
B3/5
B3/6
Captulo
Servicios 4
4
4 Servicios
4.1
El bus de campo FIPIO acepta el servicio de entradas / salidas remotas. ste es el servicio
privilegiado de FIPIO.
Este servicio permite los intercambios de variables de estado de las vas de entrada y de
controles de las vas de salida. Estos intercambios se efectan de manera cclica,
automtica y sin intervencin del programa de aplicacin.
Este servicio permite asimismo gestionar equipos remotos (configuracin...). Estos
intercambios se efectan de manera no peridica y sin intervencin del programa de
aplicacin.
La utilizacin de este servicio precisa la configuracin de las entradas / salidas remotas
mediante el software PL7 desde el autmata en modo conectado.
Es posible acceder a las funciones de diagnstico y de mantenimiento desde las pantallas
de puesta a punto y ajuste de PL7.
B4/1
4.2
Servicio UNI-TE
El bus FIPIO acepta el servicio de correo electrnico industrial UNI-TE que permite las
comunicaciones punto a punto por medio de un mecanismo de pregunta/respuesta
llamadoPETICIN/INFORME.
Secuenciacin del dilogo
Un equipo que acepte el protocolo UNI-TE puede ser:
CLIENTE
SERVIDOR: Es el equipo que realiza el servicio pedido por el CLIENTE y al que enva
un informe despus de la ejecucin.
Los servicios prestados dependen del tipo de equipo (autmata programable, terminal de
programacin, puesto de supervisin...), y cada uno de ellos puede, segn su funcin, ser
cliente y / o servidor, (un terminal de programacin es bsicamente un cliente en FIPIO,
y se dirige al servidor del autmata programable gestor del bus).
1 Peticin
2 Accin
Cliente
Servidor
3 Informe
B4/2
5
Procedimiento de conexin deCaptulo
un equipo 5
5 Procedimiento de conexin de un equipo
5.1
5.2
B5/1
B5/2
ndice
Seccin C
C
Captulo
1
Pgina
Auxiliares de conexin
1/1
1.1
1/1
1.2
1/2
1.3
1/8
1.4
1/9
2/1
2.1
2/1
2/1
2/3
2/3
Principios
2.1-1 Determinacin del nmero de segmentos elctricos
2.1-2 Nmero mximo de equipos
2.1-3 Final de lnea de segmentos elctricos
3/1
3.1
3/1
3/1
3/2
3/2
3.2
3/3
3/3
3/4
3.3
3/5
3.4
3/6
ndice
Seccin C
C
Captulo
3.5
Pgina
Conexin de los diferentes componentes
3.5-1 Conexin de los procesadores mediante el conector
TSX FP ACC12
3.5-2 Conexin de los conectores TSX FP ACC2
3.5-3 Conexin de las cajas de derivacin TSX FP ACC4
3.5-4 Conexin de las cajas de derivacin TSX FP ACC14
3.5-5 Conexin de las cajas de derivacin TBX FP ACC10
3.5-6 Conexin del repetidor TSX FP ACC6
3.5-7 Conexin del repetidor TSX FP ACC8
3.5-8 Conexin de los conectores TBX BLP 01
3.5-9 Conexin del conector TBX BLP 10
3/7
3/7
3/9
3/10
3/14
3/17
3/22
3/25
3/30
3/31
4/1
4.1
Generalidades
4/1
4.2
4/2
4.3
4/4
Auxiliares deCaptulo
conexin 11
1 Auxiliares de conexin
1.1
Para conectar los diferentes equipos (IP20) al bus FIPIO, Telemecanique propone los
siguientes auxiliares de conexin. Son los mismos que los utilizados para la red FIPWAY.
Slo el conector TBX BLP 01 es especfico para el bus FIPIO.
FTX 517
3
4
9
TBX
5 10
5 ou
8
4
ATV
armario
TBX
: Cable de derivacin,
3 TSX FP CE030
4 TSX FP ACC7
: Final de lnea,
5 TSX FP ACC4
o TSX FP ACC14
: Caja de derivacin,
6 TSX FP ACC2
7 TSX FP ACC12
8 TSX FP ACC6
: Repetidor elctrico o
repetidor ptico TSX FP ACC8 en caso de enlace ptico,
9 TBX BLP 01
TSX FP ACC9
1.2
C1/2
Auxiliares de conexin
TBX FP ACC10.
TSX FP CE 030
C1/3
C1/4
Auxiliares de conexin
Este conector permite conectar al bus FIPIO, en cadena o por derivacin, los autmatas
de los ATV 58 o los Momentum.
La conexin de los diferentes cables se realiza mediante una borna con tornillo. La
compatibilidad de conexin es total con los cables TSX FP CA/CRxxx y TSX FP CCxxx.
TSX FP ACC2
Estos conectores permiten conectar al bus FIPIO, en cadena o por derivacin, los
autmatas TSX Premium de gestin: TSX 5725/35, TSX 5745, PCX 5735/45 y PMX
5735/45.
La conexin de los diferentes cables se realiza mediante una borna con tornillo. La
compatibilidad de conexin es total con los cables TSX FP CA/CRxxx y TSX FP CCxxx.
Este conector puede estar equipado con el final de lnea TSX FP ACC7.
TSX FP ACC12
C1/5
La conexin de los diferentes cables se realiza mediante bornas con tornillo. Para
funcionar, este mdulo necesita una alimentacin de corriente continua de 24 V
(150 mA) o de 48 V (75 mA) conectada a un bornero especfico. Cuatro diodos
electroluminiscentes permiten controlar su buen funcionamiento. El repetidor
TSX FP ACC6 garantiza un ndice de proteccin IP 65 y permite el paso de cables
por los prensaestopas del mismo tipo. Puede disponer de uno o dos finales de lnea
TSX FP ACC7.
