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de Procesos Industriales
NIVEL 1
Introduccin a la instrumentacin
CONCEPTOS GENERALES
Ideas Automation
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CONTENIDO
1. Introduccin a la Instrumentacin y definiciones
en control
2. Clases de instrumentos y transmisores
3. Instrumentos de Nivel y Temperatura
4. Instrumentos de Caudal y de Presin
5. Instrumentos especiales y Vlvulas
6. Diagramas de procesos industriales, P&ID y
Normas ISA
7. Herramientas CAD para la ingeniera y la
Instrumentacin
8. Sistemas de control y automatizacin industrial
9. reas restringidas (En plantas petroleras)
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CAPITULO 1
Introduccin a la Instrumentacin
y definiciones en control
OBJETIVOS
Definir a la instrumentacin dentro de un sistema de
control o medicin.
Conocer la categora general de los instrumentos dentro
de un sistema de control.
Enumerar genricamente las variables medibles ms
comunes.
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Introduccin
Los procesos
industriales exigen el
control todas las
variables involucradas.
Puede ser el nivel de un
tanque, velocidad de un
fluido, temperatura de
roco, Ph, densidad, etc.
Los instrumentos de
control estn
universalmente
estandarizados.
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Trminos
en control
En las industrias de
proceso tales como:
Qumica
Petroqumica
Alimenticia
Metalrgica
Energtica
Textil
Papel
Etc.
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INTERFACE
HOMBRE MAQUINA
SISTEMA DE
CONTROL
MODULOS
DE ENTRADA
INSTRUMENTACION
PROCESO
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
SENSORES
MODULOS DE
SALIDA
ACTUADORES
PROCESO
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Instrumentacin industrial
Podemos definir INSTRUMENTACION como el conjunto
de sensores y actuadores que hacen posible que un proceso
pueda ser visto, manipulado, controlado y optimizado.
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SENSORES
Los sensores son elementos que transforman variables fsicas en seales elctricas. Los
sensores son llamados tambin Transductores porque transforman las variables.
Existen sensores de muy diversos tipos y algunos ejemplos de los ms comnmente
utilizados son los sensores de:
Temperatura
Peso
Presin
Movimiento contino y Discreto
Posicin
Flujo
Nivel
Humedad
Velocidad, etc.
Anlisis
ACTUADORES
Los actuadores son elementos que transforman las seales elctricas en variables fsicas.
Al igual que los sensores, los actuadores son de muy diversos tipos y algunos ejemplos
de los comnmente utilizados son:
Motores
Cilindros
Vlvulas
AC/DC Drives, etc
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Definiciones en control
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Error
Diferencia algebraica entre el valor medido o transmitido y el valor real de la variable
medida
Cuando en una medicin participan varios instrumentos, el error es la suma de los errores
de todos los instrumentos:
( a + b + c + d + )
Como es improbable que todos los instrumentos tengan su mximo error al mismo tiempo,
se toma como error total :
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Span
Es la diferencia algebraica entre el valor superior y el valor inferior del instrumento de
medicin.
Exactitud
Es la cualidad del instrumento de dar lecturas prximas al valor verdadero de la magnitud
medida.
Precisin (Accuracy)
Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento (Intervalo donde es admisible
que se site la magnitud de medida), y define los lmites de los errores cometidos durante
un perodo de tiempo determinado.
Repetibilidad
Es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice o de la seal de
salida.
Condiciones de servicio
Campo de variables fsicas en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de lmites
de error especificados. Ej: Temperatura de servicio, Presin de servicio, etc.
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EJEMPLO:
Range: 40 120 C
Error: 2 %
Span: 120 40 = 80C
Precisin: 0,5% o 0,4C
(Calculado de: 0,5 x Span / 100)
Temperatura de servicio: 0 a 150C
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CAPITULO 2
Clases de Instrumentos y
Transmisores
OBJETIVOS
Conocer las diferentes clases de instrumentos de
medicn.
Conocer los diferentes tipos de transmisores y sus
caractersticas.
Conocer las redes de comunicacin industrial utilizadas
para la instrumentacin.
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Clases de instrumentos
Los instrumentos de medicin se clasifican : En funcin del instrumento y en funcin del
proceso
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Convertidores: son aparatos que reciben una seal de entrada neumatica (3-15 psi) o
electrnica (4-20 mA c.c.) procendente de un instrumento y despes de modificarla
envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejm: P/I, I/P.
Los receptores: reciben las seales y las indican o registran.
Los controladores: comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercen una
accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
El elemento final de control: recibe la seal del controlador y modifica el caudal del
fluido o la velocidad de un motor, agente de control , etc. Siempre son accionados con
un convertidor .
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Transmisores
Generalidades
Transmisores neumticos
Transmisores electrnicos
Comunicaciones
Comparacin de transmisores
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Transmisores
Los transmisores son instrumentos que captan la variable
de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento
receptor indicador, registrador, controlador o una
combinacin de estos.
Transmisores neumticos
Generan una seal neumtica variable linealmente de:
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Transmisores electrnicos
Generan una seal estndar de:
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Comunicaciones Industriales
La tecnologa FIELDBUS o BUS de CAMPO es un
protocolo de comunicaciones digital de alta velocidad que
est en camino de sustituir a la clsica seal analgica de 4
a 20 mA en todos los sistemas de control distribuido (DCS)
y los controladores programables (PLC).
