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Los cables y sus

aplicaciones

Antonio Jess Fernndez Saavedra

Contenido
Objetivos ....................................................................................................................................... 1
- Carga de rotura (Resistencia) .................................................................................................. 1
- Resistencia a las Flexiones y Vibraciones (FATIGA)................................................................. 2
- Resistencia a la Abrasin ......................................................................................................... 2
- Resistencia al Aplastamiento .................................................................................................. 2
- Resistencia de Reserva ............................................................................................................ 2
- Exposicin a la corrosin......................................................................................................... 3
Introduccin .................................................................................................................................. 3
Tipos de cables .............................................................................................................................. 4
Aplicaciones Mecnicas. Seleccin. .............................................................................................. 8
Aplicaciones Estructurales. Seleccin. .......................................................................................... 9
Calculo de Cable .......................................................................................................................... 11
Cables con cargas concentradas ............................................................................................. 12
Cables con cargas distribuidas ................................................................................................ 12
Cable parablico...................................................................................................................... 13
Resumen...................................................................................................................................... 14
Bibliografa .................................................................................................................................. 14

Objetivos
Los objetivos principales por los que se utilizan los cables mecnicos son para la transmisin
mecnica de movimiento o para transmisin de cargas entre varios elementos.
Una transmisin mecnica es una forma de intercambiar energa mecnica distinta a las
transmisiones neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su funcin emplea el movimiento de
cuerpos slidos, como lo son los engranajes y las correas de transmisin.

Los cables mecnicos es el cable utilizado para transmisin mecnica de movimiento o de


cargas por lo que para poder seleccionar el mejor cable para un determinado uso se deben tener
en cuenta los siguientes factores:

- Carga de rotura (Resistencia)


El primer paso consiste en determinar la mxima carga que el cable deber soportar, teniendo en
cuenta no slo la carga esttica, sino tambin las cargas causadas por arranques y paradas
repentinas, cargas de impacto, altas velocidades, friccin en poleas, etc. Por razones de
seguridad se recomienda normalmente multiplicar, la carga de trabajo por un factor, indicado en
la tabla de factor de seguridad.

- Resistencia a las Flexiones y Vibraciones (FATIGA)


Si un trozo de alambre se dobla varias veces, eventualmente se romper; esto es debido al
fenmeno llamado "Fatiga de Flexin". Este mismo fenmeno tiene lugar siempre que un cable
de acero se dobla alrededor de poleas, tambores o rodillos. A menor radio de curvatura mayor es
la accin de la fatiga. Los aumentos de la velocidad de operacin y las flexiones en sentidos
contrarios tambin aumentan este efecto. El mismo fenmeno es producido por vibraciones en
cualquier parte del cable. La fatiga se reduce si las poleas o tambores tienen al menos los
dimetros mnimos aceptables para cada tipo de cable.

- Resistencia a la Abrasin
La abrasin es quizs el enemigo ms comn y destructivo del cable de acero. Se produce
siempre que el cable roza o es arrastrado contra cualquier material. Este roce debilita el cable al
producir desgaste en los alambres exteriores. Como en el caso de la fatiga, el mejor remedio
para el desgaste excesivo es utilizar la construccin ms apropiada. Como regla general, a
menor nmero de alambres y mayor dimetro de ellos, mayor es la resistencia al desgaste
abrasivo. No siempre es necesario cambiar el tipo de cable utilizado pues muchos casos de
desgaste anormal son producidos por defectos en el equipo. Por ejemplo, poleas mal alineadas o
desgastadas, o enrollado incorrecto y otras condiciones irregulares que describiremos al tratar
sobre el uso del cable.

- Resistencia al Aplastamiento
El cable puede ser Aplastado por fuerzas exteriores en algunas ocasiones, pero lo ms comn es
el Aplastamiento debido a la operacin con cargas excesivas y tambin al uso de tambores lisos
o con ranuras que no den el apoyo suficiente al cable. Tambin, el Aplastamiento es frecuente
en los casos de enrollado en varias capas, en los puntos en que el cable se apoya sobre s mismo.
Si la carga no puede ser disminuida o los tambores no pueden ser sustituidos por piezas ms
apropiadas para estas condiciones, debe recurrirse a cambiar el cable por uno de construccin
ms adecuada para resistir los efectos del aplastamiento. Si se est usando un cable con alma de
fibra debe ser sustituido por uno con alma de acero, ya que sta da mayor soporte a los torones e
impide su deformacin. Los cables de torcido REGULAR, son tambin ms resistentes al
aplastamiento que los de torcido LANG.