8b Repetidor ptico / elctrico TSX FP ACC8
Este mdulo hermtico permite
interconectar grupos (segmentos
FIPIO) elctricos cuyas masas no
puedan ser equipotenciales, que disten
ms de 1.000 m/3.000 m como mximo y/o que estn separados por zonas
extremadamente perturbadas.
La utilizacin de repetidores pticos/
elctricos permite, al igual que con los
repetidores elctricos, aumentar en la
red FIPWAY/FIPIO el nmero de
equipos (127 conexiones lgicas como
mximo) y su longitud (15.000 m como
mximo).
C1/6
Auxiliares de conexin
GND
D
D +
TP
C1/7
1.3
Para conectar los diferentes equipos hermticos (IP65) al bus FIPIO, Telemecanique
propone los siguientes auxiliares de conexin.
FTX 507
10
Alim.
2
11
55ou
11
TBX (IP65)
1
4
5 ou 11
2 5 11
1
7
TBX (IP20)
Alim.
4
12
10
11
ATV16
TBX (IP65)
1
TBX (IP65)
4
TSX FP CA/CRxxx
: Cable principal,
TSX FP CCxxx
: Cable de derivacin,
TSX FP CE030
TSX FP ACC7
: Final de lnea,
TSX FP ACC4
o TSX FP ACC14
: Caja de derivacin,
TSX FP ACC2
TSX FP ACC12
TSX FP ACC6
: Repetidor elctrico o
repetidor ptico TSX FP ACC8 en caso de enlace
elctrico,
10 TBX BLP 10
11 TBX FP ACC10
: Caja de derivacin,
12 TSX FP CFxxx
: Cable telealimentado;
TSX FP ACC9
C1/8
Auxiliares de conexin
1.4
C1/9
C1/10
Captulo
2
Diseo
del bus
2
2 Diseo del bus FIPIO
2.1
Principios
Puesto que una red puede evolucionar (aumento de la longitud del cable principal, del
nmero de equipos, del nmero de cajas de derivacin...), es indispensable realizar
un dossier y conservar un registro escrito actualizado del cableado del bus. Este
dossier tambin es til para el mantenimiento de la red.
Una vez se ha concebido el cableado de un bus FIPIO es necesario tener en cuenta las
tres reglas siguientes:
determinar el nmero de segmentos elctricos que compondrn el bus,
verificar que el nmero de equipos conectados a cada segmento es correcto,
determinar el nmero de finales de lnea.
C2/1
Ejemplo:
C
LpA1
Segmento A
LpA3
LpA2
LdA1
LdA2
LpA4
LdA3
LpA5
LpA6
Repetidor
Caja de derivacin
Lpxi:longitud del cable principal
Ldxj:longitud del cable de derivacin
Segmento B
LpB2
LpB1
LdB1
LdB2
La longitud del segmento A, determinada por la siguiente frmula, debe ser siempre
inferior a 1.000 metros:
LpAi + 3
LdAj
L segmento A =
La longitud del segmento B, determinada por la siguiente frmula, debe tambin ser
inferior a 1.000 metros:
LdBj
L segmento B = LpBi + 3
Si la longitud de un segmento es superior a 1.000 m, ser necesario crear un
segmento suplementario interconectado mediante un repetidor elctrico.
C2/2
C2/3
C2/4
Captulo
Instalacin y cableado
del bus 33
3 Instalacin y cableado del bus
3.1
La siguiente tabla permite determinar la referencia del cable que se debe utilizar en
funcin de las caractersticas del entorno deseado.
Condicin
de utilizacin
Cable
principal
Cable
principal
Estndar, sin
precauciones especiales
instalacin rgida
Resistencia a las
chispas de soldadura
Higrometra hasta el 100%
fuertes variaciones de
temperatura
-10C < C < 70C
Cable de
derivacin
Cable de
derivacin
Instalaciones mviles
Otras condiciones
particulares
Consultar
Ver el captulo 2, seccin A, para las conexiones con los cables TSX FPCCxxx y TSX
FPCRxxx.
C3/1
C3/2
3.2
3.2-1 Fijacin
Instalacin de las cajas de derivacin TSX FP ACC4, TSX ACC14 TBX FP ACC10
La fijacin de la caja puede realizarse sobre una placa perforada AM1 PA... o sobre
un perfil simtrico AM1 DE/DP con placa de fijacin LA9 D09976. Respecto a la caja
TSX ACC14, la conexin del blindaje de los cables se realiza fijando el estribo de
sujecin. Conectar bien la masa mecnica de la caja con un hilo amarillo / verde.
Instalacin de repetidores TSX FP ACC6 TSX FP ACC8
La fijacin del repetidor puede realizarse sobre una placa perforada AM1 PA... o sobre
un perfil simtrico AM1 DE/DP con placa de fijacin LA9 D09976.
Instalacin del cable TSX FP CE 030 en las cajas de derivacin TSX FP ACC4 TBX
FP ACC10
Para conectar el cable, retire un cuarto de vuelta la proteccin situada sobre la parte
superior de la caja de derivacin para poder acceder al conector. Asegrese de fijar
el cable apretando los dos tornillos moleteados.
C3/3
Derivacin a tierra de los conectores TSX FP ACC2, TSX FP ACC 12, TBX BLP 01
TBX BLP 10
Aunque las cajas de loa conectores sean
diferentes, el principio de derivacin a
tierra es idntico. El ejemplo de la figura
corresponde a un conector TSX FP ACC2.
El tornillo de derivacin a tierra est situado
en la parte posterior de los conectores.
Respecto al conector TSX FP ACC 12, la
derivacin a la masa local se realiza
mediante un hilo de masa engastado en el
terminal previsto al efecto.
