Redes Industriais PDF

UNED DE CUBATO
APOSTILA DE
CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO E

CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS CONTNUOS
5o MDULO
MONTAGEM:
PROFESSOR MARCELO S. COELHO
Reviso 1 JANEIRO/2008
SUMRIO
PADRO: MODBUS....................................................................................................................... 1
MODBUS PADRO....................................................................................................................... 2
MODBUS PADRO..................................................................................................................... 11
EXERCCIO SOBRE MODBUS................................................................................................... 12
PADRO: HART........................................................................................................................... 13
TOPOLOGIA................................................................................................................................ 14
MODOS DE COMUNICAO ..................................................................................................... 16
CABOS ........................................................................................................................................ 17
COMANDOS HART..................................................................................................................... 18
DEVICE DESCRIPTION LANGUAGE ......................................................................................... 18
MULTIPLEXADORES.................................................................................................................. 18
EXERCCIOS SOBRE HART ...................................................................................................... 21
PADRO: DEVICENET ................................................................................................................ 22
CAMADA FSICA E MEIO DE TRANSMISSO DO DEVICENET .............................................. 23
ATERRAMENTO ......................................................................................................................... 31
ENDEREAMENTO DO INSTRUMENTO NA REDE DEVICENET:........................................... 33
INDICADORES DOS DISPOSITIVOS DEVICENET ................................................................... 34
DETALHAMENTO DO PROJETO DEVICENET ......................................................................... 35
DIMENSIONAMENTO DA QUEDA DE TENSO AO LONGO DA REDE................................... 40
EXERCCIO SOBRE DEVICENET .............................................................................................. 44
MTODOS DE TROCA DE DADOS NA COMUNICAO ......................................................... 45
PADRO: FIELDBUS FOUNDATION.......................................................................................... 48
ESTRUTURA BSICA................................................................................................................. 51
DETALHANDO PROJETOS COM FIELDBUS ............................................................................ 69
NVEL DE SOFTWARE ............................................................................................................... 74
REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAL Padres Industriais
PADRO: MODBUS
A rede Modbus uma rede relativamente simples, desenvolvida com o objetivo de
permitir a interligao de dispositivos de controle, como controladores programveis e
computadores, normalmente do tipo PC.
A Modicon, hoje Schneider Electric, introduziu o protocolo Modbus no mercado em
1979. A Schneider ajudou no desenvolvimento de uma organizao de usurios e
desenvolvedores independente chamada ModbusIDA que uma organizao com fins
no lucrativos agrupando usurios e fornecedores de dispositivos de automao que visam
a adoo do pacote de protocolos Modbus e a evoluo da arquitetura de endereamento
para sistemas de automao distribudos em vrios segmentos de mercado. A ModbusIDA fornece a infra-estrutura para obter e compartilhar informao sobre os protocolos,
suas aplicaes e a certificao de dispositivos visando simplificar a implementao pelos
usurios.
A rede Modbus est direcionada para a comunicao entre equipamentos de controle.
O respectivo protocolo define um conjunto de mensagens que permitem ler e escrever em
variveis remotas (bits/words de memria interna, linha de entrada e sada).
Figura 1.
O MODBUS TCP/IP usado para comunicao entre sistemas de superviso e
controladores lgicos programveis. O protocolo Modbus encapsulado no protocolo
TCP/IP e transmitido atravs de redes padro ethernet com controle de acesso ao meio
por CSMA/CD.
Prof. Marcelo Saraiva Coelho
O MODBUS PLUS usado para comunicao entre si de controladores lgicos

programveis, mdulos de E/S, chaves de partida eletrnica de motores, interfaces homem
mquina etc. O meio fsico o RS-485 com taxas de transmisso de 1 Mbps, controle de
acesso ao meio por HDLC (High Level Data Link Control).
O MODBUS PADRO usado para comunicao dos CLPs com os dispositivos de
entrada e sada de dados, instrumentos eletrnicos inteligentes (IEDs) como rels de
proteo, controladores de processo, atuadores de vlvulas, transdutores de energia e etc.
o meio fsico o RS-232 ou RS-485 em conjunto com o protocolo mestre-escravo.
MODBUS PADRO
Durante a comunicao em uma rede Modbus, o protocolo determina como o
dispositivo conhecer seu endereo, como reconhecer uma mensagem endereada para
ele, como determinar o tipo de ao a ser tomada e como extrair o dado ou outra
informao qualquer contida na mensagem. Se uma resposta necessria, como o
dispositivo construir uma mensagem e a enviar.
O mestre pode enderear mensagens para um escravo individual ou enviar
mensagens para todos (broadcast). Os escravos retornam um a mensagem somente para
as consultas endereadas especificamente para ele. As mensagens broadcast no geram
respostas.
Mais concretamente, o protocolo Modbus define:
os pedidos que os dispositivos de controlo podem enviar a outros dispositivos;
como que estes respondem a esses pedidos;
a forma como so tratados os erros.
O protocolo Modbus baseado em um modelo de comunicao mestre-escravo, onde
um nico dispositivo, o mestre, pode iniciar transaes denominadas queries. O
demais dispositivos da rede (escravos) respondem, suprindo os dados requisitados pelo
mestre ou executando uma ao por ele comandada. Geralmente o mestre um sistema
supervisrio e os escravos so controladores lgico programveis. Os papis de
mestre e escravo so fixos, quando se utiliza comunicao serial, mas em outros
tipos de rede, um dispositivo pode assumir ambos os papis, embora no
simultaneamente.
Os dispositivos ligados a uma rede Modbus trocam dados, atravs de tcnica do tipo
Master-Slave onde:
apenas um dispositivo (designado por master) pode iniciar as transaes.
os outros dispositivos (designados por slaves) respondem enviando ao master a
informao pedida (no caso de um pedido de leitura) ou executando a ao pedida pelo
master (no caso de um pedido de escrita).
2
Figura 2.
As mensagens enviadas pelo master incluem os seguintes campos:
endereo do slave a que se destina a mensagem;
cdigo da ao a executar (leitura/escrita, bit/word, ....);
eventuais dados (no caso das operaes de escrita);
cdigo para controle de erro.
As respostas provenientes dos slaves contm os seguintes campos:
confirmao da ao efetuada;
eventuais dados (no caso das operaes de leitura);
cdigo para controle de erro.
Na mensagem de consulta, o cdigo de funo informa ao dispositivo escravo com o
respectivo endereo, qual a ao a ser executada. Os bytes de dados contm informaes
para o escravo, por exemplo, qual o registrador inicial e a quantidade de registros a serem
lidos. O campo de verificao de erro permite ao escravo validar os dados recebidos.
Na mensagem de resposta, o cdigo de funo repetido de volta para o mestre. Os
bytes de dados contm os dados coletados pelo escravo ou o seu estado. Se um erro
ocorre, o cdigo de funo modificado para indicar que a resposta uma resposta de
erro e os byte de dados contm um cdigo que descrever o erro. A verificao de erro
permite o mestre validar os dados recebidos.
Figura 3.
Note-se que todo o trfego gerido pelo master. De fato, os slaves apenas podem
transmitir uma mensagem depois de terem recebido um pedido do master.
MODOS DE TRANSMISSO
Existem dois modos de transmisso: ASCII (American Code for Informastion
Interchange) e RTU (Remote Terminal Unit), que so selecionados durante a
configurao dos parmetros de comunicao.
ASCII
Cada byte de mensagem enviado como dois caracteres ASCII. Durante a
transmisso, intervalos de at um segundo entre caracteres so permitidos, sem que
a mensagem seja truncada. Algumas implementaes fazem uso de tais
intervalos de silncio como delimitadores de fim de mensagem, em substituio
seqncia cr+lf.
10 bits por byte:
1 start bit
7 bits de dados LSb enviado primeiro
1 bit de paridade (par/mpar) + 1 stop bit
0 bit de paridade + 2 stop bits
Campo de Checagem de Erros: LRC Longitudinal Redundancy Check

Start
: (0x3A)
Endereo
2 Chars
Funo
2 Chars
Dados
N Chars
LRC
2 Chars
END
CRLF
O modo ASCII permite intervalos de tempo de at um segundo entre os caracteres

sem provocar erros, mas sua mensagem tpica tem um tamanho duas vezes maior que a
mensagem equivalente usando o modo RTU.
RTU
Cada byte de mensagem enviado como um byte de dados. A mensagem deve ser
transmitida de maneira contnua, j que pausas maiores que 1,5 caractere provocam
truncamento da mesma.
11 bits por byte:
1 start bit
8 bits de dados LSb enviado primeiro
1 bit de paridade (par/mpar) + 1 stop bit
0 bit de paridade + 2 stop bits
Campo de Checagem de Erros: CRC

4
Start
Endereo
Funo
Dados
CRC
END
Silncio
3.5 chars
8 bits
8 bits
N x 8 bits
16 bits
Silncio
3.5 chars
O modo RTU transmite a informao com um menor nmero de bits, mas a

mensagem deve ter todos os seus caracteres enviados em uma seqncia contnua.
O modo RTU tambm chamado de ModBus-B ou Modbus Binario e o modo
preferencial.
Figura 4.
FORMATO DA MENSAGEM
As mensagens Modbus/RTU tem o seguinte formato:
Figura 5.
Cada mensagem inicia-se por um perodo de silncio na linha de pelo menos o tempo
de transmisso de 3,5 caracteres.
Se for recebida uma nova mensagem com intervalo de tempo inferior, o dispositivo
considerar que se trata da continuao da mensagem anterior (o que dar origem a um
erro de CRC).
Figura 6.
CAMPO ENDEREO
O campo endereo contm 8 bits e sua faixa de endereos vlidos vai de 0 a
247 (0x00 a 0xf7 hexadecimal). Os endereos vlidos para os slaves so 1 a 247 (o
endereo 0 corresponde ao endereo de broadcast reconhecido por todos os slaves).
O master enderea um determinado slave colocando o respectivo nmero no campo
endereo da mensagem. Por seu lado, o slave, quando responde, tambm coloca o seu
prprio nmero no campo endereo da mensagem que envia ao master.
CAMPO FUNO
O campo funo contm 8 bits.
Este campo especifica a ao a executar, por exemplo:
ler um conjunto de linhas de entradas;
escrever um conjunto de registos de memria;
carregar ou verificar o programa em execuo.
Os cdigos de funo vlidos so 1-255, mas cada modelo apenas suporta um
subconjunto das funes Modbus.
Figura 7.
Quando o slave executa corretamente uma funo, retorna uma mensagem ao master
contendo, no campo funo, o cdigo da funo executada.
No caso de ter ocorrido um erro, o slave retorna, no campo funo, um cdigo da
funo com o bit mais significativo em 1.
Exemplo:
Se o master enviou uma mensagem com o cdigo de funo 03 e ocorreu um erro, o
slave retornar:
1000 0011 (Hexadecimal 83) no campo funo e um cdigo de erro no campo data
indicando o tipo de erro ocorrido.
6
Nota: O subsequente tratamento do erro compete ao programa do master.

