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n
n
ndice
n
n
n
n
Introduccin
Topologas y Control de Inversores
Resonantes
Anlisis Esttico de Inversores Resonantes
Introduccin al Anlisis Dinmico de
Inversores Resonantes. Ejemplos
Bibliografa
Aplicaciones
Fuente
Primaria
(CC)
n
n
n
n
n
n
Inversor
(CC-CA)
Carga
(CA)
Parmetros Caractersticos
Onda Alterna de Salida (Tensin o Corriente):
Distorsin del armnico de orden n:
Dn =
Vn
V1
Vn
V1 n
TDF (% ) =
Vn
2 ,3... n
100
V1
5
Diagrama de Bloques
Inversor Alimentado en Tensin
Fuente
Primaria
Inversor A.F.
Circuito
Resonante
Transformador
A.F.
Carga
Circuito
de
Control
Diagrama de Bloques
Inversor Alimentado en Corriente
Fuente
Primaria
Inversor A.F.
Circuito
Resonante
Transformador
A.F.
Carga
Circuito
de
Control
Topologas de Inversores
1
NE
N
PUSH-PULL
ASIMTRICO
E/2
MEDIO PUENTE
E/2
LC Paralelo
Cs
LC Serie
LCC Serie-Paralelo
PUENTE COMPLETO
Ls
Cs
Cp
Lp
LCLC Serie-Paralelo
NE
N
E
Inversor Push-Pull
i B1
MODO I
T/2
Q1 ON
i B2
D1
Q2 ON
NE
Vo
Io
NE
T
t
Q2 OFF
Q1 OFF
1
MODO II
Q1
D1
Modo I
-
1
N
E
U CE1
D2
Modo II
Modo III
Q2
Modo IV
2E
NE
+
Q1
i C1
MODO III
D2
i D1
-
1
N
E
NE
f
f
T/2
max
T
MODO IV
Q2
u C= E/2
+
Q1
E/2
D1
D1
iO
iO
E/2
C
Q2
Q2
vO
D2
D2
vO
iB1
T/2
Q1 ON
Q1 OFF
T
t
iB2
Q2 OFF
Q2 ON
vO
E/2
iO
D1
Modo I
U CE1
Q1
Modo II
D2
Q2
Modo III
Modo IV
10
Puente Completo
Q1
Q4
D4
D1
iO
vO
Q3
Q2
D3
iB1
iB2
Q1, Q2 ON
iB3
iB4
Q3, Q4
T/2
D2
Q1, Q2 OFF
T
t
OFF
Q3, Q4 ON
vO
iO
U CE1
D1-D2
Q1-Q2
Modo I
Modo II
D3-D4
Modo III
Q3-Q4
Modo IV
UCE2
11
12
Inversor
AC
AC
Control
Inversor
n
n
E
Control
Inversor
n
Potencias Altas
Baja respuesta
Dinmica
Potencias BajasMedias
Alta Respuesta
Dinmica
Baja Tensin
Alta respuesta
Dinmica
13
Frecuencia de Conmutacin
XL = 2pfL
E/2
Q1
D1
iO
E/2
Q2
D2
vO
Carga
XC = 1/(2pfC)
n
Deslizamiento de Fase
iB1
T/2
Q4
Q1
iB3
v
O
iB4
D4
D1
iB2
E
B
Q3
Q2
D3
D2
vA
vB
Funcionamiento a
frecuencia fija
Baja distorsin de la
onda de salida
Distorsin mnima para
D=0.73
vO
iO
t
D1
Q4
D1
D2
Q1
Q2
D T/2
D3
Q2
D3
D4
Q3
Q4
D1
Q4
(1-D) T/2
15
Deslizamiento de Fase
iO
1
N
E
Q2
D2
iB2
vO1
Q1
i B1
vO
iB4
D4
vO2
Vm
vO
N
Q4
Vm
D1
vO1
2Vm
vO2
Q3
iB3
D3
16
Q1
E/2
Vp
D1
Tc<< T
vm
T
v1
E/2
Q2
FILTRO
A.F.
vo
v1
D2
vo
t
n
n
n
Vp
v1(t)
E/2
v (t) = vo (t)
1
t(+)
t(-)
Tc
vO (t ) = v 1(t ) =
n
E v m (t ) E
= ma senwt
2 Vp
2
Distribucin de Armnicos
Filtrado
...
