TRANSFORMA DE LAPLACE

em Anlise de Circuitos

INTRODUO

Sumrio deste capitulo:

Componentes Bsicos no Domnio da Frequncia;

Anlise de circuitos no domnio da Frequncia
Funo de Transferncia
Funo de Transferncia em Expanses de Fraes Parciais
Funo de Transferncia e a Integral da Convoluo;
Funo de Transferncia e Resposta Estacionria;
A funo Impulso em Anlise de Circuitos

1- COMPONENTES BASICOS

NO DOMNIO DA FREQUNCIA

1- COMPONENTES BASICOS NO D. F.
Conhecendo os modelos dos componentes Bsicos (R, L e C)
no domnio da frequncia possvel escrever as equaes no
domnio da frequncia, sem a necessidade das equaes
diferenciais e integrais.
1.1 - RESISTOR NO DOMNIO DA FREQUNCIA

De acordo com a Lei de Ohm:

v(t ) Ri (t )

Como R uma constante, ento ao aplicar a transformadas de

Laplace:
V ( s ) RI ( s )
Ou seja, e o resistor continua sendo apenas o resistor no domnio da
frequncia, aps efetuar a transformada de laplace.

1- COMPONENTES BASICOS

NO DOMNIO DA FREQUNCIA

1.2 - INDUTOR NO DOMNIO DA FREQUNCIA

A equao no domnio do tempo o indutor possui a seguinte relao

entre tenso e corrente:
di (t )
v(t ) L

dt

Como L uma constante, ento ao aplicar a transformadas de

Laplace, tem-se:

V ( s ) L sI ( s ) i (0 ) sLI ( s ) LI o

Aps a transformada, o circuito pode ser redesenhado de duas

maneiras:

Considerando a anlise por tenso V(s), ento sL uma impedncia e LIo

uma fonte de tenso volts-segundos;

1- COMPONENTES BASICOS

NO DOMNIO DA FREQUNCIA

Considerando a anlise por corrente I(s), ento sL uma impedncia e

Io/s uma fonte de corrente amperer-segundos;
V (s) I o
V ( s ) sLI ( s ) LI o

I (s)

sL
s

Observe que em ambos os casos (anlise por tenso ou corrente)

que a polaridade da fonte determinada pelo sentido da
corrente inicial no domnio do tempo, podendo ser positiva ou
negativa.
Quando a corrente inicial zero, o circuito se resume a:

1- COMPONENTES BASICOS

NO DOMNIO DA FREQUNCIA

1.3 CAPACITOR NO DOMNIO DA FREQUNCIA

A equao no domnio do tempo que relaciona tenso e corrente no

capacitor a seguinte:
dv(t )
i (t ) C

dt

Como C uma constante, ento ao aplicar a transformadas de

Laplace, tem-se:

I ( s ) C sV ( s ) v(0 ) sCV ( s ) CVo

Aps a transformada, o circuito pode ser redesenhado tambm de

duas maneiras:

Considerando a anlise por corrente I(s), ento 1/sC vista como uma
impedncia e CVo uma fonte de corrente amperes-segundos;

1- COMPONENTES BASICOS

NO DOMNIO DA FREQUNCIA

Considerando a anlise por tenso V(s), ento 1/sC uma impedncia e

Vo/s uma fonte de tenso volts-segundos;
I ( s ) Vo
I ( s ) sCV ( s ) CVo
V (s)

sC
s

Para o circuito do capacitor no domnio da frequncia, a polaridade

da fonte tambm determinada pela tenso inicial no domnio do
tempo, podendo ser positiva ou negativa.
Quando o valor inicial zero, o circuito se resume a:

2- ANALISE DE CIRCUITOS

NO DOMNIO DA FREQUNCIA

2- ANALISE DE CIRCUITOS NO DOMNIO DA FREQUNCIA

Em primeiro lugar, se no houver energia armazenada no
circuito (Indutor e Capacitor) no instante inicial, a formula se
V (s) RI (s) V ( s ) sLI ( s )
resume :
V (s) Z I (s)

V (s)

1
I (s)
sC

Esta equao as vezes conhecida como lei de Ohm no

domnio da frequncia.
As regras para combinar impedncia e admitncia no
domnio da frequncia so as mesmas utilizadas no domnio do
tempo (simplificaes serie-paralelo e converso Y).
As leis de Kirchhorf tambm se aplicam s correntes e
tenses no domnio da frequncia.