CAMPO DADOS
O campo dados contm informao adicional necessria execuo das funes. Por
exemplo, no caso de se tratar de uma funo de leitura de n bits de memria, o campo
dados especifica o endereo do primeiro bit e o nmero de bits a ler a partir desse
endereo.
No caso da funo ser executada normalmente, o campo dados da resposta conter
os dados pedidos pelo master. No caso de ter ocorrido um erro, este campo conter o
respectivo cdigo (conforme referido anteriormente).
CAMPO CRC
O campo CRC contm um cdigo para controlo de erros. Os cdigos CRC podem ser
gerados segundo vrios algoritmos.
Como se viu, cada mensagem Modbus constituda por uma sequncia de bytes. No
caso de transmisso atravs de linha srie, cada um desses bytes transmitido como uma
sequncia de bits.
A sequncia de bits correspondentes a um byte, conforme se especificou, ou no,
controle de paridade, so as seguintes.
A verificao de erro efetuada opcionalmente pela paridade de cada byte transmitido
e obrigatoriamente pelo mtodo LRC ou CRC sobre toda a mensagem. O LRC descarta os
caracteres de inicio e fim de mensagem. O CRC descarta os bits de inicio, paridade e
parada de cada byte.
O dispositivo mestre espera uma resposta por um determinado tempo antes de
abortar uma transao (timeout). O tempo deve ser longo o suficiente para permitir a
resposta de qualquer escravo. Se ocorre um erro de transmisso, o escravo no construir
a resposta para o mestre. Ser detectado um timeout e o mestre tomar as providncias
programadas.
Figura 8.
FUNES MODBUS
Todo dispositivo em uma rede Modbus deve ter a sua memria dividida em
registradores de 16 bits numerados conforme o modelo apresentado.
A diviso baseada na estrutura de memria de um CLP:
Sadas discretas para os atuadores ON- OFF utilizam um bit. Cada registrador
comporta 16 sadas.
Entradas discretas para os sensores ON- OFF utilizam um bit. Cada registrador
comporta 16 entradas.
Entradas analgicas utilizam registradores de 16 bits para os valores obtidos por
conversores A/D a partir dos sinais dos sensores analgicos.
Registradores de Memria com 16 bits para os valores utilizados internamente no
CLP.
A identificao dos comandos (funes) de leitura e escrita so diferentes de acordo
com o tipo de dado a ser lido ou escrito.
A funo 1 efetua a leitura do estado das sadas discretas.
A funo 5 efetua a escrita de uma nica sada discreta.
A funo 15 efetua a escrita de mltiplas sadas discretas.
A funo 2 efetua a leitura do estado das entradas discretas.
A funo 4 efetua a leitura dos valores das entradas analgicas.
A funo 3 efetua a leitura dos valores dos registradores de memria.
A funo 6 efetua a escrita de um valor em um registrador de memria.
A funo 16 efetua a escrita de mltiplos valores em registradores de memria.
Figura 9.
EXEMPLO DE LEITURA DOS VALORES DOS REGISTRADORES DE MEMRIA
O Mestre solicita uma leitura dos registradores 40108 a 40110 do elemento escravo
06.
A mensagem especifica o endereo inicial como 0107 (006Bh)
O primeiro registrador o 40001, mas endereado como 0. Portanto se
precisamos da informao do endereo 40108, devemos enderea-lo como 107, que
transformado em hexadecimal ser 6B.
Figura 10.
Os registradores utilizam 16 bits para codificar a informao. Estes 16 bits so
enviados em dois bytes separados (HIGH BYTE e LOW BYTE).
Figura 11.
O escravo repete o cdigo da funo indicando uma resposta normal. A quantidade de
bytes especifica quantos itens esto sendo retornados.
O valor 63h enviado como um byte no modo RTU (0110 0011).
O mesmo valor enviado no modo ASCII necessita de dois bytes, mas so
contabilizados como apenas um.
6 (011 0110) e 3 (011 0011).
As respostas indicam:
Registro 40108: 02 2Bh
= 555
Registro 40109: 00 00h
=0
Registro 40110: 00 63h
= 99
Figura 12.
10
MODBUS PADRO
Lanado em 1999, foi o primeiro protocolo aberto a usar ethernet e TCP-IP.
Desde que no h diferenas entre mestre e escravo, qualquer n com uma porta
TCP pode acessar qualquer outro n, possibilitando a implementao de comunicao
ponto-a-ponto entre os antigos escravos.
A mensagem encapsulada em um pacote TCP/IP. Os comandos so enviados por
um cliente usando uma mensagem TCP/IP para a porta 502 de um servidor, que responde
com o dado desejado encapsulado em um pacote TCP/IP.
O encapsulamento TCP no modificou a estrutura bsica da mensagem original do
Modbus. As diferenas esto na interpretao do endereo e na verificao de erro.
Figura 13.
No endereamento, o campo do endereo do escravo foi substitudo por um nico
byte chamado de Identificador nico que pode ser usado para comunicao via
dispositivos como gateways e briges que usam um nico endereo IP para integrar vrios
dispositivos.
No so usados os campos CRC ou LRC para verificao de erro. So usados os
mecanismos semelhantes do j existentes do TCP/IP e protocolo Ethernet.
Ao usar pacotes TCP/IP, o modbus/TCP permite acesso remoto via a estrutura das
redes corporativas e mesmo a Internet, o que pode ser uma vantagem e um risco. LAN e
internet permitem operaes remotas, mas requer que salvaguardas sejam usadas para
prevenir acesso no autorizado.
O Modbus/TCP tem sido criticado por usar o tedioso protocolo TCP com suas
interminveis confirmaes para iniciar uma sesso e verificar a integridade dos pacotes
enviados.
Os crticos tambm chamam a ateno para a impossibilidade de priorizao de
mensagens, excesso de trfego devido a impossibilidade de broadcasts e pelo
indeterminismo.
11
EXERCCIO SOBRE MODBUS

Analisando a figura, responda:
Qual a capacidade mxima de dispositivos escravos possveis de existirem em uma
rede MODBUS?
Qual a tcnica de controle de acesso ao meio fsico utilizado pelo padro MODBUS?
Quais campos compe a estrutura de uma mensagem (Frame) no padro MODBUS.

Desenhe esta estrutura.
Explique como inicia-se uma mensagem no padro de comunicao MODBUS.
Quantos bits compe o campo Adress da mensagem do padro de comunicao

MODBUS? Com estes bits possvel escrever qual faixa de endereos?
Cite o cdigo e a sua descrio de pelo menos trs funes no padro de

comunicao MODBUS.
12
PADRO: HART
O protocolo Hart foi introduzido pela Fisher Rosemount em 1980. Hart um
acrnimo de Highway Addressable Remote Transducer. Em 1990 o protocolo foi
aberto comunidade e um grupo de usurios foi fundado.
A grande vantagem oferecida por este protocolo possibilitar o uso de
instrumentos inteligentes em cima dos cabos 4-20 mA tradicionais. Como a
velocidade baixa, os cabos normalmente usados em instrumentao podem ser
mantidos. Os dispositivos capazes de executarem esta comunicao hbrida so
denominados smart.
O sinal Hart modulado em FSK (Frequency Shift Key) e sobreposto ao sinal
analgico de 4..20 mA. Para transmitir 1 utilizado um sinal de 1 mA pico a pico na
freqncia de 1200 Hz e para transmitir 0 a freqncia de 2200 Hz utilizada.
A comunicao bidirecional.
Figura 14.
Sinal Hart sobreposto ao sinal 4..20 mA
Este protocolo permite que alm do valor da PV outros valores significativos

sejam transmitidos como parmetros para o instrumento, dados de configurao do
dispositivo, dados de calibrao e diagnstico.
O sinal FSK contnuo em fase, no impondo nenhuma interferncia sobre o sinal
analgico. A padronizao obedece ao padro Bell 202 Frequency Shift Keying.
13
TOPOLOGIA
A topologia pode ser ponto a ponto ou multi drop. O protocolo permite o uso de at
dois mestres. O mestre primrio um computador ou CLP ou multiplexador.
O mestre secundrio geralmente representado por terminais hand-held de
configurao e calibrao.
Deve haver uma resistncia de no mnimo 230 ohms entre a fonte de alimentao e
o instrumento para a rede funcionar. O terminal handheld deve ser inserido sempre
entre o resistor e o dispositivo de campo conforme mostrado na Figura.
Figura 15.
Conexo de uma entrada a um instrumento HART
O resistor em srie em geral j parte integral de cartes de entrada de

controladores single loop e cartes de entrada de remotas e portanto no necessita ser
adicionado. Outros dispositivos de medio so inseridos em srie no loop de corrente, o
que causa uma queda de tenso em cada dispositivo.
Para a ligao de dispositivos de sada a uma sada analgica, no necessrio um
resistor de shunt.
Figura 16.
14
Conexo de uma sada HART
Figura 17.
Figura 18.
Figura 19.
Protocolo HART com dois mestres
Configurador HART: HPC301 e HP311 HART Pocket Interface
Terminal de calibrao multifuno Fluke 744 e calibrador de loop de corrente

Fluke 707 para instrumentos HART
15
REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAL
MODOS DE COMUNICAO
O protocolo HART pode utilizar diversos modos de comunicao. O modo bsico o
mecanismo mestre-escravo. Cada ciclo de pedido e recebimento de valor dura cerca de
500 ms, o que implica na leitura de dois valores por segundo.
Figura 20.
Comunicao HART em modo mestre escravo (default)
Na topologia ponto a ponto um segundo mecanismo de transferncia de dados

possvel. O instrumento pode enviar de forma autnoma e peridica o valor de uma
varivel, por exemplo a PV. No intervalo entre estes envios o mestre pode executar um
ciclo de pergunta e resposta. A taxa de transmisso neste caso se eleva para 3 ou 4
por segundo. Este modo denominado burst ou broadcast mode. O mestre pode enviar
uma mensagem para interromper este envio contnuo de mensagens de reply, segundo sua
convenincia.
Cada mensagem pode comunicar o valor de at quatro variveis. Cada dispositivo
HART pode ter at 256 variveis.
Figura 21.
16
Comunicao HART em modo, suportada por alguns dispositivos

Quando usando uma topologia do tipo multidrop, a rede HART suporta at 15

instrumentos de campo. Apenas o modo mestre escravo pode ser utilizado. Neste caso o
valor da corrente mantido no seu nvel mnimo de 4 mA e o valor da PV deve ser lido
atravs de uma mensagem explcita.
Figura 22.
Rede HART em topologia multidrop
A grande deficincia da topologia multidrop que o tempo de ciclo para leitura de cada
device de cerca de meio segundo podendo alcanar um segundo. Neste caso para 15
dispositivos o tempo ser de 7,5 a 15 segundos, o que muito lento para grande parte das
aplicaes.
CABOS
A distncia mxima do sinal HART de cerca de 3000 m com cabo tipo par tranado
blindado e de 1500 m com cabo mltiplo com blindagem simples.
Existem barreiras de segurana intrnseca especiais que permitem o trfego do
sinal HART.
Tabela 1.
Tipo de cabo
mm2
(AWG)
1534 m
Cabo de par tranado com

blindagem nica
0.2 (24)
3048 m
Cabo de par tranado com

blindagem
0.5 (20)
Distncia
mxima
O protocolo HART utiliza o mesmo cabeamento para instrumentao de campo

convencional.
O fator mais limitante do comprimento do cabo sua capacitncia. Quanto maior a
capacitncia e o nmero de dispositivos, menor a distncia mxima permitida:
17
Tabela 2.
Comprimento mximo do cabo em funo da capacitncia do cabo
Instrumentos/
65 nF/km
95 nF/km
nF/km
nF/km
Capacitncia
1
2800
2000
1300
1000
5
2500
1800
1100
900
10
2200
1600
1000
800
15
1800
1400
900
700
COMANDOS HART
Todo dispositivo HART deve aceitar um repertrio mnimo de comandos
denominados comandos universais ou common practice commands. Para cada
dispositivo existiro comandos particulares denominados device specific commands. Os
comandos universais asseguram a interoperabilidade entre os dispositivos de campo.
A Tabela mostra exemplos de comando universais e especficos:
Tabela 3.
Comandos HART
Comandos universais
Comandos especficos do dispositivo
Leitura de variveis
Funes especficas do modelo
Mudana de limite inferior e superior
Opes especiais de calibrao
Ajuste de zero e span
Iniciar, parar e resetar totalizador
Inicia auto teste
Selecionar varivel primria
Nmero de srie
Habilitar PID, mudar Set Point
Valores de constantes de tempo
Ajustar parmetros de sintonia
Todos os comandos especficos so opcionais, mas se existentes devem ser
implementados segundo a especificao.
DEVICE DESCRIPTION LANGUAGE

