Automao pneumtica

Vlvulas pneumticas

Definio
So elementos de comando que regulam vazo, presso e direo do ar comprimido.
Podem ser:
direcionais;
reguladoras de fluxo;
de bloqueio;
de Presso;
combinadas.

Vlvulas de direcionais
Funo: orientar a direo que o ar deve seguir p/ realizar um trabalho proposto.
Simbologia

Nmero de posies qtde de

manobras distintas que a vlvula pode
executar sob ao de seu acionamento

Nmero de vias de conexes

de trabalho que a vlvula possui

Direo de fluxo as setas indicam a

interligao interna das conexes, mas
no necessariamente o sentido de fluxo

Passagem bloqueada

Escape no provido para conexo

(no canalizado ou livre)

Escape provido para conexo

(canalizado)

Uma regra prtica para a determinao do nmero

de vias consiste em separar um dos quadrados
(posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s)
interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se,
assim, o nmero de orifcios e em correspondncia
o nmero de vias.
Preferencialmente, os pontos de conexo devero
ser contados no quadro da posio inicial.

 Identificao dos Orifcios da Vlvula

 Tipos de Acionamento das Vlvulas

- Musculares: feita pelo operador sistema (para vlvulas de painel)

- Acionamentos Mecnicos: feito por qq componente pneumtico (para

vlvulas fim de curso).

Posicionado em fim de curso

Em fim de curso, evita dano vlvula que

recebe ataque lateral

Em posies intermedirias ou fim de curso,

permite acionar vlvula em um s sentido,
emitindo sinal pneumtico breve.

- Acionamentos Pneumticos

Comando direto por alvio de presso

Comando direto por aplicao de presso

Diafragma: pode trabalhar com P devido

grande rea de contato

- Acionamentos Combinados

Solenide e piloto interno

Solenide e piloto externo Ppiloto

suprida externamente

Solenide e piloto ou boto permite testar o

circuito sem energiz-lo e/ou continuidade de
operao na falta de energia eltrica

 Posies de uma VCD

- Posio zero ou repouso: posio da vlvula qdo no conectada ou
acionada.
- Posio inicial ou partida: posio da vlvula ao ser instalada no circuito
pneumtico, pressurizado ou energizado.
Ligaes de uma VCD

Nas vlvulas de duas posies, as ligaes so

feitas no quadro do retorno (direita do smbolo),
quando a vlvula no estiver acionada. Quando
acionada (presa em fim de curso na posio
inicial), as ligaes so feitas no quadro de
acionamento ( esquerda do smbolo).

Nas vlvulas de trs posies, as ligaes

so feitas no quadro central (posio neutra)
quando no acionadas, ou no quadro
correspondente, quando acionadas.

 Alguns Tipos de VCD

2/2 Tipo Assento com Disco

Uma haste com disco na extremidade
mantida contra um assento de material
sinttico, evitando a passagem do AC. O disco
forado contra o assento por uma mola,
auxiliada posteriormente pela entrada do ar.
Efetuando-se o acionamento, a haste e o disco
so deslocados, permitindo o fluxo de ar.
Cessado o acionamento, ocorre bloqueio do
fluxo pela ao da mola de retorno.

3/2 Tipo Assento com Cone

Um corpo retangular abriga num furo interno uma haste
perfurada, molas e um cone obturador. Esto dispostos de tal
maneira que, ao se realizar a alimentao, a presso mantm
o cone obturador em seu assento, auxiliada por uma mola.
Pressionando-se o acionamento, a haste perfurada
deslocada e se encaixa na ponta do cone, forando-o a se
desalojar do assento e liberando a presso. Cessado o
acionamento, o cone forado contra o assento, enquanto a
haste retorna posio inicial. Com o afastamento da haste
em relao ponta do cone, a furao interna desta liberada
e atravs dela o ar utilizado exaurido para a atmosfera.

