Theoprax

Mecatrnica

2013.1
ESTAO DE CONTROLE DE PROCESSO PS-2800

SENAI CIMATEC
Av. Orlando Gomes - Salvador- BA

MANUAL DE INSTRUES

APRESENTAO

Este manual de operaes foi elaborado pela equipe de retrofitting da estao PS-2800
com o objetivo de assegurar o conhecimento do funcionamento da mquina e esclarecer todas
as dvidas com relao a operao e orientar as manutenes. Dever ser consultado sempre
que necessrio para retirar dvidas quanto ao seu funcionamento e manuteno.

Equipe tcnica:

Thiago Pinto
Cleverton Santos
Rafael Brando
Kaique Gomes

IMPORTANTE
Consulte o manual antes de utilizar a mquina e sempre que houver dvidas quanto seu
funcionamento. Verifique tambm o manual de manuteno em caso de reparos.

ADVERTNCIAS
Todas as informaes contidas neste manual esto sujeitas a alterao sem prvia
notificao. Todo esforo foi empregado no sentido de fornecer a mais completa e
adequada informao.

NDICE_________________________________________________
CAPTULO 1 INTRODUO TERICA.................................................................4
CAPTULO 2 - INSTRUES DE SEGURANA .....................................................5
2.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL...............................................5
CAPTULO 3 - GARANTIA E RESPONSABILIDADE..............................................6
3.1 COMPROMISSO DO PROPRIETRIO.....................................................6
3.2 COMPROMISSO DO FORNECEDOR.......................................................6
3.3 INSENO DE RESPONSABILIDADE DA EQUIPE..............................7
CAPTULO 4 - RISCOS ENVOLVIDOS......................................................................8
4.1 EPI'S NECESSRIOS PARA OPERAO E MANUTENO...............8
CAPTULO 5 SISTEMA DE SEGURANA ..........................................................10
5.1 DISPOSITIVOS DE SEGURANA............................................................10
CAPTULO 6 DESCRITIVO DE OPERAO ........................................................13
6.1 PAINEL DE OPERAO.........................................................................13
6.2 SISTEMA DE TRATAMENTO................................................................14
CAPTULO 7 COMPONENTES DA ESTAO.......................................................16
7.1 - INDICAO DOS EQUIPAMENTOS DA ESTAO............................15
7.2 - COMPONENTES DA ESTAO PS-2800...............................................18
7.2.1 - COMPONENTES ELTRICOS..............................................................18
7.2.1.1. DISJUNTOR...............................................................................18
7.2.1.2. REL...........................................................................................18
7.2.1.4. TRANSFORMADOR.................................................................19
7.2.1.5. FONTE DE ALIMENTAO...................................................19
7.2.1.6. DISSIPADOR DE CALOR........................................................20
7.2.1.7. CHAVE SELETORA ................................................................20
7.2.1.8. BORNEIRA.................................................................................21
7.2.1.9. CLP..............................................................................................21
7.2.1.10. SECADOR................................................................................22
7.2.1.11. BOTO.....................................................................................22
7.2.1.12. LED...........................................................................................23
7.2.1.13. BOTO EMERGENCIA..........................................................23
7.2.2. COMPONENTES DO SISTEMA HIDRULICOS.................................24
7.2.2.1. BOMBA DC................................................................................24
7.2.2.2. BOMBA AC................................................................................24
7.2.2..3 RESFRIADOR............................................................................25
7.2.2.4. TRANSMISSOR DE NIVEL......................................................25
7.2.2.5. TRANSMISSOR DE TEMPERATURA....................................26
7.2.2.6. SOLENOIDE...............................................................................26
7.2.2.7. VALVULA MANUAL................................................................27
7.2.2.8. MANGUEIRA..............................................................................27
3

