TRABALHO FINAL DE GRADUAO

OUTUBRO/2014
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
ENGENHARIA ELTRICA

Anlise comparativa do funcionamento de motores de induo trifsicos em

uma rede eltrica com distrbios de QEE utilizando as plataformas
computacionais ATP e Matlab/Simulink
Douglas de Souza Ferreira

Raphael Alves Brochado

Orientador: Prof. Dr. Fernando Nunes Belchior

Co-orientador: Prof. Dr. Cludio Ferreira
Instituto de Sistemas Eltricos e Energia (ISEE)

Resumo - O presente trabalho examinou

os efeitos de uma rede eltrica com problemas de
qualidade de energia nas caractersticas
operativas de motores de induo trifsicos. Em
particular, os indicadores de QEE contemplados
neste estudo foram distores harmnicas e
desequilbrios de tenso. Estes distrbios foram
aplicados em trs motores de diferentes classes
de potncia. Os resultados obtidos em cada caso
foram comparados com a situao ideal de
funcionamento, ou seja, MIT alimentado por
tenses equilibradas e simtricas e sob condies
nominais. Para estas anlises foram utilizados os
pacotes computacionais Matlab/Simulink e
ATP. Por meio destes dois softwares foram
gerados os grficos para os diversos casos
simulados, e as grandezas tenso, corrente,
torque eletromagntico, torque mecnico e
rotao foram analisadas.
Palavras-Chave: Motores de Induo, Qualidade
de Energia, Simulaes Computacionais, ATP,
Matlab/Simulink.

I INTRODUO
Atualmente, o motor de induo o motor
eltrico mais utilizado em instalaes industriais,
comerciais e residenciais. Apresenta inmeras
vantagens, tais como simplicidade construtiva,
robustez, baixos custos de aquisio e manuteno,
elevado rendimento a plena carga, etc. Tais
caractersticas explicam a intensa utilizao do MIT
no acionamento de cargas mecnicas. O motor de
induo do tipo gaiola de esquilo o modelo mais
utilizado. Tem a vantagem de ser mais econmico
em relao aos motores monofsicos tanto na sua
construo como na sua utilizao. Em virtude do

predomnio macio do Motor de Induo Trifsico

(MIT) no setor industrial, muitos estudos na
literatura abordam sua utilizao nas mais diversas
reas. E dentro deste contexto, o entendimento do
comportamento desta mquina frente a distrbios
de qualidade de energia um aspecto de grande
importncia no cenrio eltrico atual. Algumas
ferramentas para simulaes envolvendo estudos de
transitrios eletromagnticos e regime permanente
em sistemas eltricos de potncia tem sido
desenvolvidas para auxiliar no estudo do MIT,
porm poucas so capazes de determinar com
preciso a resposta de um sistema em regime
transitrio ou regime permanente como o caso
dos programas EMTP/ATP e Matlab/Simulink.

II REFERENCIAL TERICO
Do ponto de vista da qualidade de energia,
uma rede com qualidade comprometida aquela
que apresenta desvios na magnitude, forma de onda
ou frequncia da tenso ou corrente eltrica [1].
Neste contexto, dois problemas de qualidade de
energia so objeto do presente trabalho: distores
harmnicas [2] e desequilbrios de tenso.
As distores harmnicas so fenmenos
associados com as distores nas formas de onda
das tenses e correntes em relao onda senoidal
da frequncia fundamental [3]. Apresenta como
inconvenientes para os motores de induo o
aumento das perdas eltricas e magnticas,
saturao, aquecimento e consequente reduo da
vida til.
Os desequilbrios de tenso so fenmenos
associados alterao dos padres trifsicos do
sistema de distribuio [3]. Em geral so resultado
da m distribuio de cargas no sistema de
distribuio e falta de transposio das linhas no
sistema de transmisso. No caso dos motores de

induo os efeitos so diversos: aumento de

temperatura e perdas internas; danificao do
isolamento; campo magntico de sentido contrrio
ao movimento do rotor provocando vibraes e
stress mecnicos [4]. Como forma de quantificar a
severidade do desequilbrio, ser utilizado o mtodo
das componentes simtricas, tal como em (1):
!

! % = !! 100
!