Cable de derivacin a tierra
3.3
Principios de conexin
Cable principal
(simple par)
Conector
SubD 9 patillas H
Conector
SubD 9 patillas M
Equipo
Caja de
derivacin
Cable principal
(simple par)
Cable de derivacin
(doble par)
Conector
SubD 9 patillas H
Conector
SubD 9 patillas M
Equipo
Bien
Mal
C3/5
3.4
5 cm
malla
collar de masa
2-3
fleje
5 mm
Para el cableado de los auxiliares TSX FP ACC 12 TSX FP ACC14, consultar las
instrucciones suministradas con el producto.
C3/6
3.5
3
4
7
5
DCTAP
1- Conector SUB-D 9 patillas orientable para la salida de los cables hacia arriba o hacia abajo
2- Tapa
3- Bloque de conexin
4- Estribo de ajuste del blindaje de los cables
5- Tornillo de fijacin de TSX FP ACC 12
6- Terminal para conexin de masa
7- Estribo doble de cableado
8- Collarn de sujecin de los cables
9- Tornillo de fijacin del estribo
Cuando el conector se encuentra en el extremo del bus, el cable A se sustituye por una
resistencia de final de lnea normalizada TSX FP ACC7.
Para obtener ms informacin, consultar las instrucciones suministradas con cada
producto TSX FP ACC12.
C3/7
r = red = rojo
o = orange = naranja
g = green = verde
b = black = negro
blanco
azul
Sub-D
9 patillas
Recuerde: el cable principal contiene un par blindado: hilos rojo y verde; el cable de
derivacin contiene dos pares blindados: hilos rojo y verde para un par e hilos naranja
y negro para el segundo par.
Conexiones:
en cadena
r
r
+
g
Cable principal
por derivacin
r
o
Cable de derivacin
+
g
final de lnea
TSX FP ACC7
+
Cable principal
C3/8
+ - + -
+ - + -
2
1
La conexin de los diferentes cables se efecta por medio de bornas con tornillo, una
borna para cada par trenzado. La puesta en servicio es la siguiente:
1 abra la caja de derivacin,
2 prepare los cables tal como se ha indicado y hgalos pasar por los prensaestopas,
3 coloque un collar de masa en cada cable. La posicin del collar sobre el cable debe
tener en cuenta su fijacin en la caja (a derecha o a izquierda del cable),
4 inserte cada uno de los conductores en la borna con tornillo correspondiente
respetando los pares y la polaridad de los conductores: Rojo (D+) / Verde (D-) o
Naranja (D+) / Negro (D-),
5 fije los collares de masa y a continuacin fije los prensaestopas atravesados por
un cable o por un final de lnea,
6 vuelva a instalar la tapa y fjela.
La caja de derivacin TSX FP ACC4 tambin dispone de un conector de 9 patillas
hembra que permite conectar:
- un terminal con una tarjeta TSX FPC 10 FCP FPC 10 y su cable de conexin
TSX FP CE 030,
- un equipo con una tarjeta PCMCIA tipo 3: TSX FPP 10, TSX FPP 20,
FCP FPC 10 y su cable de conexin TSX CG 010 / 030.
Los esquemas siguientes muestran los diferentes tipos de conexiones posibles:
-
caja en espera,
derivaciones efectuadas con el cable de derivacin,
conexin al autmata TSX/PMX con final de lnea
conexiones en cadena realizadas con el cable principal,
conexin de un final de lnea TSX FP ACC7.
Caja en espera
1
ACC4
Si una caja de derivacin est en espera (no hay ningn TBX conectado), el
cable principal (1) TSX FP CA/CR debe
estar conectado tal como se muestra en
la figura. El usuario puede, por ejemplo,
conectar un terminal de programacin
al conector Sub D despus de haber
retirado el obturador.
C3/10
+ -
+ T1
D1
- +
T2
D2
- +
ACC4
+ -
+ -
T1
T2
D1
D2
TBX
- +
- +
2
ACC7
T1
T2
D1
D2
2
ACC4
+ -
5
- +
- +
El cable principal TSX FP CA/CRxxx (en D2) corresponde al principio o al final del
segmento y el final de lnea se encuentra en D1 (o a la inversa).
1
C3/11
ACC4
+ -
1
TBX
TBX
+ T1
T2
D1
D2
TBX
- +
- +
ACC7
5
+ -
ACC4
1
+ -
T1
ACC7
ACC4
TBX
T2
D1
- +
TBX
+ -
1
TBX
+ T1
T2
D2
D1
- +
D2
1
- +
- +
ACC7
+ -
ACC4
+ -
T1
T2
D1
D2
TBX
- +
- +
C3/13
FIELDTAP
3
4
6
5
1
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Dimensiones: 117 x 69 x 26 mm
Entreeje de fijacin: 105 mm
Caja aislante
Estribo de ajuste del blindaje de los cables
Blindaje
Dipolo de desacoplamiento a la masa de proteccin, compuesto por una
capacidad y una varistancia
Final de lnea
Bloques de unin
Tornillo de fijacin 4, l = 30 mn. (no suministrados)
Terminales de cableado dobles
Collares de sujecin de los cables
Deben trenzarse correctamente las partes peladas de los hilos antes de introducirlos
en el terminal de cableado doble. De esta forma se evita interrumpir la conexin si se
produce un fallo de apriete del bornero.
65
C3/14
11
11
Prepare los cables del tramo principal y de la derivacin. Conctelos a los bloques (6)
segn se indica a continuacin y en la pgina siguiente utilizando obligatoriamente un
destornillador plano de 3,5 mm de ancho para apretar las conexiones. Si la caja se
encuentra en un extremo del bus, conecte el final de lnea normalizado (5). El blindaje
(3) debe conectarse directamente a la masa de proteccin mediante un conductor de
= 2,5 mm2 como mximo, o mediante un dipolo de desacoplamiento. Coloque los
cables con la funda aislante en el tope del borde de la chapa del blindaje (3). Atornille
el estribo (2) que permite la unin elctrica entre el blindaje de los cables y el de la caja.
Inmobilice los cables con ayuda de los collares, rompa las lengetas cortables de la
tapa superior y fjela. La caja se fija a su soporte mediante tornillos 4, l = 30 mn.