...
1
...
m
m -4
f
m -2
f
n
n
...
...
jm f
f
m +2
f
m +4
f
jm f -k
jm f +k
fh = ( jmf k )f
Para j par, k impar
Para j impar, k par
19
D4
Q4
D1
Q1
iO
Q3
D3
vO
Q3
vA
Modo I
D4
Q1
iO
A
Modo II
vO
D2
E
Q2
D3
iO
O
Q2
Q4
D1
Q3
D3
D2
Q2
Circuito Inversor
Q1
D4
Q4
D1
vO
D2
[7]
vB
D4
Q4
D1
iO
B
A
Q3
Q2
D3
Modo III
v
O
vO
D2
Modo I
Modo II
Modo I
Modo II
Modo I
Modo II
Modo I
Modo III
Modo I
Modo II
Modo I
20
Modos de Funcionamiento
n
+E
Q1
D1
iO
Q3
D3
iO
D1
iO
Q3
vO
D3
0
D1 D1
Q4 D2
n
+E
Q1
+E
Q1
D1
D1
iO
Q3
D3
0
iO
n
Q3
D3
0
Q1
Q2
D3
Q2
D3
D4
Q3
Q4
D1
Q4
+E
iO
Q1
D1
D1
iO
Q3
D3
v
O
iO
Q3
D3
0
Q1
D4
Q1
Q2
+E
Q1
+E
Q1
D1
D1
iO
iO
n
Q3
D3
0
Q3
D3
0
n
D1
D2
Q3
D2
Q3
Q4
D3
D4
Q1
D4
23
iO
Q4 Q1
D1 D4
Q1
Q2
Q2 Q3
D3 D2
Q3
Q4
Q4
D1
Balance de Energa
v
v
O
i
D1
Q4
D1
D2
Q1
Q2
D3
Q2
Energa
Reactiva
MODO ZVS
v
i
Q1
Q2
Q1
Q2
D1
D2
Q3
D2
MODO ZCS
No maneja
Energa
Reactiva
Q1
D4
Q1
D4
Q2
D2
25
Efecto de la Frecuencia
Corriente
Capacitiva
Tensin
Corriente Inductiva
Mixto
ZVS
ZCS
n
ZVS
Mixto
n
ZCS
Mixto
27
Anlisis Esttico
Dos mtodos de anlisis:
n Mtodo 1: [28]
u Se
Mtodo 1: Ejemplo
Modo M0: 0<t<T/2
i(t)
E/2
u(t)
E/2
i (t ) = L
di (t )
E
+ Ri (t ) =
dt
2
R
tR
i (t ) =
i(t)
u(t)
E -L
E
+ i (0) e
2R
2R
E/2
E/2
i(t)
u(t)
i (t ) = -
Condicin de
Rgimen
Permanente:
i(0)= - i(T/2) -TR
i (0) = -i (T / 2) =
- E 1 - e 2L
-TR
2R
1 + e 2L
di (t )
E
+ Ri (t ) = dt
2
E
E + i (T / 2) +
e
2R
2R
(t -T / 2) R
L
u(t)
E/2
E/2R
L1/R1
i(t)
L2/R2
29
CIRCUITO
FILTRO
(LINEAL)
vn (t)
v1(t)
v(t)
vg1
CIRCUITO
FILTRO
(w)
vgn
+ ... +
CIRCUITO
FILTRO
( nw)
+ ...
n
n
Estudio General
Ie
Ve
[27]
Parmetros de
Transmisin
Is
CIRCUITO
FILTRO
Vs
V E = A VS + B IS
I E = C VS + D IS
(LINEAL)
Ie
Ve
Z1
Z3
Z2n-1
...