- Resistencia de Reserva
La Resistencia de Reserva de un cable equivale a la resistencia combinada de todos sus
alambres, excepto aquellos de las capas exteriores de los torones. A mayor nmero de alambres
mayor es la Resistencia de Reserva, ya que al disminuir el dimetro de los alambres exteriores,
mayor seccin metlica estar concentrada en las capas internas del torn. La Resistencia de
Reserva tiene mayor importancia en los casos en que la rotura de un cable puede ocasionar
accidentes de importancia. En estos casos es recomendable la inspeccin frecuente por tcnicos
competentes y una seleccin del cable que se base fundamentalmente en este factor.

- Exposicin a la corrosin
Los cables generalmente estn instalados al aire libre: por lo tanto, obra sobre la accin
corrosiva de la atmsfera. Un engrasado peridico evita, en parte, la oxidacin; pero hay casos
en que la corrosin es muy activa, y entonces se debe recurrir, para proteger los cables, a
recubrimientos protectores, constituidos generalmente de zinc. La corrosin disminuye la
seccin metlica de los cables y al extenderse aqulla lesiona los alambres, con lo cual se reduce
la resistencia, capacidad contra la abrasin, elasticidad y flexibilidad de los cables. El
galvanizado de los alambres proporciona a stos una mayor resistencia a la corrosin, pero
aminora las caractersticas mecnicas del material, hacindole perder un 10% de su resistencia y
un 15% de su flexibilidad. En instalaciones fijas o en servicios de funcionamiento poco
frecuente los cables galvanizados resultan mejores que los cables sin galvanizar, pero si el
trabajo del cable es continuo la accin abrasiva destruye la capa protectora de zinc y se pierde la
ventaja de tal proteccin. En general, la mejor solucin del problema es proteger los cables
mediante un engrasado cuidadoso, realizado peridicamente, porque recurrir a los aceros
inoxidables o a los bronces son soluciones que no satisfacen: la primera por su costo y la
segunda por la poca resistencia del material. Por consiguiente, para contrarrestar la corrosin de
los cables se deben emplear estructuras con alambres gruesos, cuyos dimetros sern limitados
por la flexibilidad que imponga el cable, y se realizar un engrasado cuidadoso y regular. Si la
corrosin fuera muy activa, entonces se debe recurrir al galvanizado de los alambres del cable.

Introduccin
Se desconoce la fecha en que por primera vez el hombre utiliz un cable, pero del hecho de
haberse encontrado un ejemplar de cable metlico en las ruinas de Pompeya se desprende que el
arte de trenzar alambre para formar cordones y arrollar estos formando cables, era ya conocido
hace ms de 1.800 aos. Actualmente encontramos cables metlicos de acero en las gras,
telefricos, ascensores, plataformas petrolferas
El cable mecnico es aquel cable empleado para la transmisin mecnica de movimiento, o de
cargas entre otros elementos mecnicos, como palancas, ruedas, y poleas etc.
Los cables mecnicos bsicamente realizan su trabajo en traccin o en rotacin. Normalmente
suele usarse cable de acero, aunque el avance en los materiales ha hecho que en algunos
ambientes se utilice materiales plsticos, o sintticos, como el polister, o el Kevlar. Tambin
tiene multiplex propiedades como su flexibilidad, versatilidad y su bajo coste le hace un
elemento muy importante a la hora de realizar construcciones y elementos mecnicos.

(Cables de aceros)

(Cables de kevlar)

Tipos de cables
Los cables pueden ser clasificados de diferentes formas puesto que ah gran multitud de cables y
cada uno con unas caractersticas particulares, en este trabajo clasificaremos los cables de las
formas ms generalizadas.

