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DINMICO.
3.1 ANTECEDETES GENERALES
1
1
3
3
2
2
Ec. (3.1)
Donde,
: .
: .
: .
: .
El modelo dinmico completo est en equilibrio si lo estn cada una de fuerzas. Tanto
las fuerzas de amortiguamiento como las restitutivas (elsticas) son opuestas al
movimiento del sistema y son las responsables del movimiento oscilatorio de la
estructura y que est no acelere indefinidamente (De la Llera, 1998).
La teora lineal del aislamiento de base ha sido explicada en detalle por Naeim y Kelly
quienes han sido de los personajes ms representativos en el desarrollo de la teora en
torno a este tema.
Para el desarrollo de las bases de la teora se analizar un edificio de grados de
libertad, que es la extensin de la teora a los edificios, de la cual se pueden tomar dos
idealizaciones:
a) La primera idealizacin es suponer un cuerpo rgido con una masa sobre
un sistema de aislamiento, este sistema tiene una rigidez y un
amortiguamiento . (figura 3).
()
()
+ . .
Ec. (3.2)
= .
Ec. (3.3)
= .
Ec. (3.4)
= ( , , )
Ec. (3.5)
= .
Fuerzas viscosas
()
Fuerzas no lineales
()
= + .
Ec. (3.6)
= + ( + . ).
Ec. (3.7)
Luego, reemplazando las ecuaciones (3.1), (3.2), (3.3), (3.4), (3.5) en (3.1) la ecuacin
diferencial de la interfase queda escrita de la siguiente forma:
()
()
+ . .
+ . + . + = 0
Ec. (3.8)
Reordenando se tiene:
Ec. (3.9)
( + . . ). + . . + . + . + = ( + . . ). .
Ec. (3.7)
= .
Ec. (3.2)
()
= .
Ec. (3.3)
()
= .
Ec. (3.4)
()
Fuerzas viscosas
= 0
Ec. (3.5)
Luego, reemplazando las ecuaciones (3.1), (3.2), (3.3), (3.4), (3.5) en (3.1) la ecuacin
diferencial de la interfase queda escrita de la siguiente forma:
()
+ . + . = 0
Reordenando se tiene:
. . + . . + . + . = . . .
.
] [ ] + [
0
] [ ] + [
()
] [ ] + [ ] = [
] . .
= [ ] ; Variable auxiliar.
La ecuacin del movimiento (3.20) puede ser formulada en espacio de estado mediante: