Sistemas Hidrulicos y Neumticos

513103008
Departamento de Ingeniera Trmica y de Fluidos

UD1. Introduccin a los sistemas de potencia fluida hidrulicos y

neumticos
T1. Componentes de los sistemas de potencia fluida. Simbologa
T2. Fluidos hidrulicos de trabajo. Propiedades. Tratamiento del aire comprimido
T3. Bombas de desplazamiento positivo (BDP) y compresores
En esta Unidad Didctica se estudian en primer lugar los aspectos bsicos sobre sistemas
hidrulicos y neumticos: Ventajas e inconvenientes de cada sistema, aplicaciones,
componentes bsicos y simbologa utilizada para la representacin esquemtica de los circuitos.
En segundo lugar se estudian las propiedades que deben tener los fluidos de trabajo utilizados
en sistemas hidrulicos y las necesidades de tratamiento del aire comprimido en funcin de la
aplicacin. Por ltimo, se estudian las caractersticas y prestaciones de los diferentes tipos de
bombas de desplazamiento positivo y compresores que se pueden utilizar en sistemas
hidrulicos y neumticos respectivamente.
Los resultados esperados del aprendizaje para esta Unidad Didctica son:
-

Explicar la funcin que cumplen los componentes bsicos de los sistemas de potencia
fluida hidrulicos y neumticos, e identificarlos por su representacin simblica segn
normativa.
En sistemas hidrulicos, enumerar las propiedades que debe tener el fluido y
seleccionar el ms adecuado en funcin de la aplicacin. En sistemas neumticos y
redes de aire comprimido, determinar las necesidades de tratamiento del aire en cuanto
a secado, filtracin y lubricacin en funcin de la aplicacin y explicar en qu consiste
cada una de ellas.
Seleccionar la bomba de desplazamiento positivo (BDP), o el compresor ms adecuado
en sistemas hidrulicos o neumticos respectivamente y explicar su funcionamiento.

T1. Componentes de los sistemas de potencia fluida. Simbologa

1.1 Introduccin. Conceptos bsicos
1.2 Ventajas e inconvenientes de los sistemas de potencia fluida
1.2.1 Comparacin oleo-hidrulica vs neumtica
1.2.2 Factores que condicionan la eleccin de un sistema Neumtico/Oleo-hidrulico
1.3 Aplicabilidad
1.3.1 Aplicaciones de la tecnologa oleo-hidrulica y neumtica
1.4 Estructura de los sistemas de potencia fluida
1.5 Tipos de control
1.6 Presiones nominales y simbologa de sistemas neumticos y oleo-hidrulicos

1.1 Introduccin. Conceptos bsicos

Los sistemas de potencia fluida son aquellos en los que se trata de generar, controlar y
transmitir potencia utilizando un fluido a presin. Cuando el fluido es incompresible (lquido) se
denominan Sistemas hidrulicos (normalmente el fluido que se utiliza es un aceite natural o
sinttico un fluido de base acuosa, por lo que tambin se denominan Sistemas oleo
hidrulicos). Cuando el fluido de trabajo es aire comprimido (compresible) de denominan
Sistemas neumticos. Se diferencia de la tecnologa del transporte de fluidos, en que en las
instalaciones de potencia fluida el fluido se distribuye como un medio para generar trabajo.
La oleo-hidrulica utiliza como fluido transmisor un aceite mineral o sinttico, mientras que la
neumtica utiliza como fluido el aire convenientemente tratado.
Breve Evolucin histrica (Hitos)
1650 Principio de Pascal
1795 Patente de la prensa hidrulica de Bramach
1850 Desarrollo y aplicaciones diversas de la prensa hidrulica
1905 Utilizacin de aceites minerales para transmisin sustituyendo al agua
Bomba de Reynolds accionada mediante transmisin Cardam
1906 Oleohidrulica moderna. Aplicaciones militares (Acorazado Virginia, EEUU)
1925 Circuitos unitarios bomba-controles-actuadores (Vickers, EEUU)
1936 Desarrollo intenso para aplicaciones militares
Principio de Pascal
El principio de Pascal es un concepto bsico para entender el funcionamiento de los sistemas de
potencia fluida.
La presin, en un fluido en reposo, se transmite por igual en todas direcciones (todos los
puntos de un volumen fluido se encuentran a la misma presin), se entiende que las presiones
de trabajo tanto en neumtica como en oleo-hidrulica son suficientemente grandes como para
considerar despreciables las variaciones de presin por diferencia de cota entre los diferentes
elementos de un circuito.
Relacin caudal/presin y velocidad/fuerza
En los sistemas de potencia fluida en general, el caudal de fluido impulsado es el responsable
de la velocidad de desplazamiento del actuador, mientras que la presin de trabajo es la que
condiciona la magnitud de las fuerzas a desarrollar. En oleo-hidrulica, al ser el fluido
prcticamente incompresible existen relaciones precisas entre ambos pares de variables. Sin
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embargo en neumtica los clculos de velocidades y desplazamiento no se pueden establecer