Conexiones:
El estribo permite conectar los trenzados
de los cables y el blindaje de la caja. El
cable de derivacin es un cable que incluye
dos pares y el conector o equipo del otro
extremo es el que efecta la conexin
entre ambos. Por lo tanto, es importante
respetar los colores de los pares.
rojo
verde
rojo
verde
Cable principal
Cable principal
negro
naranja
rojo
verde
Cable de derivacin
C3/15
Final de lnea:
C3/16
C3/17
Cableado de la alimentacin
El bornero de alimentacin de la caja
est situado en la cara del lado de los
componentes de la tarjeta.
Los borneros para los distintos tipos de
conexiones se encuentran en la otra
cara.
Bornero
de alimentacin
Caja en espera
1 ACC10 1
Si una caja de derivacin est en espera (no hay ningn TBX conectado), el
cable principal debe estar conectado
tal como se muestra en la figura. El 1
usuario puede, por ejemplo, conectar
un terminal de programacin al conector
Sub D despus de haber retirado el
obturador.
Tambin puede utilizarse una caja TSX
FP ACC4 (vase el apartado 3.5-3).
+ -
+ T1
T2
- + - +
- +
alim
D2
D1
Derivaciones efectuadas con el cable de derivacin TSX FP CCxxx
1
ACC10
Alim
1
4
TBX
Cable de alimentacin,
+ -
T1 T2
+ -
- + - +
alim
D1
- +
D2
ACC10
3
TBX
TBX
+ -
TBX
+ -
T1 T2
1
- + - +
alimentacin TBX
- +
D2
D1
ACC10 . . . . .
ACC10
3
TBX
.....
TBX
+
T1 T2
3
+
alimentacin TBX
1
Cable de alimentacin,
D1
D2
(+) corresponde al hilo rojo o al hilo naranja de la red FIPIO para T1,T2,D1 y D2 y al
hilo rosa para la alimentacin del cable telealimentado,
(-) corresponde al hilo verde o al hilo negro de la red FIPIO para T1,T2,D1 y D2 y al
hilo azul para la alimentacin del cable telealimentado.
C3/19
La conexin se efecta tal como se indica en las figuras siguientes, segn que la caja
de derivacin est en espera o tenga alguna derivacin conectada. El usuario podr
seguir conectando un terminal de programacin al conector SUB-D despus de
haber retirado el obturador.
Tambin puede utilizarse una caja TSX FP ACC4 (vase el apartado 3.5-3).
Caja en espera
1
ACC7
ACC10
+ -
+ -
- + - +
alim
1
C3/20
T1 T2
D1
- +
D2
Alim 4
ACC7
5
ACC10
TBX
TBX
TBX
T1 T2
1
+
alimentacin TBX
D2
D1
ACC10
Alim
+ -
TBX
+ T1 T2
alim
1
Cable de alimentacin,
D1
- +
D2
(+) corresponde al hilo rojo o al hilo naranja de la red FIPIO para T1,T2,D1 y D2 y al
hilo rosa para la alimentacin del cable telealimentado,
(-) corresponde al hilo verde o al hilo negro de la red FIPIO para T1,T2,D1 y D2 y al
hilo azul para la alimentacin del cable telealimentado.
C3/21
La conexin de los diferentes cables se efecta mediante bornas con tornillo. Para la
alimentacin en corriente continua, es posible utilizar cualquier tipo de cable redondo
con dos o tres conductores de 2,5 mm2. Si se trata de un cable blindado, deber
conectar el blindaje al bornero con el smbolo s
Para la puesta en servicio, siga los pasos que se indican a continuacin:
1 abra el repetidor,
2 prepare los prensaestopas correspondientes recortando la junta 2 situada en la
tuerca 1. Pase cada cable a travs de un prensaestopas. Si se utilizan finales de
lnea, proceda de la misma manera. En la subida, asegrese de colocar
correctamente todas las piezas de cada uno de los prensaestopas,
1
C3/22
Conexin en cadena
Si el repetidor est al principio o al final del segmento A de FIPIO, slo estar conectado
el cable 1. En este caso, el cable 2 deber sustituirse obligatoriamente por un final de
lnea TSX FP ACC7. Del mismo modo, si el repetidor est al principio o al final del
segmento B, slo estar conectado el cable 3, por lo que se deber sustituir el cable
4 por un final de lnea no polarizado TSX FP ACC7.
Segmento A
+
+
+
3
24/48V
+
4
RUN DEF
Segmento B
C3/23
El repetidor est en derivacin sobre los dos segmentos FIPIO a travs de las cajas
de conexin TSX FP ACC4. Si una de las derivaciones se realiza mediante dos cables
TSX FP CA/CRxxx, los conductores Rojo y Verde se sustituyen por los conductores
del mismo color del primer cable de derivacin, y los conductores Naranja y Negro se
sustituyen respectivamente por los conductores Rojo y Verde del segundo cable de
derivacin.
Segmento A
+
+
+
1
24/48V
+
2
RUN DEF
Segmento B
1 alimentacin,
2 segmentos elctricos,
3 fibras pticas,
4 un tornillo exterior para conectar la
caja a la tierra de proteccin.
Conexin en cadena
Conexin en medio de un segmento:
Segmento A
TSX FP ACC8
Tx Rx
fibra ptica
Rx Tx
TSX FP ACC8
Alim
FIPIO
Segmento B
elctrico
Un repetidor TSX FP ACC8 debe siempre estar alimentado.