7.2.3. COMPONENTES DE MANIPULAO...................................................28

7.2.3.1. EIXO DA GARRA.......................................................................28
7.2.3.2. MOTOR EIXO Y......................................................................28
7.2.3.3. MOTOR EIXO X......................................................................29
7.2.3.4. MOTOR EIXO Z......................................................................29
CAPTULO 8 MANUTENO....................................................................................30
8.1. BOMBA DC...................................................................................................30
8.2. RESFRIADOR................................................................................................31
8.3. RELS.............................................................................................................32
8.4. BOMBA AC....................................................................................................33
8.5. SECADOR......................................................................................................34
8.6. TRILHO..........................................................................................................35
8.7. MANGUEIRA................................................................................................36
8.8. MOTOR EIXO Z.........................................................................................37
8.9. FONTE DE ALIMENTAO.......................................................................38
8.10. MOTOR EIXO Y......................................................................................39
8.11. SENSORES INDUTIVOS............................................................................40
8.12. MOTOR EIXO X......................................................................................41
8.13. CLP...............................................................................................................42

CAPTULO 1______________________________________

INTRODUO TERICA
O sistema PS-2800 serve como posto independente para executar tarefa de pintura de
peas e para estudar processos de controle. Serve tambm como parte de uma configurao
CIM (Manufatura Integrada por Computador) para realizar tratamento antes da pintura e a
prpria pintura de peas de diversos tipos de material.
O sistema consiste em uma serie de banhos para limpar, lavar e pintar (cobrir) as
peas. Utilizando um manipulador para transportar as peas entre os tanques de banho e
coloca-las novamente na esteira depois de pintadas e secas.
A execuo do processo pode ser feita de forma manual ou automtica onde a
automtica executada por uma programao com um CLP Siemens. O sistema PS-2800
composto por diversos laos de controle projetados para manter os parmetros desejados no
processo: Controle de nvel, controle de fluido e controle da temperatura de alguns lquidos de
tratamento. Cada tarefa pode ser ativada separadamente e pode facilitar a operao integral de
todo o processo de controle do sistema.
O sistema PS-2800 pode ser incorporado a um computador PC para controle da
operao, mediante ao uso do software supervisrio. O software tambm permite coletar
dados do processo.
Para a modernizao da estao PS-2800 e visando tornar operacional o laboratrio da
Planta CIM do SENAI - Cimatec, tendo em vista satisfazer um desejo da empresa e levando
em considerao segurana e qualidade, algumas aes passaram a ser executadas,
comeando pelo retrofitting da mesma.

CAPTULO 2______________________________________

INSTRUES DE SEGURANA

2.1. AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

No decorrer do manual sero utilizados os seguintes avisos de segurana:

PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste
aviso pode levar a morte, ferimento grave e danos materiais
considerveis.

ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste
aviso pode levar a danos materiais.

NOTA!
O texto objetiva informaes importantes para o correto
endimento e bom funcionamento do produto.

CAPTULO 3______________________________________

GARANTIA E RESPONSABILIDADE

3.1. COMPROMISSO DO PROPRIETRIO

A empresa/cliente dever se comprometer-se a:
1. Seguir as instrues presentes nos dois manuais,
2. Efetuar a manuteno do equipamento conforme as orientaes constantes no manual
de manuteno,
3. Respeitar os cuidados de uso e realizar todas as manutenes rotineiras descritas neste
manual,
4. Ser responsvel pela realizao das manutenes do equipamento,
5. Registrar as manutenes e inspees, anotando sempre operao realizada, data e
responsvel.

3.2. COMPROMISSO DO FORNECEDOR

A equipe dever se comprometer-se a:
1. Instalao dos componentes,
2. Desenvolvimento da programao teste para o CLP da estao,
3. Adaptao dos sistemas para torna o processo automatizado,
4. Preparao para integrao,
5. Fornecimento dos manuais de instruo e manuteno do equipamento, sendo estes
objetivos e coerentes, facilitando os seus entendimentos.