Clasificacin segn su material de constitucin:


Metlicos
Los materiales metlicos ms usados para la fabricacin de cables son el acero galvanizado y el
acero inoxidable. El cable metlico suele usarse en los casos en los que existen altas cargas de
traccin; su construccin puede ser en forma de cordn, formado por:
-Alma: Es el eje central del cable donde se enrollan los torones, esta parte puede ser de
diferentes materiales.
-Alambre: Es el componente bsico del cable de acero, puede estar fabricados en diferente
calidades, segn el uso al que se destine el cable final.
-Torn Est formado por un nmero de alambres de acuerdo a su construccin, que son
enrollados helicoidalmente alrededor de un centro, en una o varias capas.
-Cable: Es el producto final que est formado por varios torones.

El Cable de Acero es una mquina simple, que est compuesto de un conjunto de elementos que
transmiten fuerzas, movimientos y energa entre dos puntos, de una manera predeterminada para
lograr un fin deseado. El conocimiento pleno del inherente potencial y uso de un Cable de
Acero, es esencial para elegir el cable ms adecuado para una faena o equipo, tomando en
cuenta la gran cantidad de tipos de cables disponibles.
Los cables de aceros pueden ser de 2 tipos diferentes principalmente:
Paso Regular: La posicin de los alambres en los torones es opuesta a la direccin de estos en el
cable, ver figuras a continuacin. Este tipo de configuracin hace que el cable sea compacto,
bien balanceado y con excelente estabilidad.

Paso Lang: La posicin de los alambres en los torones es igual a la direccin de sus torones en
el cable. Tiene excelente resistencia a la fatiga y al desgaste por abrasin.

Plsticos y fibras sintticas


Los materiales plsticos y sintticos ms comnmente usados en cables de traccin son:
polister, kevlar, polietileno de alto mdulo y polipropileno de alta resistencia.
Estos materiales presentan la ventaja de su resistencia a la corrosin, y algunos de ellos gran
resistencia a la intemperie, y mucho menor peso que los metlicos. Se diferencian poco de las
cuerdas de material sinttico; solo por su mayor densidad y rigidez.
Otro tipo de clasificacin de los cables puede ser segn su caracterstica o propiedades:

Cables normales
Se forman con cordones cilndricos arrollados helicoidalmente en torno a un ncleo o alma que
puede ser de fibra o metlica. Los cordones de estos cables son de alambres del mismo dimetro
y el nmero de alambres en cada capa aumenta de 6 en 6, en progresin aritmtica. Al ser todos
los alambres del mismo dimetro son cables muy homogneos. Las torsiones de las distintas
capas tienen todas el mismo sentido y estn arrolladas con el mismo ngulo de cableado, de esta
manera los pasos de las distintas capas son diferentes y proporcionales a los dimetros medios
de cada capa.
Al tener las capas de alambres diferentes pasos, cuando soportan una presin los alambres se
cruzan y entallan entre s, produciendo esfuerzos de flexin al doblar el cable. Su campo de
aplicacin es muy extenso, su limitacin en el uso viene dada por su poca flexibilidad.

Cables espirales o cordones


En este tipo de cables los alambres estn colocados en una o ms capas arrolladas en forma de
hlice alrededor de un ncleo. El ncleo generalmente lo forma un solo alambre.
En general los cables espirales resisten bien el desgaste por rozamiento al tener una superficie
aproximadamente cilndrica y muy lisa. Al estar arrollado de forma alterna resiste bien la
torsin. Adems tienen un elevado mdulo de elasticidad.
Al ser poco flexibles se usan fundamentalmente como cables estticos, en cables finos se
emplean para frenos y mandos de vehculos. Se usan tambin como cables carril de telefricos,
cables portadores de puentes colgantes, cables gua en extraccin minera, contrapeso en
ascensores y montacargas.

Cables antigiratorios
Cable empleado cuando se requieren caractersticas antigiratorias durante la operacin de
izamiento, ejemplo, en gras de un solo cable. Su caracterstica antigiro se obtiene enrollando
un cable 6 x 7 en una direccin y luego enrollando 12 cordones en direccin opuesta, de tal
forma que cuando el cable est en tensin, se crean fuerzas rotacionales opuestas entre las capas
exteriores e interiores de los alambres. Debido a su diseo este cable tiene poca Resistencia de
Reserva, por lo que debe ser cuidadosamente seleccionado, por otra parte, durante su empleo se
requieren inspecciones regulares frecuentes, ya que la presencia de alambres rotos es crtica.