C3/25
C
TSX FP ACC8
Tx Rx
fibra ptica
Rx Tx
TSX FP ACC7
TSX FP ACC8
Alim
FIPIO
Segmento B
elctrico
R
S
conexin de
fibra ptica
Tx
Rx
+
_
+
_
24/48V
RUN DEF
cables en cadena
alimentacin
C
TSX FP ACC8
Tx Rx
fibra ptica
Rx Tx
TSX FP ACC8
Alim
TSX FP CCxxx
TSX FP ACC4
FIPIO
FIPIO
TSX FP CA/CR xxx
Segmento B
elctrico
conexin de
fibra ptica
Rx
+
_
+
_
_
24/48V
+
RUN DEF
cable de derivacin
alimentacin
C3/27
C3/28
5 Coloque alrededor de la fibra ptica la junta de plstico hendida con la parte cnica
hacia el repetidor y a continuacin inserte ste en la parte fija del prensaestopas.
Proceda de la misma forma con la arandela metlica dentada y despus fije la parte
externa del prensaestopas a su parte fija. Apriete con un par de 3 Nm para
proporcionar estanqueidad al mdulo cuando se vuelva a cerrar, pero no supere
este valor para no daar la fibra ptica.
6 Conecte de la misma forma la segunda fibra ptica: conector equipado con un
manguito claro sobre la base Rx.
Observacin
El cable ptico que conecta 2 repetidores puede estar seguido o bien estar
formado por la unin extremo a extremo de un mximo de 5 tramos equipados de
conectores de tipo ST (o de calidad equivalente). Por lo tanto, pueden realizarse
4 conexiones intermedias como mximo.
Puesta en servicio
El repetidor TSX FP ACC8 puede empezar a funcionar desde su puesta bajo tensin.
Sin embargo, el interruptor situado sobre la tarjeta electrnica debe colocarse en
funcin de la utilizacin del repetidor:
para un enlace ptico hacia otro repetidor TSX FP ACC8, el interruptor debe estar
en la posicin R (Repetidor),
para un enlace ptico hacia una estacin ptica FIP, el interruptor debe estar en la
posicin S (Station -estacin-).
C3/29
La conexin de los diferentes cables se efecta mediante una borna con tornillo. La
puesta en servicio es la siguiente:
1 abra el conector,
2 prepare los cables tal como se ha descrito y a continuacin apriete cada conductor
en la borna con tornillo respetando los pares y la polaridad de los conductores:
Rojo (+) / Verde (-) y Naranja (+) / Negro (-). Los esquemas de cableado siguientes
muestran los diferentes tipos de conexiones posibles: en cadena o por derivacin,
3 fije el o los collares de masa en el
conector asegurndose de no coger
los conductores,
collar de masa
Conexin en cadena
+ - + -
C3/30
+ - + -
1,5
cm
4 cm
0,5
cm
Trenzado de blindaje
Anillo metlico
6 fije la tarjeta.
Los esquemas siguientes muestran los diferentes tipos de conexiones posibles:
en cadena o por derivacin
Conexin en cadena
El cable 1 2 es un cable de derivacin y
de alimentacin de tipo TSX FP CA/CRxxx.
Si el equipo que dispone de un conector
se encuentra al principio o al final de un
segmento FIPWAY, slo el cable 1 estar
conectado a la caja. En este caso, el cable
2 deber sustituirse obligatoriamente por
un final de lnea no polarizado
TSX FP ACC7, conectado a D + y D -.
El sentido de llegada de los cables no
tiene importancia.
+ - D+D-
D+D- + -
C3/31
+ - D+D-
D+D- + -
+ - D+D-
C3/32
D+D- + -
Captulo
4
Control
del bus 4
4 Control del bus
4.1
Generalidades
GND
D D +
TP
Todo fallo detectado durante estos tests debe corregirse antes de continuar la
instalacin. Las verificaciones necesarias en cada etapa slo se debern realizar
si las verificaciones anteriores han sido satisfactorias.
C4/1
4.2
Procedimiento:
Pase los cables del primer accesorio de conexin (incluido el blindaje), y a
continuacin conecte el mdulo Z.
Pase los cables del segundo accesorio de conexin y a continuacin conctele el
mdulo TP.
Ohmimetro
Z
TP
Primer
accesorio de
conexin
Segundo
accesorio de
conexin
Primer tramo
FIPIO instalado
Con el ohmimetro mida la resistencia rI entre los borneros GND y D- del mdulo
TP.
Compruebe que rI se encuentre entre 500 y 600 ohmios.
Si rI < 500 ohmios, habr un cortocircuito entre uno de los conductores (D+ D-)
y la masa.
Si rI > 600 ohmios, el blindaje o el conector D- estn mal conectados.
Mida con el ohmimetro la resistencia RH entre los borneros GND y D+ del mdulo
TP.
Compruebe que RH > rI.
Si RH = rI, habr un cortocircuito entre D+ y DSi RH < rI, habr una inversin de los conductores D+ y D Calcule la diferencia RH - rI.
Compruebe que el resultado se encuentre entre 30 y 60 ohmios (en caso contrario,
habr algn contacto defectuoso en uno de los conductores).
No mida directamente la resistencia entre D+ y D-, ya que esta medida no permite
detectar una eventual inversin de estos conductores.
C4/2
Accesorios de conexin
ya comprobados
Primer
accesorio de
conexin
TP
ltimo
accesorio de
conexin
C4/3
4.3
Procedimiento:
Al principio y al final de un segmento elctrico debe haber necesariamente un final
de lnea TSX FP ACC7. Este final de lnea se conecta al bus a travs del accesorio
de conexin colocado en el extremo del segmento (en el lugar en el que se conectar
el tramo de cable siguiente si se ha previsto un tramo suplementario). Este final de
lnea no est polarizado y cada conductor debe estar conectado indiferentemente
a cada uno de los borneros previstos para el cable. Este final de lnea debe estar
conectado a masa mediante un collar o un puente de masa.
Una vez haya verificado la continuidad del segmento (de la manera descrita en el
punto anterior), desconecte el mdulo Z y deje conectado el mdulo TP a uno de los
accesorios de conexin.
Para este test es necesario que todas las estacione del segmento estn
desconectadas.