de manera tan precisa debido a los efectos de compresibilidad del fluido.
1.2 Ventajas e inconvenientes de los sistemas de potencia fluida
Existen diferentes tipos de sistemas de transmisin de energa para generar y controlar un
movimiento. Los sistemas de transmisin de energa ms comunes son:
- Sistemas mecnicos (engranajes, palancas, correas, cadenas, etc.).
- Sistemas elctricos (motores, alternadores, transformadores. etc.).
- Sistemas oleo-hidrulicos (bombas, motores, cilindros, vlvulas, etc.).
- Sistemas neumticos (compresores, actuadores lineales y rotativos, vlvulas, etc.).
En muchas aplicaciones se utiliza una combinacin de varios sistemas para encontrar la solucin
ptima. El principal factor que condiciona la utilizacin de un tipo de sistema u otro es la
distancia a la que se requiere transmitir la potencia. As, los sistemas mecnicos son adecuados
para transmisin a distancias cortas, mientras que los sistemas elctricos con especialmente
adecuados para la transmisin de energa a grandes distancias. Los sistemas de potencia fluida
tienen su campo de aplicacin en la transmisin de potencia a distancias intermedia entre los
sistemas mecnicos y elctricos. La neumtica y los sistemas de aire comprimido en general se
pueden utilizar eficientemente para transmitir potencia hasta algunos cientos de metros,
mientras que la hidrulica se utiliza en distancias ms cortas, de orden de algunos metros como
mximo.
Las ventajas de las transmisiones oleo-hidrulicas y neumticas son:
a) Accionamientos a velocidad variable
La variacin de velocidad se realiza mediante la regulacin del caudal de trabajo o mediante la
utilizacin de bombas y motores de caudal variable de una forma relativamente sencilla.
b) Reversibilidad
Mediante la utilizacin de vlvulas direccionales y bombas y motores reversibles se puede
realizar una inversin del movimiento de forma casi instantnea (prcticamente sin periodos de
aceleracin y deceleracin), quedando protegido el circuito por vlvulas de seguridad de las
sobrepresiones generadas.
c) Proteccin (seguridad)
Mediante vlvulas de seguridad y amortiguadores se protegen los componentes del circuito de
las sobrepresiones que se puedan generar.
d) Posibilidad de arranque y paro en carga
e) Control preciso de grandes fuerzas (fuerza/par constante a velocidad variable)
Mediante el principio de Pascal se pueden obtener grandes fuerzas fcilmente controlables por
diferentes tipos de mecanismos de actuacin (palancas, botones,... etc.). El fluido transmisor es
incompresible
f) Transmisin de potencia a distancia en ambientes con riesgo de explosin
El fluido transmisor se puede transportar mediante conductos de alimentacin y retorno hasta
zonas alejadas, separndose el grupo de presin de los actuadores, pudiendo utilizarse en

ambientes con peligro de explosin donde no pueden utilizarse motores elctricos.

Especialmente en sistemas neumticos donde el fluido de trabajo es aire.
g) Versatilidad de operacin y aplicacin
Un solo grupo de presin puede alimentar a diferentes actuadores y de muy diferentes
caractersticas simultneamente.
h) Flexibilidad de las instalaciones
Las instalaciones son fcilmente adaptables y ampliables.
i) Bajo mantenimiento
El aspecto que requiere mayor control son las fugas. Poseen pocos elementos mviles y estn
auto-lubricados, por lo que el mantenimiento es relativamente bajo.
Los inconvenientes de los sistemas de potencia fluida son:
a) No es aplicable para pequeas fuerzas
Para pequeas fuerzas resultan ms adecuadas las instalaciones neumticas.
b) Temperatura de operacin limitada
El lmite de temperatura lo establece el tipo de fluido utilizado. En la mayora de los casos se
requiere un sistema de enfriamiento del fluido.
c) Componentes de precisin elevado coste
Los elementos con buen ajuste de tolerancias para altas presiones son costosos. Las fugas en
los sistemas oleo hidrulicos son problemticas.
d) Contaminacin y fugas del fluido hidrulico
El fluido hidrulico de transmisin se puede contaminar por corrosin, suciedad, etc., y requiere
ser filtrado.
e) Circuitos complejos difciles de calcular
En circuitos complejos con gran nmero de actuadores y condicionantes de funcionamiento de
tipo lgico pueden producirse diferentes secuencias y estados diferentes.
1.2.1 Comparacin oleo-hidrulica vs neumtica
-