3/2 - Tipo Assento Com Disco Acionada por Piloto

Emitindo-se o sinal de comando, este atua sobre um
pisto, provocando seu deslocamento e compresso em
uma mola. Com o contnuo deslocamento do pisto, o
escape da vlvula vedado pela face oposta ao da
atuao da presso e a haste com o disco na extremidade
afastada do assento, propiciando passagem da presso
para a utilizao. O fluxo permanece enquanto a presso
mantida sobre o pisto (piloto). Cortando-se o suprimento
de ar do piloto, pela ao da mola e presso, o disco
recolocado na posio inicial, bem como o pisto que,
ao ser afastado, libera o escape.

3/2 - Comando Direto por Solenide

Sendo a vlvula N.F., a presso de alimentao fica
retida pelo induzido no orifcio de entrada e tende a
desloc-lo. Por este motivo, h uma relao entre o
tamanho do orifcio interno de passagem e a presso
de alimentao. A bobina energizada pelo campo
magntico criado e o induzido deslocado para
cima, ligando a presso com o ponto de utilizao,
vedando o escape. Desenergizando-se a bobina, o
induzido retoma posio inicial e o ar emitido para
a utilizao tem condies de ser expulso para a
atmosfera.

Exemplo de aplicao de uma vlvula

3/2 vias comando bsico direto
Exemplo de aplicao de uma vlvula
3/2 vias comando bsico indireto

3/2 Tipo Assento com Disco Acionada por Solenide

Indireto
Ao se processar a alimentao da vlvula, pela conexo
mais baixa do corpo atravs de um orifcio, a presso de
alimentao desviada at a base do induzido da vlvula
de pr-comando, ficando retida. Energizando-se a bobina,
o campo magntico atrai o induzido para cima, liberando a
presso retida na base. A presso liberada age diretamente
sobre o pisto, causando o comando da vlvula. Cessado o
fornecimento de energia eltrica, o campo magntico
eliminado, o induzido recolocado na posio primitiva e a
presso de pilotagem exaurida atravs do orifcio de
escape existente na vlvula de pr-comando e o ar
utilizado expulso pelo orifcio existente no corpo do
acionamento.

3/2 Acionada por Solenide

No modelo N.F., alimentando-se a
vlvula, a presso circula pelo interior
da vlvula de pr-comando (nestecaso
sempre N.A.), agindo sobre o mbolo
superior, auxiliando a mola a mant-lo
contra o assento e vencendo a fora
gerada pela presso em sua face
oposta. Energizando-se o solenide,
ocorre um escape de ar, fazendo com
que a fora atuante na parte superior
sofra um desequilbrio e possibilitando
a abertura da vlvula. Esta mantm-se
aberta enquanto o solenide estiver
energizado. Desenergizando-se o
solenide, o conjunto interior reocupa a
posio inicial, bloqueando a entrada
de presso e comunicando a utilizao
com o escape.

3/2 Duplo Piloto Positivo

As vlvulas de duplo piloto positivo
so usadas em comandos remotos,
circuitos semi ou completamente
automticos. Operadas
normalmente por vlvulas de 3 vias,
com diversos tipos de
acionamentos, um dos quais ser
escolhido em funo da
necessidade de operao. As
vlvulas acionadas por duplo piloto
possuem dois pistes internos,
acionados por impulsos
alternadamente de acordo com o
direcionamento exigido.

Exemplo de aplicao de uma

vlvula 3/2 vias acionada por
duplo piloto positivo

5/2 Tipo Spool Acionada por Duplo Piloto

So vlvulas utilizadas geralmente para operar
cilindros de dupla ao. Permitem fluxo total
porque sua rea de passagem interna
equivalente rea de passagem da conexo
nominal. Sua construo interna no permite
fugas de ar durante o movimento do spool, pois
este flutuante sobre guarnies tipo O Ring
distanciadas por espaadores estacionrios.
Quando a vlvula alimentada, atravs do orifcio
de pilotagem, o ar comprimido dirigido
extremidade do mbolo, desta forma ocorrer
deslocamento do mbolo devido presso piloto.
Com este movimento, o orifcio de presso 1
alimentar 4, e 2 ter escape por 3.
Com a pilotagem no lado oposto, o processo de
mudana de posio idntico.