Con el ohmimetro mida la resistencia rI (entre los borneros GND y D- del mdulo
TP) y la resistencia RH (entre los borneros GND y D+ del mdulo TP).
Ohmimetro
TP
Primer
accesorio de
conexin
ltimo accesorio
de conexin
C4/4
ndice
Seccin D
Captulo
1
1/1
1.1
Principios de funcionamiento
1.1-1 Generalidades
1.1-2 El rbitro de bus
1.1-3 La ventana peridica
1.1-4 La ventana no peridica
1.1-5 La ventana de sincronizacin
1.1-6 Gestin de la red
1/1
1/1
1/2
1/3
1/3
1/4
1/4
1.2
Acceso a la comunicacin
1.2-1 Eleccin del rbitro de bus
1.2-2 Deteccin de la presencia de una estacin
1.2-3 Intercambio de datagramas
1.2-4 Lectura y escritura de entradas / salidas a distancia
1/5
1/5
1/5
1/5
1/6
1.3
Parmetros conservados
1.3-1 Parmetros conservados para FIPIO
1.3-2 Parmetros conservados para el repetidor ptico
TSX FP ACC8
1/6
1/6
1/6
1/7
1/7
1/7
1/8
1/9
1/9
1.4
Pgina
Glosario
2/1
Captulo
3
ndice
Seccin D
Pgina
3/1
3.1
3/1
3/1
3.2
Topologa de la red
3.2-1 Normas de topologa
3.2-2 Ejemplo 1: estructura en estrella
3.2-3 Ejemplo 2: estructura lineal
3.2-4 Ejemplo 3: estructura mixta
3.2-5 Ejemplo 4: estructura en estrella
3/3
3/3
3/4
3/5
3/6
3/6
3.3
3/7
3.4
Caractersticas y prestaciones
3/8
3/2
Captulo 11
Resumen de la norma WORLDFIP
1 Resumen de la norma WORLD FIP
1.1
Principios de funcionamiento
1.1-1 Generalidades
FIPIO y el modelo OSI
Las normas WORLDFIP se redactan segn el modelo OSI de ISO. Este modelo incluye
siete niveles, de los que slo tres son necesarios para WORLDFIP. Se trata de los niveles:
7 - de aplicacin,
2 - de enlace de datos,
1 - fsico.
De manera complementaria, la norma WORLDFIP incluye una descripcin completa de
la gestin de la red (network management).
El usuario slo tiene acceso al interface superior de la entidad de comunicaciones (el
interface de usuario a nivel de aplicacin) mediante intercambios tipo "peticin, indicacin,
confirmacin), correspondientes a los servicios de comunicaciones.
Mecanismo de funcionamiento
El mecanismo de funcionamiento de WORLDFIP se basa en el principio de difusin de la
informacin. Todo intercambio est basado en:
la emisin de una llamada (identificador) por parte del equipo gestor de la red, llamado
rbitro de bus, a todas las estaciones y destinada a un abonado productor as como a
todos los consumidores interesados,
una respuesta difundida por este abonado productor a todas las estaciones y utilizable
por parte de todos los abonados consumidores.
Todos los mecanismos de WORLDFIP utilizan este tipo de intercambio.
D1/1
En una aplicacin, no todas las variables deben actualizarse con la misma frecuencia.
Es fundamental que esta lista est organizada de tal manera que una variable pueda,
si es necesario, llamarse varias veces durante un mismo ciclo de llamada de todas las
variables (macrociclo).
Algunos identificadores tambin pueden llamarse varias veces durante un mismo
macrociclo, lo que tiene por efecto un aumento de su frecuencia de muestreo en
funcin de las limitaciones temporales impuestas por la aplicacin.
La duracin de este macrociclo es fija y conocida. Por lo tanto, la aplicacin sabe en
qu preciso instante una variable pasar a estar a disposicin de los consumidores.
Cada macrociclo est dividido en perodos elementales de la misma duracin y de
estructura idntica. Estos perodos tambin son divisibles en ventanas temporales:
ventana peridica "variables" y/o "mensajes",
ventana no peridica "variables" y "mensajes",
ventana de sincronizacin.
Macrociclo
Ciclo elemental
Peridico
No peridico
D1/2
Mensajes
Sincro
D1/3
D1/4
1.2
Acceso a la comunicacin
D1/5
El perodo de escrutinio depende del nmero, del tipo y de la tarea para la que est
declarado cada mdulo de entradas / salidas. Se calcula en el momento de la
generacin de la configuracin de las entradas / salidas en PL7, y se transmite a la
unidad central del autmata al transferir el programa.
El software PL7 garantiza que cada entrada / salida se actualice en un tiempo inferior
al perodo de la tarea para la que se ha configurado.
1.3
Parmetros conservados
D1/6
1.4
D1/8
Dinmica
garantizada
Longitud permitida
para 1 segmento (2)
Nmero mximo de
segmentos
Fibra 62,5/125
Fibra 50/125
Fibra 100/140
18 dB
12,5 dB
5,5 a 21 dB
0 a 3 km
0 a 2,5 km
1 a 3 km
5
5
5
4 dB/km
3 dB/km
5 dB/km
(2) conservando un margen inicial de 3 dB y suponiendo una prdida de 3 dB para los conectores.
D1/9
D1/10
Captulo
2
Glosario
2
2 Glosario
Acuse de recibo (Acknowledgment)
Trama de respuesta que indica que una trama de datos se ha recibido correctamente. El
protocolo FIP gestiona nicamente la nocin de acuse de recibo a nivel de enlace.
rbitro de bus (Bus arbitrator)
Elemento de un sistema FIP que controla el derecho de acceso al medio de cada productor
de informacin. En un instante dado no debe haber ms de un rbitro de bus activo en el
sistema FIP.