(1)

Onde"! " o fator de desequilbrio, "! " a

tenso de sequncia negativa e "! " a tenso de
sequncia positiva. Este mtodo foi o escolhido
pois permite avaliar desequilbrios tanto na
magnitude quanto no ngulo das fases constituintes
do sistema trifsico. Para harmnicos ser utilizado
formulaes e medidas definidas em normas [5].
Devido a complexidade dos fenmenos
eltricos envolvidos, a utilizao de ferramentas
computacionais essencial. No caso deste trabalho
a modelagem computacional ser realizada em dois
softwares, ATP e Matlab/Simulink, cujos resultados
sero confrontados posteriormente.
O ATP, Alternative Transient Program,
um poderoso software capaz de simular a resposta
de sistemas eltricos diante de transitrios
eletromagnticos[6]. No ATP as simulaes so
realizadas no domnio do tempo.
O Matlab, Matrix Laboratory, um software
muito utilizado no meio acadmico. Ele possui o
pacote Simulink, um programa grfico de fcil
manipulao e que contm uma boa quantidade de
blocos de funes prontas, facilitando o
desenvolvimento dos modelos [7]. Cabe salientar
que, no Matlab, as simulaes so realizadas no
domnio da frequncia.
Portanto,
utilizando-se
dos
recursos
oferecidos pelos softwares mencionados acima, foi
montado um arranjo eltrico em que uma fonte de
alimentao com problemas de qualidade de
energia alimenta um motor de induo trifsico [4],
[8]. Por meio desse esquema, pretende-se avaliar os
impactos dos distrbios de qualidade de energia nos
sinais de tenso, corrente, velocidade, torque
eletromagntico e mecnico, e, por fim,
rendimento. Sero comparados resultados de
motores em 3 diferentes potncias eltricas

III METODOLOGIA
Para se atingir os objetivos mencionados
no referencial terico foram elaborados modelos
eltricos utilizando os recursos oferecidos pelas
plataformas
computacionais
ATP
e
Matlab/Simulink. A seguir uma descrio mais
detalhada dos procedimentos realizados
apresentada.

III.1. Modelagem no Matlab/Simulink

A modelagem eltrica no Matlab feita
dentro do pacote grfico Simulink. Este ambiente de
desenvolvimento
disponibiliza
uma
grande
quantidade de blocos de funes e componentes
eltricos prontos, agilizando a construo dos
modelos eltricos. Para simular os efeitos de
distores harmnicas e desequilbrios de tenso
(figura 1) foram desenvolvidos cdigos no
ambiente de programao do Matlab. Estes
cdigos, por sua vez, facilitam as alteraes dos
parmetros que definem as propriedades da fonte de
suprimento, agilizando a criao de novos casos de
simulao. Cabe ressaltar que a metodologia
adotada para avaliar as distores harmnicas segue
as recomendaes de [5], enquanto que os
desequilbrios de tenso so quantificados com base
no mtodo das componentes simtricas, e
consideram as recomendaes tcnicas descritas
nos Procedimentos de Distribuio de Energia
Eltrica PRODIST [3]

Figura 1: A) Harmnicos de tenso e B) Desequilbrio

de tenso

O motor de induo trifsico com rotor

gaiola de esquilo foi o modelo escolhido para o
presente estudo. Este componente j se encontra
modelado na biblioteca SimPowerSystems do
Simulink. H inclusive a possibilidade de escolha de
motores dentro de uma grande faixa de potncias.
Neste estudo foram contempladas trs potncias
para o MIT: 5, 100 e 200 [HP], considerando
motores de pequeno, mdio e grande porte,
respectivamente.
No arranjo final, uma fonte de alimentao
trifsica com problemas de qualidade de energia
alimenta o motor de induo trifsico (figura 2),
considerando casos de distoro harmnica e
desequilbrio.Com base nesse arranjo so extrados
resultados para tenses, correntes, potncias e
torques, que so expressos de forma grfica e
numrica. Em seguida, so feitas comparaes entre
as diferentes condies simuladas. Em todos os
casos, a situao referncia se trata da tenso de
alimentao trifsica equilibrada ideal.

Tabela 1: Equivalncia entre grandezas mecnicas e

eltricas.
Grandezas Mecnicas
Torque
[N.m]
Velocidade angular [rad/s]
Posio angular
[rad]
Momento de inrcia [Kg.m2]
Constante de mola [N.m/rad]
Coeficiente de atrito
[N.m.s/rad]

Figura 2: Sistema eltrico elaborado para simulao

do MIT em uma rede com problemas de qualidade de
energia.