2- ANALISE DE CIRCUITOS

NO DOMNIO DA FREQUNCIA

Como as leis de Kirchhorf podem ser utilizadas, todas as

tcnicas de anlise circuitos desenvolvidas para circuitos
resistivos podem tambm ser utilizadas em circuitos no
domnio da frequncia, mesmo quando existe energia
armazenada inicialmente em capacitores e indutores.

3- EXEMPLOS DE ANALISE
3- EXEMPLOS DE ANALISE
3.1) Resposta Natural de Um Circuito RC

a anlise do descarregamento do capacitor sobre uma resistncia.

Pretende-se encontrar a expresso da corrente i e da tenso v no
domnio do tempo, considerando que a tenso inicial do capacitor
Vo.

Para determinar a equao da corrente i, interessante substituir o

circuito anterior pelo circuito equivalente srie abaixo.

3- EXEMPLOS DE ANALISE

Utilizando a lei das malhas de Kirchhoff obtm a seguinte equao:

Vo
1

I RI
s sC
CVo
Vo R
I

RCs 1 s 1 RC

Assim:

Aplicando a transformada inversa (fraes parciais), obtm-se:

I Vo R

s 1 RC

i (t )

Vo (t RC )
e
u (t )
R

Para determinar a equao da tenso v, basta agora aplicar lei de

ohm:
v(t ) Vo e (t RC ) u (t )
v(t ) Ri (t )
Se optar por calcular o valor da tenso v antes da corrente i,
melhor utilizar o circuito equivalente paralelo, assim:

3- EXEMPLOS DE ANALISE

Utilizando a lei das corrente de Kirchhoff obtm a seguinte equao:

V
sCV CVo
R
Vo
V
s 1 RC

Assim:

Aplicando a transformada inversa (fraes parciais), obtm-se:

I Vo

s 1 RC

i (t )

v(t ) Vo e ( t RC ) u (t )

Para determinar a equao da corrente, basta agora aplicar lei de

ohm:
Vo (t RC )
v(t )
R

i (t )

Assim chega-se a mesma Resposta Natural RC:

v(t ) Vo e (t RC ) u(t )

i(t )

Vo (t RC )
e
u (t )
R

u (t )

3- EXEMPLOS DE ANALISE

3.2) Resposta a Um Degrau em Circuito RLC Paralelo

Assim como no exemplo anterior pretende-se encontrar a

expresso da corrente iL no domnio do tempo, considerando que
no existe energia armazenada no circuito (indutor e capacito)

Ao substituir o circuito no domnio do tempo pelo circuito

equivalente no domnio da frequncia, obtm-se o circuito abaixo.
Observe que a fonte de corrente contnua junto com a chave
(Icc.u(t)) tambm transformada para o domnio da frequncia.

3- EXEMPLOS DE ANALISE

Para determinar IL, utiliza-se lei de Ohm para domnio da frequncia:

I L V sL

Fazendo a anlise por tenso de n, pode-se determinar a tenso V,

que a mesma para todos os componentes, ento:
CsV

Assim a tenso no domnio da frequncia ser:

V (s)

V V I CC

R sL
s

I CC C
s 2 s RC 1 LC

Assim, com os valores dos componentes (R=625, 25nF, 25mH e

Icc=24mA) e o valor de V, a corrente no indutor no domnio da
frequncia pode ser:
I LC
I L ( s ) 2 CC
s s s RC 1 LC