Todo dispositivo HART acompanhado de um device description (DD) que
descreve todos os parmetros e funes do dispositivo. O objetivo final reunir todas as
caractersticas para que um host possa comunicar plenamente com o dispositivo
assegurando desta forma a total interoperabilidade entre os dispositivos.
MULTIPLEXADORES
Os multiplexadores fazem parte de todo novo projeto envolvendo redes HART. Os
multiplexadores funciona como um mestre primrio que realiza a leitura de todas as
variveis de processo e informao de status de todos os transmissores periodicamente,
de forma independente do hospedeiro. O host por sua vez l as variveis de processo
do multiplexador. O host tambm pode enviar comando e estabelecer uma conversao
diretamente com um dispositivo de campo. O multiplexador essencial quando um
dos objetivos do projeto o controle dos ativos de instrumentao (Instrumentation
18
Asset Management). Em sistemas antigos onde se deseja implantar esta feature,

multiplexadores podem ser colocados em paralelo com as ligaes convencionais para
proporcionar a funo de diagnstico contnuo dos instrumentos.
Figura 23.
Multiplexador da Emerson utilizado para buscar dados para SW de gerenciamento de

ativos AMS
19
Figura 24.
Uso no convencional do protocolo HART
Na figura acima ilustrado um uso no convencional do protocolo HART. O

instrumento programado tal que o sinal de 4..20 mA fornea o valor da varivel
manipulada, sada do algoritmo PID do bloco implementado pelo instrumento. Este
sinal usado para comandar diretamente a vlvula. O canal HART usado para realizar a
superviso da malha.
A Figura abaixo enfatiza a ligao em srie do instrumento e do atuador.
Figura 25.
20
Interconexo entre instrumento e atuador HART
EXERCCIOS SOBRE HART

1)
Procure na Internet data sheets dos seguintes tipos de equipamentos:

Componente
Fabricante
Caractersticas
tcnicas
Transmissor de presso
Transmissor de temperatura
Scanner HART
Calibrador HART
Vlvula com interface HART
2)
Marque Verdadeiro ou Falso:
( ) O protocolo HART transmite os sinais digitais nos intervalos da transmisso

dos sinais analgicos.
( ) Todo instrumento com transmissor HART suporta transmisso em modo burst.
( ) A transmisso em modo burst propicia um melhor aproveitamento
do canal de transmisso.
de banda
( ) possvel utilizar o modo burst em redes multidrop.

( )
Quando em topologia multidrop, o valor da PV de cada instrumento no pode
ser lido a partir da corrente de 4..20 mA.
( )
Um dispositivo de campo HART deve responder a todos os comandos
universais.
( )
Instrumentos colocados em paralelo em um segmento HART trazem como
beneficio um menor tempo de scan.
( )
impossvel para um instrumento HART possuir um mdulo PID e atuar
diretamente sobre um atuador no campo.
( )
Instrumentos HART so pouco disseminados no mundo, isto sua base
instalada muito pequena em 2003.
3)
Compare as funcionalidades da rede HART e Foundation Fieldbus.
4)
Quinze dispositivos HART esto conectados em uma linha multidrop. Cada
dispositivo requer 12 Volts para operar e consome 4 mA de corrente. Esto sendo
utilizados 1 km de cabo com resistncia de 22 ohms por quilmetro em cada condutor.
Calcular o valor mnimo da tenso de alimentao da fonte e a potncia do resistor em
srie (considere 250 ohms). Qual deve ser a capacitncia mxima por metro do cabo ?
21
PADRO: DEVICENET
O DeviceNet um link de comunicaes para ligar dispositivos industriais (tais como:
fim de curso, sensores fotoeltricos, partidas de motor, sensores de processo, leitores de
cdigo de barra, drivers de freqncia varivel, interfaces de usurio, entre outros) a uma
rede , eliminando vrios cabos .
Figura 26.
A direta conectividade proporciona uma comunicao melhorada entre dispositivos,
assim como importantes diagnsticos a nvel de dispositivos, no facilmente acessvel
nem disponvel em dispositivos de I/O convencionais.
CARACTERSTICAS E FUNCIONALIDADE DO DEVICENET
O DeviceNet uma rede aberta, sendo que a especificao e o protocolo podem ser
obtidas na Associao Aberta de Vendedores de DeviceNet, Inc. (ODVA). O DeviceNet
baseado num protocolo de comunicaes chamado CAN, que originalmente foi
desenvolvido pela BOSCH para o mercado de automvel europeu para substituir os caros
chicotes de cabo por uma rede de baixo custo em automveis. Como resultado, o CAN
tem resposta rpida e confiabilidade alta para aplicaes como controle de freios ABS e
Air bags.
22
Tabela 4.
TAMANHO DA REDE
COMPRIMENTO DA REDE
PACOTE DE DADOS
TOPOLOGIA
ENDEREAMENTO
CARACTERSTICAS DO
SISTEMA
At 64 ns
Selecionvel conforme velocidade
Para 125 Kbps 500m
Para 250 Kbps 250m
Para 500 Kbps 100m
0 a 8 Bytes
Linear (trunkline/dropline) com alimentao e sinal pelo mesmo
cabo
Peer-to-peer com Multi-cast; Multi-master e Master/slave
Remoo e insero de dispositivos da rede em funcionamento
CAMADA FSICA E MEIO DE TRANSMISSO DO DEVICENET

A figura a seguir, mostra os componentes bsicos de uma instalao com cabo
grosso e com cabo plano.
CABO TRONCO DA
REDE DEVICENET
CABO DE DERIVAO
DA REDE DEVICENET
FONTE DE
ALIMENTAO
DERIVADOR DE
BARRAMENTO
TERMINADOR DE
BARRAMENTO
Figura 27.
Os dispositivos podem ser alimentados diretamente da rede e comunicam-se atravs
do mesmo cabo, podendo ser removidos ou inseridos sem desligar a rede.
23
Tabela 5.
COMPONENTE
DESCRIO
Tronco (Trunk line)
O cabo principal entre os terminadores, podendo ser de cabo grosso, fino

ou plano e conecta os taps ou diretamente os dispositivos
Derivao (Drop line)
A derivao feita de cabo fino ou grosso, conectando os dispositivos ao

derivador (tap)
N / Dispositivo
Um dispositivo enderevel que contm um chip Devicenet
Resistor
Terminao
de Resistor de 121 conectado somente no final do tronco (trunck)
Fonte de alimentao Usada para alimentar os dispositivos

(power supply)
Conector estilo aberto Usado com dispositivos no expostos a ambientes agressivos
(open-style)
Conector estilo selado Usado com dispositivos expostos a ambientes agressivos
(sealed-style)
CABOS
A rede Devicenet, permite a utilizao de cabo grosso e fino (thick e thin), alm do
cabo plano (flat). necessrio tambm, uso de terminao e alimentao de energia na
rede.
Figura 28.
Perfil do cabo fino e grosso
Os pontos de alimentao (Power Taps) podem ser acrescentados em qualquer

local da rede, tornando possvel a redundncia da alimentao na rede. A corrente no
tronco (Trunkline) 8 ampres (com cabo grosso thick) e 3 ampres com cabo tipo
fino thin. Uma opo opto-isolado de projeto, permite a utilizao de dispositivos
energizados externamente (por ex.: partidas de drivers AC e vlvulas solenides) no
mesmo cabo do barramento. Outras redes baseadas em CAN permitem somente uma
nica fonte de alimentao para a rede inteira.
24
CABO GROSSO (THICK)
Figura 29.
CABO FINO (THIN)
Figura 30.
CABO PLANO (FLAT)
Figura 31.
A topologia bsica tronco-derivao (trunkline - dropline) utiliza um cabo com 2
pares torcidos e separados, sendo um para alimentao e outro para sinal. Cabo plano
(flat), grosso (thick) ou fino (thin) podem ser usados para trunklines ou droplines. A
distncia entre extremos da rede varia com a taxa de dados e o tipo do cabo (veja na
tabela seguir).
25
Tabela 6.
TAXA DE DADOS
Comprimento para barramento principal com cabo grosso
(thick - trunk)
Comprimento para barramento principal com cabo fino
(thin - trunk)
Comprimento para barramento principal com cabo plano
(flat - trunk)
Comprimento mximo para 1 derivao do barramento
principal (maximum - drop)
Comprimento acumulado das derivaes do barramento
principal (cumulative drop)
125
Kbps
500 m
250
Kbps
250 m
500
Kbps
100 m
100 m
100 m
100 m
420m
200m
75m
6m
6m
6m
156 m
78 m
39 m
A figura seguir, mostra exemplos de instalaes utilizando conectores tipo estilo

aberto (open-style) e tambm conectores tipo estilo selado (sealed-style).
Figura 32.
26
RESISTORES DE TERMINAO
Nos extremos da rede deve-se instalar um resistor de terminao, que possui o
objetivo de reduzir possveis reflexes do sinal na rede, que causa distrbios na
comunicao, com constantes e aleatria paradas e eventualmente interrupo total do
seu funcionamento. O resistor de terminao deve ser de 121 , mas admite-se o valor
comercial mais comum de 120 e sendo a potncia dissipada mnima e um resistor de
1/4W estaria adequado.
Figura 33.
Os resistores devem ser conectados entre os fios de comunicao ( BR branco e AZ
azul ), nos dois extremos da rede nos pontos entre todos que possuem a maior distncia
entre si, ou nas duas caixas de distribuio nos extremos da rede.
Com a rede desligada mea a resistncia entre CANH (fio branco) e CANL (fio azul)
que deve ser aproximadamente 60 , valor das duas resistncias de terminao de
120 em paralelo.
Figura 34.
Note que este teste serve para verificar se o numero de terminaes est correto,
porm no testa se a posio est correta, para isto deve-se ter em mos um projeto da
rede onde se define os pontos a serem colocados os terminadores.
Este teste muito til, pois muito mais comum do que se pensa a instalao de um
nmero incorreto de terminadores, o que causa funcionamento irregular da rede.
27
FONTE DE ALIMENTAO
O PowerTap possui proteo de sobre - corrente para o cabo tipo thick (grosso).
Com proteo a diodo possvel utilizar vrios PowerTaps permitindo assim o uso de
vrias fontes de alimentao.
Figura 35.
CONECTORES E TERMINAIS
Os tipos de conectores normalmente utilizados no DeviceNet so: conectores
selados ou no-selados. Existem conectores selados plugveis do tipo grande (ministyle) e pequeno (micro-stile).
Figura 36.
Para aplicaes que no requerem conectores selados, o tipo aberto (open-style)
pode ser usado. Conexes com parafuso ou conexes de grampo podem ser feitos
diretamente ao cabo se a conexo plugada no requerida.
28
Figura 37.
A figura seguir mostra uma configurao tpica usando dispositivos tipo aberto
open-style:
Figura 38.
Terminao tipo Open-style
As caractersticas de alimentao de uma rede Devicenet so:
Cabo Grosso(Tronco) - 8 A
Cabo Fino(Tronco) - 3 A
Conectores Mini - 8 A
Conectores Micro - 3 A
O limite de corrente em uma derivao varia em funo do seu comprimtento

conforme tabela a seguir:
Tabela 7.
COMPRIMENTO DA
DERIVAO
CORRENTE MXIMA
1,5 m
3,0 A
2,3 m
2,0 A
3,0 m
1,5 A
4,5 m
1,0 A
6,0 m
0,75 A
DERIVADORES TAPS
Existem vrios tipos de derivadores TAPS para serem conectados em uma rede do
tipo DeviceNet. Estes derivadores permitem ligar os vrios elementos da rede.
29
Classificam-se como: DERIVAO T T-PORT TAP ;DERIVAO MLTIPLA DE