La Neumtica es ms limpia en cuanto a operacin y fugas. Requiere mayor

mantenimiento de equipos de tratamiento
En neumtica el fluido de trabajo es ms barato pero la eficiencia de generacin del aire
comprimido es muy baja (elevado coste de generacin)
El aire es ininflamable y se puede utilizar en locales con riesgo de explosin
Los componentes neumticos son ms baratos
Las fuerzas de trabajo en neumtica son mucho ms pequeas
En neumtica la transmisin de potencia no es instantnea y la fiabilidad y rigidez son
menores por la compresibilidad del gas. El control es menos preciso

1.2.2 Factores que condicionan la eleccin de un sistema Neumtico/Oleo-hidrulico

-

Potencia
Ruido
Limpieza
Velocidad de actuacin
Coste de instalacin
Coste de operacin
Sistema Elctrico

Sistema Oleohidrulico

Sistema Neumtico

Fuente de energa

Suministro exterior

Motor elctrico o Diesel

Motor elctrico o Diesel

Almacenamiento
de energa

Limitado (bateras)

Limitado (acumulador)

Bueno (Depsito)

Sistema de distribucin

Excelente

Limitado
(instalacin local)

Bueno (planta servicios

generales)

Coste de la energa

Econmico

Medio

Alto

Actuadores rotativos

Motores AC y DC
Buen control en DC
Motores AC baratos

Baja velocidad
Buen control

Amplio rango de
velocidades pero difcil
control con exactitud

Actuadores lineales

Desplazamientos limitados
por solenoide

Cilindros
Grandes fuerzas

Cilindros
Fuerzas medias

Fuerza controlable

Posible con solenoide

Grandes fuerzas

Fuerzas medias

Otros

Riesgo elctrico

Fugas peligrosas
Peligro de incendio

Ruido

Tabla 1.1 Comparacin entre diferentes sistemas de transmisin de energa

1.3 Aplicabilidad
La aplicabilidad de los sistemas de potencia fluida es muy amplia:
a) Sistemas que requieren gran seguridad
-

Navegacin area y espacial. Los sistemas de control oleo-hidrulico y del tren de

aterrizaje son responsables de seguridad en despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y
naves espaciales
Produccin y funcionamiento de vehculos. Asistencia en los sistemas de direccin y
frenado de coches, camiones y autobuses
Minera. Construccin de tneles
Fabricacin de productos frgiles

b) Sistemas que requieren fiabilidad y precisin

-

Manipulacin, sistemas de fijacin y robots de soldadura para productividad elevada

Industria del plstico. La combinacin de la oleo-hidrulica, neumtica y electrnica
hacen posible que la produccin est completamente automatizada, ofreciendo gran
calidad y precisin

c) Sistemas limpios
Los sistemas neumticos son de gran aplicacin en procesos en los que la limpieza y la
precisin son indispensables, por ejemplo, de las instalaciones de la industria farmacutica.
d) Reduccin de costes
La automatizacin de sistemas permite reducir costes y mejorar la competitividad.
1.3.1 Aplicaciones de la tecnologa oleo-hidrulica y neumtica
a) Aplicaciones Mviles. Transportar, excavar, controlar e impulsar vehculos mviles:
- Maquinaria obra Civil y Minera. Tractores, Excavadoras, Explanadoras, etc.
- Frenos y suspensiones de camiones
- Volquetes y remolques para vehculos
- Vehculos para el mantenimiento de las carreteras
- Carretillas elevadoras y gras

Figura 1.1 Aplicaciones en sistemas mviles

b) Aplicaciones Industriales. Controlar e impulsar maquinaria industrial:

- Maquinaria para la industria plstica
- Mquinas herramientas
- Maquinaria para la industria alimentaria
- Equipamiento para la robtica y manipulacin automatizada
- Equipos y Maquinaria de montaje
- Industria siderrgica

Figura 1.2 Aplicaciones industriales

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c)

Aplicaciones Sector Naval

- Equipos de amarre y fondeo
- Maquinillas de pesca y remolque
- Sistemas oceanogrficos y offshore
- Equipos de gobierno (hlices de maniobra, servo-timones, etc.)
- Gras y pescantes
- Otros sistemas auxiliares (movimiento de antenas, etc).