3.3 INSENO DE RESPONSABILIDADE DA EQUIPE

No ser de responsabilidade dos desenvolvedores e executores do projeto:

1. Treinamento de operao e manuteno,
2. Criao do sistema supervisrio,
3. Manuteno de qualquer item da planta CIM,
4. A integrao da estao de controle PS 2800 Planta CIM.
Aps a entrega do equipamento, fica ressaltado que:
1. As responsabilidades de operao passam a ser do cliente,
2. Todas as manutenes devem seguir as orientaes contidas em ambos os manuais,
3. As manutenes so de responsabilidade do cliente.

ATENO!
Caso no seja seguido o manual, poder ocorrer a parada do
equipamento ou at mesmo possveis acidentes de trabalho

PERIGO!
Ninguem dever operar o equipamento sem o devido
treinamento ou acompanhamento profissional.

CAPTULO 4______________________________________
RISCOS ENVOLVIDOS

4.1. EPI'S NECESSRIOS PARA OPERAO E MANUTENO

"Considera-se Equipamento de Proteo Individual - EPI, todo dispositivo ou produto,
de uso individual utilizado pelo trabalhador, destinado proteo de riscos suscetveis de
ameaar a segurana e a sade no trabalho." - Norma Regulamentadora - NR6.
Para operao e manuteno com segurana da estao necessrio utilizao dos
seguintes equipamentos:

NOTA!
Os equipamentos listados devem ser utilizados tanto na
operao como obrigatoriamente na manuteno.

1. culos;

Para proteo dos olhos contra impactos de partculas volantes.

2. Luvas;

Para proteo das mos.

3. Botas;

Para proteo dos ps contra agentes provenientes de impacto.

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CAPTULO 5______________________________________

SISTEMAS DE SEGURANA
Visando a segurana individual, coletiva e conservao dos equipamentos, observe os
seguintes itens e siga conforme as instrues descritas.
A estao de controle PS-2800 possui componentes que visam segurana do
operador conforme Normas Regulamentadoras NR 06 e NR 12 e preservao do equipamento
em pleno funcionamento. A NR 12 considera dispositivo de segurana todos os componentes
que por si s, interligados ou associados a protees, reduzam os riscos de acidentes e
agresses a sade. Para isso alguns procedimentos devem ser conhecidos.

NOTA!
O conhecimento desses dispositivos imprecindvel para a
segurana do operador e conservao do equipamento

5.1. DISPOSITIVOS DE SEGURANA

Boto de emergncia STOP (gira-trava), esse dever ser acionado sempre que
algum procedimento sair do previsto.
Tem por finalidade evitar acidentes e colises de componentes, pausando o sistema
completamente e impedindo o acionamento involuntrio de qualquer outro comando.
posicionado em local de fcil visualizao e acesso.

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Aps acionado, para retornar ao funcionamento dever ser destravado e o boto de

START ser pressionado novamente fazendo com que o manipulador retorne sempre para
posio inicial.

Sistema de acionamento intertravado, evitando acionamento nos dois sentidos do motor.

Tem a finalidade de evitar danos ao motor prolongando seu funcionamento.
Este sistema utilizando rels para acionamento dos motores evita que sejam acionados em
ambos os sentidos simultaneamente, pois ao ser ligado em uma direo a outra fica travada.

Quadro eltrico, possuindo os seguintes requisitos:

1. Porta de acesso, mantida sempre fechada, exceto em condies em que se esteja
fazendo manuteno,
2. Interruptor principal, (Main Switch) para energizar e desenergizar o sistema da
estao,
3. Dispositivos de proteo contra sobre corrente, tais como disjuntores e fusveis,
dimensionados de acordo com a necessidade do sistema. Alm de compor os sistemas
de acionamentos da estao.

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Figura referente ao Quadro Eltrico

PERIGO!
A porta do painel eltrico dever ser mantida
permanentemente fechada e somente responsaveis pela
manuteno devero ter acesso.