DISPOSITIVO DEVICE -PORT e DERIVAO MLTIPLA TIPO BOX DEVICEBOX.
DERIVAO T T-PORT TAP
O derivador T-Port conecta um dispositivo simples ou uma linha de derivao drop
line atravs de um conector estilo plug - rpido.
Figura 39.
DERIVAO MLTIPLA DE DISPOSITIVO DEVICE -PORT
DevicePort so componentes selados que conectam ao Trunk line via drop line
atravs de conectores de desconexo rpida somente dispositivos compatveis a rede
DeviceNet. Existem DevicePort para conectar 4 ou 8 dispositivos.
Figura 40.
DERIVAO MLTIPLA TIPO BOX DEVICEBOX
DeviceBox so elementos passivos que conectam diretamente os dispositivos
DeviceNet no Trunk Line atravs de conexes de terminais para at 8 ns. Eles
possuem tampa removvel selada que permite montagem em mquina ou no cho de
fbrica.
30
Figura 41.
ATERRAMENTO
O aterramento importantssimo em uma rede digital, para isto a ligao correta
deve seguir a seguinte regra: "A rede DeviceNet deve ser aterrada em um nico ponto,
preferencialmente onde entra a alimentao da rede, e neste ponto deve ser ligado o fio
shield no negativo da fonte, caso haja mais de uma fonte, esta ligao deve ser feita
somente no ponto de aterramento".
O ideal que se tenha um terra exclusivo para instrumentao, caso o mesmo no
esteja disponvel utilize o terra comum.
Como foi citado anteriormente, a rede DeviceNet deve ser aterrada somente em um
nico ponto. possvel testar um aterramento abrindo-se a conexo de terra e medindose a resistncia entre o fio preto (V-) e o fio nu (shield), que deve ser da ordem de M.
Caso o resultado desta operao seja 0, significa que existem outros pontos
aterrados, neste caso verifique se os fios de shield esto corretamente instalados com o
tubo contrtil e a blindagem do cabo tambm isolada.
Aps feitos os testes acima, mea em vrios pontos da rede, o diferencial de tenso
entre shield e V-, com o positivo do medidor no shield e o negativo no V-, esta tenso
deve ter valores da tabela abaixo:
Tabela 8.
Tenso dreno/V-
Ideal
Aceitvel
Mnimo
-4.0V
-5.0V
Mximo
0,3V
1,0V
Caso exista algum ponto com valores que no estejam dentro deste intervalo, alguns
testes podem ser feitos como segue:
Verifique se o shield e V- esto conectados um no outro e a rede esteja aterrada na
fonte;
31
Verifique
se no h trechos do fio shield abertos e/ou em curto;
Nota 1: Com a rede aterrada junto a fonte e conectada neste ponto ao V-, a tenso
de shield ser sempre zero ou negativa com relao ao V- devido ao offset causado pela
queda de tenso no fio preto do V-.
Nota 2: Aconselhamos que os cabo DeviceNet seja conduzido separadamente dos
cabos de potncia, e no utilizem o mesmo bandejamento ou eletrodutos.
ATERRAMENTO DA BLINDAGEM
Aps os testes anteriores, o fio dreno deve ser interligado ao negativo V- da rede
no borne - da fonte de alimentao que energizar a rede. Ento ambos V- e -
devem ser ligados ao sistema de aterramento de instrumentao da planta em uma haste
independente do aterramento eltrico, mas diferentes hastes podem ser interconectadas
por barramento de equalizao de potencial.
Figura 42.
VERIFICAO DA ISOLAO DA BLINDAGEM

Ao final da instalao deve-se conferir a isolao da malha e dreno em relao ao
terra (> 1M ).
Figura 43.
32
MLTIPLAS FONTES:
Quando a rede DeviceNet utiliza duas ou mais fontes, somente uma delas deve estar
com o negativo aterrado em uma haste junto com o fio de dreno da rede.
Figura 44.
Observe que neste caso as fontes de alimentao no devem ser ligadas em
paralelo, interrompa o positivo, para que no exista duas fontes em um trecho.
CUIDADO! Repetimos: de extrema importncia que a malha de aterramento esteja
aterrada somente em um nico ponto junto a fonte de alimentao da rede. Aconselha-se
toda vez que houver manobras no cabo da rede ou manuteno nos instrumentos,
desligar a conexo do dreno com o negativo da fonte para verificar se a isolao do fio
dreno, no est aterrado em qualquer outro ponto da rede, pois as manobras dos cabos
muitas vezes podem romper a isolao do cabo conectando a malha a eletrodutos ou
calhas aterradas.
ENDEREAMENTO DO INSTRUMENTO NA REDE DEVICENET:

O endereamento dos equipamentos pode ser feito por hardware ou software, sendo
que o endereo default para os equipamentos novos 63.
A indicao do endereamento no fluxograma da rede muito importante, para
facilitar a troca caso algum equipamento necessite de manuteno. O endereamento
errado do mdulo na rede DeviceNet ir causar falha no scanner.
Normalmente quando o endereamento feito por hardware, utiliza-se chaves dip
(S1 a S6) para o endereo e (S7 e S8) para a taxa de velocidade, sendo que todas as
possveis combinaes para os endereos so contempladas.
Recomenda-se que seja descrito no prprio mdulo, o n refernte ao endereo
DeviceNet facilitando sua troca e se possvel tambm as dip-switches configuradas em
ON e OFF.
33
Figura 45.
INDICADORES DOS DISPOSITIVOS DEVICENET

Embora um produto DeviceNet no necessite ter indicadores, se este produto
possuir indicadores, devem estar de acordo com especificao DeviceNet.
recomendado que um Led de Estado do Mdulo Module Status ou um Led de Estado
da Rede Network Status, ou uma combinao dos dois seja includo.
O(s) indicadore(s) consiste em um Led bicolor (verde/vermelho) que pode ter
combinaes de ligado, desliga e piscando.
O Led de Estado do Mdulo Module Status indica se o dispositivo tem alimentao
e est operando adequadamente.
O Led de Estado da Rede Network Status indica o estado do link de comunicao.
Figura 46.
34
DETALHAMENTO DO PROJETO DEVICENET

A instalao de redes sem um pr-projeto, normalmente levam a frustantes
resultados operacionais, quando funcionam. Quase sempre, muito difcil a correo,
pois normalmente os fundamentos bsicos no foram observados.
Toda a funcionalidade futura da rede DeviceNet, comea com um projeto prvio e
detalhado mostrando todos os instrumentos pertencentes a rede com o seu respectivo
modlo, tagueamento, localizao fsica bem como entrada e sada do cabo de rede e
suas derivaes.
O fluxograma da rede a principal ferramenta para a manuteno segura, tranqila e
rpida evitando assim, horas de produo interrompidas por falta deste documento.
Este fluxograma dever conter:
Topologia.
Indicao dos instrumentos e interligaes.
Endereamento do instrumento na rede DeviceNet.
Comprimento dos cabos.
Localizao dos resistores de terminao.
Corrente nos Diversos Trechos da Rede.
Posicionamento da Fonte.
Ponto de Aterramento da Rede.
35
Figura 47.
36
INDICAO DOS INSTRUMENTOS E INTERLIGAES

A indicao das ligaes dos equipamentos que compe a rede DeviceNet
fundamental que seja totalmente detalhada no fluxograma da rede, pois facilita a localizao
dos equipamentos para uma futura manuteno possibilitando a substituio do instrumento
ou conexo danificados.
Os mdulos derivadores descritos no fluxograma da rede devem ser ilustrados com
todas as derivaes e instrumentos, mesmo os que no estejam sendo utlizados.
Recomendamos que o cabo principal (tronco) seja corretamente identificado nas
entradas e sadas dos mdulos para facilitar sua localizao.
Figura 48.
COMPRIMENTO DOS CABOS

O comprimento dos cabos da rede DeviceNet devem estar descritos no fluxograma da
rede, pois com esta informao pode-se determinar a queda de tenso dos instrumentos,
observando os limites do comprimento de acordo com o tipo do cabo.
COMPRIMENTO DO TRONCO
A linha tronco da rede DeviceNet pode ser implementada com o cabo grosso com seu
comprimento mximo limitado em funo da taxa de comunicao.
possvel ainda a utilizao do cabo Flat, devendo-se evitar seu encaminhamento,
prximo a outros cabos que possam gerar induo eletromagntica.
A ilustrao seguir, representa a anlise do projeto, que totalizou 210m como
comprimento do barramento principal, demonstrando que ser possvel a utilizao
37
inicialmente de duas velocidades: 125 Kbits/s (normalmente a mais utilizada) e 250 Kbits/s,
pois permitem distncias de 500 e 250m respectivamente.
Figura 49.
COMPRIMENTO DAS DERIVAES (CABO FINO)
O comprimento mximo para cada derivao de 6m, independentemente da taxa de
comunicao selecionada para a rede, o que o nosso projeto exemplo est atendendo.
38
Figura 50.
Como a soma de todas derivaes resultou em 44m, isto significa dizer, que ser
possvel a utilizao das velocidades de 125 Kbits/s (normalmente a mais utilizada) e 250
Kbits/s, pois permitem distncias de 156 e 78m respectivamente, para o total das derivaes
em uma rede.
39
DIMENSIONAMENTO DA QUEDA DE TENSO AO LONGO DA REDE

Em uma rede Devicenet, uma considerao importante a ser observada que a queda
de tenso ao longo do condutor V- da rede, no deve exceder a 5V, portanto importante
calcular esta queda em funo principalmente do:
Ponto em que est instalada a fonte
Consumo de corrente de cada dispositivo
Distncia da fonte de cada dispositivo
Tipo de cabo usado no tronco
Nmero de Derivadores (Taps) conectados
Partindo do princpio que a fonte pode estar instalada no final do tronco ou em qualquer
outro ponto do mesmo, possvel existir um, dois ou mais segmentos para serem
analisados, conforme ilustrao seguir.
40
Figura 51.
Fonte de alimentaao instalada no final da rede
Figura 52.
Fonte instalada em um ponto qualquer da rede
Outra caracterstica importante, que a corrente que alimentar os dispositivos da rede

no deve exceder aos limites de cada tipo de cabo em funo das distncias dos
dispositivos.
CLCULO DA QUEDA DE TENSO AO LONGO DA REDE

Para calcular a queda de tenso ao longo da rede, deve-se usar a seguinte equao:
SUM {[ (Ln x Rc) + (Nt x 0,005)] x In} 4,65V
Sendo:
Termo
Descrio
Ln
L = Distncia em (m) entre o dispositivo e a fonte de alimentao,

excluindo as derivaes (drop line).
n = O nmero do dispositivo que est sendo avaliado, comeando com
1 para o dispositivo mais prximo da fonte e incrementando 1 para cada
prximo dispositivo
Rc
Cabo grosso (Thick) = 0,015 /m

Cabo fino (Thin) = 0,069 /m
Cabo plano (Flat) = 0,019 /m
Nt
O nmero de derivaes (taps) entre a fonte e o dispositivo que est

sendo avaliado. Por exemplo:
Para o dispositivo mais perto da fonte, este nmero 1.
Quando o dispositivo possue somente um outro entre ele e a fonte,

este nmero 2.
Quando 10 dispositivos existem entre o que est sendo avaliado e a

fonte, este nmero 11.
Para dispositivos conectados via derivaes tipo Device box ou Device

port, a derivao deve ser tratada como uma nica derivao. A
corrente de todos os dispositivos conectados em uma destas
derivaes, deve ser somada e usada somente uma vez na equao.
0,005
Resistncia nominal de contato, usada para qualquer conexo ao tronco
In
I = Corrente drenada do cabo, pelo dispositivo. A corrente de todos os

dispositivos conectados em uma derivao tipo Device box ou Device
port, deve ser somada, e conte esta derivao como somente 1.
n = O nmero do dispositivo que est sendo avaliado, comeando com
1 para o dispositivo mais prximo da fonte e incrementando 1 para cada
prximo dispositivo que est sendo avaliado.
4,65V
A mxima queda de tenso permitida no tronco. Este o total da queda

de tenso no cabo que 5,00V menos 0,35V reservado para queda de
tenso nas derivaes.
41
EXEMPLO DE CLCULO PARA UM SISTEMA COM FONTE INSTALADA NO FINAL DO

