Accionamientos Elctricos

Introduccin

Accionamientos Elctricos
Introduccin
Prof. Enrique Ciro Quispe Oquea, Dr.Ing.
Programa de Ingeniera Elctrica
Departamento de Energtica y Mecnica
Facultad de Ingeniera

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El estudio de los accionamientos elctricos involucra el estudio del
control de motores elctricos en estado estable y en operaciones
dinmicas, teniendo en cuenta las caractersticas mecnicas de la
carga y la operacin de los convertidores de potencia.
Se trata de conseguir una determinada respuesta de un sistema
mecnico, que puede ser:
- Una velocidad de referencia
- Un par de referencia
- Una posicin de referencia
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Objetivos de los Accionamientos Elctricos

- Fijar variar o mantener la velocidad.

- Arrancar o parar con suavidad.

- Ajustar parmetros del proceso mecnico: caudal presin, etc.

- Controlar las aceleraciones.

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Partes de un Accionamiento Elctrico

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Partes de un Accionamiento Elctrico

Fuente de Alimentacin: Normalmente se usa la red de corriente
alterna un generador de AC.

Controlador de Potencia: Antiguamente y aun se usa un Dispositivo

electromagntico (contactor) y actualmente se esta generalizando el
uso de Convertidores Estticos (electrnicos) de Potencia como
convertidores AC-CD, AC-AC, DC-AC DC-DC.

Sistema de Control: Puede ser analgico, digital una combinacin

de ambos. Lgica cableada, microprocesadores, DSP (Procesador
Digital de Seales), microcontroladores.
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Partes de un Accionamiento Elctrico

Motor Elctrico: De corriente alterna de corriente continua. En la
industria se usa mas el motor de induccin que ha desplazado al
motor de continua.
Sistema de transmisin y carga mecnica: constituido de
engranajes bandas y por el sistema a impulsar. Generalmente es un
par resistente para el motor. Algunas veces es activo como en los
elevadores.
Sensores: Se usan como sensores (transformadores de tensin
corriente, tacmetros encoders, sondas de efecto Hall). La
tendencia es eliminar los sensores mecnicos y reemplazarlos por
observadores de estado.
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Prestaciones de los Accionamientos Elctricos

El sistema de accionamiento elctrico debe de garantizar el proceso de
conversin de energa elctrica en mecnica sea eficiente y adecuado, debe
de tener en cuenta la calidad de energa suministrada al motor y a la red de
alimentacin.
Ventajas para el Sistema elctrico de alimentacin:
- Menor corriente de arranque.
- Posibilidad de ahorro de energa.
- Control del factor de potencia.
- Control de la inyeccin de armnicos de corriente.
Ventajas para el motor:
- Menores esfuerzos mecnicos en el motor.
- Menor calentamiento del motor.
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Ventajas para el sistema mecnico:

- Control rpido continuo y a distancia del sistema mecnico.
- Ajuste de variables: caudal, presin, velocidad etc.
- Caracterstica dinmica:
tiempos cortos de arranque, paro e inversin.
tiempos cortos en cambios de velocidad.
control de la aceleracin.
- Requerimientos de precisin:
mantener la velocidad constante
para en una posicin determinada
suministrar par a bajas velocidades.

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Multidisciplinaridad de los Accionamientos Elctricos

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Aplicaciones de los Accionamientos Elctricos:

Procesos
Industriales:
compresores.

agitadores,

bombas,

ventiladores,

Maquinaria: prensas, molinos, afiladores, centrifugas.

Acondicionamiento de calor y fro industrial: bombas, sopladores,

compresores, etc.
Industria del acero y del papel: elevacin, gras, rodillos.

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Aplicaciones de los Accionamientos Elctricos:

Transporte: Ascensores, vehculos, trenes, metros,

Industria del alimento: transporte, ventilacin, empaquetado.
Industria del petrleo, gas y minera: extraccin de petrleo,
bombeo de crudo, sistemas de ventilacin.
Sector Residencial: bombas, neveras, lavaplatos, lavadoras.
Industria manufacturera, industria textil, etc.

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Temas a tratar:
Determinacin del Concepto de Accionamiento Elctrico. Componentes de un
Sistema de Accionamiento Elctrico.
Estructura y Operacin de los Dispositivos semiconductores de Potencia
Estructura y Operacin de los Convertidores Estticos de Potencia
Caracterstica Torque velocidad de motores elctricos de CD.
Caracterstica Torque velocidad de motores trifsicos de Induccin.
Caracterstica Torque velocidad de motores sincrnicos.

Semana: Laboratorio No.1. Laboratorio de Arranque de Motores

elctricos de AC y DC. Usando dispositivos electromagnticos y
convertidores estticos.
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Temas a tratar:

Control de velocidad de motores de CD.

Control de velocidad de motores trifsicos de Induccin.
Laboratorio No.2. Laboratorio de Control de velocidad de motores
elctricos.
Frenado de Motores de DC y AC. Frenado regenerativo y frenado dinmico.

Dinmica de sistemas de Accionamiento elctrico.

Seleccin de la potencia de motores elctricos y diagramas de carga.
Calentamiento de motores en regimenes de corta duracin e intermitentes
Numero admisible de arranques en motores de induccin.
Motores de Alta eficiencia.

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