Base de datos de gestin de la red (Management information base)
Grupo de datos que se gestionan en la red. Algunas de las informaciones contenidas en
esta base son relativas a algn nivel en particular, pero el formato y el protocolo de
intercambio son siempre del nivel de la aplicacin.
Cable de derivacin (Drop cable)
Cable que conecta una estacin a una caja de derivacin.
Cable principal (Trunk cable)
Cable que conecta dos estaciones entre ellas en cadena.
Caja de derivacin (TAP)
Elemento del medio que se utiliza para conectar una o varias estaciones al tramo
principal.
Campo de control (Control field)
En una trama emitida es la parte que necesita la naturaleza de la informacin
intercambiada y el tipo de intercambio.
Capa (Layer)
Una capa es un grupo de servicios con una funcionalidad en el marco de ISO dentro
de una arquitectura de sistema distribuido. Una capa ofrece un interface de acceso
y utiliza el interface ofrecido por el nivel inferior.
capa 1
capa 2
capa 3
capa 4
:
:
:
:
fsica,
enlace de datos,
red,
transporte,
capa 5
capa 6
capa 7
: sesin,
: presentacin,
: aplicacin,
Caudal (Flow)
Capacidad de transmisin del medio expresado en bits por segundo (b/s).
D2/1
Controlador (Driver)
Programa incluido en un sistema de explotacin que ejecuta dos peticiones de
emisin recepcin en un perifrico en concreto. Un controlador est dedicado a un
perifrico y no interpreta los mensajes ledos o escritos.
Datagrama (Datagram)
Unidad de informacin estructurada en un paquete y que circula por la red. Un paquete
se considera como una entidad independiente en el interior de la red.
Escrutinio cclico de variables (Cyclic scan of variables)
Funcin del rbitro de bus que realiza el principio bsico de FIP de intercambio cclico
de variables.
Escrutinio no cclico de mensajes (Triggered scan of messages)
Funcin del rbitro de bus que permite la transferencia no peridica de mensajes.
Escrutinio no cclico de variables (Triggered scan of variables)
Funcin del rbitro de bus que permite la transferencia no peridica de variables.
Estacin (Device)
Equipo conectado a un segmento y que tiene una direccin nica. Una estacin puede
intercambiar informacin con las otras.
Final de lnea (Line terminator)
Elemento utilizado en los extremos de un segmento para realizar la adaptacin de
impedancia del medio.
Identificador (Identifier)
Palabra de 16 bits asociada a una variable para caracterizar de manera nica esta
variable dentro de un sistema FIP.
ISO
Siglas de International Standards Organisation (Organizacin de Estndars
Internacionales).
D2/2
Glosario
Medio (Medium)
Normalmente se refiere a todo el sistema de cableado (cables, conectores, cajas de
derivacin...).
Multirred (Multiple network)
Arquitectura de red que incluye varios segmentos interconectados entre ellos por
medio de puentes (autmatas Serie 7 nicamente).
Pasarela (Gateway)
Equipo que puede conectar dos redes de cualquier tipo y que acta como rel al nivel
de la capa de aplicacin. Una pasarela debe efectuar conversiones de direcciones
o de protocolos (o de los dos) para permitir la comunicacin entre estaciones situadas
en las diferentes redes.
Perfiles estndar de FIPIO
FRDP: "FIPIO Reduced Device Profile": perfil reducido de FIPIO
FSDP: "FIPIO Standard Device Profile": perfil estndar de FIPIO
FEDP: "FIPIO Extended Device Profile": perfil ampliado de FIPIO
Protocolo (Protocol)
Grupo de convenciones necesarias para hacer cooperar elementos normalmente
distantes, en particular para establecer y cuidar los intercambios de informacin entre
estos elementos.
Puente (Bridge)
Equipo que puede conectar dos segmentos (o redes ) de manera transparente al nivel
de enlace de datos. Existe una continuidad en el direccionamiento entre los dos
segmentos de los extremos del puente.
Serie 7
Servicio de aplicacin privado de Telemecanique que garantiza la emisin y la
recepcin de datagramas en una red (bloques de funcin de texto, peticiones UNI-TE,
peticiones de programacin, puesta a punto, ajustes...).
STD_P
Familia de equipos conformes a los perfiles estndar FIPIO.
Tabla de escrutinio (Scan table)
Tabla que contiene todos los identificadores cuyo escrutinio constituye el macrociclo
FIP.
D2/3
Grupo de bytes transmitidos en una red que contienen los datos o la informacin de
control.
Trama de identificador (Identifier frame)
Informacin emitida por el rbitro de bus para asignar el medio a cada productor de
informacin.
Trama de respuesta (Response frame)
Informacin emitida por el productor de informacin en respuesta a una trama de
identificador. Esta informacin se difunde a todos los consumidores.
UNI-TE
Servicio de correo electrnico de Telemecanique que ofrece un interface de
comunicacin nico para todos los equipos de Telemecanique o de otros fabricantes
segn el protocolo. Es una lista de peticiones estndar basada en un concepto de
cliente / servidor que permite los siguientes servicios:
gestin de variables,
gestin de los modos de funcionamiento,
diagnstico del bus y del equipo,
carga y descarga de archivos y programas.
Variable identificada (Identified variable)
Variable del sistema FIP para la cual se ha definido un identificador asociado.
Variable identificada consumida (Identified consumed variable)
Es una nocin local para una entidad del sistema FIP. Indica que la variable
corresponde a un identificador sobre el cual la entidad recibir datos.
Variable identificada producida (Identified produced variable)
Es una nocin local para una entidad del sistema FIP. Indica que la variable
corresponde a un identificador sobre el cual la entidad emitir datos.
D2/4
Captulo 33
Complemento a los repetidores TSX ACC6/ACC8
3 Complemento a los repetidores TSX ACC6/ACC8
3.1
D
3.1-1 Repetidores entre segmentos elctricos FIPIO
La utilizacin de dos repetidores TSX FP ACC8 y de un segmento ptico (dos fibras
pticas) permite ampliar la red FIPIO y aumentar el nmero de puntos de conexin fsica
al medio (un mximo de 128 puntos de conexin se gestionan de forma lgica).