Cables planos
Los cables planos se denominan tambin trenzas de cable o cables de cinta, se componen de
varios cables o ramales de 4 cordones cada uno, dispuestos en paralelo uno junto al otro y
cosidos entre s mediante alambres de costura. Normalmente los ramales se disponen en nmero
par y se eligen de manera que sus arrollamientos presenten alternativamente torsin a la derecha
y a la izquierda. Los cables planos pueden estar cosidos con costuras simples o con dobles
costuras.

Cables de igual pas


Las distintas capas de alambres que forman sus cordones estn cableadas bajo el mismo paso,
por ello los alambres de los cordones de las distintas capas no se cruzan entre s y se apoyan a lo
largo de toda su longitud en las ranuras que se forman entre cada dos alambres contiguos de la
capa inferior. Su aspecto exterior es igual al de los cables normales y es preciso observar su
seccin para poderlos diferenciar. Las composiciones ms frecuentes son: Seale, Warrington,
Relleno y Cables semicerrados y cerrados
Son cables de un solo cordn, formado generalmente por varias capas de alambres redondos
recubiertos por una o ms capas de alambre de forma. Cuando el perfil de los alambres de la
ltima capa tiene forma de X se colocan alternando con alambres redondos y el cable se llama
semicerrado. Cuando el perfil de los alambres tiene forma de Z, son todos iguales y encajan
unos con otros, llamndose entonces cable cerrado. Igual que en los cables espirales, las capas
de alambres de los cables cerrados se cablean alternativamente a derecha y a izquierda con el fin
de reducir su reaccin a la torsin.

Cables Compactados
Los cables de Acero con torones son un nuevo tipo de cable de acero para determinadas
aplicaciones y de caractersticas diferentes a las tradicionales. Los torones son compactados
durante el proceso de torcido, obteniendo con ello una mayor rea metlica y por lo tanto una
mayor resistencia a la rotura, para un mismo dimetro nominal; una mayor superficie de
contacto de los alambres exteriores con las poleas, tambores, etc.
Dando una mayor resistencia a la abrasin, por lo tanto, menor desgaste de las poleas, tambores,
etc. Tambin ofrece una mayor resistencia al aplastamiento y disminuyendo de vibraciones
internas, su alma puede ser de acero, acero plastificado o fibra.

Cables semicerrados y cerrados


Son cables de un solo cordn, formado generalmente por varias capas de alambres redondos
recubiertos por una o ms capas de alambre de forma. Cuando el perfil de los alambres de la
ltima capa tiene forma de X se colocan alternando con alambres redondos y el cable se llama
semicerrado. Cuando el perfil de los alambres tiene forma de Z, son todos iguales y encajan
unos con otros, llamndose entonces cable cerrado. Igual que en los cables espirales, las capas

de alambres de los cables cerrados se cablean alternativamente a derecha y a izquierda con el fin
de reducir su reaccin a la torsin.

Aplicaciones Mecnicas. Seleccin.


Se utilizan los cables para transmitir potencia entre dos o ms elementos dentro de una
mquina. Los cables mecnicos bsicamente realizan su trabajo en traccin o en rotacin.
Se utilizan los cables como elementos mecnicos bsicos en multitud de aplicaciones, una de las
ms antiguas es para elevacin de cargas mediante gra, utilizando cabrestantes y poleas.
Tambin se emplean cables mecnicos en la suspensin y accionamiento de telefricos,
funiculares, y tranvas. Los cables de traccin ha sido el sistema ms empleado tradicionalmente
desde los inicios de la aviacin para accionar los mandos de vuelo, en los aviones.
El Cable Bowden es uno de los tipos de cable mecnico ms usado en automocin, tanto en
motocicletas como en automviles, aunque es muy conocido por su uso en los frenos de las
bicicletas.
Recientemente se ha empleado en los autogiros para pre-rotacin del rotor antes de un despegue
vertical.
Aplicaciones mecnicas ms destacadas de los cables son:
- Poleas: es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda,
generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se
hace pasar por la garganta, se usa como elemento de transmisin para cambiar la direccin del
movimiento en mquinas y mecanismos.

- Gras: es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir


cargas en el espacio suspendidas de un gancho. Por regla general son ingenios que cuentan con
poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, para crear ventaja mecnica y lograr
mover grandes cargas.

-Telefrico: es un sistema de transporte areo constituido por cabinas colgadas de una serie de
cables que se encargan de hacer avanzar a las unidades a travs de las estaciones.