Z2
Z4
Z2n
1 Z 2 i - 1 1 0 n
[A] =
=
-1
i =1 0
1 Z 2 i 1 i =1
n
Carga
Resistiva
V S = R IS
R
VS =
VE A R + B
IE = R C + D
VE R A+ B
Is
Vs
1 + Z 2 i - 1 Z 2-1i Z 2 i - 1
-1
1
Z2 i
31
Anlisis Comparativo
Ie
Cs I
s
Ie
Vs
Ve
Ve
Is
Cp
Vs
LC Paralelo
LC Serie
Cs
Ie
Cp
Ve
Is
Vs
LCC Serie-Paralelo
VALORES BASE
LC-SERIE
LC-PARALELO
LCC
V BASE
VE
Z BASE
L/ CS
wBASE
1/ LCS
VE
VE
L / CP
1/ LCP
L(CS + CP ) /(CSCP )
1/ L(CSCP ) /(CS + CP )
NOMENCLATURA:
Je=Ie/IBASE
W= w/wBASE
Q=R/ZBASE
Carga normalizada
32
Resumen de Caractersticas
LC SERIE
1
| MS | =
1+
| Je | =
1
1
W-
2
W
QS
W-
1
1
2
QS + W -
W
je = - arctg
1
W
QS
LC PARALELO
| MS | =
| Je | =
W +( 2-1 2
)
W
2
QP
1 + QP2 W2
2
2
2
2
W + QP (W - 1)
je = arctg
1
-1
- arctg QP W -
W QP
W
LCC SERIE-PARALELO
| Ms | =
1
1
1- a
W
2
W
QSP
1
2
(W
- 1)
Q W
1 + SP
Je =
2
2
1 - a QSP 2
(W - 1)
+
W W a
1/ 2
2
Q
-1
-a
W
SP
+ 180 si W < WC = 1 - a
- arctg
arctg
a W - 1- a
QSP W
je =
a W - 1- a
QSP W
33
Circuito LC Serie
n
(a)
(a)
FD 3
(b)
(b)
34
Circuito LC Paralelo
n
Ganancia de tensin
superior a la unidad
Comportamiento como
fuente de corriente a la
frecuencia de resonancia natural:
u I = VBASE/ZBASE
Baja distorsin en la
tensin de salida
Frontera entre modos
ZVS y ZCS:
1
W / ( j e = 0) = 1 - 2
QP
u Existe si QP>1
u Si QP<1 Siempre ZVS
(a)
FD
(a)
(b)
(b)
35
Circuito LCC
n
Comportamiento
intermedio entre LC
serie y LC paralelo
Ganancia de tensin
superior a la unidad
Comportamiento como
fuente de corriente a la
frecuencia de resonancia natural:
u I = VBASE/(a ZBASE )
Baja distorsin en la
tensin de salida
FD
(a)
(a)
(b)
(b)
36
Anlisis Dinmico
Mtodo de Promediado Generalizado [40, 45]
n
til para el modelado de todo tipo de convertidores de
potencia.
n
Permite el modelado de convertidores que presentan formas
de onda con alto rizado o incluso alternas
n
Se basa en el empleo del desarrollo en serie exponen-cial de
Fourier.
n
Se emplean como variables de estado los coeficientes del
desarrollo en serie de Fourier.
n
El orden del modelo y su precisin son proporcionales al
nmero de armnicos del desarrollo en serie considerados.
n
Tambin se conoce como Mtodo de Promediado
Multifrecuencia [45].
37
k = -
jkwt
Donde:
1 T
x(t)e - jkwtdt
0
T
x(t) =
1
a0 + ak coskwt + bk senkwt
2
1
an = 2 Re x
1
a0
2
bn = -2 Im x
1
(ak - jbk )
2
-k
1
(ak + jbk )
2
38
Metodologa de Estudio
n
k = -
jkw( t - T + t )
(
t
)
e
Donde:
k
x k (t ) =
w=
2p
T
- jkw( t -T + t)
1 T
x
(
t
T
+
t
)
e
dt
T 0
t (0, T]
Real
Aprox.