SEGMENTO:
O seguinte exemplo, considera 4 dispositivos conectados em um tronco com cabo
grosso, cujas distncias so mostradas na figura seguir, tanto em metros (m) como em
ps (ft), com uma fonte instalada no final do segmento.
Figura 53.
Calcule a queda de tenso para cada dispositivo, usando a equao bsica:
SUM {[ (Ln x Rc) + (Nt x 0,005)] x In} 4,65V
D1 [ (15 x 0,015) + (1 x 0,005) ] x 1,00 = 0,23V
D2 [ (30 x 0,015) + (2 x 0,005) ] x 0,50 = 0,23V
D3 [ (122 x 0,015) + (3 x 0,005) ] x 0,50 = 0,92V
D4 [ (244 x 0,015) + (4 x 0,005) ] x 0,25 = 0,92V
Somando-se a queda de tenso individual dos dispositivos, para obter a queda total do
sistema, teremos:
0,23 + 0,23 + 0,92 + 0,92 = 2,30V
CONCLUSO: Como a queda de tenso total no excedeu a 4,65V, o sistema operar
normalmente (2,30V < 4,65V)
O percentual de carga pode ser calculado dividindo-se o valor encontrado pela mxima
queda de tenso:
%CARGA = 2,30V / 4,65 = 49,5%
42
EXEMPLO DE CLCULO PARA UM SISTEMA COM FONTE INSTALADA NO MEIO DA

REDE
O seguinte exemplo, considera 6 dispositivos conectados em um tronco com cabo
grosso, cujas distncias so mostradas na figura seguir, tanto em metros (m) como em
ps (ft), com uma fonte instalada no meio do segmento, significando que para efeito de
clculo da queda de tenso, consideraremos dois segmentos.
Figura 54.
Sempre que a fonte for instalada no meio da rede, procure colocar os dispositivos com
maior consumo prximo da fonte, quando isto for possvel.
Portanto, para calcular-se este exemplo, faz-se necessrio a diviso em duas sees e
calcula-se cada seo individualmente.
43
EXERCCIO SOBRE DEVICENET

Calcular a queda de tenso ao longo da rede, da seguinte instalaao:
Considerar:
44
Fonte conectada na terminao prxima ao dispositivo MASTER
MASTER = 90mA
FLEX_I_O = 200mA
SENS_INDUTIVO = 60mA
FOTO = 70mA
DRIVE = 40mA
KFD = 100mA
MTODOS DE TROCA DE DADOS NA COMUNICAO

O DeviceNet define dois tipos de envio de mensagens diferentes. So chamados
Mensagem de I/O e Mensagem Explcita.
MENSAGENS DE I/O
As mensagens de I/O so para tempos crticos e para dados orientados ao controle .
Proporcionam um caminho dedicado de comunicao de especfico entre uma aplicao que
produz e um ou aplicaes mais consumidoras. So trocados atravs de nicas ou mltiplas
conexes e tipicamente usam identificadores de prioritrio alto. As mensagens de I/O no
contm nenhum protocolo no dados campo de 8 byte. A nica exceo para mensagens
de I/O fragmentada onde um byte usado para protocolo de fragmentao. O significado da
mensagem contido pelo ID de conexo (identificador CAN). Antes de mensagens serem
enviadas usando estes IDs, ambos os devices que enviam e recebem devem ser
configurados. As configuraes contem a fonte e endereos de atributo de objeto de destino
para o produtor e consumidor dos dados.
MTODO DE TROCA DE DADOS DO TIPO CCLICA
Neste mtodo o dado enviado ciclicamente pelo dispositivo baseado no valor de
tempo configurado. O dado independentemente recebido ciclicamente do dispositivo que
envia os dados.
Reduz-se trnsito desnecessrio e processamento de pacote. Em vez de uma
temperatura ou bloco de entrada anlgico sendo scaneado dzias de vezes a cada
segundo, podem ser setados para informar seus dados numa base regular consistente com
o ndice de mudana que pode captar. Um sensor de temperatura em uma malha lenta de
PID com um tempo de atualizao de 500 ms podia ter seu set cclico de ndice a 500 ms.
No s iria preservar a banda para perceber mais rapidamente mudana de dados crticos
de I/O, como tambm seriam mais exatos.
ALLEN-BRADLEY
ALLEN-BRADLEY
Pan el Vi ew 550
Panel View 550
8
7
<
- <
- F1
F1
F2
F2
F3
F3
F4
F4
F5
F5
F7
F7
F8
F8
F9
F9
F1
0 F1
0
9
6
3
2
0
.
F6
F6
9
8
2
1
<-----------------'
<-----------------'
^
^
<
<
>
>
v
v
a cada 100ms
a cada 5ms
a cada 2000ms
analog I/O
Figura 55.
Os dispositivos produzem dados a uma taxa configurada pelo usurio. A transferncia
cclica eficiente porque os dados so transferidos numa taxa adequada ao
dispositivo/aplicao.
45
MTODO DE TROCA DE DADOS DO TIPO MUDANA DE ESTADO

Neste mtodo o dado enviado pelo dispositivo baseado na deteco de qualquer
mudana de valor dos dados de entrada. O dado independentemente recebido baseado
na mudana de estado do dispositivo que envia os dados. Para ficar seguro o device
consumidor deve saber que o produtor ainda est vivo e ativo, o DeviceNet proporciona um
ajuste, uma batida de corao para o device.
Os dispositivos enviam dados sempre que eles mudam ou a batida do corao
expira. Isto serve para manter a conexo viva e deixa o consumidor saber que sua fonte de
dados no tem falhas em algum meio. O tempo mnimo na batida do corao previne
inerentemente ns ruidosos de dominarem a rede.
ALLEN-B RADL EY
PanelView 550
<
F1
F2
F3
F4
F7
F8
F9
F1
0
F5
<
F6
< --- ------- ------- '
>
v
digital I/O
Figura 56.
Por ter o device que gerar a batida do corao, o controlador no encarregado de
enviar um pedido periodicamente, somente para assegurar-se que o dispositivo esta l . Isto
se torna mais eficiente no caso de multicast.
Este mtodo eficiente porque:
reduz significativamente o trfego da rede
recursos no so desperdiados processando-se dados antigos
MTODO DE TROCA DE DADOS DO TIPO POLLING

Neste mtodo o dado enviado pelo dispositivo em resposta a um dado recebido. No
modo Polled, o Master Scanner, envia um comando Poll, diretamente para um escravo
especfico (ponto-a-ponto). O master Scanner deve transmitir um comando Poll, separado
para cada um dos seus escravos que esto sendo solicitados. O escravo solicitado retornar
o dado de entrada.
46
ALLEN- BRADLEY
PanelView 550
<
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F1
0
<--- --- --- --- --- --'
^
<
>
v
Figura 57.
Quando os dispositivos recebem dados (normalmente sadas) imediatamente enviam
seus dados (normalmente entradas).
MENSAGENS EXPLCITAS
Mensagens explcitas proporcionam multi-cast, comunicao peer to peer entre dois
dispositivos. Proporcionam a tpica comunicao pergunta / resposta na rede usadas para
diagnstico de problema de configurao e n . Mensagens explcitas tipicamente usam
identificadores de prioritrio baixo e contem o significado especfico da mensagem certa no
campo de dados. Isto inclui o servio ser executado e o endereo especfico de atributo do
objeto.
47
PADRO: FIELDBUS FOUNDATION

O FIELDBUS no momento a transio tecnolgica da automao industrial,
principalmente na rea do controle de processos.
Tecnologia
Dominante
Pneumtico
1940
Analgico
1960
Fieldbus
Digital
1980
2000
Time
Figura 58.
FIELDBUS um sistema de comunicao digital bidirecional (Figura) que permite a
interligao em rede de mltiplos instrumentos diretamente no campo realizando funes de
controle e monitorao de processo e estaes de operao (IHM) atravs de softwares
supervisrios (Figura).
ESTAO DE
OPERAO
DPT + PID
ESTAO DE
MANUTENO
FCV
TT
PT
Figura 59.
48
Foundation Fieldbus em
operao conjunta
Sistemas Supervisrios
REDE DE MICROS (LAN)
FOUNDATION FIELDBUS
CAMPO
DPT101
PT101
FCV101
DPT102 PT102 FCV102
Figura 60.
A seguir estaremos analisando os detalhes de projeto utilizando-se o protocolo
FIELDBUS elaborado pela Fieldbus Foundation e normalizado pela ISA-The International
Society for Measurement and Control para automao de Plantas de Processos.
A figura a seguir ilustra um exemplo de aplicao para as redes FIELDBUS em controle
de processos.
Fieldbus
Processo
P
Automao
e
Sistemas de Superviso
Figura 61.
O protocolo Foundation Fieldbus foi desenvolvido baseado no padro ISO / OSI

embora no contenha todos os seus nveis, podemos em primeira anlise dividi-lo em nvel
fsico (Physical Layer - que trata das tcnicas de interligao dos instrumentos) e nveis
49
de software (Communication Stack - que tratam da comunicao digital entre os

equipamentos).
FOUNDATION FIELDBUS
MODELO FIELDBUS
MODELO OSI
CAMADA
USURIO
CAMADA DE APLICAO
CAMADA
USURIO
FIELDBUS ESPECIF. DE
MENSAGEM
SUBCAMADA DE
ACESSO FIELDBUS
PRESENTATION LAYER
STACK DE
COMUNICAO
CAMADA DE SESSO
CAMADA DE
TRANSPORTE
CAMADA DE REDE
50
CAMADA DE LINK DE
DADOS
CAMADA DE LINK DE
DADOS
CAMADA FSICA
CAMADA FSICA
CAMADA FSICA
ESTRUTURA BSICA
No estudo da estrutura bsica (nvel fsico) estaremos analisando os tipos de ligaes
possveis (fiao, cabos coaxiais, tico ou rdio), conexes, terminadores, caractersticas
eletricas, etc... especificados pela FIELDBUS FOUNDATION PHYSICAL LAYER PROFILE
SPECIFICATION, Document FF-94-816, August 28,1995.
Existem dois sub-sistemas a nvel fsico que possibilitam a integrao com Foundation
FIELDBUS:
H1 (31,25 Kbit/s) para conectar os equipamentos de campo, com alimentao no

barramento, opo de intrinsecamente Seguroe max. de 1900 metros.
HSE (100 Mbit/s ou 1Gbit/s - High Speed Ethernet) permitindo a integrao entre
controladores com alta velocidade por exemplo CLPs, utilizando Ethernet com
protocolo TCP/IP ou outro comercial e uso de Switches ou Roteadores
ETHERNET CORPORATIVA
HSE Rede FF de alta velocidade

100 Mbits/s ou 1 Gbits/s
Ethernet com protocolo TCP/IP.
Uso de Switches ou Roteadores
SERVER
GATEWAY
HSE
H1 Rede FF de baixa velocidade

31.25 Kbps
Substituir 4 to 20 mA
2 - 32 Dispositivos
Alimentao & Comunicao
Intrinsecamente Seguro
Par-tranado
tamanho de 1900 m
BRIDGE
ETHERNET
SCADA
PLC
PLC
H1
ANALIZADOR
Figura 62.
A Norma ANSI/ISA-S50.02-1992, aprovada em 17 de Maio de 1994 - Fieldbus Standard
for Use in Industrial Control Systems Part 2: Physical Layer Specification and Service
Definition trata do meio fsico para a realizao das interligaes e os principais itens so:
transmisso de dados somente digital
self-clocking
comunicao bi-direcional
cdigo Manchester
51
modulao de voltagem (acoplamento paralelo)
velocidades de transmisso de 31,25 kb/s, 100 Mb/s
barramento sem energia, no intrinsecamente seguro
barramento com energia, no intrinsecamente seguro
barramento sem energia, intrinsecamente seguro
barramento com energia, intrinsecamente seguro
A figura a seguir mostra um segmento FIELDBUS e alguns dos seus principais

componentes.
Line Drawing Representation of Simple Fieldbus Segment

1900M Max.
Fieldbus Segment
BUS
Terminator
+
Terminator
Signal
Isolation
Circuit
Control or
Monitoring
Device
Field Devices
Fieldbus
Power Supply
Figura 63.
52
NUMBER
OF ELEMENTS
MAX. SPUR
LENGTH (m)
25-32
19-24
15-18
13-14
01-12
0
30
60
90
120
BUS TOTAL LENGTH