III.2. Modelagem no ATP

A modelagem no ATP foi realizada por um
dos dois modelos que o programa disponibiliza para
a simulao de uma mquina de induo trifsica.
O modelo usado uma mquina de induo com
rotor gaiola de esquilo, o mesmo tipo de motor
usado no Matlab, identificado pelo modelo UM3
(Universal Machine Type 3) [9].A figura 3[6]
mostra um pequeno sistema eltrico com a
finalidade de simular um motor de induo trifsico
com o rotor gaiola de esquilo, utilizando o modelo
UM3.

Grandezas eltricas
Corrente no n
[A]
Tenso no n
[V]
Carga do capacitor
[C]
Capacitncia
[F]
Indutncia recproca [1/H]
Condutncia
[S]

Os valores usados para os parmetros do

modelo UM3 foram modificados de default para os
valores usados nos modelos de mquinas do
programa Matlab, de 5 HP, 100 HP e 200 HP. A
figura 4 mostra o sistema representado no
ATPdraw.

Figura 4: Simulao do modelo UM3 no ATPDraw

O clculo do torque nominal da mquina

em regime permanente se faz atravs da equao
(2).
!" = !" !
(2)
Sendo:

!" o torque desenvolvido pelo motor em [N.m], originado

das interaes eletromagnticas entre o campo girante do
estator e a gaiola do rotor,!" o torque requerido pela
carga mecnica em [N.m], o coeficiente de atrito em
[N.m.s/rad] e ! a velocidade angular nominal do rotor
em [rad/s].
Figura 3: Sistema para a simulao do modelo (UM3).

A mquina de induo conectada a um

barramento infinito atravs de uma resistncia bem
pequena (TR). O torque da carga (fonte de
corrente), o momento de inrcia (capacitor M1) e o
atrito/amortecimento viscoso (resistncias D1 e D2)
correspondem ao sistema mecnico. A mquina
alimentada por um conjunto de trs fontes de
corrente alternada do tipo 14, disponveis no
programa e resistncias elevadas (RC) para fornecer
a conectividade exigida pelo programa ATP. O
software realiza a converso da parte mecnica do
modelo para um circuito eltrico equivalente com
os parmetros R, L e C concentrados, que tratado
pelo programa como se fosse parte do sistema
eltrico completo do modelo [10]. A equivalncia
realizada pelo programa entre as grandezas eltricas
e mecnicas mostrada na tabela 1[10].

Simulando e obtendo os grficos e valores

de corrente, tenso, velocidade angular e torque
eletromagntico ser possvel comparar com os
resultados do programa Matlab e analisar se ambos
obtm respostas prximas para os distrbios de
qualidade de energia analisados.
III.3. Distrbios a serem aplicados
Embora j tenham sido mencionados os
distrbios os quais o MIT ser alimentado, quais
sejam, distores harmnicas e desequilbrios, as
tabelas 2 e 3 trazem as caractersticas detalhadas
destes distrbios. vlido enfatizar, tambm, que
as anlises compreendero MIT de pequeno porte
(5HP), mdio porte (100HP) e grande porte
(200HP), seus dados so apresentados na tabela 4.

Tabela 2:Valores da tenses harmnicas eficazes em

p.u. para as distores harmnicas.
5a Ordem
7a Ordem
11a Ordem
0,075
0,065
0,045
Tabela 3:Valores das tenses eficazes em p.u. e suas
fases em graus para os desequilbrios.
Va
Fase a
Vb
Fase b
Vc
Fase c
Fator de Desequilbrio 1%
0,98
0
1,01
-120
1,01
120
Fator de Desequilbrio 2%
0,96
0
1,02
-120
1,02
120
Tabela 4: Dados dos motores.
Pequeno
Mdio
Grande
Porte
Porte
Porte
5
100
200
Potncia [HP]
Frequncia[Hz]

60

60

60

Tenso de Linha
[V]
Velocidade
Angular [rpm]
Resistncia do
Estator [pu]
Indutncia do
Estator [pu]
Resistncia do
Rotor [pu]
Indutncia do
Rotor [pu]
Indutncia de
Magnetizao
[pu]
Constante de
Inercia [kg.m2]
Fator de Atrito
[N.m.s]
Nmero de Polos