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CAPTULO 6______________________________________
DESCRITIVO DE OPERAO
6.1. PAINEL DE OPERAO

IHC (Interface Humano Computador)

1. SINALIZADORES Leds (verde amarelo vermelho) indicando estagio do

processo.
2. START (Push button) Inicia a operao em modo automtico.
3. RESET Boto para reiniciar o processo.
4. STOP (boto com gira-trava) Boto de emergncia, utilizado para travar o sistema.
Enquanto acionado a estao no opera.
5. BOTES DE COMANDO Botes utilizados para operar sinal do CLP central.

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6.2. SISTEMA DE TRATAMENTO E PINTURA

Objetivo:
Familiarizao com o sistema de tratamento e pintura e seus componentes.
Identificao dos elementos de medio incorporados ao sistema da PS-2800.
Identificao dos elementos de cada parte da PS-2800
Compreenso do diagrama do sistema e fluxograma.
Enxague gua corrente

Diagrama de fluxo do processo

B1

B2

B3

B4

Enxague
gua

Banho de

corrente

Pintura 1

H3PO4

Banho de
Pintura 2

(50)
3 min.

1 min.

5 min.

1 min.

B5
Enxague
com
fixador
40 seg.

B6

Banho de
Pintura 3

1 min.

B7

Secagem

2 min.

* Cada etapa tem seu tempo de durao que pode variar de acordo com o tamanho da pea e
da espessura na aplicao da tinta que dever ser definido na programao.
1. Primeira Etapa (B3) - Imerso de H3PO4 para raspar a pea, esta etapa a parte em que
removida uma fina camada de impureza da pea.
2. Segunda Etapa (B1) - Lavar resduos de sujeira na pea e retirar cido.
3. Terceira Etapa - Cobrir (pintar) pea com tinta. O tempo desta etapa depende do
tamanho da pea, do material da pea e da tinta usada (tanques "B2", "B4" e "B6").
4. Quarta Etapa (B5) - Enxaguar no fixador para tinta.
5. Quinta Etapa (B7) - Secagem da Pea.

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Para que o processo de pintura seja executado de forma correta e completa, se faz
necessrio controlar diversos parmetros relacionados ao processo como nvel e temperatura.

Controle de nvel

Utilizado para manter um nvel de gua fixo na 2 etapa do processo (Lavar resduos
de sujeira na pea e retirar cido). Uma bomba (Cycle pump) envia gua ao tanque, esta gua
bombeada do Reservatrio de gua. Um sensor de nvel contnuo (LT541) mede o nvel de
banho e envia um sinal ao controlador, que por sua vez controla a velocidade de rotao da
bomba e a temporizao do fechamento abertura da vlvula eltrica (SOB 500) de sada.

Controle de temperatura
usado para manter uma temperatura constante (50o) no tanque de banho de limpeza
(B1). Um aquecedor de 2000W usado para esquentar a gua no tanque(B1).
Um sensor de temperatura envia um sinal constante ao CLP que controla o aquecedor
(ON/OFF) e liga para esquentar ou desliga para resfriar mantendo assim a temperatura
estvel.
A unidade de resfriamento consiste em um radiador e uma ventoinha, que funciona em
forma alternada de acordo com a temperatura. O controle da temperatura um tipo de
controle ON/OFF, com duas etapas de sada: HEAT (esquentar) e COOL (esfriar).

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CAPTULO 7______________________________________
COMPONENTES DA ESTAO
7.1. INDICAO DOS EQUIPAMENTOS DA ESTAO
A figura abaixo um desenho da PS-2800 por completo. Para facilitar o entendimento e a
localizao de alguns equipamentos estaremos dividindo a estao PS-2800 em seis partes
conforme mostra a figura.