384 105
I L (s) 2
s s 64000 s 16 108

3- EXEMPLOS DE ANALISE

Antes de aplicar a transformada inversa por fraes parciais, pode-se

determinar o valor de corrente para um tempo t tendendo a infinito,
utilizando o teorema do valor final, ou seja:
s 384 105
384 105
lim sI L ( s ) 2

24mA
8
8
S 0
s s 64000s 16 10
16 10

Ainda antes de achar as fraes parciais, necessrio encontrar as

razes do denominador e para isso pode-se fator-lo, ento:
384 105
I L (s)
ss 32000 j 24000s 32000 j 24000

Ento acha-se trs razes (s1=0; s2=-32000+j24000; s3=-32000j24000) e as fraes parciais sero:
K1
K2
K 2*
I L (s)

s s 32000 j 24000 s 32000 j 24000

3- EXEMPLOS DE ANALISE

K1 e K2 tero valores:
K1 24 10 3

K 2 20 10 3 126,87 12 j16 10 3

K 2* 20 10 3 126,87 12 j16 10 3

Lembrando que:

K
K*
1
t
L

2 K e cos(t )
( s j ) ( s j )

Assim a resposta no domnio do tempo ser dada por:

iL (t ) 24 2 20 e 32000t cos(24000t 126,87) u (t ) mA

3- EXEMPLOS DE ANALISE

3.3) Resposta a Transiente em Circuito RLC Paralelo

Utilizando o circuito anterior, mas substituindo a fonte contnua por

uma fonte de corrente senoidal Ig, com valor:
ig (t ) I m cos(t ) mA
ig (t ) 24 cos(40000t ) mA

Assim, ao fazer a transformada de Laplace da fonte de corrente

alternada obtm-se:
s Im
s 24 10 3
ig (t ) I g 2
2
2
s
s 40000 2

Para analisar esse circuito, utiliza-se tambm o mtodo das tenso

do n e chega-se ao seguinte resultado:
V (s)

C s

s s RC 1 LC
2

V (s)

I m C s 2

2 s 2 s RC 1 LC

3- EXEMPLOS DE ANALISE

J se sabe que IL obtida por: I L V sL

Ento:
I m LC s
I L (s) 2
s 2 s 2 s RC 1 LC
Substituindo os valores (R=625, 25nF, 25mH, Im=24mA e
=40000rad/s):
384 105 s
I L (s)

16 108 s 2 64000 s 16 108

Fatorando o denominador e reescrevendo IL, tem-se:

384 105
I L (s)
s j 40000s j 40000s 32000 j 24000s 32000 j 24000

So quatro razes complexas, ento as fraes parciais sero:

K1
K1*
K2
K 2*
I L (s)

s j 40000 s j 40000 s 32000 j 24000 s 32000 j 24000

3- EXEMPLOS DE ANALISE

Os valor de K1 e K2 encontradas foram:

K1 7,5 10 3 90
K 2 12,5 10 3 90

K1* 7,5 10 3 90
K 2* 12,5 10 3 90

7,5 10 3 90 7,5 10 3 90
12,5 10 3 90
12,5 10 3 90
I L (s)

s j 40000
s j 40000 s 32000 j 24000 s 32000 j 24000

Lembrando que:
*

K
K
1
t
L

2 K e cos(t )
( s j ) ( s j )

Assim a resposta no domnio do tempo ser dada por:

iL (t ) 2 7,5 e 0t cos(40000t 90) 2 12,5 e 32000t cos(24000t 90) u (t ) mA

iL (t ) 15 sen(40000t ) 25 e 32000t cos(24000t ) u (t ) mA

3- FUNO DE TRANSFERNCIA
3- FUNO DE TRANSFERNCIA (FT)
A Funo Transferncia (FT) de um circuito dada pela razo
entre a transformada da sada (resposta Y(s)) e a transformada
da entrada (fonte X(s)):
Y (s)
H (s)

X (s)

A funo de transferncia encontrada para condies

iniciais igual a zero.