460

575

575

1750

1780

1785

1,115

0,05963

0,02475

0,005974

0,000633

0,000284

1,083

0,03281

0,01329

0,005974

0,000633

0,000284

0,2037

0,02742

0,01425

0,02

1,3

2,6

0,005752

0,0396

0,06346

exibidos para os motores de 5, 100 e 200 [HP],

somente sero apresentados os resultados para o
motor de 5 [HP]. Dessa forma, a exposio dos
resultados no fica demasiadamente cansativa e
ainda no h perda de generalidade na interpretao
dos fenmenos simulados. As tabelas 5 a 10 so
referentes ao sistema trifsico equilibrado senoidal,
de 11 a 14 referentes ao sistema trifsico
desequilibrado e 15 e 16 referentes ao sistema com
presena de harmnicos.
Caso 1: sistema trifsico equilibrado e senoidal
Tabela 5: Dados obtidos no Matlab
MIT 5 HP - Carga Nominal
Max

Mdio

Variao
[%]

Torque [N.m]

20,36

20,36

Rotao [rad/s]

184,4

184,4

Corrente de fase [A]

6,174

Figura 5: Forma de onda da rotao do rotor MIT

5HP - Matlab Senoidal

IV RESULTADOS E DISCUSSO
Considerando os procedimentos descritos
na metodologia foram desenvolvidos diversos
modelos para a presente anlise. O nmero de
simulaes realizadas foi grande, j que era
necessrio a modelagem em dois softwares
distintos, com trs tipos de motores e uma grande
combinao de casos devido as particularidades de
cada fenmeno sob estudo.
De forma a organizar e tornar mais clara a
exibio dos resultados, para facilidades na anlise
posterior, os dados foram colocados em tabelas.
Foram desenvolvidas duas tabelas principais: uma
para o Matlab e outra para o ATP. Em cada uma
destas tabelas os resultados so ainda separados por
tipo de motor, tipo de fenmeno (equilibrado,
desequilibrado e harmnicos) e as variaes de
cada fenmeno.
A seguir so apresentados as tabelas e
grficos obtidos ao longo deste trabalho. Cabe
ressaltar que devido a similaridade dos resultados

Figura 6: Forma de onda do torque eletromagntico
MIT 5HP - Matlab Senoidal

Figura 7: Forma de onda da corrente no estator

MIT 5HP - Matlab Senoidal

Tabela 7: Dados obtidos no Matlab

Tabela 6: Dados obtidos no ATP

MIT 100 HP - Carga Nominal

MIT 5 HP - Carga Nominal

Max

Mdio

Variao
[%]

Torque [N.m]

20,36

20,36

Rotao [rad/s]

184,37

184,37

Corrente de fase [A]

Figura 10: Forma de onda da corrente no estator

MIT 5HP - ATP - Senoidal

6,17

Max

Mdio

Variao
[%]

Torque [N.m]

400,20

400,20

Rotao [rad/s]

186,95

186,95

Corrente de fase [A]

86,59

Tabela 8: Dados obtidos no ATP

MIT 100 HP - Carga Nominal
Max

Mdio

Variao
[%]

Torque [N.m]

400,24

400,24

Rotao [rad/s]

186,95

186,95

Corrente de fase [A]

86,68

Tabela 9: Dados obtidos no Matlab

MIT 200 HP - Carga Nominal
Figura 8: Forma de onda da rotao do rotor MIT
5HP - ATP Senoidal

Max

Mdio

Variao
[%]

Torque [N.m]

798,20

798,20

Rotao [rad/s]

187,27

187,27

Corrente de fase [A]

170,6

Tabela 10: Dados obtidos no ATP

MIT 200 HP - Carga Nominal
Max

Min

Variao
[%]

Torque [N.m]

798,20

798,20

Rotao [rad/s]

187,26

187,26

Corrente de fase [A]

Figura 9: Forma de onda do torque eletromagntico
MIT 5HP - ATP Senoidal

170,88

Neste caso, devido a simetria nas fases

constituintes da rede de alimentao, observa-se
somente a presena de componentes de sequncia
positiva. A implicao direta disto vista nos
grficos de torque e de velocidade do rotor. Estas
grandezas, a partir do instante em que comea o
regime permanente, ficam constantes. No h
nenhum tipo de oscilao. Os valores tabelados

ainda demonstram uma grande similaridade nos

resultados exibidos pelo ATP e Matlab. Deve-se
enfatizar que esta situao representa o caso ideal
para o funcionamento dos motores analisados.
Neste ponto uma observao em relao ao ATP
deve ser feita. No grfico de torque os valores da
escala so negativos, pois quando o motor est
realizando trabalho no eixo o programa considera o
torque como negativo [9].
Caso 2: sistema trifsico desequilibrado e sem
a presena de harmnicos
Tabela 11: Dados obtidos no Matlab