Onda Continua
n
n
n
Onda Alterna
39
Operaciones Bsicas
x(t) + y(t) k = x k (t) + y k (t)
Suma:
Convolucin:
x(t)y(t)
a x(t) k = a x k (t)
i= -
k -i
(t ) y i (t )
Diferenciacin en el tiempo:
d
d
x (t) - jkw x k (t)
x k (t ) =
dt k
dt
n
n
Problema de Modelado:
n
n
n
h x1 k , x2 k ,L, xn
41
x (t)
u (t)
y(t)
d
x
dt
= f{x(t), u(t)} k
k
= - jkw x
+ f (x, u ) k
42
Caso Particular:
Sistemas Lineales Invariantes
Modelo del convertidor:
d
x(t) = A x(t) + B u(t)
dt
= A x(t) k + B u(t)
d
x
dt
= - jkw x
+A x
+B u k
Diferenciacin
en el tiempo
= (- jkwI + A ) x
+B u k
43
Rgimen Permanente
d
x
dt
=0
= ( jkw0 I - A) B u0
-1
Modelado Dinmico
Se introducen perturbaciones en el modelo:
w = w0 + w
u k = u0
= x0
+ x
d
x0
dt
+ x
) = (- jk (w + w )I + A)( x
0
0 k
+ x
)+ B u
0 k
Condicin de
reg. permanente
d
x
dt
= (- jkw0 I + A ) x
I x0
- jkw
x k (s)
w(s)
= -[(s + jkw0 )I - A] jk I x 0
-1
De forma anloga
pueden obtenerse
otras funciones de
transferencia.
45
i (t)
D1 L
C
Q2
D2
u(t)
uc (t)
Circuito Equivalente
Modelo Exacto
Modelo Aproximado
(1er Armnico)
Vector de Estado: x 1 = [ i 1, uC
Excitacin: u 1 = - j p
d
1
1
i(t) = - uC (t) + u(t)
dt
L
L
1
1
d
uC (t)
uC (t) = i(t) RC
C
dt
y1(t) = evol(i(t))
2E
d
1
2E
i 1 = - jw i 1 - uC 1 - j
dt
L
pL
1
d
1
- jw uC
uC 1 = - i 1 +
C
dt
RC
y1(t) = 2 i 1(t)
y2 (t) = 2 uC 1(t)
46
w
- 1/ L
0 x1 0
x1 0
x - w
- 1/ L x 2 - 2 / pL
0
0
d 2
+
E
=
w x3 0
dt x 3 1/ C 0 - 1/ RC
-w
- 1/ RC x 4 0
x 4 0 1/ C
y2 = 2 x 23 + x 24
y1 = 2 x12 + x 22
Ejemplo concreto:
n
n
n
n
Modelo de Gran
Seal en el
Plano Real
MathCAD:
0.6
u
0.5
400m
200
0.4
Corriente:
300m
0.3
y 1
k
200m
0.2
100m
0.1
0
0
100
200
300
400
0
0s
500
v(1)/200
100us
abs(i(LR))
200us
300us
Tensin:
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
400us
500us
Tim e
Temperature: 27.0
80V
60V
y 2
k
40V
20V
100
200
300
400
500
0V
0s
abs(v(4,1))
100us
v(1)
200us
300us
400us
500us
Time
48
Rgimen Permanente
x0
= ( jkw0 I - A) B u0
-1
i0 1 jw0
1/ L
1/ L
=
u0
uC0 1 - 1/ C jw0 + 1/ RC 0
-1
i0
Resolviendo:
uC0
n
n
2E
1 + jw0RC
p - w0L + j(R - w20RLC)
=
1
j 2E / p
wL
w20LC - j 0 - 1
R
I0 =
4E
1 + jw0RC
p R (1 - w20LC) + jw0L
U0 =
C0 1
4E
1
p 1 - w2LC + j w0L
0
R
Modelo Dinmico
Ejemplo: Obtencin de la funcin
Perturbacin:
E = E0 + E xi = xi0 + x i
Gue (s) =
uCpico(s)
E(s)
(i = 1..4)
- w0
- 1/ RC x 4 0
1/ C
x 4 0
y 1 =
y 2 =
2
2
x10
+ x 220
2
x 230 + x 240
(x10x 1 + x 20x 2 )
(x 30 x 3 + x 40 x 4 )
50
x1(s) s
x (s) w
s
0
1/ L
2 = 0
x 3 (s) - 1/ C