Exemplo de aplicao de uma

vlvula 5/2 vias acionada por
duplo piloto positivo

VCD 3/3 vias, acionamento por alavanca centrada por mola

C.F.; Tipo Distribuidor Axial
Com as mesmas conexes de uma 3/2, acrescida de uma
posio chamada Centro, Posio Neutra ou Intermediria,
fornecendo outras caractersticas vlvula. Existindo 3
posies, o tipo de acionamento ter que possuir trs
movimentos, para que se possa utilizar de todos os recursos da
vlvula. O centro de uma V.D. 3/3 normalmente C.F. (centro
fechado). Nesta posio, todas as conexes, sem exceo,
esto bloqueadas. Este tipo de centro permite impor paradas
intermedirias em cilindros de S.E., mas sem condies
precisas. A comunicao entre orifcios conseguida atravs
do distribuidor axial, que se desloca no interior da vlvula,
comunicando os orifcios de acordo com seu deslocamento,
efetuado pelo acionamento. Pode ser comandada por
acionamento muscular, eltrico ou pneumtico e dificilmente por
mecnico.

Vlvula Direcional de Cinco Vias e Trs

Posies (5/3)
Uma vlvula 5/3 C.F. (Centro Fechado).
utilizada para impor paradas intermedirias.
A vlvula 5/3 C.A.N. (Centro Aberto
Negativo), onde todos os pontos de
utilizao esto em comunicao com a
atmosfera, exceto a presso, que
bloqueada; utilizada quando se deseja
paralisar um cilindro sem resistncia e
selecionar direes de fluxo para circuitos.
Na vlvula de 5/3 C.A.P. (Centro Aberto
Positivo), os pontos de utilizao esto em
comunicao com a alimentao, exceto os
pontos de exausto. Utilizada quando se
deseja presso nas duas conexes de
alimentao do cilindro.
A comunicao entre as conexes
conseguida atravs de canais internos.
Facilita a manuteno, devido sua forma
construtiva e contm uma mnima
quantidade de peas facilmente
substituveis na prpria instalao. Pode ser
instalada em painis com sadas laterais ou
pela base e possibilita sua utilizao como
3/3, efetuando-se um pequeno bloqueio
com tampo em um dos pontos de
utilizao.

9.2 Vlvula Reguladora de Fluxo

(VRF)
Funo: restringir a qtde ar p/ regular velocidade do cilindro ou p/
temporizao pneumtica.
Tipos:
- fixa ou varivel
- unidirecional ou bidirecional
Simbologia

Vlvula de Controle de Fluxo Varivel

Bidirecional
Muitas vezes, o ar que passa atravs de
uma vlvula controladora de fluxo tem que
ser varivel conforme as necessidades.
Observe-se a figura, a quantidade de ar
que entra por 1 ou 2 controlada atravs
do parafuso cnico, em relao sua
proximidade ou afastamento do assento.
Consequentemente, permitido um maior
ou menor fluxo de passagem.

Fluxo Controlado - em um
sentido pr-fixado, o ar
comprimido bloqueado pela
vlvula de reteno, sendo
obrigado a passar restringido
pelo ajuste fixado no dispositivo
de controle.

Fluxo Livre - no sentido oposto ao

mencionado anteriormente, o ar
possui livre vazo pela vlvula de
reteno, embora uma pequena
quantidade passe atravs do
dispositivo, favorecendo o fluxo.
Estando o dispositivo de ajuste
totalmente cerrado, esta vlvula
passa a funcionar como uma vlvula
de reteno. Quando se desejam
ajustes finos, o elemento de controle
de fluxo dotado de uma rosca
micromtrica que permite este
ajuste.