Cada segmento elctrico se compone de un par trenzado blindado con una impedancia
caracterstica de 150 ohmios (cable TSX FP CA/CFxxx o TSX FP CCxxx), est limitado
a 1.000 metros (en equivalencia al "cable principal") y est equipado en sus extremos
con un final de lnea TSX FP ACC7.
D3/1
St 1
St 2
Rack de
conexiones
St x
Cable ptico (*)
62,5/125 m
TSX FPACC8
TSX FPJF020
TSX FPJF020
TSX FPACC8
Rack de
conexiones
D3/2
St 1
St 2
St y
Segmento elctrico B
3.2
Topologa de la red
D3/3
St 1
St 2
St x
Segmento elctrico A
TSX FPACC6
Segmento elctrico B
St 1
St 2
TSX FPACC8
TSX FPACC8
Segmentos pticos C y D
TSX FPACC8
St 1
St 2
St y
Segmento elctrico E
St
D3/4
TSX FPACC8
St 1
St 2
Segmento elctrico F
St z
D
St 1
St 2
St x
TSX FPACC8
Segmento ptico B
TSX FPACC8
St 1
St 2
St y
Segmento elctrico C
TSX FPACC8
Segmento ptico D
TSX FPACC8
St 1
St 2
St z
Segmento elctrico E
St
D3/5
St1
St2
Stx
TSX FPACC8
Segmento ptico B
TSX FPACC8
St1
St2
Segmento elctrico C
TSX FPACC6
St
Segmento elctrico D
Repetidor elctrico
TSX FP ACC6
Repetidor ptico/elctrico
TSX FP ACC8
St1
St2
Stn
TSX FPACC6
Segmento elctrico E
St1
St2
St3
St4
Stm
St1
St2
St3
St4
D3/6
Sty
3.3
D3/7
3.4
Caractersticas y prestaciones
Red FIPIO
36
128
1 Mb/s
2,2 s
Dinmica garantizada
Fibra 62,5/125
Fibra 50/125
Fibra 100/140
18 dB
12,5 dB
5,5 a 21 dB
0 a 3 km
0 a 2,5 km
1 a 3 km
4 dBl/km
3 dB/km
5 dB/km
(1) Ejemplo con un margen inicial de 3 dB y una prdida de 3 dB para los conectores.
mx. 9 V
mx. 9 V
1.500 V ef.
distorsin < 20 ns
ndice de proteccin
IP65
Temperatura de funcionamiento
mn. 0 C
mx. 70 C
L 254 x H 100 x P 78
1,5
D3/8
ndice
ndice
ndice
A
Acceso a la comunicacin
Aadir un equipo
Arquitectura con repetidores
Auxiliares de cornexin FIPIO
E
D 1/5
B 5/1
D 3/1
C 1/1
C
Cable de derivacin
C 1/2
TSX FP CC xxx
C 1/2
Cable principal
C 1/2
TSX FP CA xxx
C 1/2
TSX FP CR xxx
C 1/2
Cableado del bus
C 3/5
Caractersticas de los cables
D 1/7
Conexin
A 2/4, C 3/7
Cableado de la alimentacin
C 3/18
En cadena
A 2/4
Mixta
A 2/7
Por derivacin
A 2/5
TBX BLP 01
C 3/30
TBX BLP 10
C 3/31
TBX FP ACC10
C 3/17
TSX FP ACC2
C 3/9
TSX FP ACC4
C 3/10
TSX FP ACC6
C 3/22
TSX FP ACC7
C 3/12
TSX FP ACC8
C 3/25
TSX FP CA/CFxxx
C 3/12, C 3/19
TSX FP CCxxx
C 3/11, C 3/18
TSX LES 65 / 75
C 3/7
TSX/PMX con final de lnea
C 3/11
Control del bus
Generalidades
C 4/1
Test de continuidad
C 4/2
Test de presencia de finales de lnea C 4/4
D
Derivacin a tierra
Diseo del bus
Final de segmentos elctricos
Nmero de equipos
nmero de segmentos elctricos
Principios
C 3/4
C 2/3
C 2/3
C 2/1
C 2/1
A 1/3
B 3/3
B 3/2
B 3/1
B 3/4
F
FIPIO
Arquitectura
Caractersticas
Configuracin
Formato de un intercambio
Generalidades
B 1/2
B 2/2
B 2/3
B 2/4
B 1/1
G
Glosario
D 2/1
I
Instalacin de los cables
C 3/1
L
La norma FIP
La oferta de Schneider
A 1/2
A 1/2
N
Norma FIP
rbitro de bus
Gestin de la red
Principios
Ventana de sincronizacin
Ventana no peridica
Ventana peridica
D 1/2
D 1/4
D 1/1
D 1/4
D 1/3
D 1/3
P
Parmetros
FIPIO
Repetidor ptico
Primera puesta en servicio
D 1/6
D 1/6
D 1/6
B 5/1
P/1
S
Servicio
Entradas / salidas remotas
UNI-TE
B 4/1
B 4/2
T
TBX BLP 01
TBX BLP 10
TBX FP ACC10
Tipos de conexin
Con repetidor
En cadena
Mixta
Por derivacin
TSX FP ACC4
TSX FP ACC6
TSX FP ACC7
TSX FP ACC8
TSX FP ACC9
TSX FP CA xxx
TSX FP CC
TSX FP CE 030
TSX FP CF xxx
C 1/7
C 1/9
C 1/9
A 2/4
A 2/8
A 2/4
A 2/7
A 2/5
C 1/4
C 1/6
C 1/3
C 1/6
C 1/7
C 1/2
C 1/2
C 1/3
C 1/2, C 1/9
U
Utilizacin de los cables
P/2
C 3/1