(TRUNK + SPURS) <1900m
Figura 64.
DISTRIBUIO DE ENERGIA
A alimentao de equipamentos FIELDBUS pode ser feita opcionalmente atravs
dos mesmos condutores de comunicao ou separadamente; um instrumento com alimentao
separada pode ser conectado a um outro instrumento com alimentao e comunicao no
mesmo par de fios.
53
REGRAS
Na velocidade de 31,25 kb/s a norma determina, dentre outras, as seguintes regras:
1. Um instrumento FIELDBUS deve ser capaz de se comunicar entre os seguintes
nmeros de equipamentos:
entre 2 e 32 instrumentos numa ligao sem segurana intrseca e alimentao

separada da fiao de comunicao;
entre 2 a 6 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa

ligao com segurana intrnseca;
entre 1 e 12 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao

numa ligao sem segurana intrnseca.
Obs.: Esta regra no impede a ligao de mais instrumentos do que o especificado,

estes nmeros foram alcanados levando-se em considerao o consumo de 9 mA +/- 1 mA,
com tenso de alimentao de 24 VDC e barreiras de segurana intrnseca com 11 a 21
VDC de sada e 80 mA mximos de corrente para os instrumentos localizados na rea
perigosa.
2. Um barramento carregado com o nmero mximo de instrumentos na velocidade de
31,25 kb/s no deve ter entre a soma dos trechos do trunk e de todos os spurs um
comprimento maior que 1.900 m ;
Obs.: esta regra no impede o uso de comprimentos maiores desde que sejam
respeitadas as caractersticas eltricas dos equipamentos.
3. O nmero mximo de repetidores para a regenerao da forma de onda entre dois
intrumentos no pode exceder a 4 (quatro) (ver Figura);
PHYSICAL LAYER
DISTANCE CAN BE INCREASED WITH REPEARTERS
MAXIMUM = 4
1.900 M
REP1
1.900 M
1.900 M
REP2
REP3
1.900 M
REP4
1.900M
Terminator
Figura 65.
4. Um sistema FIELDBUS deve ser capaz de continuar operando enquanto um

instrumento est sendo conectado ou desconectado;
54
5. As falhas de qualquer elemento de comunicao ou derivao (com excesso

de curto-circuito ou baixa impedncia) no dever prejudicar a comunicao por mais
de 1 ms;
6. Deve ser respeitada a polaridade em sistemas que utilizem pares tranados, seus
condutores devem ser identificados e esta polarizao deve ser mantida em todos os pontos
de conexo;
7. Em sistemas com meio fsico redundante:
cada canal deve atender as regras de configurao de redes;
no deve existir um segmento no redundante entre dois segmentos

redundantes;
os repetidores tambm devero ser redundantes;
os nmeros dos canais devero ser mantidos no FIELDBUS, isto , os canais do

FIELDBUS devem ter os mesmos nmeros dos canais fsicos.
8. O shiedd dos cabos no devero ser utilizados como condutores de energia.

Na seqncia algumas especificaes eltricas para sistemas FIELDBUS :
Um equipamento pode opcionalmente receber energia por condutores de sinal ou

por condutores separados;
Um equipamento pode ser certificado como intrinsecamente seguro recebendo

energia tanto pelos condutores de sinal quanto por condutores separados;
Um equipamento energizado separadamente pode ser conectado a um

equipamento energizado pelo mesmo condutor de sinal.
55
Aqui so apresentados os principais componentes que fazem parte de uma rede FF.
HOST DEVICES (SERVIDOR) um equipamento que ligado ao sistema Fieldbus que
pode configurar, monitorar e interagir com o processo sem a necessidade de permanecer no
campo, podendo ser um SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo), um sistema
SCADA (Supervisory Control and Datas Acquisition Controle Supervisrio de Aquisio de
Dados) ou um microcomputador comum [19].
REPETIDOR um equipamento com barramento energizado ou no, utilizado para
estender um segmento Fieldbus.
Como abordado na introduo do Nvel Fsico, possvel ser utilizados no mximo
quatro repetidores ou acopladores ativos entre dois equipamentos quaisquer num segmento
da rede Fieldbus. Utilizando quatro repetidores, a distncia entre qualquer segmento de
9500 m.
1.900 M
REP1
1.900 M
1.900 M
REP2
1.900 M
REP3
REP4
Figura 66.
BRIDGE (PONTE) um equipamento com barramento energizado ou no, utilizado
para conectar segmentos Fieldbus de diferentes velocidades a fim de formar uma extensa
rede. Na figura mostrado uma aplicao para Bridge.
Normalmente so utilizados as Bridges como interfaces entre os nveis HSE (Ethernet
rpida 100Mbits/s) e H1 (Fieldbus em baixa velocidade 31,25 kbits/s) de uma aplicao.
HSE ( High Speed Ethernet )
Bridge
31.25 kbit/s Fieldbus
31.25 kbit/s Fieldbus
Figura 67.
Bridge em um sistema Fieldbus
GATEWAY um equipamento com barramento energizado ou no, utilizado para

conectar um ou mais segmentos em outros tipos de protocolos de comunicao como
ETHERNET, RS 232, MODBUS, etc.
56
PC BUS
MODBUS
LC700
FIELDBUS
CARD
FIELDBUS H1
Figura 68.
REDUNDNCIA DE FONTES
Na possvel falha de uma das fontes, a outra entrar automaticamente em operao.
Somente um PSI dever ter o terminador conectado, ou um terminador BT poder ser
utilizado.
PS
PSI
PS
PSI
BT
Conexo do Terminador
Figura 69.
57
+
+
-
PSI
302
P
S
3
0
2
BT302
BT302
PSI
302
+
+
P
S
3
0
2
N
L
Figura 70.
TERMINADOR EXTERNO
+
+
-
BT302
BT302
PSI
302
PSI
302
P
S
3
0
2
+
+
P
S
3
0
2
N
L
Figura 71.
Os equipamentos mais utilizados desenvolvidos para operar como instrumentos
Fieldbus, so relacionados a seguir:
PCI = Interface Fieldbus controladora de processos;
DFI = Interface de Campo Distribuda;
PS = Fonte de alimentao;
PSI = Filtro para barramento;
SB = Barreira de Segurana Intrnseca;
BT = Terminador Fieldbus;
58
LD = Transmissor de Presso;
TT = Transmissor de Temperatura;
FI = Conversor de Fieldbus para Corrente;
IF = Conversor de Corrente para Fieldbus;
FP = Conversor Pneumtico para Filedbus;
FY = Posicionador Fieldbus;
INTERFACE DE CAMPO DISTRIBUDA DFI o elemento chave de interface em um
sistema de controle de campo, combinando recursos de comunicao, com acesso direto s
entradas e sadas de controle avanado para aplicaes continuas e discretas. Altamente
expansvel ele pode ser utilizado em pequenos sistemas ou plantas altamente complexas.
Funciona como Bridge entre nvel H1H1, H1HSE (High Speed Ethernet) ou H1HSE
H1, e tambm para barramento H1, gerenciando a comunicao em cada canal. Permitem a
execuo de diversos blocos funcionais, inclusive novos blocos flexveis, programados com
linguagem IEC 61131 (Ladder, SFC, STL, Grafcet, etc).
A figura mostra a ilustrao de uma Interface de Campo Distribuda DFI para
Fieldbus Foundation (DFI302).
Figura 72.
Interface de campo distribuda
Funciona como Gateway entre HSE ou H1 e outros protocolos que no FF, como
Profibus, Devicenet, etc. A figura apresenta a utilizao do DFI como Gateway.
Figura 73.
DFI como gateway
59
CABOS
De acordo com os requisitos da norma ISA-S50.02, o cabo utilizado para ligar
equipamentos FIELDBUS com o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s pode ser um simples par
de fios tranados com a sua blindagem atendendo os seguintes requisitos mnimos (a 25
C):
Z0 em fr (31,25 KHz) = 100 20%;
Atenuao mxima em 1,25 fr (39 KHz) = 3.0 dB/Km;
Mxima capacitncia no balanceada da blindagem = 2 nF/Km;
Resistncia DC mxima (por condutor) = 22 /Km;
Atraso mximo de propagao entre 0,25 fr e 1,25 fr = 1.7 s/Km;
rea seccional do condutor (bitola) = nominal 0,8 mm2 (#18 AWG);
Cobertura mnima da blindagem dever ser maior ou igual a 90%.
Para novas instalaes devemos especificar cabos de par tranado com blindagem do
tipo A, outros cabos podem ser usados mas respeitando as limitaes da tabela abaixo
como por exemplo os cabos mltiplos com pares tranados com uma blindagem geral
(denominado cabo tipo B).
O tipo de cabo de menos indicao o cabo de par tranado simples ou multiplo sem
qualquer blindagem (denominado cabo tipo C).
O tipo de cabo de menor indicao o cabo de mltiplos condutores sem pares
tranados (denominado cabo tipo D) e blindagem geral.
A seguir a tabela de especificaes dos tipos de cabos (a 25 C):
Tabela 9.
Parmetros
Condies
Tipo A
Tipo B
Tipo C
Tipo D
Impedncia
caracterstica, Z0,
fr (31,25 KHz)
100 20
100 30
**
**
Resistncia DC
mxima, /km
por condutor
22
56
132
20
Atenuao mxima,
dB/km
1,25 fr (39 kHz)
3.0
5.0
8.0
8.0
0.8
0.32
0.13
1.25
(#18 AWG)
(#22 AWG)
(#26 AWG)
(#16 AWG)
**
**
rea seccional
nominal do condutor
(bitola), mm2
Capacitncia mx.
no balanceada, pF
1 metro de
comprimento
** no especificado
60
Observaes:
Outros tipos de cabo que atendam ou suplantem as especificaes podem ser
utilizados. Cabos com especificaes melhoradas podem habilitar barramentos com
comprimentos maiores e/ou com imunidade superior interferncia. Reciprocamente, cabos
com especificaes inferiores podem provocar limitaes de comprimento para ambos,
barramentos (trunk) e derivaes (spurs) mais no so aceitos cabos que no atendam a
conformidade com os requisitos RFI/EMI.
Para aplicaes de segurana intrnseca, a razo indutncia/resistncia (L/R) deve ser
menor que o limite especificado pela agncia regulamentadora local.
FOUNDATION TECHNOLOGY
USER
LAYER
31.25 kbit/s FIELDBUS WIRING

CONTROL ROOM
EQUIPMENT
COMMUNICATION
STACK
PHYSICAL LAYER
Trunk
Junction
box
Spurs
Cable Length = Trunk Lenght + All Spur Lengths

Maximum Length = 1900 metres with Type ACable
Figura 74.
Tabela 10.
Cabos utilizados no FIELDBUS
Comprimentos tpicos de barramento e derivaes

Cabo tipo
Distncia (m)
1900
1200
400
200
61
CARACTERSTICAS DOS EQUIPAMENTOS ENERGIZADOS EM REDE PARA O

MODO DE VOLTAGEM DE 31,25 KBIT/S
Voltagem de operao
9,0 a 32,0 V DC
Mxima voltagem
35 V
Mxima taxa de mudana de corrente de repouso (no transmitindo);

este requisito no aplicado nos primeiros 10 ms aps a conexo do
equipamento em uma rede em operao ou nos primeiros 10 ms aps a
energinzao da rede.
1,0 mA/ms
Mxima corrente; este requisito ajustado durante o intervalo de 100

s at 10 ms aps a conexo do equipamento a uma rede em operao
ou 100 s at 10 ms aps a energizao da rede.
Corrente de repouso mais 10 mA
Voltage
Fieldbus
Mensagens
Tempo
REQUISITOS PARA A ALIMENTAO DE REDES PARA O MODO DE VOLTAGEM