-Frenos: es un tipo de cable mecnico flexible usado para la transmisin mecnica del
movimiento por traccin, para ello dispone de un cable flexible interior, que trasmite el
movimiento, rodeado de una camisa protectora tambin flexible, que sirve de punto de apoyo
para trasmitir el esfuerzo al extremo final del cable.

Aplicaciones Estructurales. Seleccin.


Por su simplicidad, versatilidad, resistencia y economa, los cables se han convertido en un
elemento imprescindible en muchas obras de ingeniera. Pensemos en los puentes colgantes, no
solo los grandes sino tambin los pequeos construidos para comunicar veredas en zonas
rurales, las garruchas, los sistemas de transporte de productos agrcolas en los cultivos, los
sistemas de interconexin elctrica, los cables para postensado en una obra de hormign, los
tensores o contravientos para luminarias y postes, pagodas o techos, etc.
Por su flexibilidad, los cables solo aguantan fuerzas de traccin, se comportan de forma inversa
a los arcos, en los cuales, debido a su curvatura, los esfuerzos cortantes y de flexin se pueden
hacer nulos y los esfuerzos de compresin se convierten en el soporte de la estructura. En el
caso de un cable, la geometra que l adquiere al aplicar las cargas, es tal, que asegura el
cumplimiento de las leyes de equilibrio con el solo trabajo a traccin del elemento.
El tipo de geometra que adquiere un cable depende del tipo de cargas actuantes. Para cables
sometidos a cargas uniformes en la proyeccin horizontal, adquieren una forma parablica
siguiendo la forma del diagrama de momentos de una viga simple; cables sometidos a cargas
puntuales adquieren una forma discontinua en cada punto de aplicacin de las cargas y cables
sometidos a su propio peso (en este caso no es una carga uniforme) forman una curva llamada
catenaria. Un ejemplo de este ltimo caso es el de las redes de energa. En el caso de que la
flecha del cable (distancia vertical desde los extremos hasta el punto ms bajo) no sea muy
grande, esta catenaria se puede aproximar a una parbola.
Para el anlisis se consideran totalmente flexibles e inextensibles de tal manera que en toda su
longitud los esfuerzos solo sern axiales de traccin y siempre tangenciales a la curva del cable.

Se emplean cables de traccin como elemento estructural en puentes, edificios y otras obras de
arquitectura.
-Puentes: es una construccin que permite salvar un accidente geogrfico como un ro, un
can, un valle, un camino, una va frrea, un cuerpo de agua o cualquier otro obstculo fsico.
El diseo de cada puente vara dependiendo de su funcin y la naturaleza del terreno sobre el
que se construye.
Los puentes en suspensin, cuyo sistema estructural est formado por tableros, torres verticales
y unos cables fijados a las torres.
El tablero se suspende de los cables mediante una serie de tirantes verticales que trabajan a
traccin. La accin de los tirantes sobre el cable es una carga distribuida por lo que dicho cable
adquiere una forma parablica entre las torres.

-Estructuras superficiales: Se caracterizan porque los cables trabajan conjuntamente formando


estructuras superficiales o incluso bidimensionales.
Las grandes deformaciones producidas por las cargas y los cambios de temperatura, pueden
provocar problemas de estanqueidad. Y pueden ser:

a) Estructuras de curvas simples formadas por una nica familia de cables.

b) Estructuras de doble curvatura formadas por dos familias de cables que se cruzan con distinta
curvatura o incluso opuesta.

c) Estructuras de doble capa en las que dos familias de cables de distintas curvaturas se sitan
en un mismo plano vertical y se conectan entre su. Con esta tipologa se consigue amortiguar
satisfactoriamente las vibraciones producidas por el viento.

Calculo de Cable
En primer lugar comenzaremos realizando un predimesionamiento de los cables donde los
principales esfuerzos a que se someten los cables son de traccin y de flexin al curvarse para
pasar por poleas y tambores.
La primera consideracin al efectuar la seleccin un cable es determinar la carga esttica. Esta
carga est compuesta (Carga til (o carga muerta), Carga de manejo (originada por detecciones
o arranques repentinos en el movimiento de la carga), Cargas de choque, Friccin en poleas y
cojinetes).
En la prctica se calcula la mxima solicitacin esttica y se multiplica por el coeficiente de
seguridad, obtenindose de esta forma el esfuerzo para el que seleccionaremos el cable.