Figura 1.3 Aplicaciones en el sector naval

d) Otras aplicaciones
-

Automocin: Suspensiones, frenos, direccin

Aeroespacial: Timones, alerones, servicio de reparaciones y mantenimiento aeronutico,
simuladores de vuelo
Marina: Mecanismos de transmisin y aparatos de mando de los buques
Petrleo: Equipamiento para las plataformas de perforacin submarinas e inspeccin
subacutica
Ingeniera civil: Presas, compuertas y puentes
Teatro y ocio: Controles escnicos, parques atracciones y espacios e instalaciones de
ocio
Medicina: Camas de hospital y mesas de operaciones

Figura 1.4 Otras aplicaciones de los sistemas de potencia fluida

1.4 Estructura de los sistemas de potencia fluida

Los componentes necesarios para el correcto funcionamiento, mantenimiento y control son:

a) Bomba de desplazamiento positivo o compresor (generacin de potencia fluida). Son

los elementos encargados de transformar la energa elctrica o mecnica en energa
hidrulica comunicando presin al fluido transmisor.
b) Tratamiento del fluido de trabajo y regulacin del flujo. Son los elementos encargados
de adecuar las condiciones en las que se encuentra el fluido de trabajo a la salida del
sistema de generacin antes de ser utilizado en el sistema para producir nuevamente
energa mecnica. Se encargan tambin de regular y controlar los parmetros del
sistema (presin, caudal, temperatura, etc.)
- Intercambiadores de calor y secadores
- Filtros y reguladores
c) Control del flujo y distribucin. Se encargan de dirigir el caudal de fluido hacia los
actuadores
- Vlvulas direccionales
- Componentes para regulacin del caudal y la presin
- Conductos y racores, para la conduccin del fluido
d) Actuadores. Son los elementos encargados de transformar nuevamente la energa
hidrulica del fluido transmisor en energa mecnica.
- Actuadores lineales o rotativos (cilindro o motor)
e) Acondicionadores y accesorios (intercambiadores de calor, depsitos, acumuladores,
manmetros, presostatos, etc)
- Instrumentos (caudalmetros, transductores de presin, termmetrosetc),
para controlar su funcionamiento
- Acumuladores y depsitos, para el almacenamiento del fluido
- Juntas y retenes, para asegurar la estanqueidad

Figura 1.5 Esquema de un circuito oleo-hidrulico bsico.

Figura 1.6 Esquema de una instalacin de produccin de aire comprimido.

1.5 Tipos de control

Los sistemas de potencia fluida se pueden clasificar en funcin del tipo de control utilizado:
a) Sistemas de control en lazo cerrado
-

Utilizan una seal de realimentacin proveniente de un transductor: tacmetro,

transductor de presin, etc).
Se les denomina tambin servosistemas y suelen utilizar servo-vlvulas.

b) Sistemas de control en lazo abierto

-

No utilizan realimentacin. La salida depende de las caractersticas del circuito y de

cmo interaccionan en el circuito.
Son menos complejos y precisos que los sistemas en lazo cerrado.
Los fallos del sistema no se compensan (fallo de sellantes, fugas, etc.).

c) Sistemas de control elctricos

-

Utilizan elementos elctricos de control, presostatos, rels, limitadores,etc.) para

operar las solenoides que controlan la operacin de las vlvulas distribuidoras.
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Sistemas muy verstiles y de utilizacin en sistemas mviles.

Pueden trabajar en lazo abierto o cerrado en funcin de la precisin requerida.

d) Sistemas de control lgico

Los elementos del sistema de control son dispositivos lgicos que permiten realizar funciones
lgicas de control (AND/NAND, OR/NOR) y de sensrica (chorro fluido como sensor).
d.1) Lgica de elementos mviles (MPL, Moving-Part Logic)
-

Utiliza vlvulas miniatura (asiento y diafragma) controladas elctricamente que realizan

funciones de interruptores en sistemas de lgica fluida.
Seales elctricas (12 24 V) Seales de presin (0 700 kPa).
Desplazamiento de elementos mviles 0,2 mm.
Bajo tiempo de respuesta.
Aplicaciones biomdicas, automatizacin computerizada, aplicaciones mviles,..etc.
Se insertan de 8 a 12 en tarjetas para automatizacin.
d.2) Fludica

Utiliza el flujo de un fluido para realizar funciones de sensrica y control.