DE 31,25 KBIT/S
Voltagem de sada, no intrinsecamente seguro
32 V DC
Voltagem de sada, intrinsecamente seguro (I.S.)
depende da faixa da barreira
Impedncia de sada no intrinsecamente segura, medida dentro da

faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr
3 K
Impedncia de sada, intrinsicamente segura, medida dentro da faixa

de frequncia 0,25 fr 1,25 fr
400 K (A alimentao
intrinsecamente segura inclui uma
barreira intrinsecamente segura).
Um equipamento FIELDBUS que inclui o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s ser capaz
de operar dentro de um intervalo de voltagem de 9 V 32 V DC entre os dois condutores
incluindo o ripple. O equipamento poder ser submetido a mxima voltagem de 35 V DC
sem causar danos.
NOTA: Para sistemas intrinsecamente seguros a voltagem de operao pode ser
limitada pelos requisitos de certificao. Neste caso a fonte de energia estar localizada na
62
rea segura e sua voltagem de sada ser atenuada por uma barreira de segurana ou um
componente equivalente.
ISOLAO ELTRICA
Todos os equipamentos FIELDBUS que usam fios condutores seja na energizao
separada ou na energizao atravs dos condutores de sinal de comunicao, devero
fornecer isolao para baixas freqncias entre o terra, o cabo do barramento e o
equipamento. Isto deve ser feito pela isolao de todo o equipamento do terra ou pelo uso
de um transformador, opto-acoplador, ou qualquer outro componente isolador entre o trunk
e o equipamento.
Uma fonte de alimentao combinada com um elemento de comunicao no
necessitar de isolao eltrica.
Para cabos blindados, a impedncia de isolao medida entre a blindagem do cabo
FIELDBUS e o terra do equipamento FIELDBUS dever ser maior que 250 K em todas as
frequncias abaixo de 63 Hz.
A mxima capacitncia no balanceada para o terra de ambos terminais de entrada de
um equipamento no dever exceder 250 pF.
CONECTORES
Conectores para os cabos, se utilizados, podero ser do tipo engate rpido ou
conectores tradicionais. Terminaes no campo, no devem ser feitas diretamente nos
terminais dos instrumentos e sim atravs de conectores em caixas de terminao.
To
Fieldbus
H1 Card
Junction
Box
Molded Cordset with

4-Prong Connector
Junction
Box
Fieldbus
Terminator
Device
Receptacle
Figura 75.
63
Figura 76.
TERMINADORES
Um terminador deve estar em ambas pontas do cabo de trunk, conectado de um
condutor de sinal para o outro. Nenhuma conexo deve ser feita entre o terminador e a
blindagem do cabo.
Pode-se ter o terminador implementado internamente uma caixa de campo (Junction
Box).
O valor da impedncia do terminador deve ser 100 20% dentro da faixa de
frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz a 39 KHz). Este valor aproximadamente o valor mdio
da impedncia caracterstica do cabo nas frequncias de trabalho e escolhido para
minimizar as reflexes na linha de transmisso.
Schematic Representation of Balanced Transmission Line

Near-End
Terminator
Far-End
Terminator
Field Devices
Fieldbus
Power
Suply
20 V
Nom
+
-
Signal
Isolation
Circuit
100
100
1 F
1 F
1900M Max.
64
A circulao de corrente direta pelo terminador no deve exceder 100 A. O terminador

no deve ser polarizado.
Todos os terminadores usados em aplicaes intrinsecamente seguras devem atender
as necessidades de isolao e distanciamento (necessrias para a aprovao I.S.).
aceito para as funes de fonte de alimentao, barreiras de segurana e
terminadores a combinao de vrias maneiras (desde que a impedncia equivalente
atenda os requisitos da norma ISA-S50.02).
65
REGRAS DE BLINDAGEM
Para atender os requisitos de imunidade a rudos necessrio assegurar a
continuidade da blindagem atravs do cabeamento, conectores e acopladores, atendendo
as seguintes regras:
A cobertura da blindagem do cabo dever ser maior do que 90% do comprimento total
do cabo;
A blindagem dever cobrir completamente os circuitos eltricos atravs tambm dos
conectores, acopladores e splices.
REGRAS DE ATERRAMENTO
Para atender os requisitos de imunidade a rudos necessrio assegurar a
continuidade da blindagem atravs do cabeamento, conectores e acopladores, atendendo
as seguintes regras:
a) a cobertura da blindagem do cabo dever ser maior do que 90% do comprimento
total do cabo.
b) a blindagem dever cobrir completamente os circuitos eltricos atravs tambm
dos conectores, etc.
NOTA: O no atendimento das regras pode degradar a imunidade a rudo
O aterramento para um sistema FF deve estar permanentemente conectado terra
atravs de uma impedncia suficientemente baixa e com capacidade de conduo de
corrente para prevenir picos de tenso, os quais podero resultar em perigo aos
equipamentos conectados ou pessoas.
Equipamentos FF no podem conectar nenhum condutor do par tranado ao terra em
nenhum ponto da rede.
uma prtica padro para uma blindagem de um cabo do barramento FF ser
efetivamente aterrado em um ponto nico ao longo do comprimento do cabo. Por esta razo
equipamentos FF devem ter isolao DC da blindagem do cabo ao terra.
Figura 77.
66
O shield dever ser aterrado no terminal negativo da fonte de alimentao:

Shield
PS
24 V
PSI
BT
Os shields do Tronco
e do ramo devem estar conectados.
Figura 78.
Somente um shield pode ser ligado:
Shield
P.S.
I.S.B.
B.T.
Fieldbus
rea classificada
Figura 79.
SEGURANA INTRNSECA
As barreiras de segurana intrnsecas devem ter impedncia maior do que 400 em
qualquer frequncia no intervalo de 7,8 KHz a 39 KHz, essa especificao vale para
barreiras de segurana intrnsecas do tipo equipamento separado ou incorporadas
internamente em fontes de alimentao.
Dentro do intervalo de voltagem de funcionamento da barreira de segurana intrnseca
(dentro do intervalo 7,8-39 KHz) a capacitncia medida do terminal positivo (lado perigoso)
para a terra no dever ser maior do que 250 pF da capacitncia medida do terminal
negativo (lado perigoso) para a terra.
Uma barreira de segurana intrnseca no dever estar separado do terminador por
mais de 100 m (Erro! Fonte de referncia no encontrada.). A barreira pode apresentar
uma impedncia de 400 na frequncia de trabalho e a resistncia do terminador deve ser
suficientemente baixa para que quando colocada em paralelo com a impedncia da barreira,
a impedncia equivalente dever ser inteiramente resistiva..
67
HAZARDOUS AREA
TERMINATOR
INTRINSIC
SAFETY BARRIER
Inside Junction Box
BUS TERMINATOR
Figura 80.
Segurana Intrnseca
A norma ANSI / ISA - S5.02 - 1992 estabelece que se pode conectar de um at 4

instrumentos ( depois das Barreiras de Segurana Intrnsecas ) nas reas perigosas e mais
dois equipamentos nas reas seguras no mesmo barramento
Hazardous Area
H1 Segment
Single
I.S. Barrier
T
Non-I.S.
Devices
Figura 81.
68
DETALHANDO PROJETOS COM FIELDBUS

Um importante aspecto na concepo de um projeto Foundation Fieldbus a
determinao de como sero instalados os equipamentos que faro parte da rede.
Vrias topologias podem ser aplicadas em projetos Fieldbus. A figura, ilustra 4
topologias. De forma a simplificar e tornar mais claro os grficos, as fontes de alimentao e
os terminadores foram omitidos destes.
PLANTA NVEL HSE

CAIXA DE
JUNO
BRIDGE
NVEL H1
FIM -FIM
PONTO A PONTO
RVORE
LINHA COM RAMOS
Topologias possveis de ligao FIELDBUS
Figura 82.
FIELDBUS NVEL HSE
BRIDGE
TERMINADOR
REDE (TRONCO)
RAMO
Figura 83.
TOPOLOGIA DE REDE COM RAMOS
69
FIELDBUS NVEL HSE
FIELDBUS NVEL H1
Terminao
aqui
BRIDGE
Figura 84.
TOPOLOGIA PONTO A PONTO
CAIXA DE
JUNES
CAIXA DE
JUNES
NVEL H1
NVEL H1
TERMINADOR
Figura 85.
TOPOLOGIA EM RVORE
VAZO
XMTR VLVULA
FONTE
FIELDBUS
TERMINADOR
TERMINADOR
NVEL
XMTR
CAIXA DE
JUNO
100
Figura 86.
70
NVEL
XMTR
EXEMPLO DE TOPOLOGIA EM RVORE
CAIXA DE
JUNES
CAIXA DE
JUNES
Cabos simples ou multi-pares
NVEL H1
NVEL H1
Figura 87.
TOPOLOGIA FIM PARA FIM
Use somente um dos condutores eltricos para entrada e sada dos cabos, para
manuteno ou troca do instrumento sem interromper a rede.
Figura 88.
71
Dessa forma devem ser consideradas as distncias mximas permitidas entre os

equipamentos, ou seja, deve-se ter em mos a planta onde ser efetuado o projeto para a
determinao dos melhores pontos para instalao dos equipamentos de forma a otimizar
ao mximo o comprimento do barramento (trunk) e das derivaes (spurs) como visto na
figura.
H1
<60m
<90m
<120m
<1m
m
<1
<1
m
This segment has 11 devices. Each

spur with one device must be <120
meters, the spur with 2 devices must be
<90 meters, and the spur with 3 devices
must be less than 60 meters.
Figura 89.
Alm disso, outras caractersticas tambm devem ser consideradas tais como: nmero
mximo de equipamentos ligados uma mesma rede (um fator limitante pode ser a fonte de
alimentao que deve alimentar todos os transmissores, caso o barramento seja
energizado), a topologia utilizada na implementao dos equipamentos e os elementos que
constituiro a rede fieldbus conjuntamente com os equipamentos (dispositivos que permitam
facilidade e agilidade quando for solicitado algum tipo de manuteno com um determinado
equipamento, como por exemplo as caixas de campo).
72
Tabela 11.
Total de
dispositivos
no segmento
1 dispositivo
por Spur
2 dispositivos
por Spur
3 dispositivos
por Spur
4 dispositivos
por Spur
1-12
394 ft. (120 m)
295 ft. (90 m)
197 ft. (60 m)
98 ft. (30 m)
13-14
295 ft. (90 m)
197 ft. (60 m)
98 ft. (30 m)
3 ft. (1 m)
15-18
197 ft. (60 m)
98 ft. (30 m)
3 ft. (1 m)
3 ft. (1 m)
19-24
98 ft. (30 m)
3 ft. (1 m)
3 ft. (1 m)
3 ft. (1 m)
25-32
3 ft. (1 m)
3 ft. (1 m)
3 ft. (1 m)
3 ft. (1 m)
Outro ponto a ser analisado refere-se utilizao de barreiras de segurana intrnseca

e redundncia dos equipamentos. Deve-se fazer uma anlise preliminar destas
caractersticas no ambiente de instalao do sistema visando a maior otimizao possvel
no que se refere s instalaes dos equipamentos (nmero de equipamentos e comprimento
de cada barramento), caso se faa necessrio a utilizao destes recursos. Nas prximas
sees sero abordados com maior profundidade as topologias comumente utilizadas em
sistemas fieldbus bem como os componentes de um projeto.
A figura a seguir mostra os componentes de uma instalao tpica:
FONTE
PS302 +_
IMPEDNCIA
TERMINADOR
PSI302
PT
FT
TT
FY
PT
TERMINADOR
Figura 90.
73
NVEL DE SOFTWARE
Embora o objetivo deste curso no seja um estudo aprofundado dos nveis de software,
a seguir explicaremos alguns detalhes. Destacamos que para o usurio tudo isto
transparente e tratado pelo software de configurao.
NVEL DE ENLACE (CAMADA DE LINK DE DADOS)

O nvel de enlace garante a integridade da mensagem atravs de dois bytes calculados
atravs de um polinmio aplicado a todos os bytes da mensagem e que acrescentado no
final da mesma. Este nvel controla tambm o acesso ao meio de transmisso,
determinando quem pode transmitir e quando. O nvel de enlace garante que os dados
cheguem ao equipamento correto.
As caractersticas deste nvel so:
FORMAS DE ACESSO A REDE:
Passagem de Token: O Token o modo direto de iniciar uma transio no barramento.