Figura Dividindo a PS-2800

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7.2. COMPONENTES DA ESTAO PS-2800

7.2.1. COMPONENTES ELTRICOS

7.2.1.1. DISJUNTOR
Dispositivo eletromecnico, que funciona como um interruptor automtico, utilizado para proteger o
quadro eltrico contra possveis danos causados por curtos-circuitos e sobrecargas eltricas.

Disjuntor Siemens 5 SQ41 (C10 230/400V)

7.2.1.2. REL
Utilizados para comutao dos contatos eltricos entre CLP e atuadores. Ao receber pulso
eltrico ir acionar os equipamentos da estao.

Rel - OMRON LY4I4N 24 VDC

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7.2.1.3. TRANSFORMADOR

Equipamento utilizado na transformao de valores de tenso. Responsvel por alterar a

tenso eltrica que chega aos motores de movimentao dos eixos "X" e "Y".

Transformador - ORAM 9046 D-463 9845 (220VAC - 24 VDC)

7.2.1.4. FONTE DE ALIMENTAO

O objetivo desta fonte de alimentao transformar a tenso do fornecedor de energia 220V
em corrente alternada AC numa tenso de corrente contnua que permita a alimentao do
motor do eixo "Z"

Fonte AC/DC ERB24SZ 100/200V

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7.2.1.5. DISSIPADOR DE CALOR

Regular a temperatura no quadro eltrico.

Dissipadores de calor Resistores

7.2.1.6. CHAVE SELETORA

Interruptor principal responsvel por energizar e desenergizar o sistema alterando seu estado
entre ligado ou desligado.

Main Switch - Chave Seletora

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7.2.1.7. BORNEIRA
Permite fazer conexes rpidas e organizadas utilizando a tecnologia de conexo direta pushin. Auxiliar na organizao dos fios do quadro eltrico e do painel de controle.

Bourneiras - Rgua de Borne

7.2.1.8. CLP
Computador especializado do sistema. Realiza o controle atravs de software desenvolvido
pelo usurio. Armazena as instrues da programao automtica e controle do sistema da
mquina.

CLP Siemens S7 300 - CPU 313

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7.2.1.9. SECADOR
Responsvel pela secagem das peas

Secador Electro Star D73262 Reichenbach T80 / 230 - 240V / 50-60Hz / 1400W IP23

7.2.1..10. BOTO
Botes do Painel

Tipo "Push Button"

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7.2.1.11. LED
Sinalizadores do painel

Leds 24VDC

7.2.1.12. BOTO EMERGENCIA

Boto de emergncia do tipo cogumelo

NF (Normalmente fechado) com gira-trava

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7.2.2. COMPONENTES DO SISTEMA HIDRULICOS

7.2.2.1. BOMBA DC
Impulsiona a gua para o tanque de lavagem B1.

Cycle pump (bomba DC - 24VDC)

7.2.2.2. BOMBA AC

Responsvel pela retirada de gua do sistema hidrulico.

Bomba AC Type 11038008 - 230VAC / 50Hz / 560W / 4,2A

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7.2.2.3. RESFRIADOR
Responsvel pelo resfriamento da gua, mantendo a temperatura adequada para lavagem de
acordo com a programao do CLP.

Cooling Fan - (Refrigerador)

7.2.2.4. TRANSMISSOR DE NIVEL

Verificar a presso no tanque B1 e indicar o nvel da gua de lavagem.

Endress Hauser Cerabar IP65 (PMC 133 1A1F2A1D1X) Transmissor de nvel

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7.2.2.5. TRANSMISSOR DE TEMPERATURA

Transmissor de dois fios no isolados, que converte o sinal de medio de um detector de
temperatura por resistncia (PT100) numa corrente de carga padronizadas independente,
linearmente proporcional temperatura medida.

Transmissor e Medidor de Temperatura - RTT2 e PT100 COMLAB

7.2.2.6. SOLENOIDE
Controle do fluxo de gua no sistema hidrulico, por meio de sinal eltrico recebido do CLP.

Vlvula Solenoide (GEM SOL 24VDC 10W)

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7.2.2.7. VALVULA MANUAL

Controle do fluxo de gua no sistema hidrulico de modo manual.