MIT 5 HP - Desequilbrio no mdulo da tenso - 1[%]

Figura 13: Forma de onda das correntes de fase no

estator MIT 5HP - Matlab Desequilbrio de 1%

Max

Mdia

Variao
[%]

Torque [N.m]

22,60

20,36

22,00

Tabela 12: Dados obtidos no ATP

Rotao [rad/s]

184,52

184,37

0,16

MIT 5 HP - Desequilbrio no mdulo da tenso - 1[%]

Corrente A [A]

5,70

Corrente B [A]

6,69

Corrente C [A]

6,18

Max

Mdia

Variao
[%]

Torque [N.m]

22,60

20,36

22,00

Rotao [rad/s]

184,52

184,37

0,16

Corrente A [A]

5,70

Corrente B [A]

6,69

Corrente C [A]

6,18

Figura 11: Forma de onda da rotao do rotor MIT
5HP - Matlab Desequilbrio de 1%

Figura 14: Forma de onda da rotao do rotor - MIT

5HP - ATP - Desequilbrio de 1%

Figura 12: Forma de onda do torque eletromagntico
MIT 5HP - Matlab Desequilbrio de 1%
Figura 15: Forma de onda do torque eletromagntico
- MIT 5HP - ATP - Desequilbrio de 1%

Figura 16: Forma de onda das correntes de fase no

estator MIT 5HP - ATP - Desequilbrio de 1%
Tabela 13: Dados obtidos no Matlab

Figura 19: Forma de onda das correntes de fase no

estator - MIT 5HP - Matlab- Desequilbrio de 2%

MIT 5 HP - Desequilbrio no mdulo da tenso 2[%]

Max

Mdia

Variao
[%]

Torque [N.m]

22,84

19,36

34,18

Rotao [rad/s]

184,67

184,37

0,33

Tabela 14: Dados obtidos no ATP

MIT 5 HP - Desequilbrio no mdulo da tenso - 2[%]
Variao
Max
Mdia
[%]
Torque [N.m]
22,84
19,36
34,18

Corrente A [A]

5,24

Corrente B [A]

7,21

Rotao [rad/s]

Corrente C [A]

6,24

Corrente A [A]

5,24

Corrente B [A]

7,21

Corrente C [A]

6,24

Figura 17: Forma de onda da rotao do rotor - MIT

5HP - Matlab- Desequilbrio de 2%

184,67

184,37

0,33

Figura 20: Forma de onda da rotao do rotor MIT

5HP - ATP - Desequilbrio de 2%

Figura 18: Forma de onda do torque eletromagntico

- MIT 5HP - Matlab- Desequilbrio de 2%

Figura 21:Forma de onda do torque eletromagntico

MIT 5HP - ATP - Desequilbrio de 2%

Figura 22:Forma de onda das correntes de fase no

estator MIT 5HP - ATP - Desequilbrio de 2%

Este segundo caso representa a situao

que de fato encontrada em um sistema eltrico
real. Devido assimetria entre as fases do sistema
h o surgimento das componentes de sequncia
positiva, negativa e zero. As componentes de
sequncia zero podem ser desprezadas na anlise, j
que no produzem campo magntico girante e no
possuem caminhos para circulao devido s
ligaes eltricas do sistema [10].
Das tabelas e grficos observa-se a
existncia de oscilaes no conjugado e na
velocidade do rotor. E, conforme a intensidade do
desequilbrio aumenta, maiores so as oscilaes
dessas
grandezas.
Tais
variaes
foram
quantificadas nas tabelas apresentadas. E,
novamente, observa-se uma forte proximidade nos
resultados obtidos para o Matlab e ATP.
A origem dessas oscilaes deve-se ao
surgimento de um campo magntico de sentido
contrrio ao sentido de rotao do rotor. Este
campo criado pelas componentes de sequncia
negativa.
Os efeitos dessas oscilaes so crticos
para o MIT. H sobreaquecimento, aumento das
perdas eltricas, danificao no isolamento e stress
mecnico. Tudo isso se traduz em diminuio da
vida til do MIT e problemas para os processos
industriais acionados por motores em tais
situaes[1].