Quando termina de enviar as mensagens, o equipamento retorna o Token para o LAS (
Link Active Scheduler ). O LAS transmite o Token para o equipamento que requisitou, via
pr-configurao ou via escalonamento.
Resposta Imediata: O LAS ( mestre ) dar uma oportunidade para uma estao responder
com uma mensagem.
Requisio de Token: Um equipamento requisita um Token usando um cdigo em alguma

das respostas que ele transmitiu para o barramento. O LAS recebe esta requisio e envia
um Tokenpara o equipamento quando houver tempo disponvel nas fases aperidicas do
escalonamento.
MODELO PRODUTOR/CONSUMIDOR: no qual um equipamento pode produzir ou
consumir variveis que so transmitidas atravs da rede usando o modelo de acesso rede
de resposta imediata. O produtor coloca as variveis em Buffers e qualquer estao pode
acessar estes dados. Com apenas uma transao, dados podem ser transmitidos para todos
os equipamentos que necessitam destes dados. Este modelo o modo mais eficiente para
transferncia de dados entre vrios usurios. Um controlador consome a varivel de
processo produzida pelo sensor, e produz a sada consumida pelo atuador.
ESCALONAMENTO PARA SUPORTAR APLICAES DE TEMPO CRTICO:
O LAS coordenar o tempo necessrio para cada transao na rede, garantindo o
perodo de troca de dados.
74
SINCRONIZAO DE TEMPO
Existe um mecanismo para garantir uma referncia de tempo da rede para conseguir
sincronizao do barramento e atividades de processo.
ENDEREAMENTO
Pode ser usado para enderear um grupo de estaes, uma estao ou at uma
varivel. Este endereamento permite uma otimizao do acesso s mensagens.
MACRO CYCLE
Um importante aspecto quando se trabalha com sistemas Fieldbus o tempo gasto
para que todos os devices da linha possam publicar parmetros de controle e monitorao
de um processo. Este tempo deve ser minimizado tanto quanto possvel pois pode
comprometer o tempo de atualizao dos links entre os blocos funcionais que operam na
malha de controle em relao a velocidade do processo.
A atualizao dos links feita a cada MACRO CYCLE (MC) e este tempo pode variar
dependendo do tipo de instrumento e seus parmetros para a publicao. Num projeto,
deve-se verificar o tempo do MC para comparar com o tempo crtico do processo e verificar
se o MC deste barramento no compromete a dinmica do processo.
O tempo de ciclo em um barramento Fieldbus Foundation dividido em Trfego
Operacional ( onde so publicadas informaes de controle ), que tem funo ciclca e
Trfego Aciclco ( onde so publicadas informaes no de controle, como por exemplo
dados de monitorao ou atuaes vindas do software supervisrio ).
30%
70%
Trfego Operacional
Trfego Acclico
Figura 91.
O tempo de trfego acclico pode ser definido e configurado pelo usurio atravs do
software SYSCON ( o tpico 100 mseg ).
O tempo de trfego operacional pode ser determinado pelo maior valor entre:
a somatria dos tempos de execuo dos blocos funcionais de cada instrumento
clculo do nmero de links externos ( entre os instrumentos ) multiplicados por 30mseg.
75
COMMUNICATION STACK (COMUNICAO SEQENCIAL)

No FF (Fieldbus Foundation) aparece o DLL (Data Link Layer) que controla a
transmisso de mensagens no barramento, atravs de um organizador determinstico,
chamado de LAS (Link Active Scheduler), que requisita, conforme o algoritmo de
escalonamento, cada transferncia de dados no barramento. Os dois tipos de dispositivos
utilizados no FF so definidos como: Dispositivos bsicos que no possuem capacidade
para tornar-se um LAS, e os dispositivos LM (Link Master) que podem tornar-se um LAS.
COMUNICAO CCLICA (SCHEDULED):
O LAS possui uma lista do tempo de transmisso dos dados de todos dispositivos que
precisam ser transmitidos ciclicamente. Quando acontece o momento de um dispositivo
enviar uma informao, o LAS monta uma mensagem do tipo ordem para comunicao,
chamada CD (Compel Data) para o dispositivo que dever comunicar-se. Aps o
recebimento do CD, o dispositivo que neste momento chama-se produtor (publisher), publica
seus dados para todos os dispositivos do barramento. Os dispositivos que esto
configurados para receber os dados so chamados de consumidores (subscriber), conforme
figura 3.6. Este modelo de comunicao cclica, tambm chamada de produtor / consumidor
normalmente utilizado para a transferncia dos dados mais importantes de uma malha de
controle entre dispositivos do barramento.
LAS = Link Active Scheduler
CD = Compel Data
Organizador
LAS
a
b
c
Fieldbus
CD (a)
Mensagem
Dado a
Produtor
Figura 92.
Dado a
Dado a
Consumidor
Consumidor
Modelo para comunicao cclica no FF
COMUNICAES ACCLICAS (UNSCHEDULED):

Todos os dispositivos do barramento FF possuem a chance de enviar mensagens
acclicas entre as transmisses de mensagens cclicas. O LAS de um dispositivo LM (Link
Master) concede a permisso para outros dispositivos comunicarem-se, enviando uma
mensagem tipo comando chamada PT (Pass Token) para um dispositivo, por exemplo, o
Device X, como mostra a figura. Este dispositivo ao receber o PT poder enviar os dados
acclicos at terminar o tempo reservado para reteno do token. As mensagens podem ser
enviadas a somente um destino ou a mltiplos destinos (multicast);
76
LAS = Link Active Scheduler

PT = Pass Token
Live List
LAS
x
y
z
Fieldbus
PT (x)
Mensagem
Dado
Dado
Device x
Figura 93.
Modelo para comunicao acclica no FF
OPERAO DO LAS
A operao completa de um LAS inclui tambm outras etapas, listadas assim:
CD Schedule: uma operao composta por uma lista das atividades que esto
programadas a acontecerem em um ciclo, sendo a tarefa de mais alta prioridade do LAS.
Precisamente no instante configurado, o LAS envia um CD para um dispositivo
especfico da rede, que responder publicando seus dados.
Manuteno da Lista Viva (Live List): A lista de todos dispositivos do barramento que
respondem ao PT chamada de Live List, sendo possvel adicionar novos dispositivos a
qualquer instante. O LAS periodicamente envia mensagens denominadas PN (Probe
Node) aos dispositivos no listados na Live List, e caso um destes estiver recm
conectado ao barramento, o mesmo responder com uma mensagem chamada PR
(Probe Response), momento em que o LAS adicionar este novo dispositivo a Live List.
Sincronizao horria de dados: o LAS periodicamente envia em Broadcast mensagem

denominada TD (Time Distribution) para todos dispositivos, para que todos possuam
exatamente a mesma base de tempo. Esta sincronizao fundamental para a
comunicao cclica.
Token Passing: uma operao em que o LAS envia uma mensagem definida como PT
(Pass Token) para todos dispositivos da Live List. Quando o dispositivo recebe o PT,
permite-se a comunicao acclica do mesmo.
Redundncia do LAS: Baseando-se em que um barramento pode ter mltiplos LM (Link

Master), caso o atual LAS falhe, um dos outros LM tornar-se-o o LAS e a rede
continuar operando.
77
NVEL DE APLICAO
onde se encontra a interface para o software aplicativo do equipamento. Basicamente
este nvel define como ler, escrever ou disparar uma tarefa em uma estao remota. A
principal tarefa a definio de uma sintaxe para mensagens, define tambm qual o modo
que a mensagem deve ser transmitida: ciclicamente, imediatamente, somente uma vez ou
quando requisitado pelo consumidor.
O gerenciamento define como inicializar a rede: atribuio do TAG (referncia simblica
do equipamento na rede), atribuio do endereo, sincronizao do tempo, escalonamento
das transaes na rede ou conexo dos parmetros de entrada e sada dos blocos
funcionais. Controla tambm a operao de adio de um novo elemento ou remoo de
uma estao, monitorando continuamente o barramento.
NVEL DO USURIO
Define o modo para acessar a informao dentro de equipamentos Fieldbus e como
esta informao pode ser distribuda para outros equipamentos da rede.
A base para a arquitetura de um equipamento Fieldbus so os blocos funcionais, os
quais executam as tarefas necessrias s aplicaes existentes hoje, tais como:
aquisio de dados;
controle PID;
clculos;
atuao.
Todo bloco funcional contm um algoritmo, uma base de dados (entradas e sadas) e
um nome definido pelo usurio, o TAG do bloco (que deve ser nico na planta do usurio).
Os parmetros do bloco funcional so endereados no Fieldbus via TAG PARAMETER
NAME. Um equipamento Fieldbus conter um nmero definido de blocos funcionais e a
base de dados pode ser acessada via software.
Os blocos podem ser divididos em trs tipos:
Bloco Transdutor
Bloco Resource
Blocos Funcionais
O bloco Transdutor permite conectar os blocos de funo as funes de entrada e sada

dos sensores e atuadores, contendo informaes tais como: data de calibrao e tipo de
sensor.
78
O bloco Resource descreve as caractersticas do dispositivo FF, tais como nome do

dispositivo, fabricante e nmero de srie, sendo que somente existe um bloco resource em
um dispositivo.
Os blocos funcionais so blocos disponveis nos dispositivos e possuem parmetros de
entrada e sada que podem ser conectados com outros blocos no mesmo ou em outros
dispositivos.
A FF define um conjunto padro de nove blocos funcionais:
1. AI Analog Input
2. AO Analog Output
3. B Bias
4. CS Control Selector
5. DI Discret Input
6. ML Manual Loader
7. PD Proportional/Derivative
8. PID Proportional/Integral/Derivative
9. RA Ratio
Um exemplo de aplicao dos blocos funcionais mostrado na figura, representando
um controle do tipo PID, realizado por trs dispositivos: um transmissor e uma vlvula, alm
de uma interface denominada Host (servidor).
Figura 94.
Aplicao de blocos funcionais em instrumentos FF
79
Os blocos funcionais podem estar incorporados dentro de qualquer um dos dispositivos,

sendo que no exemplo o transmissor possui um bloco AI e a vlvula dois blocos: PID e AO
conforme figura.
Figura 95.
Ligaes entre blocos dos instrumentos FF
Os blocos funcionais devem ser executados precisamente em intervalos definidos e na

seqncia apropriada da operao do sistema de controle. O incio do ciclo de operao
definido como Absolute Link Schedule Start Time e o tempo total de execuo de um ciclo
completo chamado de macrociclo LAS (LAS macrocycle).
A figura a seguir mostra o diagrama com o tempo e o momento de execuo de cada
tarefa do sistema de controle do exemplo apresentado. Observa-se que o ciclo comea com
a execuo do processamento do bloco AI, que est dentro do transmissor denominado
dispositivo 1 sendo que at 20 ms aps o incio deste ciclo o barramento est disponvel
para comunicao acclica. Aos 20ms o LAS enviar um CD (Compel Data) para o bloco AI
dentro do transmissor, para que este publique os dados de seu buffer no barramento. Com
30ms o bloco PID ser executado seguido pela execuo do bloco PID aos 50ms.
Supondo que o macrociclo esteja definido em 120ms, com exceo do tempo em que o
LAS comandou a publicao dos dados do AI no barramento, o resto do tempo o
barramento ficou livre para comunicaes e funes acclicas, inclusive durante o tempo de
execuo dos blocos de funo.
80
Figura - Tempos de execuo de tarefas cclicas e acclicas no FF
81

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