Vlvula Manual Batch W/099486 PVC 20 - DN15 PN16

7.2.2.8. MANGUEIRA
Conduzir a gua entre os tanques e no sistema hidrulico

Mangueira Arianna TA L. FOOD Quality Water 6Bar 16 mm 9/98

7.2.3. COMPONENTES DE MANIPULAO

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7.2.3.1 EIXO DA GARRA

Eixo responsvel pela movimentao vertical da garra para apanhar e transportar peas.

Eixo da garra DEGEM SYSTEMS LTD (modelo I-M-V20-T2-2D24N1-12-MS(3)-BCF-B)

7.2.3..2 MOTOR EIXO Y

Motor para realizar movimentao para frente (Front) e para atrs (Backward) - eixo "Y

Motor Bosch (limpador de para-brisa) 0 390 257 650 CEP 24VDC

7.2.3.3. MOTOR EIXO X

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Motor para movimentao para esquerda e para direita - eixo "X".

Motor Bosch (limpador de para-brisa) 0 390 257 650 CEP 24VDC

7.2.3.4. MOTOR EIXO Z

Motor adaptado, utilizado para movimentao vertical.

Motor do carro de impresso HP Office Jet

29

CAPTULO 8______________________________________
MANUTENO
Podemos entender manuteno como o conjunto de tratativas e cuidados tcnicos,
indispensveis ao funcionamento regular e permanente de nossas mquinas, equipamentos,
ferramentas e instalaes. Esses cuidados envolvem a conservao, a adequao, a
restaurao, a substituio e a preveno.
a combinao de todas as aes tcnicas, incluindo superviso, destinadas a manter
ou recolocar um item em estado no qual possa desempenhar uma funo requerida.
Para realizao de uma correta manuteno este tpico traz os procedimento e
descritivos a serem seguidos e consultados para realizao de reparos ou trocas de
equipamentos. Alm de auxiliar na identificao de defeitos do sistema que impossibilitem o
seu normal funcionamento e realizar um acompanhamento do desempenho da estao
prolongando sua vida til.

NOTA!
Utilize o manual de manuteno sempre que for realizar
algum reparo nos equipamentos.

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8.1. BOMBA DC

CYCLE PUMP

- Possveis causas para o no funcionamento da bomba DC

PROVVEIS
DEFEITOS

CAUSAS

SOLUES

Bomba no liga

Falta de energia no
sistema.

Verificar a chave Lig\Des

da maquina. Verificar
com multmetro os sinais
de sada do CLP. Se
houver tenso verificar os
cabos ate o motor.

Sada do CLP em mau

funcionamento

31

8.2. RESFRIADOR

COOLING FAN

- Possveis causas para o no funcionamento do resfriador;

PROVVEIS
DEFEITOS

CAUSAS

SOLUES

Hlice no gira\ No liga

Interrupo de sinal do
CLP

Verificar, com
multmetro, se h tenso
chegando ao
equipamento e se o
carto, no CLP, referente
ao equipamento esta
energizado.

32

8.3. RELS

Rels - OMRON LY4I4N 24 VDC

- Possveis causas para o no funcionamento dos rels;

PROVVEIS
DEFEITOS

CAUSAS

SOLUES

No h a comutao dos
contatos do Rel

Ausncia de tenso nos

polos de energia.

Verificar os fios ate o

rel, para averiguar se
algum partiu ou esta
solto.