0
s + 1/ RC
- w0
s + 1/ RC
- 1/ C
w0
x 4 (s) 0
y1(s) =
y2 (s) =
-1
0
- 2 / pL
E(s)
0
2
[x10x1(s) + x20x2 (s)]
i 10
2
uC
Modelo
Dinmico de
Pequea
Seal
Respuesta Dinmica
Gue (s) =
uCpico(s)
E(s)
20
G ue
0
R=1000
R=500
R=212
20
40
60
3
1 10
4
1 10
5
1 10
6
1 10
200
G ue
100
R=500
0
R=212
R=1000
100
180
200
3
1 10
4
1 10
5
1 10
6
1 10
52
uREF
Regulador
Proporcional
Sistema
R(s) = kr
Gue (s)
Kr=2
Sistema Estable
40
dB
200
GH
Grados
40
3
1 10
180
6 200
1 10
5
1 10
4
1 10
Kr=15
40
Grados
40
3
1 10
4
1 10
6
1 10
5
1 10
200
ImGH( w )
0.5
10
1.5
200
GH
dB
0.5
Im GH(w )
Sistema Inestable
15
0.5
0.5
ReGH( w )
1.5
5 4
ReGH( w )
9 10
53
Propuesta de Ejercicio
Modelado de un convertidor CC-CC Resonante
Q1
D1
L
i (t)
Vo
uc(t)
C
u(t)
Vo
Q2
D2
d
1
i = { - uC - VO sgn(i) + E sgn(sinwt) }
dt L
d
1
2
2
i 1 = - jw i 1 + - uC 1 - VO eji - E j
dt
L
p
p
1
d
uC = i
C
dt
d
uC
dt
= - jw uC 1 +
1
i
C
54
Resumen y Conclusiones
n
Actividades Complementarias
n
n
n
Bibliografa
LIBROS
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
CIRCUITS,
DEVICES
AND
57
ARTCULOS
Procesos electrostticos
[6]
[17] S. Kubota, Y. Hatanaka; "A novel ZCS high frequency power supply for induction
heating", IEEE PESC'98 conf. proc., pp. 165-171.
[7]
S. wang, M. Nakaoka, Y. Konishi; "DSP-based PDM & PWM type voltage-fed loadresonant inverter with high-voltage transformer for silent discharge ozonizer", IEEE
PESC'98 conf. proc., pp. 159-164.
[8]
Soldadura elctrica
[9]
P.C. Theron, J.A. Ferreira, J.C. Fetter, H.W.E. Koertzen; "Welding power supplies
using the partial series resonant converter", IEEE IECON'93 conf. proc., pp. 13191324.
[10] L. Malesani et al; "Electronic welder with high-frequency resonant inverter", IEEE
IAS'93 conf. proc. , pp. 1073-1080.
Cargas de ultrasonidos
[11] I.S. Cha et al; "A study on the design and characteristics of the high frequency resonant
inverter for ultrasonic motor drive using fuzzy controller", IEEE IECON'95, pp. 680684.
[12] P. fabijanski, L. Palczynski; "Series resonant converter with piezoelectric ceramic
transducer for ultrasonic cleaning system", EPE'91 conf. proc., pp. 4-272/4-277,
Florencia, 1991.
[13] U. Schaff, H. va der Broeck; "Piezoelectric motor fed by a PLL-controlled series
resonant converter", EPE'95 conf. proc., pp. 3.845-3.850, Sevilla, 1995.
[14] E.J. Dede, J.M. Espi, J. Jordan, A. ferreres, S. K. Panda; "Design considerations fro
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