Aplicao VRF

O deslocamento do pisto num

cilindro ocorre em funo da vazo de
alimentao. intuitivo, portanto,
que para se poder controlar a
velocidade de deslocamento
necessrio influenciar a vazo.
Neste mtodo, o fluxo de alimentao
do equipamento de trabalho
controlado, enquanto que o ar contido
no seu interior expulso livremente
para a atmosfera.

Controlando o ar na sada do cilindro,

possvel eliminar o movimento irregular
do pisto. O ar comprimido entra na
cmara (1) com toda a intensidade de
presso, exercendo fora sobre o
mbolo (2). O ar confinado na cmara
(3), escapar pela vlvula de controle de
fluxo, determinando, assim, um avano
com velocidade mais uniforme que o
mtodo anterior.

Exemplo de Aplicao de uma Vlvula de Controle de Fluxo e Escape Rpido

Comandar um Cilindro com Avano Lento e Retorno Acelerado

Vlvula de Fechamento abre e fecha a passagem de fluxo

9.3 Vlvula de Bloqueio

Vlvula de Reteno com Mola
Um cone mantido inicialmente contra seu assento pela
fora de uma mola. Orientando-se o fluxo no sentido
favorvel de passagem, o cone deslocado do assento,
causando a compresso da mola e possibilitando a
passagem do ar. A existncia da mola no interior da
vlvula requer um maior esforo na abertura para vencer
a contrapresso imposta. Mas nas vlvulas, de modo
geral, esta contrapresso pequena, para evitar o
mximo de perda, razo pela qual no devem ser
substitudas aleatoriamente. As vlvulas de reteno
geralmente so empregadas em automatizao de
levantamento de peso, em lugares onde um componente
no deve influir sobre o outro, etc.

Vlvula de Escape Rpido

Quando se necessita obter velocidade superior
quela normalmente desenvolvida por um
pisto de cilindro, utilizada a vlvula de
escape rpido.
Utilizando-se a vlvula de escape rpido, a
presso no interior da cmara cai bruscamente;
a resistncia oferecida pelo ar residual (que
empurrado) reduzidssima e o ar flui
diretamente para a atmosfera, percorrendo
somente um niple que liga a vlvula ao cilindro.
Ele no percorre a tubulao que faz a sua
alimentao.
Alimentada pela vlvula direcional que comanda
o cilindro, o AC proveniente comprime uma
membrana contra uma sede onde se localiza o
escape, libera uma passagem at o ponto de
utilizao e atua em sua parte oposta, tentando
desloc-la da sede inutilmente, pois uma
diferena de foras gerada pela atuao da
mesma presso em reas diferentes impede o
deslocamento. Cessada a presso de entrada,
a membrana deslocada da sede do escape,
passando a vedar a entrada. Esta
movimentao causada pelo ar contido na
cmara do cilindro, que influencia a superfcie
inferior em relao entrada e a desloca, pois
no encontra a resistncia superior oferecida
pela presso.
Com o deslocamento da membrana, o escape
fica livre e o ar expulso rapidamente, fazendo
com que o pisto adquira alta velocidade.
Os jatos de exausto so desagradavelmente
ruidosos. Para se evitar a poluio sonora,
devem ser utilizados silenciadores.

Vlvula de Isolamento Elemento OU

Dotada de trs orifcios no corpo: duas entradas de presso e
um ponto de utilizao.
Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada oposta
automaticamente vedada e o sinal emitido flui at a sada
de utilizao.
O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho.
Uma vez cortado o fornecimento, o elemento seletor interno
permanece na posio, em funo do ltimo sinal emitido.
Havendo coincidncia de sinais em ambas as entradas,
prevalecer o sinal que primeiro atingir a vlvula, no caso de
presses iguais. Com presses diferentes, a maior presso
dentro de uma certa relao passar ao ponto de utilizao,
impondo bloqueio na presso de menor intensidade. Muito
utilizada quando h necessidade de enviar sinais a um ponto
comum, proveniente de locais diferentes no circuito.