Para encontrar a FT, deve-se reconhecer a entrada e a sada.

Considerando que Vg o sinal de entrada e a corrente I
o sinal de sada:
I (s)

Vg ( s )
Z (s)

H (s)

I (s)
1
1
sC

2
Vg ( s ) Z ( s ) R sL 1 sC s LC RCs 1

3- FUNO DE TRANSFERNCIA

Se agora for considerando que Vg o sinal de entrada e a

tenso Vc o sinal de sada:
VC ( s )
H (s)

Z C (s)
Vg ( s )
Z (s)

VC ( s ) Z C ( s )
1 sC
1

2
Vg ( s ) Z ( s ) R sL 1 sC s LC RCs 1

Exemplo: encontre a funo de transferncia (FT) do circuito

sabendo que vg a entrada de sinal e vo a sada. Aps
determinar a FT encontre os valores dos polos e zeros.

Primeiro passo: encontra o equivalente no domnio da frequncia.

3- FUNO DE TRANSFERNCIA

Segundo passo: relacionar o valor de vo com vg. (mtodo de

tenso de ns, ou divisor de tenso).
VO Vg
1000

1000( s 5000)Vg
s 2 6000s 25 106

Terceiro passo: escrever a funo de transferncia.

H (s)

VO
V s
O 6 0
250 0,05s 10

Reorganizando, obtm-se:
VO

VO
1000( s 5000)
2
Vg s 6000 s 25 106

Encontrar os polos e zeros basta achar s para que o denominador e

o numerador de H(s) seja, respectivamente igual a zero:
s 2 6000s 25 106 0

p 3000 j 4000
p 3000 j 4000

1000( s 5000) 0
s 5000

3- FUNO DE TRANSFERNCIA

Exerccio 13.9: a) Encontrar a funo de transferncia (FT)

do circuito abaixo sabendo que ig a entrada de sinal e vo
a sada. b) Determinar valores dos polos e zeros da FT.

4- FT EM FRAES PARCIAIS

4- FT EM FRAES PARCIAIS
Quando obtm-se a Funo de Transferncia-FT (H(s)) e o
sinal de entrada (X(s)) pode-se encontra o sinal de sada
atravs da seguinte frmula:
H (s)

Y (s)
X (s)

Y (s) H (s) X (s)

Se expandirmos em fraes parciais H(s) e X(s), percebese que:

Os termos gerados pelos seus polos de H(s) esto associados

resposta transiente.
Os termos gerados pelos seus polos de X(s) sero associados
resposta estacionria.

4- FT EM FRAES PARCIAIS

Exemplo: Conhecendo a Funo de Transferncia H(s) e a

entrada vg(t)=50tu(t), pretende-se determinar vo(t),
identificando as componentes transiente e a estacionria da
resposta do circuito.
H (s)

VO
1000( s 5000)
2
Vg s 6000 s 25 106

1 Passo: achar vg no domnio da frequncia:

v g (t ) 50 t u (t )

Vg ( s )

50
s2

2Passo: montar a equao no domnio da frequncia

Vo ( s ) H ( s )Vg ( s )

1000( s 5000)
50

s 2 6000s 25 106 s 2

4- FT EM FRAES PARCIAIS

3 Passo: expandir Vo(s) em fraes parciais:

1000( s 5000)
50
K1
K1*
K 2 K3
Vo ( s ) 2

6
2
2
s 6000 s 25 10 s
s 3000 j 4000 s 3000 j 4000 s
s
5 5 10 4 79,70 5 5 10 4 79,70 10 4 10 4
Vo ( s )

2
s 3000 j 4000
s 3000 j 4000
s
s

polos _ H ( s )

polos _ X ( s )

4Passo: Aplicar Transformada Inversa e encontrar vo(t).