Los mas importantes son:
Modbus (RS-232 y RS-485)
HART
Foundation FIELD BUS
PROFIBUS
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Comunicaciones Industriales
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Variable de proceso
P = 25 Bares
Transmisor
de seal analgica
de 4 a 20 mA
Mdulo de entrada
Analgica
que debe ser escalada
para obtener el valor de
la variable de proceso
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CAPITULO 3
Instrumentos de Nivel y
Temperatura
OBJETIVOS
Conocer de manera general las tecnologas de
medicin de nivel.
Familiarizarse con las especificaciones tcnicas de
los diferentes sensores.
Aprender a especificar un sensor de nivel
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Instrumentos de Nivel
La medicin de nivel se define como la determinacin
de la posicin de una interface que existe entre dos
medios separados por la gravedad, con respecto a una
lnea de referencia.
Dicha interfaz puede existir entre un lquido y un gas,
entre dos lquidos, entre un slido granulado y un gas
o entre un lquido y su vapor. En la industria existen
todas estas diferencias de interfaces y es fundamental
para el proceso y la calidad saber diferenciarlos. Es
fundamental la seleccin de la instrumentacin de
nivel apropiada.
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Instrumentos de Nivel
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Donde:
P: Presin
debido a la
columna de
lquido
Sg: Gravedad
Especfica del
lquido
H: Altura del
nivel
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Instrumentos de Temperatura
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Termmetro bimetlico
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Problemas de conexin
Resistencia de la gua
Descalibracin
Ruido
Voltaje en Modo Comn
Ruido en modo serie
Desviacin trmica
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CAPITULO 4
Instrumentos de Caudal y Presin
OBJETIVOS
Conocer de manera general las tecnologas de medicin
de caudal y presin.
Familiarizarse con las especificaciones tcnicas de los
diferentes sensores.
Aprender a especificar un sensor de caudal y de presin
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Instrumentos Mecnicos y
Electmecnicos
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Instrumentos de Caudal
Placas de Orificio
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Medidores de caudal
electromagnticos para lquidos
conductores
Los flujmetros electromagnticos son
ideales para medir todos los lquidos y
soluciones elctricamente conductivos.
Estos instrumentos son basados en la ley
de Faraday de induccin
electromagntica:
Donde:
UM: Voltaje inducido entro los dos
electrodos
B: Densidad de flujo magntico
K: Constante de calibracin del sensor
d: Dimetro del cuerpo en forma de
cono [m]
v: Velocidad de flujo [m/s]
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a) Instrumentos mecnicos
Columnas de lquido:
Manmetro de presin absoluta
Manmetro de tubo en U
Manmetro de pozo
Instrumentos elsticos:
Tubos bourdon
Fuelles
Diafragmas
b) Instrumentos electromecnicos
y electrnicos
Medidores de esfuerzo (Strain
Gages, Medidores de presin
manomtrica de esfuerzo)
Transductores de presin
resistivos
Transductores de presin
capacitivos
Transductores de presin
piezoelctricos
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CAPITULO 5
Instrumentos especiales y vlvulas
OBJETIVOS
Conocer de manera general las tecnologas de medicin
especiales y vlvulas.
Familiarizarse con las especificaciones tcnicas de los
diferentes sensores.
Aprender a especificar un sensor de especial y vlvulas
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Peso
Viscosidad y consistencia
Llama
Variables qumicas
Conductividad
pH
Concentracin de gases
Cromatografas
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Instrumentos Multivariables
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Vlvulas
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Vlvulas manuales
Tipos de vlvulas
Vlvula de globo
Vlvula en ngulo
Vlvula de bola
Vlvula mariposa
Vlvula de
compuerta
Etc.
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CAPITULO 6
Diagramas de procesos
industriales, P&ID y Normas ISA
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Todos los equipos principales en el proceso se presentarn en el diagrama con una descripcin.
Cada equipo tendr asignado un nmero nico y un nombre descriptivo
Las corrientes de flujo de proceso estn representadas por un nmero.
Se incluye una descripcin de las condiciones de proceso y la composicin qumica de cada corriente. Estos
datos se presentan directamente en el PFD o se incluyen en una tabla.
Se muestran todas las corrientes de servicios que se suministran a los equipos principales o que brindan una
funcin en el proceso.
Lazos de control bsicos, que ilustren la estrategia de control usada para que el proceso opere dentro de
condiciones normales
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CAPITULO 7
Herramientas CAD para la
ingeniera y la Instrumentacin
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CAPITULO 8
Sistemas de control y
automatizacin industrial
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La labor de un supervisor representa una tarea delicada y esencial desde el punto de vista
normativo y operativo; de sta accin depende en gran medida garantizar la calidad y
eficiencia del proceso que se desarrolla. En el supervisor descansa la responsabilidad de
orientar o corregir las acciones que se desarrollan.
De esta manera, existe software industrial que permite la implementacin de sistemas de
supervisin (Sistemas SCADA, Supervisory Control and Data Acquisition Control de
Supervisin y Adquisicin de Datos), mediante los cuales un operario podr controlar el
proceso productivo a travs de la visualizacin de variables en tiempo real. En caso de que se
produzca alguna falla en la planta (alguna variable fuera de rango), el software permitir al
operario actuar sobre el proceso para corregirla.
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Comunicaciones Industriales
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CAPITULO 9
reas restringidas (En plantas
petroleras)
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