No poseen partes mviles y las secciones de paso son muy pequeas, por lo que se
requiere un tratamiento del aire comprimido cuidadoso.
Utiliza pequeos caudales y bajas presiones.
Instrumentacin sin riesgo de explosin e incendio.

e) Sistemas de control de lgica programable (PLCs)

-

Se utilizan autmatas programables para la operacin del sistema de control.

Un PLC es un interfaz electrnico diseado para realizar funciones lgicas tales como
AND, OR, etc. Para controlar la operacin de equipos y procesos industriales.
Consta de elementos lgicos digitales de estado slido para realizar operaciones y
decisiones lgicas proporcionando las correspondientes salidas.
Pueden operar en condiciones severas de humedad y temperatura.
Sus ventajas respecto a los sistemas de rels electromecnicos son:
- Para cambiar el control se modifica el programa, no poseen cableado interno.
- Son ms fiables y rpidos de operacin.
- Menor tamao y fcilmente ampliable.

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1.6 Presiones nominales y simbologa de sistemas neumticos y oleo-hidrulicos

La simbologa estndar utilizada en transmisiones hidrulicas y neumticas viene recogida en

la norma UNE 101-149-86.
Representacin simblica de vlvulas
- A, B, C, ...
- x, y, ...
-P
- R, S, T, ...

Vas de trabajo.
Conductos de presin (pilotaje).
Presin.
Vas de escape o retornos.

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9.1.1

9.1.2

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Cuestiones y problemas:
1) Enumerar las ventajas e inconvenientes de los sistemas de potencia fluida respecto de
otros sistemas de transmisin de energa. Comparar entre si los sistemas neumticos e
hidrulicos indicando las ventajas, inconvenientes y aplicabilidad de cada uno
2) Representar e interpretar circuitos bsicos de sistemas de potencia fluida
3) Representar mediante simbologa normalizada los componentes de sistemas de
potencia fluida.
a.

Representar grficamente un circuito hidrulico de accionamiento de

cilindro de doble efecto con sus componentes bsicos y explicar
funcionamiento
b. Representar grficamente un circuito neumtico de accionamiento de
cilindro de doble efecto con sus componentes bsicos y explicar
funcionamiento
c. Explicar las diferencias entre el circuito hidrulico y el neumtico

un
el
un
el

Referencias bibliogrficas:
Bibliografa bsica
Apuntes de la asignatura
Roca Ravell, F.: Oleohidrulica bsica. Diseo de circuitos. 1 Ed. Barcelona, Servicio de
publicaciones de la Universidad Politcnica de Catalua, 1997
Neumtica e hidrulica. A. Creus Sol. 1 Edicin Ed. Marcombo, 2007
Manual de aire comprimido. Edicin 2011. Atlas Copco
Bibliografa complementaria
Manuales de hidrulica y neumtica. FESTO
Oleohidrulica. A. Serrano Nicols. 1 Ed. McGraw Hill 2002
Prontuarios de Hidrulica y Neumtica Industrial. J. Roldn Viloria. 1 Ed. Paraninfo 2001
Fluid Power with Applications. A. Esposito. 4th Ed. Prentice Hall Int. 1997
Recursos en red y otros recursos
Aula virtual de la asignatura: http://moodle.upct.es: Enlaces a pginas web, presentaciones
visuales, otros recursos de utilidad para resolucin de ejercicios y problemas
Manual de Prcticas de Laboratorio (Aula virtual)
Normativa UNE 101149:1986. Simbologa (Servicio de documentacin)
Otras normas UNE:
UNE_101101:1985 Presiones nominales
UNE_101149:1987_ERRATUM Simbologa
UNE_101360:1986 Dimetros nominales cilindros
UNE_101362:1986 Presiones cilindros
UNE_101363:1986 Carreras cilindros
Catlogos comerciales de componentes FESTO, VOLVO, DANFOSS, HIMATRA, etc.
Training hidrulico. Volumen 1. Mannesmann Rexroth

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