4 3000 t
4
vo (t ) 2 5 5 10 e
cos(4000t 79,70) 10
4
10 u (t )
t

X (s)
H (s)

4 3000 t
4
u (t )
vo (t ) 2 5 5 10 e
cos(4000t 79,70) 10
4
10
t

Componente _ Estacionria
Componente _ Transiente

4- FT EM FRAES PARCIAIS

Observao 1: Supondo que o sinal de entrada seja

retardado de a segundos, ou seja:
Laplace

x(t a)u (t a) e as X ( s )

Assim, de acordo como que foi mostrado anteriormente, temse:

as
Y ( s ) H ( s ) X ( s )e

y (t a)u (t a)

Ou seja, um retardo de a segundos no sinal de entrada

resulta exclusivamente em um retardo de a segundos no
sinal de sada, por conta disto dito que o circuito
invariante no tempo.

4- FT EM FRAES PARCIAIS

Observao 2: Supondo que o sinal de entrada seja uma

funo impulso unitrio, ou seja:
x(t ) (t )

Laplace

Assim, de acordo como que foi mostrado, tem-se:

Y (s) H (s) X (s) H (s)

X (s) 1

y (t ) h(t )

Concluso a resposta (y(t) ou Y(s)) de qualquer circuito um

impulso unitrio igual a funo de transferncia (h(t) ou
H(s)).

5- FT E RESPOSTA ESTACIONRIA

5- FT E RESPOSTA ESTACIONRIA (x(t)=Senoide)

Conhecendo funo de transferncia do circuito, no
necessrio utilizar a anlise fatorial para determinar qual ser a
resposta estacionria para uma entrada senoidal.
Supondo que a entrada senoidal seja:
x(t ) A cos(t )

x(t ) A cos(t ) cos( ) Asen(t ) sen( )

A transformada de laplace de x(t) ser:

X (s)

A cos( ) s Asen( ) A(cos( ) s sen( ) )

2

2
2
2
s
s
s2 2

Sabe-se que a resposta estacionrio dada pelos polos de

situao _ geral
X(s):

termos _ com
A(cos( ) s sen( ) )
K1
K1
Y (s) H (s)

polos _ de _ H (s)
s2 2
s j s j

5- FT E RESPOSTA ESTACIONRIA

Para encontrar K1, faz-se:

K1 H ( s )
K1

A(cos( ) s sen( ) )
A(cos( ) j sen( ))
H ( j )
s j
j 2
s j

H ( j ) A(cos( ) jsen( ))
2

K1

1
H ( j ) Ae j
2

No caso geral, H(j) um nmero complexo, ento:

H ( j ) H ( j ) e j ( ) H ( j ) ( )

Assim:

1
K1 A H ( j ) e j ( ( ))
2

1
1
A H ( j ) e j ( ( ) )
A H ( j ) e j ( ( ) )
termos _ com
Y (s) 2
2

polos _ de _ H ( s )
s j
s j

5- FT E RESPOSTA ESTACIONRIA
1
1
j ( ( ) )
A H ( j ) e
A H ( j ) e j ( ( ) )
termos _ com
Y ( s) 2
2

polos _ de _ H ( s)
s j
s j

Transformada Inversa de Laplace apenas para os termos com

polos de X(s):
y (t ) estacionria A H ( j ) cos(t ( ) )

Exemplo: conhecendo a funo de transferncia H(s) e o

sinal de entrada x(t)=120cos(5000t+30) determine y(t):
H (s)

VO
1000( s 5000)
2
Vg s 6000 s 25 106

1 Passo: Achar H(j)=H(j5000)

H ( j 5000)

1000( j 5000 5000)

1 j 1 j

( j 5000) 2 6000 j 5000 25 106

j6
6

H ( j 5000)

2
45
6

5- FT E RESPOSTA ESTACIONRIA

2 Passo: Tendo x(t) e H(j) agora aplicao da frmula:

x(t ) 120 cos(5000t 30)V

H ( j 5000)