Exemplo de Aplicao de uma

Vlvula de Isolamento
Comandar um Cilindro de Dois
Pontos Diferentes

Vlvula de Simultaneidade Elemento E

Assim como na vlvula de isolamento,
tambm possui trs orifcios no corpo. A
diferena se d em funo de que o ponto de
utilizao ser atingido pelo ar, quando duas
presses, simultaneamente ou no, chegarem
nas entradas. A que primeiro chegar, ou ainda
a de menor presso, se autobloquear, dando
passagem para o outro sinal.
So utilizadas em funes lgicas E,
bimanuais simples ou garantias de que um
determinado sinal s ocorra aps,
necessariamente, dois pontos estarem
pressurizados.

Exemplo de Aplicao de uma Vlvula de

Simultaneidade
Comandar um Cilindro de Forma Bimanual

9.4 Vlvula de Presso

Funo: influenciar ou serem influenciadas pela intensidade de presso de

um sistema.

Vlvula de Alvio
Limita a presso de um reservatrio,
compressor, linha de presso, etc., evitando a
sua elevao alm de um ponto ideal
admissvel.
Uma presso predeterminada ajustada
atravs de uma mola calibrada, que
comprimida por um parafuso, transmitindo sua
fora sobre um mbolo e mantendo-o contra
uma sede.
Ocorrendo um aumento de presso no
sistema, o mbolo deslocado de sua sede,
comprimindo a mola e permitindo contato da
parte pressurizada com a atmosfera atravs de
uma srie de orifcios por onde expulsa a
presso excedente.
Alcanando o valor de regulagem, a mola
recoloca automaticamente o mbolo na
posio inicial, vedando os orifcios de escape.

9.5 Temporizador Pneumtico

Funo: permitir o retardo de um sinal

pneumtico.
Caractersticas:
- faixa de ajuste de temporizao: 0 a 3s; 0 a
30s; 0 a 180s;
- funcionamento totalmente pneumtico;
- o ar p/ o retardo atmosfrico (e no, ar de
suprimento) o retardo no varia com P, T, UR e
impurezas do AC;
- h temporizador NA e NF.
Simbologia

O incio da temporizao se d quando houver um sinal de controle na subbase, este passa pelo filtro 1 e atua no pisto 2, o mesmo se retrai e inicia a
temporizao.
No mesmo tempo, o sinal de controle passa pelo gicl 3 e entra em exausto
pelo orifcio sensor 4.
Na temporizao, o elemento de retardo pneumtico que est apoiado no
pisto 2 liberado, transmitindo este mesmo movimento para a vlvula
poppet 5, ocorrendo uma movimentao do conjunto correspondente
regulagem requerida de temporizao.
Aps o fechamento da vlvula poppet 5, a mola 6 causa a expanso do
diafragma 7, aspirando ar atmosfrico atravs do filtro 8 e do canal circular 9.
Dependendo do ngulo x ajustado no boto de regulagem 10, este caminho
pode ser curto ou longo, dependendo desta forma do ajuste feito.
Se o ajuste do ngulo x pequeno, a temporizao curta.
Se o ajuste do ngulo x for grande, a temporizao longa.
No final da temporizao a vlvula poppet 5 volta a bloquear a exausto do
orifcio sensor 4, que causa a mudana de estado e fechamento da
temporizao.
Por este motivo o suprimento de presso P fechado, no havendo mais
sinal de sada em S. Com o desaparecimento do sinal em "a" ocorre o RESET
(reajuste) do componente, provocando mudana de condio do temporizador
e ento removendo o sinal de sada.

9.6 Vlvula de Sequncia

Funo: ligar em sequncia um sistema em
funo da P ajustada.
Simbologia

Funcionamento e Utilizao
Quando a presso de entrada vence a
fora opositora de mola, a vlvula
aberta, permitindo fluxo para o orifcio de
sada (utilizao).
Utilizada em comandos pneumticos que
atuam quando h necessidade de uma
presso fixa para o processo de
comutao (comandos em funo da
presso).