La tensin existente en un cable se determina con la siguiente expresin que relacin los efectos
de traccin y estrepada.

Posteriormente podemos obtener el dimensionado basado mediante las normas DIN y FEM.

Donde sus componentes son:


Qu =Carga mxima nominal del aparato.
Qes =Peso propio del aparejo o elemento de suspensin de la carga

I = relacin del aparejo


= rendimiento del aparejo

Fa = fuerza de aceleracin

Para calcular el dimetro del cable se calcula con las siguientes ecuaciones dependiendo si
utilizamos el mtodo FEM o DIN.
-

FEM

DIN

Cables con cargas concentradas


Comenzamos considerando un cable que se encuentra sujeto a 2 puntos fijos y sometidos a N
cargas verticales suponiendo que el peso propio del cable es despreciable.
Supongamos que cada una de las cargas yace en una recta vertical decir, que se conoce la
distancia horizontal entre el soporte 1 y cada una de las cargas suponiendo que tambin son
conocidas las distancias horizontales y las verticales del soporte.
De esta forma podramos decir que lo nico que desconocemos seria la pendiente que tiene cada
tramo de cable por lo que tendremos 4 incgnitas y las 3 ecuaciones de equilibrio podramos
resolver el problema.

Cables con cargas distribuidas


En el caso de los cables con cargas distribuidas podemos decir que la accin de traccin
de la carga es tangente a la curva

Las fuerzas actuantes en este slido libre son la tensin T0 en C, que es horizontal, la tensin T
en D, dirigida segn la tangente del cable en D, y la resultante W de la carga distribuida que
soporta el tramo de cable CD. Dibujando el tringulo de fuerzas obtenemos las siguientes
relaciones:

Cable parablico.
Si el cable soporta una carga uniformemente distribuida sobre
la horizontal y el peso de los cables es pequeo comparado con
el peso del tablero. Designamos por w el peso por unidad de
longitud y tomando unos ejes coordenados con el origen en el
punto ms bajo C del cable, resulta que la carga total W que
soporta la porcin de cable comprendida entre C y D, de
coordenada x e y, es W=wx.

Esta es la ecuacin de una parbola de eje vertical con el vrtice en el origen de coordenadas.
Por tanto, la curva que forman los cables sometidos a cargas uniformemente distribuidas sobre
la horizontal es una parbola.
Para calcular por ltimo la longitud del cable desde el punto ms bajo al soporte B puede
obtenerse mediante la frmula:

Resumen
Como resumen de este trabajo realizado la principal conclusin a la que he llegado es
que en el mundo de la mecnica tiene una grandsima importancia los cables mecnicos puesto
que gracias a ellos podemos ahorra en material y realizar construcciones que si no se utilizaran
cables seran muy costosas y de un peso muy elevado, tambin cabe destacar que la utilizacin
de este tipo de herramienta utilizada en la mecnica se lleva utilizando desde hace muchos ao
gracias a su simple aplicacin y la gran facilidades que nos dan puesto que simplifica los
mecanismos y nos permite soportar cargas y tensiones de gran valor.
Tambin he podido observar los diferentes tipos de cables existente y esto es un clarsimo
reflejo de la multitud de aplicaciones que puede tener esta herramienta en el mundo de la
mecnica ya que los cables como podemos observar se utilizan desde un mecanismo de una bici
o un coche (cable Bowden) hasta algo como puede ser la cubierta de un edificio, en el que
soporta una gran tensin, o siendo la principal sujecin de infinitsimos puentes.
Por ultimo lo que cabe destacar es que sigue investigando e innovando en el descubrimiento de
cables de materiales ms resistentes y ms econmicos que mejoran los inconvenientes que
pueda tener los cables actuales

Bibliografa
http://html.rincondelvago.com/cables-de-acero.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Cable_mec%C3%A1nico
http://es.wikipedia.org/wiki/Cable_Bowden
http://html.rincondelvago.com/elementos-flexibles-para-generar-movimiento.html
http://www.agcontinental.com/index.php?option=com_content&view=article&id=225&Itemid=
418
http://estructuras.eia.edu.co/estructurasI/cables/cables.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Cable_de_acero#Tipos_de_cables

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