2
45
6

y (t ) estacionria A H ( j ) cos(t ( ) )

y (t ) estacionria 120

2
cos(5000t 45 30)
6

y (t ) estacionria 20 2 cos(5000t 15)

5- FT E A IINTEGRAL DE CONVOLUO

5- FT E A IINTEGRAL DE CONVOLUO
A integral de convoluo relaciona y(t) de um circuito
invariante no tempo com:

A sinal de entrada no tempo: x(t); e

A resposta um impulso unitrio: h(t)

y (t ) h( ) x(t )d

x( )h(t )d h(t ) x(t ) x(t ) h(t )

A razo de utilizar a integral de convoluo :

Permite determinar y(t) trabalhando apenas no domnio do

tempo. Pode ser bastante til quando x(t) e h(t) so determinados
de forma experimental.

5- FT E A IINTEGRAL DE CONVOLUO

Oferece um mtodo formal para determinar a transformada inversa

de um produto de transformadas de Laplace.
y (t ) h(t ) x(t )

Y (s) H (s) X (s)

A interpretao da convoluo que:

O sinal de sada y(t) constitudo pela soma de uma sries de

respostas a impulsos com diferentes retardos. A intensidade de cada
resposta depender da intensidade do impulso da entrada
correspondente.

INTERPRETAO MATEMTICA:

Considere o sistema abaixo:

conhecida a resposta ao impulso unitrio (x(t)=(t)): y(t)=h(t)

Pretende-se encontra y(t) para uma entrada conhecida x(t):

5- FT E A IINTEGRAL DE CONVOLUO

Primeiramente, aproxima-se x(t) por uma soma de retngulos de

largura e altura x(), como mostra a figura abaixo:
x(t ) x0 (t ) x1 (t ) ... xi (t ) ...

O retngulo xi(t) possui altura x(i) e vai de i i+1

Fazendo largura seja suficientemente pequena, a ponto do quadrado

xi seja representado pela funo impulso de intensidade x(i).,
ento x(t) pode ser representado agora
xi (t ) xi (i ) (t i )
x(t ) x0 (0 ) (t 0 ) x1 (1 ) (t 1 ) ... xi (i ) (t i ) ...

5- FT E A IINTEGRAL DE CONVOLUO
Supondo que a resposta ao impulso unitrio do sistema, h(t), seja
exponencial decrescente mostrada abaixo, ento a sada y(t) ser
dada por:
y (t ) x0 (0 ) h(t 0 ) x1 (1 ) h(t 1 ) ... xi (i ) h(t i ) ...

Quando tende a zero, o somatrio tende a para uma integral:

i 0

y(t(t) i ) x( )h(t )d
y (t ) x0 (0 ) h(t xi (t0)) xi (i )

5- FT E A IINTEGRAL DE CONVOLUO

INTERPRETAO GRFICA:

y(t ) x0 (0 ) h(t 0 )
i 0

y(t ) x( )h(t )d
0

Considere o sistema abaixo:

A resposta ao impulso unitrio h(t) uma exponencial decrescente

Pretende-se encontra y(t) para uma entrada conhecida x(t) :

5- FT E A IINTEGRAL DE CONVOLUO

Primeiramente substitui-se a t pela varivel de integrao

O efeito de substituio por - reflete a forma de onda no eixo

vertical:

O efeito de substituio - por (t - ) significa que ocorre um

deslocamento com valor t para a direita:

y (t ) x( )h(t )d
0

5- FT E A IINTEGRAL DE CONVOLUO

Para finalizar, a resposta y(t) para x(t), ser a rea sob a funo
produto h()x(t - ).

y (t ) x( )h(t )d
0

TRANSFORMADA DE LAPLACE

EXERCCIOS (Capitulo 13):

Individual
Escolham 10 questes que envolvam as sees vista em sala de
aula.
Valor: 1,0 ponto extra apenas para quem necessitar
(recuperao ou reposio)

# A PONTUAO S SER VLIDA PARA QUEM FIZER A

PROVA