Rel queimado

Aplicao de uma tenso

superior a de atividade
recomendada pelo
fabricante

Troca do dispositivo

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8.4. BOMBA AC

Motor AC (RPM S.P.A) Type 11038008 230VAC 50Hz 560W 4,2A 14mF 450VL 1360/min
Thermally Protected Rot CLF

- Possveis causas para o no funcionamento da Bomba AC

PROVVEIS
DEFEITOS

CAUSAS

SOLUES

Motor no liga

Fio de alimentao mal

conectado

Verificar a continuidade
dos condutores

Sinal do CLP no ativa o

a comutao do rel.

A sada do CLP deve ser

medida com multmetro
caso tenha tenso,
verificar rel de
acionamento e substituir.

34

8.5. SECADOR

Secador Electrostar D73262 Reichenbach T80 230-240V 50-60Hz 1400W IP23

- Possveis causas para o no funcionamento do Secador;

PROVVEIS
DEFEITOS

CAUSAS

SOLUES

No liga

Rel no comuta

O sinal do CLP deve ser

medido, caso tenha
tenso deve ser
verificado a continuidade
dos fios ate o dispositivo.

35

8.6. TRILHO

Trilho IGUS 103.2P

- Possveis causas para o no funcionamento do Trilho

PROVVEIS
DEFEITOS

CAUSAS

SOLUES

Oxidado

Desgaste pelo tempo

Limpeza e lubrificao

36

8.7. MANGUEIRA

PROVVEIS
DEFEITOS

CAUSAS

SOLUES

Mangueira Furada

Desgaste

Troca

37

8.8. MOTOR EIXO Z

Motor Scooter 100 Watt 24VDC 100W 6,5A 2500 RPM

- Possveis causas para o no funcionamento do motor eixo z;

PROVVEIS
DEFEITOS
Motor no aciona;

CAUSAS

Falta de alimentao

Baixa Rotao;
Eixo travado

Motor acionado alm do

limite

SOLUES

Verificar chegada de
tenso.
Evitar ligar motor alm
do alcance do sensor.
Utilizar Instruo de
Trabalho para destravar
o motor

38

8.9. FONTE DE ALIMENTAO

Fonte AC/DC ERB24SZ 100/200V

- Possveis causas para o no funcionamento da fonte;

PROVVEIS DEFEITOS

CAUSAS

SOLUES

Tenso de Sada incorreta

Fonte queimada

Trocar Fonte

Led sinalizador de
funcionamento no acende

Fusvel queimado

Substituir fusvel.

Led queimado

Substituir Led

39

8.10. MOTOR EIXO Y

BOSCH 0 390 257 650 CEP 24VDC

- Possveis causas para o no funcionamento do motor eixo y;

PROVVEIS
DEFEITOS
Motor no aciona;

CAUSAS

Falta de alimentao

Baixa Rotao;
Eixo travado

Motor acionado alm do

limite

SOLUES

Verificar chegada de
tenso.
Evitar ligar motor alm
do alcance do sensor.

40

8.11. SENSORES INDUTIVOS

IF5597

IE5222

- Possveis causas para o no funcionamento dos Sensores;

PROVVEIS
DEFEITOS

CAUSAS

SOLUES

Sensor no aciona

Sensor queimado

Trocar o sensor

Eixo no chega ate o

sensor

Verificar se no h
objetos obstruindo a
passagem dos eixos de
movimentao

41

8.12. MOTOR EIXO X

BOSCH 0 390 257 650 CEP 24VDC

- Possveis causas para o no funcionamento do motor eixo x;

PROVVEIS
DEFEITOS
Motor no aciona;

CAUSAS

Falta de alimentao

Baixa Rotao;
Eixo travado

Motor acionado alm do

limite

SOLUES

Verificar chegada de
tenso.
Evitar ligar motor alm
do alcance do sensor.

42

8.13. CLP

SIMATIC S7-300 CPU314

- Possveis causas para o no funcionamento do CLP;

PROVVEIS
DEFEITOS

CAUSAS

SOLUES

No liga

Falta de energia no
sistema.

Verificar chave Lig\Des

Trocar aparelho

Aparelho queimado

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ANOTAES

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