Figura 23: Forma de onda da rotao do rotor - MIT
5HP - Matlab - Presena de harmnicos de 5, 7 e 11
ordens.

Figura 24: Forma de onda do torque eletromagntico
- MIT 5HP - Matlab - Presena de harmnicos de 5,
7 e 11 ordens.

Caso 3: rede eltrica equilibrada com presena

de harmnicos
Tabela 15: Dados obtidos no Matlab. Injeo de
harmnicos de 5, 7 e 11 ordens
MIT 5 HP - Carga Nominal
Max

Mdia

Variao
[%]

Torque [N.m]

21,51

20,52

9,75

Rotao [rad/s]

179,65

179,63

0,01

Corrente de fase da
fundamental [A]

6,17

Figura 25: Forma de onda das correntes de fase no

estator - MIT 5HP - Matlab - Presena de harmnicos
de 5, 7 e 11 ordens.

Figura 26: Forma de onda das tenses de fase no

estator - MIT 5HP - Matlab - Presena de harmnicos
de 5, 7 e 11 ordens.

Figura 27: Espectro harmnico da tenso de fase.

Presena de harmnicos de 5, 7 e 11 ordens

Figura 29: Forma de onda da rotao do rotor - MIT

5HP - ATP - Presena de harmnicos de 5, 7 e 11
ordens.

Figura 30: Forma de onda do torque eletromagntico
- MIT 5HP - ATP - Presena de harmnicos de 5, 7 e
11 ordens.

Figura 28: Espectro harmnico da corrente de fase.

Presena de harmnicos de 5, 7 e 11 ordens

Tabela 16: Dados obtidos no ATP. Injeo de

harmnicos de 5, 7 e 11 ordens
MIT 5 HP - Carga Nominal
Max

Mdia

Variao
[%]

Torque [N.m]

21,51

20,51

9,69

Rotao [rad/s]

179,65

179,63

0,01

Corrente de fase da
fundamental [A]

Figura 31: Forma de onda da corrente no estator MIT 5HP - ATP - Presena de harmnicos de 5, 7 e
11 ordens.

6,17

Figura 32: Forma de onda da tenso de alimentao MIT 5HP - ATP - Presena de harmnicos de 5, 7 e
11 ordens.

V CONCLUSES

Figura 33: Espectro harmnico da tenso de fase.

Presena de harmnicos de 5, 7 e 11 ordens

Figura 34: Espectro harmnico da corrente de fase.

Presena de harmnicos de 5, 7 e 11 ordens

Neste caso, de forma semelhante ao

observado durante todas as simulaes, Matlab e
ATP apresentam um desempenho muito prximo
em termos de resultados. Acima foram mostrados
os resultados para uma simulao com distoro
harmnica total de tenso de 10,90 %. Em relao
ao impacto no torque e velocidade, a presena de
harmnicos introduz um comportamento oscilatrio
para estas grandezas. No entanto, a amplitude das
oscilaes geradas pela rede com harmnicos bem
menor que a amplitude das oscilaes originadas
por desequilbrio de tenso. Outro aspecto de
destaque a amplitude das oscilaes de torque
eletromagntico e rotao do rotor. As amplitudes
so muito maiores para o torque eletromagntico.
Tal fato explicado pela inrcia do eixo do rotor,
que amortece fortemente as oscilaes induzidas
pelo torque eletromagntico.
Alm disso, o valor mdio de torque
eletromagntico e rotao so inferiores na situao
em que o MIT est submetido harmnicos. Ou
seja, mesmo que as oscilaes sejam menores, o
rendimento do MIT sob harmnicos menor que
para os casos onde h desequilbrios de tenso.

Os resultados obtidos com o Matlab e ATP

foram muito prximos em todas as situaes
simuladas. Nos casos estudados as diferenas
observadas foram mnimas, para anlise em regime
permanente.
Dessa forma, conclui-se, como conhecido,
que o desempenho do MIT fortemente afetado por
uma rede eltrica com problemas de qualidade de
energia. Em relao s condies ideais de
funcionamento, a presena de harmnicos ou
desequilbrios de tenso contribui fortemente para o
aumento das perdas eltricas e magnticas, reduo
no rendimento e oscilaes de torque. Neste
contexto, observou-se que os desequilbrios de
tenso provocam maior oscilao de torque e
rotao, enquanto os harmnicos acarretam maior
diminuio no rendimento da mquina.
O aumento das perdas internas implica
diretamente em elevao de temperatura no motor.
Isto compromete significativamente a vida til de
alguns componentes, como o isolamento por
exemplo. A reduo no rendimento acarreta maior
potncia eltrica de entrada para uma mesma
potncia mecnica de sada. J as oscilaes de
torque, alm de impor estresses mecnicos e gerar
problemas na estrutura do motor, afetam eventuais
processos industriais acionados pelo MIT.
Outro aspecto de destaque a amplitude
das oscilaes de torque eletromagntico e rotao
do rotor. Tais amplitudes so muito maiores para o
torque eletromagntico. Agora, levando-se em
considerao os motores de 100 e 200 HP,
observou-se o mesmo resultado. Porm, conforme a
potncia do motor aumenta, as oscilaes
percentuais de torque e rotao diminuem, assim
como a intensidade do desequilbrio de corrente.
Sob o ponto de vista econmico, os
problemas acima mencionados apresentam dois
aspectos negativos. Primeiramente h um maior
gasto de energia para uma mesma potncia til no
eixo. Em segundo lugar h uma reduo na vida til
da mquina, logo a manuteno ou substituio do
motor deve ser feita em menor intervalo de tempo.

REFERNCIAS
[1] Souto, O. C. N., Modelagem e Anlise do
Desempenho Trmico de Motores de Induo
sob Condies No Ideais de Alimentao,
Tese de Doutorado, UFU, Uberlndia, 2001.
[2] Arrillaga J.; Watson N.R. Power System
Harmonics 2.ed. Nova Jersey: John Wiley &
Sons Ltd, 2003. 412 p.
[3] ANEEL, Procedimentos de Distribuio de
Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional
- PRODIST, 2012.

[4] Gonalves, J.; Baptista, J.; Neves. L.; Oliveira,

F.T., Simulation of the effect of voltage
transients on a induction motor with
ATP/EMTP, International Conference on
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Valencia (Spain), 15th to 17th April, 2009.
[5] Fuchs, E. F.; Masoum, M. A. S., Power
Quality in Power Systems and Electrical
Machines, 1a ed. Waltham: Academic Pres,
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[6] Alternative Transients Program Rule Book,
KU Leuven, Leuven EMTP Center, 1987.
[7] Cad, M.M., Estratgias de Modelagem
Dinmica e Simulao Computacional do
Motor de Induo Trifsico, Dissertao de
Mestrado, USP, So Carlos, 2000.
[8] Souza, V.F., Anlise dos Modelos de
Mquinas de Induo para Estudos de
Transitrio Eletromagnticos em Sistema
Eltricos de Potncia e sua Representao no
Programa de Simulao ATP, Dissertao de
Mestrado, UNIFEI, Itajub, 2014.
[9] Dommel, H. W. Electromagnetic Transients
Program Reference Manual: EMTP Theory
Book,
Portland,
Bonneville
Power
Administration, 1986.
[10] Hollanda, D.L.R.; Almeida M.L.S.; Matos
J.M.; Ferreira Filho, A.L.; Comparative
Evaluation between Computational Models
for Representing the Three-Phase Induction
Motor Subjected to Voltage Unbalance.
Transmission and Distribution: Latin America
Conference and Exposition, 2012

BIOGRAFIA:
Raphael Alves Brochado
Nasceu em Poos de
Caldas (MG), em 1990.
Ingressou na UNIFEI em
2010. Estagiou na rea de
produo em 2012 e de
engenharia eltrica em
2013. Foi presidente em
2013 e atual conselheiro do
captulo estudantil Society
of Petroleum Engineers.
Realizou pesquisa na rea
de qualidade de energia e mquinas eltricas de
induo no Centro de Excelncia em Redes
Eltricas Inteligentes.

Douglas de Souza Ferreira

Nasceu em Monte Santo de
Minas (MG), em 1992.
Graduando em Engenharia
Eltrica pela UNIFEI.
Atualmente estagirio na
empresa Automalgica Sistemas para Automao.